一種多功能智能無人機系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種多功能智能無人機系統(tǒng)，包括無人機主體，無人機主體上集成有一用于投影播放的投影儀，投影儀與無人機主體內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲模塊相連，投影儀和/或數(shù)據(jù)存儲模塊與外部的多媒體端相無線通訊連接。本發(fā)明使無人機實現(xiàn)投影功能，能替代傳統(tǒng)的投影儀；采用無線通訊的連接方式，不會受到數(shù)據(jù)線的限制；無人機配套有停機機構(gòu)，供無人機降落在平臺上進行放映；停機機構(gòu)能實現(xiàn)對無人機的充電，保障供電，使投影儀不會受到無人機本身的電容量影響；無人機能對停機機構(gòu)進行鎖定，實現(xiàn)自動停靠，自動對接充電；停機機構(gòu)內(nèi)具有數(shù)據(jù)互聯(lián)單元，能與無人機主體及外部設備相互聯(lián)互通，實現(xiàn)三者之間的數(shù)據(jù)交互；具有觸控顯示屏，通過觸控顯示屏實現(xiàn)對投影儀的控制。
【專利說明】
一種多功能智能無人機系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機，尤其涉及一種多功能智能無人機系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱無人機，英文縮寫為UAV，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。
[0003]無人機廣泛應用于電力巡檢、農(nóng)作物監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、影視拍攝、街景拍攝、快遞投遞、災后救援、遙感測繪等領(lǐng)域。
[0004]隨著民用無人機的普及，人們對于無人機的功能需求越來越多，當前無人機的基礎功能已經(jīng)無法滿足人們的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，對無人機的進行功能拓展設計，提供一種多功能智能無人機系統(tǒng)。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
一種多功能智能無人機系統(tǒng)，特別地:包括無人機主體，所述無人機主體上集成有一用于投影播放的投影儀，所述投影儀與所述無人機主體內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲模塊相連，所述投影儀和/或數(shù)據(jù)存儲模塊與外部的多媒體端相無線通訊連接。
[0007]優(yōu)選的，所述無人機主體的地面控制端驅(qū)動控制連接所述投影儀。
[0008]優(yōu)選的，所述無人機主體設置有用于控制所述投影儀的觸控顯示屏。
[0009]優(yōu)選的，所述無人機主體內(nèi)設有無線充電機構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述多功能智能無人機系統(tǒng)包括一放置于桌面上或懸掛于室內(nèi)頂壁上的停機機構(gòu)，所述停機機構(gòu)具有供停放所述無人機主體的平臺。
[0011]優(yōu)選的，所述無人機主體具有起落架，所述起落架的底部具有一對充電電極，所述充電電極與無人機主體的電源相連；
所述平臺上具有與所述充電電極相匹配的充電柱，并且所述充電柱連接有充電電源；所述充電電極與所述充電柱一一對應導通連接，所述充電電源通過平臺與所述無人機形成供電回路。
[0012]優(yōu)選的，所述平臺設有定位機構(gòu)，所述無人機主體設有用于根據(jù)所述定位機構(gòu)位置信息控制無人機主體降落至所述平臺上并使充電柱與充電電極相導通對接的飛控機構(gòu)。
[0013]優(yōu)選的，所述停機機構(gòu)內(nèi)設有用于讀取存儲所述無人機主體內(nèi)數(shù)據(jù)或向所述無人機主體上傳數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)互聯(lián)單元。
[0014]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)互聯(lián)單元與所述無人機主體之間為無線和/或有線通訊相連。
[0015]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)互聯(lián)單元設有與外部設備相連的數(shù)據(jù)傳輸模塊。
[0016]本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在: 1.使無人機實現(xiàn)投影功能，能替代傳統(tǒng)的投影儀；
2.無人機所裝載的投影儀與多媒體端之間為無線通訊，不會受到數(shù)據(jù)線的限制；
3.無人機配套有停機機構(gòu)，供無人機降落在平臺上進行放映；
4.停機機構(gòu)能實現(xiàn)對無人機的充電，保障對無人機的供電，使投影儀不會受到無人機本身的電容量影響；
5.無人機能對停機機構(gòu)進行鎖定，實現(xiàn)自動?？?，自動對接充電；
6.停機機構(gòu)設有數(shù)據(jù)互聯(lián)單元，能與無人機主體實現(xiàn)互聯(lián)互通，便于實現(xiàn)兩者之間的數(shù)據(jù)交互；
7.數(shù)據(jù)互聯(lián)單元能與外部設備實現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)，能實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)分享，還可作為多媒體數(shù)據(jù)端；
