一種多旋翼飛行裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于旋翼飛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的飛行裝置，以空中運(yùn)輸而言仍是以固定翼機(jī)為主。固定翼機(jī)不論是以渦輪噴射或是以螺旋槳為動(dòng)力，在起飛時(shí)需要一定長(zhǎng)度的跑道，讓固定翼機(jī)在跑道上滑行至一定速度后，借助固定翼機(jī)上的襟翼作動(dòng)而提供升力起飛，并在飛行過(guò)程中透過(guò)副翼與尾翼的配合，達(dá)到機(jī)頭俯仰、機(jī)身偏擺及翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作?，F(xiàn)在也有一種利用前飛時(shí)的相對(duì)氣流吹動(dòng)旋翼自轉(zhuǎn)以產(chǎn)生升力的旋翼航空器，它的前進(jìn)力由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳直接提供。
[0003]然而，現(xiàn)有固定翼機(jī)的飛行裝置，雖透過(guò)機(jī)頭俯仰、機(jī)身偏擺及翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作而可在空中飛行，忍受姿態(tài)改變的影響而在操控上有所限制，無(wú)法輕易地改變飛行方向，且飛行裝置設(shè)置襟翼、副翼及尾翼等為必要構(gòu)件而無(wú)法簡(jiǎn)化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有的飛行器起降局限性大，穩(wěn)定性能不佳的不足，本實(shí)用新型提供了一種多旋翼飛行裝置，該一種多旋翼飛行裝置不僅起降快捷，而且操控具有良好的穩(wěn)定度。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種多旋翼飛行裝置，包括艙體，起落架，螺旋槳，控制單元，其特征是:所述艙體內(nèi)部有一可供人乘坐的艙室，有一水平貫穿所述艙體前后的第一軸線、一水平貫穿所述艙體左右的第二軸線、以及一垂直貫穿所述艙體上下的第三軸線，所述第一軸線、第二軸線與第三軸線于所述艙體的重心相交；所述起落架，設(shè)于所述艙體底部供所述艙體停駐于地面；六組動(dòng)力螺旋槳，包含一前螺旋槳、一后螺旋槳一左螺旋槳、一右螺旋槳、一上螺旋槳及一下螺旋槳，各所述螺旋槳包含一轉(zhuǎn)軸、多個(gè)以轉(zhuǎn)軸為軸心呈環(huán)狀排列的葉片、以及一斷面呈圓形且環(huán)繞在所述葉片端部的圓環(huán)；所述前螺旋槳與后螺旋槳分別設(shè)在所述艙體的前后且轉(zhuǎn)軸皆與所述第一軸線同軸；所述左螺旋槳與右螺旋槳分別設(shè)在所述艙體的左右且轉(zhuǎn)軸皆與所述第二軸線同軸；所述上螺旋槳與下螺旋槳分別設(shè)在所述艙體的上下且轉(zhuǎn)軸皆與所述第三軸線同軸；一控制單元，設(shè)于所述艙體且電性連接所述六組動(dòng)力螺旋槳。
[0006]上述一種多旋翼飛行裝置，進(jìn)一步包括一定位導(dǎo)航裝置，所述定位導(dǎo)航裝置與所述控制單元電性連接。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是多旋翼飛行裝置的艙體以所設(shè)的六組動(dòng)力螺旋槳進(jìn)行飛行，艙體在飛行前后的起飛與降落、以及在飛行過(guò)程中的飛行姿態(tài)，能透過(guò)控制單元的控制，而使包含前螺旋槳、后螺旋槳、左螺旋槳、右螺旋槳、上螺旋槳及下螺旋槳搭配操控而完成，相對(duì)于現(xiàn)有旋翼機(jī)的結(jié)構(gòu)而言，由于不需要襟翼、副翼與尾翼的操控，單純以動(dòng)力螺旋槳為飛行動(dòng)力，能簡(jiǎn)化飛行所必要的構(gòu)件，且起飛與降落不受限于跑道而可于原地執(zhí)行，在空中飛行的過(guò)程中可容易改變飛行姿態(tài)，而在飛行時(shí)能輕易地改變飛行方向，使操控性具有良好的穩(wěn)定度。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1為本實(shí)用新型的立體外觀示意圖，
[0009]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視平面以及艙體內(nèi)部的構(gòu)造示意圖，
[0010]圖中，1.艙體，11.艙室，2.起落架，3.動(dòng)力螺旋槳，31.前螺旋槳，311.轉(zhuǎn)軸，312.葉片，313.圓環(huán)，32.后螺旋槳，321.轉(zhuǎn)軸，322.葉片，323.圓環(huán)，33.左螺旋槳，331.轉(zhuǎn)軸，332.葉片，333.圓環(huán)，34.右螺旋槳，341.轉(zhuǎn)軸，342.葉片，343.圓環(huán)，35.上螺旋槳，351.轉(zhuǎn)軸，352.葉片，353.圓環(huán)，36.下螺旋槳，361.轉(zhuǎn)軸，362.葉片，363.圓環(huán)，4.控制單元，41.定位導(dǎo)航裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】是，如圖所示:
