多功能單兵無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、重量輕、可折疊、震動(dòng)小的多功能單兵無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)在測(cè)繪中具有非常重要的作用，可以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。為適應(yīng)城鎮(zhèn)發(fā)展的總體需求，提供綜合地理、資源信息。正確、完整的信息資料是科學(xué)決策的基礎(chǔ)。各地區(qū)、各部門在綜合規(guī)劃、田野考古、國(guó)土整治監(jiān)控、農(nóng)田水利建設(shè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、廠礦建設(shè)、居民小區(qū)建設(shè)、環(huán)保和生態(tài)建設(shè)等方面，無不需要最新、最完整的地形地物資料，已成為各級(jí)政府部門和新建開發(fā)區(qū)急待解決的問題。昆明勁鷹無人機(jī)專業(yè)從事航測(cè)無人機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、及航測(cè)航拍服務(wù)，是中國(guó)技術(shù)頂尖的航測(cè)航拍無人機(jī)設(shè)計(jì)制造及航飛服務(wù)商，能用無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)準(zhǔn)確地反映出地區(qū)新發(fā)現(xiàn)的古跡、新建的街道、大橋、機(jī)場(chǎng)、車站以及土地、資源利用情況的綜合信息。
[0003]無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)可廣泛應(yīng)用于國(guó)家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、土地利用調(diào)查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護(hù)與監(jiān)測(cè)、公共安全、國(guó)防事業(yè)、數(shù)字地球以及廣告攝影等領(lǐng)域，有著廣闊的市場(chǎng)需求。
[0004]但是現(xiàn)有的無人機(jī)搭載GPS設(shè)備后往往存在續(xù)航能力差、測(cè)繪不穩(wěn)定、振動(dòng)大等冋題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、重量輕、可折疊、震動(dòng)小、續(xù)航能力強(qiáng)的多功能單兵無人機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:一種多功能單兵無人機(jī)，包括機(jī)體、旋翼裝置和設(shè)置在所述機(jī)體下方的腳架，所述的旋翼裝置為多個(gè)并且連接在機(jī)體四周，所述的機(jī)體包括由上而下依次設(shè)置的上板、中間板和下板，所述的上板和下板之間設(shè)有用于連接上板和下板的左側(cè)板和右側(cè)板，所述的中間板固定在左側(cè)板和右側(cè)板上，所述的上板和中間板之間設(shè)有與上板固定連接擋套，所述的中間板和擋套之間設(shè)有減震裝置。
[0007]在上述的多功能單兵無人機(jī)中，所述的減震裝置包括與中間板連接的上減震板、與擋套連接的下減震板以及設(shè)置在上減震板和下減震板之間的多個(gè)減震球。
[0008]在上述的多功能單兵無人機(jī)中，所述的減震裝置為兩個(gè)，分別設(shè)置在中間板的兩端，所述的減震球的數(shù)量為4個(gè)。
[0009]在上述的多功能單兵無人機(jī)中，所述的中間板和下板之間還設(shè)有舵機(jī)，所述的上板和下板之間還設(shè)有多根用于連接上板和下板的支撐柱。
[0010]在上述的多功能單兵無人機(jī)中，所述的腳架為4個(gè)，分設(shè)在機(jī)體下方的四個(gè)角上。
[0011]在上述的多功能單兵無人機(jī)中，所述的腳架包括腳架本體和設(shè)置在腳架本體周圍的多根加強(qiáng)筋，所述的腳架本體的中心設(shè)有一容納腔，所述的容納腔內(nèi)設(shè)有減震彈簧。
[0012]在上述的多功能單兵無人機(jī)中，還包括電池盒，所述的電池盒設(shè)置在中間板和下板之間。
[0013]在上述的多功能單兵無人機(jī)中，所述的旋翼裝置通過一連接桿與機(jī)體連接，所述的連接桿與機(jī)體連接的一端設(shè)有用于與機(jī)體連接的鉸接件。
[0014]在上述的多功能單兵無人機(jī)中，所述的上板的上方連接有蓋體，所述的蓋體包括前蓋和后蓋，所述的后蓋上設(shè)有用于固定GPS裝置的GPS支架。
[0015]在上述的多功能單兵無人機(jī)中，所述的GPS支架包括加強(qiáng)桿和支架本體，所述的支架本體包括近端和遠(yuǎn)端，所述的支架本體的遠(yuǎn)端設(shè)有用于固定GPS的底座，所述的加強(qiáng)桿的一端鉸接在后蓋上，所述的加強(qiáng)桿的另一端鉸接在所述的支架本體上，所述的后蓋的一端設(shè)有用于當(dāng)所述的支架本體直立時(shí)與所述支架本體的近端配合的固定槽。
[0016]本實(shí)用新型的方案的主要目的在于提供結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、重量輕、可折疊、震動(dòng)小的多功能單兵無人機(jī)，具體來說，通過在中間板和擋套之間設(shè)有減震裝置來吸收旋翼裝置產(chǎn)生的震動(dòng)來降低對(duì)GPS的影響。
[0017]同時(shí)，腳架上設(shè)置加強(qiáng)筋提高了腳架的穩(wěn)固性，在腳架內(nèi)部設(shè)置減震彈簧可以降低降落時(shí)震動(dòng)對(duì)GPS裝置的影響。
[0018]在本實(shí)用新型紅，旋翼裝置通過具有鉸接件的連接桿連接機(jī)體可以實(shí)現(xiàn)連接桿的可折疊，使本多功能單兵無人機(jī)更為小巧。
[0019]為了進(jìn)一步提高本多功能單兵無人機(jī)的GPS裝置的穩(wěn)定性，采用可折疊的三角結(jié)構(gòu)即包括加強(qiáng)桿和支架本體的GPS支架提高了 GPS在無人機(jī)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，在不使用時(shí)又可以折疊，使之體積愈加小巧，更容易攜帶。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例1的爆炸分解圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例1的腳架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例1的減震裝置的主視圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例1的減震裝置的側(cè)視圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例1的GPS支架收起來的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0027]實(shí)施例1
[0028]如圖1至圖6所示，一種多功能單兵無人機(jī)，包括機(jī)體1、旋翼裝置2和設(shè)置在所述機(jī)體I下方的腳架3，所述的旋翼裝置2為多個(gè)并且連接在機(jī)體I四周，在本實(shí)施例中，旋翼裝置2為4個(gè)，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中也可以選擇為6個(gè)或者8個(gè)，所述的機(jī)體I包括由上而下依次設(shè)置的上板11、中間板12和下板13，所述的上板11和下板13之間設(shè)有用于連接上板11和下板13的左側(cè)板14和右側(cè)板15，所述的中間板12固定在左側(cè)板14和右側(cè)板15之間，所述的上板11和中間板12之間設(shè)有擋套16，所述的中間板12和擋套16之間設(shè)有減震裝置4，所述的擋套16與上板11固定連接，如圖4-5所示，所述的減震裝置4包括與中間板12連接的上減震板41、與擋套16連接的下減震板42以及設(shè)置在上減震板41和下減震板42之間的多個(gè)減震球43，所述的減震裝置4為兩個(gè)，分別設(shè)置在中間板12的兩端，所述的減震球43的數(shù)量?jī)?yōu)選為4個(gè)。優(yōu)選地，上板11、中間板12、下板13、左側(cè)板14和右側(cè)板15都為鏤空結(jié)構(gòu)，這樣可以有效的降低機(jī)體I重量的同時(shí)保持機(jī)體I的牢固性