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      一種輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置的制造方法

      文檔序號:8985231閱讀:218來源:國知局
      一種輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置的制造方法
      【技術領域】
      [0001]本是實用新型涉及照明裝置設計技術領域,尤其涉及一種輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置。
      【背景技術】
      [0002]安全保護裝置應用十分廣泛,其可應用作為空間機構產品安全保護裝置。飛行器上載荷輸出端上通常也需要運用到安全保護裝置,來實現輸出軸動力的傳動,以及對輸出軸起到保護作用;但現有技術中空間飛行器輸出軸上用安全保護裝置存在,結構復雜、尺寸大、質量重等問題,且無法實現傳動預緊功能。
      【實用新型內容】
      [0003]為了解決上述問題,本實用新型提供了一種輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置,安裝與輸出軸上,其特征在于,包括導向套、彈簧套筒和彈簧,所述導向套固定套設在所述輸出軸上,所述彈簧套設在所述導向套上,且所述彈簧的一端與所述導向套固定連接;所述彈簧套筒的一端套設置在所述輸出軸上,且相對于所述輸出軸轉動,所述彈簧的另一端固定連接到所述彈簧套筒上。
      [0004]較佳地,所述導向套的內圈與所述輸出軸之間通過花鍵連接。
      [0005]較佳地,所述彈簧的一端通過第一壓板安裝在所述導向套上,另一端通過第二壓板安裝在所述彈簧套上。
      [0006]較佳地,所述彈簧套筒通過一限位套筒安裝到所述輸出軸上,所述限位套筒的內圈固定安裝到所述輸出軸上,所述彈簧軸套的內圈通過軸承與所述凸輪盤的外圈配合連接。
      [0007]較佳地,所述連接軸的外側壁上設置有凸盤,所述彈簧套筒與所述凸盤相對的端面上設置有卡口,所述彈簧套筒與所述限位套筒連接,所述凸盤位于所述卡口內,并可在所述卡口內轉動。
      [0008]本實用新型由于采用以上技術方案,使之與現有技術相比,具有以下的優(yōu)點和積極效果:
      [0009]本實用新型提供的輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置,與飛行器輸出軸連接,輸出軸上的載荷通過花鍵傳遞到該裝置上;本裝置的預緊執(zhí)行元件是彈簧,通過彈簧的變形和回彈來實現機構的緩沖和恢復;在彈簧未變形時實現傳動鏈運動的傳遞,通過彈簧的變形,持續(xù)增加傳動鏈中的傳遞力矩,提供預緊力,實現傳動力矩的緩慢加載;在驅動機構未及時停止時,通過彈簧繼續(xù)轉動變形,實現保護傳動鏈結構功能;且本實用新型具有結構緊湊、質量輕、尺寸小等優(yōu)點;
      [0010]另外,本實用新型還通過限位套筒上凸盤和彈簧套筒上卡口的設計,從而防止當彈簧實效后,彈簧套筒與輸出軸之間相互轉動,無法實現傳動連接的問題,起到保護作用。
      【附圖說明】
      [0011]結合附圖,通過下文的詳細說明,可更清楚地理解本實用新型的上述及其他特征和優(yōu)點,其中:
      [0012]圖1為本實用新型提供的輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置的剖視圖;
      [0013]圖2為本實用新型提供的輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置限位套筒與彈簧套筒之間限位結構的示意圖;
      [0014]圖3為本實用新型提供的輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置的整體示意圖。
      [0015]符號說明:
      [0016]101-彈簧套筒
      [0017]102-第二壓板
      [0018]103-限位套筒
      [0019]104-彈簧
      [0020]105-導向套
      [0021]106-第一壓板
      [0022]107-輸出軸。
      【具體實施方式】
      [0023]參見示出本實用新型實施例的附圖,下文將更詳細地描述本實用新型。然而,本實用新型可以以許多不同形式實現,并且不應解釋為受在此提出之實施例的限制。相反,提出這些實施例是為了達成充分及完整公開,并且使本技術領域的技術人員完全了解本實用新型的范圍。這些附圖中,為清楚起見,可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對尺寸。
      [0024]參照圖1-3,本實用新型提供了一種輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置,安裝到飛行器輸出端的輸出軸107,起到傳動預緊以及保護的作用。
      [0025]該輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置包括彈簧套筒101、導向套105和彈簧104,導向套105同軸套設在輸出軸107上,且與輸出軸107固定設置;彈簧套筒101的一端套設置在輸出軸107的末端,另一端用于連接運動部件,且彈簧套筒101可相對于輸出軸107轉動。彈簧104可采用扭簧等具有彈性的結構,彈簧104套設在導向套105上,使得彈簧104可以沿導向套105的外側壁伸縮;彈簧104的一端與導向套105固定連接,具體的彈簧104的一端通過第一壓板106固定在導向套105的左側端面上,且第一壓板106同樣套設在輸出軸107上;彈簧104的另一端固定連接到彈簧套筒101上,具體的彈簧104的另一端通過第二壓板102固定在彈簧套筒101的左側端面上。當然,彈簧104兩端的固定方式并不以此為限,可根據具體情況來設計,此處不作限制。