8.具有觸控顯示屏，通過觸控顯示屏實現(xiàn)對投影儀的控制。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一種多功能智能無人機系統(tǒng)中無人機主體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種多功能智能無人機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中無人機主體停在停機機構(gòu)上的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0018]本發(fā)明提供一種多功能智能無人機系統(tǒng)。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進行詳細描述，以使其更易于理解和掌握。
[0019]—種多功能智能無人機系統(tǒng)，如圖1至圖3所示，包括無人機主體I，無人機主體I上集成有一用于投影播放的投影儀2，其本身具備投影和播音功能，投影儀2與無人機主體I內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲模塊相連，投影儀2和/或數(shù)據(jù)存儲模塊與外部的多媒體端3相無線通訊連接，需要說明的是，只要能實現(xiàn)對無人機上投影儀進行數(shù)據(jù)傳播的連接方式均在本案的保護范圍之內(nèi)。通過投影儀2能對無人機所拍攝的影像進行直接放映、或讀取多媒體端3內(nèi)容進行放映。多媒體端包括PC等具有數(shù)據(jù)存儲端的電子設備，通過無線通訊的方式進行連接方便數(shù)據(jù)的傳播，能防止有線連接的線路鏈對無人機的飛行產(chǎn)生影響。通過無人機的投影儀實現(xiàn)多媒體投影播放功能，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的投影儀。眾所周知，傳統(tǒng)的投影儀較大較重，不便于搬運，因此每個會議室均會配套設置一投影儀，而由于投影儀較為昂貴，導致辦公設備的成本較高。本發(fā)明的無人機能完美的解決此情況，無人機能自動飛行到需要投影位置，由于會議室同時使用投影儀的幾率較低，因此僅需要少量的無人機即可滿足需求，實現(xiàn)全部會議室的覆蓋。
[0020]其中，無人機主體的地面控制端4驅(qū)動控制連接投影儀2，通過地面控制端能實現(xiàn)對投影儀的調(diào)節(jié)，完成對投影儀的參數(shù)調(diào)整。無人機主體I設置有用于控制投影儀2的觸控顯示屏5，當無人機主體處于停止狀態(tài)，通過該觸控顯示屏5可實現(xiàn)對投影儀的控制。
[0021]需要說明的是，投影儀2設置于無人機主體I的頂部、底部或內(nèi)部，優(yōu)選地，投影儀設置在無人機主體的內(nèi)部，投影儀的放映端部外露。如此隱藏式的設計造型較為美觀，并且對投影儀具有保護作用。
[0022]為防止無人機本身電容量對投影儀的播放時間產(chǎn)生限制，在無人機主體內(nèi)設有無線充電機構(gòu)6，能持續(xù)提供投影儀所需的電能。
[0023]需要說明的是，無人機主體內(nèi)還設置有電池電量監(jiān)控單元，用于安全返航著陸的自主保護機制，即無人機會根據(jù)當前的位置計算安全返航著陸所需的電量需求，然后持續(xù)監(jiān)測電池電量，當電池剩余電量接近返航需求點時，會自主停止投影并返回地面。
[0024]本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，多功能智能無人機系統(tǒng)包括一停機機構(gòu)7，停機機構(gòu)7具有供停放無人機主體I的平臺8，無人機可停在停機機構(gòu)7的平臺8上進行投影放映，使無人機投影畫面平穩(wěn)。
[0025]更具體地，停機機構(gòu)7放置于桌面上或懸掛于室內(nèi)頂壁上，停機機構(gòu)放置在桌面上時，能有效保護桌面，防止無人機直接停在桌面上對桌面產(chǎn)生損傷;停機機構(gòu)可懸掛在室內(nèi)頂壁，無需占用桌面空間，并且使播映角度更優(yōu)。
[0026]優(yōu)選實施例中，無人機主體I具有起落架9，起落架9可實現(xiàn)對無人機的充電功能，針對無線充電，起落架內(nèi)設有與無人機主體內(nèi)無線充電機構(gòu)相配套無線供電機構(gòu)。針對有線充電，起落架9的底部具有一對充電電極10，充電電極10與無人機主體I的電源相連;平臺8上具有與充電電極10相匹配的充電柱11，并且充電柱11連接有充電電源，充電電源為市電或充電寶;充電電極10與充電柱11一一對應導通連接，充電電源通過平臺8與無人機形成供電回路。即停機機構(gòu)不僅作為停機使用，其還作為供電電源使用，對無人機進行持續(xù)供電，保障投影儀的電消耗。
[0027]優(yōu)化地，平臺8設有定位機構(gòu)12，無人機主體I設有用于根據(jù)定位機構(gòu)12位置信息控制無人機主體I降落至平臺8上并使充電柱11與充電電極10相導通對接的飛控機構(gòu)13，通過飛控機構(gòu)13能實現(xiàn)自動降落并完成充電對接工作，操控更智能。
[0028]細化地，起落架9的底部具有兩個與充電柱外形相匹配的凹槽14，一對充電電極10分別位于兩個凹槽14的頂部，充電柱11與凹槽14匹配對接并且充電柱與充電電極相抵導通連接。充電柱與凹槽匹配還具有定位導向及防偏移的作用，可通過對凹槽造型的設計增加無人機?？康娜萑唐疃龋瑢崿F(xiàn)?？课恢玫某C正操作等。
