共軸反槳式多軸植保無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)，尤其涉及一種共軸反槳式多軸植保無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，無人直升機(jī)被廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)生產(chǎn)。市面上現(xiàn)有的無人機(jī)機(jī)身較長(zhǎng)，不易運(yùn)輸和轉(zhuǎn)場(chǎng)，盡管有的直升機(jī)采用折疊的方式來轉(zhuǎn)場(chǎng)，仍給作業(yè)人員帶來諸多不便；現(xiàn)有機(jī)型機(jī)身大都裸露，一不美觀，也極易使無人機(jī)連接線老化，不安全；現(xiàn)有的無人機(jī)大都是前后飛行作業(yè)，作業(yè)方式單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種共軸反槳式多軸植保無人機(jī)，采用插拔式連接結(jié)構(gòu)，方便運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)，采用共軸雙槳多旋翼的結(jié)構(gòu)，能夠“十”字飛行，作業(yè)方式多樣，安全美觀。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種共軸反槳式多軸植保無人機(jī)，包括:機(jī)架1、機(jī)臂2、藥箱3、電池4、飛控5、電機(jī)6、旋翼7、噴頭8。所述機(jī)架I位于整個(gè)無人機(jī)中央的中空碳纖容器，前后左右對(duì)稱各開一接口與機(jī)臂2 —端插拔式連接；所述電池4、飛控5均固定安裝在機(jī)架I容器內(nèi)部；所述機(jī)臂2 —端有卡口，另一端上部開有一圓形口且一體成形的管狀碳纖臂；所述電機(jī)6內(nèi)嵌于機(jī)臂2 —端與旋翼7機(jī)械連接；所述藥箱3位于機(jī)架I下部且與其機(jī)械連接，起到裝藥和起落架的作用；所述噴頭8安裝在機(jī)臂2上，可根據(jù)實(shí)際需要延長(zhǎng)噴桿長(zhǎng)度以擴(kuò)大噴藥幅度。
[0005]本方案的優(yōu)點(diǎn):整機(jī)采用插拔式連接，方便轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸；機(jī)架1、機(jī)臂2采用封閉式、一體成形中空碳纖管結(jié)構(gòu)，外形美觀，且能適應(yīng)小雨天飛防作業(yè)；藥箱能大量裝藥并起到起落架的作用，節(jié)約成本；采用共軸反槳式多軸動(dòng)力模式，載荷大，實(shí)現(xiàn)“十”字飛行，作業(yè)方式多樣，安全系數(shù)高。
【附圖說明】
[0006]圖1是共軸反槳式多軸植保無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是共軸反槳式多軸植保無人機(jī)機(jī)架、藥箱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是共軸反槳式多軸植保無人機(jī)機(jī)臂結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0009]圖中:機(jī)架1、機(jī)臂2、藥箱3、電池4、飛控5、電機(jī)6、旋翼7、噴頭8
【具體實(shí)施方式】
[0010]實(shí)施例1
[0011]一種共軸反槳式多軸植保無人機(jī)，包括:機(jī)架1、機(jī)臂2、藥箱3、電池4、飛控5、電機(jī)6、旋翼7、噴頭8。所述機(jī)架I位于整個(gè)無人機(jī)中央的一中空碳纖容器，前后左右對(duì)稱各開一接口與機(jī)臂2 —端插拔式連接；所述電池4、飛控5均固定安裝在機(jī)架I容器內(nèi)部；所述機(jī)臂2 —端有卡口，另一端上部開有一圓形口且一體成形的管狀碳纖臂；所述電機(jī)6內(nèi)嵌于機(jī)臂2 —端與旋翼7機(jī)械連接；所述藥箱3位于機(jī)架I下部且與其機(jī)械連接，起到裝藥和起落架的作用；所述噴頭8安裝在機(jī)臂2上，可根據(jù)實(shí)際需要延長(zhǎng)噴頭長(zhǎng)度以擴(kuò)大噴藥幅度。
[0012]作業(yè)時(shí)，把機(jī)臂2直接插入機(jī)架I的四個(gè)接口內(nèi)呈十字形狀，然后往藥箱3中注入要噴灑的農(nóng)藥即可搖控飛機(jī)進(jìn)行飛防作業(yè)。作業(yè)完畢后，安裝在機(jī)架I上的四個(gè)機(jī)臂2拔開，機(jī)架I和藥箱3為一體裝箱，四個(gè)等長(zhǎng)的機(jī)臂2放在箱內(nèi)即可。
[0013]當(dāng)然，以上所述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不能因此而限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種共軸反槳式多軸植保無人機(jī)，包括機(jī)架(1)、機(jī)臂(2)、藥箱(3)、電池(4)、飛控(5)、電機(jī)(6)、旋翼(7)、噴頭(8)，其特征在于，所述機(jī)架(I)位于整個(gè)無人機(jī)中央的中空碳纖容器，前后左右對(duì)稱各開一接口與機(jī)臂(2) —端插拔式連接；所述電池(4)、飛控(5)均固定安裝在機(jī)架(I)容器內(nèi)部；所述機(jī)臂(2) —端有卡口，另一端上部開有一圓形口且一體成形的管狀碳纖臂；所述電機(jī)(6)內(nèi)嵌于機(jī)臂(2) —端與旋翼(7)機(jī)械連接；所述藥箱(3)位于機(jī)架(I)下部且與其機(jī)械連接，起到裝藥和起落架的作用；所述噴頭(8)安裝在機(jī)臂(2)上，可根據(jù)實(shí)際需要延長(zhǎng)噴桿長(zhǎng)度以擴(kuò)大噴藥幅度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸反槳式多軸植保無人機(jī)，其特征在于，整機(jī)采用插拔式連接，方便轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸；機(jī)架(1)、機(jī)臂(2)采用封閉式、一體成形中空碳纖管結(jié)構(gòu)，外形美觀，且能適應(yīng)小雨天飛防作業(yè)；藥箱能大量裝藥并起到起落架的作用，節(jié)約成本；采用共軸反槳式多軸動(dòng)力模式，載荷大，實(shí)現(xiàn)“十”字飛行，作業(yè)方式多樣，安全系數(shù)高。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸反槳式多軸植保無人機(jī)，其特征在于，把機(jī)臂(2)直接插入機(jī)架(I)的四個(gè)接口內(nèi)呈十字形狀，然后往藥箱(3)中注入要噴灑的農(nóng)藥即可搖控飛機(jī)進(jìn)行飛防作業(yè)。
【專利摘要】共軸反槳式多軸植保無人機(jī)，整架無人機(jī)分為機(jī)架、機(jī)臂、藥箱三大塊。機(jī)架、機(jī)臂采用封閉式一體成形中空碳纖管結(jié)構(gòu)進(jìn)行插拔式連接成“十”字形，藥箱與機(jī)架機(jī)械連接成一體。具有外形美觀、負(fù)載能力強(qiáng)、方便運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)、實(shí)現(xiàn)“十”字飛行作業(yè)、安全系數(shù)高、能適應(yīng)小雨天飛防作業(yè)。
【IPC分類】B64D1-18, B64C39-02
【公開號(hào)】CN204527638
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520111965
【發(fā)明人】張?jiān)铝x, 楊群山
【申請(qǐng)人】張?jiān)铝x
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日