[0012]實(shí)施例1，一種多旋翼飛行裝置，如圖1所示，包括艙體1、起落架2、六組動(dòng)力螺旋槳3以及一控制單元4，其中:
[0013]如圖1至2所示，所述艙體I的內(nèi)部具有一可供人乘坐的艙室11，所述艙體I有一第一軸線R、一第二軸線P、以及一第三軸線Y，其中所述第一軸線R水平貫穿所述艙體I前后、所述第二軸線P水平貫穿所述艙體I左右、所述第三軸線Y垂直貫穿所述艙體I上下，所述第一軸線R、第二軸線P與第三軸線Y于所述艙體I的重心相交。
[0014]如圖1至2所示，本實(shí)施例中具有二起落架2，于本實(shí)施例中對(duì)稱設(shè)于所述艙體I的底部?jī)蓚?cè)，借助起落架2，供所述艙體I在起飛或降落時(shí)停駐于地面。
[0015]如圖1至2所示六組動(dòng)力螺旋槳3包含一前螺旋槳31、一后螺旋槳32、一左螺旋槳33、一右螺旋槳34、一上螺旋槳35及一下螺旋槳36，各所述螺旋槳31、32、33、34、35、36包含一轉(zhuǎn)軸 311、321、331、341、351、361、多個(gè)以所屬的轉(zhuǎn)軸 311、321、331、341、351、361 為軸心而呈環(huán)狀排列的葉片312、322、332、342、352、362、以及一斷面呈圓形且環(huán)繞在所述葉片 312、322、332、342、352、362 的端部的圓環(huán) 313、323、333、343、353、363。
[0016]前螺旋槳31與后螺旋槳32分別設(shè)在所述艙體I的前后且轉(zhuǎn)軸311、321都與所述第一軸線R同軸；左螺旋槳33與右螺旋槳34分別設(shè)在所述艙體I的左右且轉(zhuǎn)軸331、341與所述第二軸線P同軸；上螺旋槳35與下螺旋槳36分別設(shè)在所述艙體I的上下且轉(zhuǎn)軸351、361與所述第三軸線Y同軸。
[0017]如圖2所示，控制單元4設(shè)于所述艙體1，且電性連接所述六組動(dòng)力螺旋槳3，且控制所述六組動(dòng)力螺旋槳3以使所述艙體I飛行。在本實(shí)施例中，進(jìn)一步包括一定位導(dǎo)航裝置41，此定位導(dǎo)航裝置41與所述控制單元4電性連接，可自動(dòng)控制飛行裝置飛航至定位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼飛行裝置，包括艙體，起落架，螺旋槳，控制單元，其特征是:所述艙體內(nèi)部有一可供人乘坐的艙室，有一水平貫穿所述艙體前后的第一軸線、一水平貫穿所述艙體左右的第二軸線、以及一垂直貫穿所述艙體上下的第三軸線，所述第一軸線、第二軸線與第三軸線在所述艙體的重心處相交；所述起落架，設(shè)于所述艙體底部供所述艙體停駐于地面；六組動(dòng)力螺旋槳，包含一前螺旋槳、一后螺旋槳、一左螺旋槳、一右螺旋槳、一上螺旋槳及一下螺旋槳，各所述螺旋槳包含一轉(zhuǎn)軸、多個(gè)以轉(zhuǎn)軸為軸心呈環(huán)狀排列的葉片、以及一斷面呈圓形且環(huán)繞在所述葉片端部的圓環(huán)；所述前螺旋槳與后螺旋槳分別設(shè)在所述艙體的前后且轉(zhuǎn)軸皆與所述第一軸線同軸；所述左螺旋槳與右螺旋槳分別設(shè)在所述艙體的左右且轉(zhuǎn)軸皆與所述第二軸線同軸；所述上螺旋槳與下螺旋槳分別設(shè)在所述艙體的上下且轉(zhuǎn)軸皆與所述第三軸線同軸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多旋翼飛行裝置，屬于旋翼機(jī)，其艙體內(nèi)部具有一艙室，且艙體設(shè)起落架與六組動(dòng)力螺旋槳，包含一前螺旋槳與一后螺旋槳分別設(shè)在艙體的前后且轉(zhuǎn)軸皆與艙體定義的第一軸線同軸；一左螺旋槳與一右螺旋槳分別設(shè)在艙體的左右且轉(zhuǎn)軸皆與艙體定義的第二軸線同軸；以及一上螺旋槳與一下螺旋槳分別設(shè)在艙體的上下且轉(zhuǎn)軸皆與艙體定義的第三軸線同軸，各螺旋槳包含轉(zhuǎn)軸、葉片、以及圓環(huán)；相本實(shí)用新型由于不需要襟翼、副翼與尾翼的操控，單純以動(dòng)力螺旋槳為飛行動(dòng)力，能簡(jiǎn)化飛行所必要的構(gòu)件，且起飛與降落不受限于跑道而可于原地執(zhí)行，在空中飛行的過(guò)程中可容易改變飛行姿態(tài)，而在飛行時(shí)能輕易地改變飛行方向，使操控性具有良好的穩(wěn)定度。
【IPC分類】B64C27-32, B64C27-08
【公開(kāi)號(hào)】CN204548497
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520240104
【發(fā)明人】周道卿, 高碩頎
【申請(qǐng)人】周道卿
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月20日