無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。但是現(xiàn)有的無人機(jī)螺旋槳不夠靈活，無法提供雙向推力，運(yùn)動(dòng)過程中無法避免過沖現(xiàn)象的發(fā)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種無人機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)螺旋槳不夠靈活，無法提供雙向推力，運(yùn)動(dòng)過程中無法避免過沖現(xiàn)象的發(fā)生的缺陷。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]為解決所述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)，包括機(jī)體和螺旋槳，所述螺旋槳安裝在所述機(jī)體的四周，所述螺旋槳包括總豎干、頂部連接塊、槳葉連接塊、中部橫桿、活動(dòng)曲柄、連接豎干、槳葉、舵機(jī)和第一齒輪；所述連接豎干與所述總豎干間隙配合，所述第一齒輪與所述連接豎干固定；所述頂部連接塊可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述總豎干的頂部；所述活動(dòng)曲柄鉸接在所述頂部連接塊兩端，所述活動(dòng)曲柄的另一端與所述槳葉連接塊鉸接；所述槳葉連接塊另一端與所述槳葉固定；所述中部橫桿固定在所述連接豎干的中部；所述中部橫桿的一端與所述槳葉連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述舵機(jī)安裝在所述總豎干的底部并與所述總豎干連接，所述舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述總豎干上下移動(dòng)并且同時(shí)帶動(dòng)所述槳葉進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0007]進(jìn)一步，所述無人機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二齒輪；所述所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述舵機(jī)一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上端與所述第二齒輪固定，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合。
[0008]進(jìn)一步，所述無人機(jī)還包括槳葉栓扣，所述槳葉栓扣插入所述槳葉連接塊內(nèi)與所述槳葉固定。
[0009]進(jìn)一步，所述槳葉栓扣由橡膠材料制成。
[0010]進(jìn)一步，所述中部橫桿形狀為圓柱形。
[0011](三)有益效果
[0012]本實(shí)用新型的無人機(jī)，采用螺旋槳上不設(shè)置螺釘，使螺旋槳結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，裝配更加快捷，方便增減推力，提供可調(diào)的雙向推力；可調(diào)的正上推力可有效減少在運(yùn)動(dòng)中急劇姿態(tài)變化的過沖，以提升各方向的急停性能；可調(diào)的正下推力可使恒定電壓下輸出不同的推力，以提升各方向的加速性能，使無人機(jī)運(yùn)動(dòng)過程更加精準(zhǔn)靈活。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例--種無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種無人機(jī)中螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二一種無人機(jī)中螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，I為機(jī)體，2為總豎干，3為頂部連接塊，4為槳葉連接塊，5為中部橫桿，6為活動(dòng)曲柄，7為連接豎干，8為槳葉，9為舵機(jī)，10為第一齒輪，11為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12為第二齒輪，13為槳葉栓扣。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0018]實(shí)施例一
[0019]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種無人機(jī)，包括機(jī)體I和螺旋槳，所述螺旋槳安裝在所述機(jī)體I的四周，所述螺旋槳包括總豎干2、頂部連接塊3、槳葉連接塊4、中部橫桿5、活動(dòng)曲柄6、連接豎干7、槳葉8、舵機(jī)9和第一齒輪10 ;所述連接豎干7與所述總豎干2間隙配合，所述第一齒輪10與所述連接豎干7固定；所述頂部連接塊3可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述總豎干2的頂部；所述活動(dòng)曲柄6鉸接在所述頂部連接塊3兩端，所述活動(dòng)曲柄6的另一端與所述槳葉連接塊4鉸接；所述槳葉連接塊4另一端與所述槳葉8固定；所述中部橫桿5固定在所述連接豎干7的中部；所述中部橫桿5的一端與所述槳葉連接塊4轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述舵機(jī)9安裝在所述總豎干2的底部并與所述總豎干2連接，所述舵機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述總豎干2上下移動(dòng)并且同時(shí)帶動(dòng)所述槳葉8進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0020]此外，所述無人機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和第二齒輪12 ;所述所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11設(shè)置在所述舵機(jī)9 一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11上端與所述第二齒輪12固定，所述第二齒輪12與所述第一齒輪10嚙合。所述無人機(jī)還包括槳葉栓扣13，所述槳葉栓扣13插入所述槳葉連接塊4內(nèi)與所述槳葉8固定。所述中部橫桿5形狀為圓柱形。所述槳葉栓扣(13)由橡膠材料制成。