[0029]停機機構(gòu)還可進一步優(yōu)化，其內(nèi)設有用于讀取存儲無人機主體的數(shù)據(jù)模塊內(nèi)數(shù)據(jù)或向所述無人機主體的數(shù)據(jù)模塊上傳數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)互聯(lián)單元。無人機主體的數(shù)據(jù)模塊內(nèi)數(shù)據(jù)能自動同步至數(shù)據(jù)互聯(lián)單元內(nèi)，而數(shù)據(jù)互聯(lián)單元亦可對無人機主體的數(shù)據(jù)模塊進行數(shù)據(jù)寫入操作。實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通。數(shù)據(jù)互聯(lián)單元與無人機主體之間為無線和/或有線通訊相連，即數(shù)據(jù)互聯(lián)單元與無人機主體的數(shù)據(jù)模塊之間為無線通訊形式和/或類似上述充電電極與充電柱的連接結(jié)構(gòu)。更優(yōu)地，充電電極與充電柱同時作為充電鏈路、及數(shù)據(jù)互聯(lián)鏈路。
[0030]再進一步地，數(shù)據(jù)互聯(lián)單元設有與外部設備相連的數(shù)據(jù)傳輸模塊，通過數(shù)據(jù)傳輸模塊可實現(xiàn)與外部設備互聯(lián)，外部設備至少包括電腦、手機、PC端，將數(shù)據(jù)互聯(lián)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)上進行分享，還可將外部數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)互聯(lián)單元寫入無人機主體的數(shù)據(jù)模塊內(nèi)，通過無人機主體的投影儀進行投影播放。以上數(shù)據(jù)的各方向傳輸由地面控制端實現(xiàn)命令控制或由集成在停機機構(gòu)上的控制端實現(xiàn)控制。
[0031]以上對本發(fā)明的技術(shù)方案進行了充分描述，需要說明的是，本發(fā)明的【具體實施方式】并不受上述描述的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依據(jù)本發(fā)明的精神實質(zhì)在結(jié)構(gòu)、方法或功能等方面采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多功能智能無人機系統(tǒng)，其特征在于:包括無人機主體，所述無人機主體上集成有一用于投影播放的投影儀，所述投影儀與所述無人機主體內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲模塊相連，所述投影儀和/或數(shù)據(jù)存儲模塊與外部的多媒體端相無線通訊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能智能無人機系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機主體的地面控制端驅(qū)動控制連接所述投影儀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能智能無人機系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機主體設置有用于控制所述投影儀的觸控顯示屏。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能智能無人機系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機主體內(nèi)設有無線充電機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能智能無人機系統(tǒng)，其特征在于:所述多功能智能無人機系統(tǒng)包括一放置于桌面上或懸掛于室內(nèi)頂壁上的停機機構(gòu)，所述停機機構(gòu)具有供停放所述無人機主體的平臺。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種多功能智能無人機系統(tǒng)，其特征在于: 所述無人機主體具有起落架，所述起落架的底部具有一對充電電極，所述充電電極與無人機主體的電源相連； 所述平臺上具有與所述充電電極相匹配的充電柱，并且所述充電柱連接有充電電源； 所述充電電極與所述充電柱一一對應導通連接，所述充電電源通過平臺與所述無人機形成供電回路。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種多功能智能無人機系統(tǒng)，其特征在于:所述平臺設有定位機構(gòu)，所述無人機主體設有用于根據(jù)所述定位機構(gòu)位置信息控制無人機主體降落至所述平臺上并使充電柱與充電電極相導通對接的飛控機構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種多功能智能無人機系統(tǒng)，其特征在于:所述停機機構(gòu)內(nèi)設有用于讀取存儲所述無人機主體內(nèi)數(shù)據(jù)或向所述無人機主體上傳數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)互聯(lián)單元。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種多功能智能無人機系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)互聯(lián)單元與所述無人機主體之間為無線和/或有線通訊相連。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種多功能智能無人機系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)互聯(lián)單元設有與外部設備相連的數(shù)據(jù)傳輸模塊。
【文檔編號】B64D47/00GK106081138SQ201610456401
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】鄭冬
【申請人】上海順礫智能科技有限公司