[0021]需要對(duì)槳葉8的角度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，舵機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)總豎干2向上運(yùn)動(dòng)，然后再帶動(dòng)活動(dòng)曲柄6、槳葉連接塊4及槳葉8進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)槳葉8進(jìn)行調(diào)整，方便增減推力。
[0022]本實(shí)用新型的無人機(jī)，采用螺旋槳上不設(shè)置螺釘，使螺旋槳結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，裝配更加快捷，方便增減推力，提供可調(diào)的雙向推力；可調(diào)的正上推力可有效減少在運(yùn)動(dòng)中急劇姿態(tài)變化的過沖，以提升各方向的急停性能；可調(diào)的正下推力可使恒定電壓下輸出不同的推力，以提升各方向的加速性能，使無人機(jī)運(yùn)動(dòng)過程更加精準(zhǔn)靈活。
[0023]實(shí)施例二
[0024]如圖3所示，實(shí)施例一與實(shí)施例二基本相同，不同之處在于:槳葉栓扣13的結(jié)果不同，槳葉栓扣13形狀為m形，所述槳葉栓扣13插入到所述槳葉連接塊4與所述槳葉8卡接固定。槳葉栓扣13由塑料制成。
[0025]綜上所述，上述實(shí)施方式并非是本實(shí)用新型的限制性實(shí)施方式，凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上所進(jìn)行的修飾或者等效變形，均在本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)，其特征在于:包括機(jī)體(I)和螺旋槳，所述螺旋槳安裝在所述機(jī)體(I)的四周，所述螺旋槳包括總豎干(2)、頂部連接塊(3)、槳葉連接塊(4)、中部橫桿(5)、活動(dòng)曲柄(6)、連接豎干(7)、槳葉(8)、舵機(jī)(9)和第一齒輪(10);所述連接豎干(7)與所述總豎干⑵間隙配合，所述第一齒輪(10)與所述連接豎干(7)固定；所述頂部連接塊(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述總豎干(2)的頂部；所述活動(dòng)曲柄(6)鉸接在所述頂部連接塊(3)兩端，所述活動(dòng)曲柄(6)的另一端與所述槳葉連接塊(4)鉸接；所述槳葉連接塊(4)另一端與所述槳葉(8)固定；所述中部橫桿(5)固定在所述連接豎干(7)的中部；所述中部橫桿(5)的一端與所述槳葉連接塊(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述舵機(jī)(9)安裝在所述總豎干(2)的底部并與所述總豎干(2)連接，所述舵機(jī)(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述總豎干(2)上下移動(dòng)并且同時(shí)帶動(dòng)所述槳葉⑶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)和第二齒輪(12);所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)設(shè)置在所述舵機(jī)(9) 一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)上端與所述第二齒輪(12)固定，所述第二齒輪(12)與所述第一齒輪(10)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)還包括槳葉栓扣(13)，所述槳葉栓扣(13)插入所述槳葉連接塊(4)內(nèi)與所述槳葉(8)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于:所述槳葉栓扣(13)由橡膠材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于:所述中部橫桿(5)形狀為圓柱形。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)，包括機(jī)體和螺旋槳，螺旋槳安裝在機(jī)體的四周，螺旋槳包括總豎干、頂部連接塊、槳葉連接塊、中部橫桿、活動(dòng)曲柄、連接豎干、槳葉、舵機(jī)和第一齒輪；連接豎干與總豎干間隙配合，第一齒輪與連接豎干固定；頂部連接塊可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在總豎干的頂部；活動(dòng)曲柄鉸接在頂部連接塊兩端，活動(dòng)曲柄的另一端與槳葉連接塊鉸接；槳葉連接塊另一端與槳葉固定；中部橫桿固定在連接豎干的中部；中部橫桿的一端與槳葉連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；舵機(jī)安裝在總豎干的底部并與總豎干連接，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)總豎干上下移動(dòng)并且同時(shí)帶動(dòng)槳葉進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使無人機(jī)運(yùn)動(dòng)過程更加精準(zhǔn)靈活。
【IPC分類】B64C27-59
【公開號(hào)】CN204527632
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520221674
【發(fā)明人】崔鵬杰, 張庭
【申請(qǐng)人】寧波天業(yè)精密鑄造有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月14日