      [0026]在本實施例中,彈簧套筒101通過限位套筒103安裝到輸出軸107上;具體的,限位套筒103的內圈固定套設在輸出軸107上,具體可通過花鍵連接等方式,此處不作限制;彈簧套筒101的內圈通過軸承配合安裝到限位套筒103的外圈上,從而實現彈簧套筒101相對于輸出軸107轉動。其中,參照圖2,限位套筒103的外側壁上設置有凸盤,彈簧套筒103與限位套筒103連接的端面上設置有卡口 ;彈簧套筒101與限位套筒103連接后,凸盤位于卡口內,且隨著輸出軸107和限位套筒103的轉動,凸盤可在卡口內轉動,卡口用于限定輸出軸的轉動角度;本實用新型通過限位套筒103與卡口的設置,從而防止當彈簧104實效后,彈簧套筒101與輸出軸107之間相互轉動,無法實現傳動連接。當然,彈簧套筒101與輸出軸107之間的連接方式并不以此為限,可根據具體情況來設計。
      [0027]本實用新型提供的輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置,與飛行器輸出軸107連接,輸出軸107上的載荷通過花鍵傳遞到該裝置上。本裝置的預緊執(zhí)行元件是彈簧104,通過彈簧104的變形和回彈來實現機構的緩沖和恢復;在彈簧104未變形時實現傳動鏈運動的傳遞,通過彈簧104的變形,持續(xù)增加傳動鏈中的傳遞力矩,提供預緊力,實現傳動力矩的緩慢加載;在驅動機構未及時停止時,通過彈簧104繼續(xù)轉動變形,實現保護傳動鏈結構功能。
      [0028]下面就本實用新型的工作過程進行描述:
      [0029]當輸出軸107上的負載力矩小于彈簧104的初始力矩時,彈簧104未發(fā)生變形,彈簧104和輸出軸107、彈簧套筒101、凸輪盤103 —起轉動,實現輸出軸107與傳動軸之間運動的傳遞;
      [0030]當輸出軸107上的負載力矩大于彈簧104的初始力矩時,通過彈簧104的變形,持續(xù)增加傳動鏈中的傳遞力矩,提供預緊力,實現傳動力矩的緩慢加載;在驅動機構未及時停止時,通過彈簧104繼續(xù)轉動變形,實現保護傳動鏈結構功能。
      [0031]由此可見,本實用新型可通過彈簧104的變形,持續(xù)增加傳動鏈中的傳遞力矩,提供預緊力,實現傳動力矩的緩慢加載;在驅動機構未及時停止時,通過彈簧104繼續(xù)轉動變形,實現保護傳動鏈結構功能;本實用新型是一種高可靠,輕小型(例如:Φ38.5X35mm),提供預緊力的傳動鏈保護裝置。
      [0032]綜上所述,本實用新型提供了一種輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置,用于連接輸出軸和傳動軸,包括導向套、彈簧套筒和彈簧,導向套固定套設在輸出軸上,彈簧套設在所述導向套上,且彈簧的一端與導向套固定連接;彈簧套筒的一端套設置在輸出軸上,且相對于輸出軸轉動,彈簧套筒的另一端與傳動軸固定連接,彈簧的另一端固定連接到彈簧套筒上。本實用新型的預緊執(zhí)行元件是彈簧,通過彈簧的變形和回彈來實現機構的緩沖和恢復;在彈簧未變形時實現傳動鏈運動的傳遞,通過彈簧的變形,持續(xù)增加傳動鏈中的傳遞力矩,提供預緊力,實現傳動力矩的緩慢加載;在驅動機構未及時停止時,通過彈簧繼續(xù)轉動變形,實現保護傳動鏈結構功能。
      [0033]本技術領域的技術人員應理解,本實用新型可以以許多其他具體形式實現而不脫離本實用新型的精神或范圍。盡管已描述了本實用新型的實施例,應理解本實用新型不應限制為這些實施例,本技術領域的技術人員可如所附權利要求書界定的本實用新型精神和范圍之內作出變化和修改。
      【主權項】
      1.一種輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置,安裝與輸出軸上,其特征在于,包括導向套、彈簧套筒和彈簧,所述導向套固定套設在所述輸出軸上,所述彈簧套設在所述導向套上,且所述彈簧的一端與所述導向套固定連接;所述彈簧套筒的一端套設置在所述輸出軸上,且相對于所述輸出軸轉動,所述彈簧的另一端固定連接到所述彈簧套筒上。2.根據權利要求1所述的輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置,所述導向套的內圈與所述輸出軸之間通過花鍵連接。3.根據權利要求1所述的輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置,所述彈簧的一端通過第一壓板安裝在所述導向套上,另一端通過第二壓板安裝在所述彈簧套上。4.根據權利要求1所述的輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置,所述彈簧套筒通過一限位套筒安裝到所述輸出軸上,所述限位套筒的內圈固定安裝到所述輸出軸上,所述彈簧軸套的內圈通過軸承與所述凸輪盤的外圈配合連接。5.根據權利要求4所述的輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置,所述連接軸的外側壁上設置有凸盤,所述彈簧套筒與所述凸盤相對的端面上設置有卡口,所述彈簧套筒與所述限位套筒連接,所述凸盤位于所述卡口內,并可在所述卡口內轉動。
      【專利摘要】本實用新型提供了一種輕小型空間傳動預緊式安全保護裝置,用于連接輸出軸和傳動軸,包括導向套、彈簧套筒和彈簧,導向套固定套設在輸出軸上,彈簧套設在所述導向套上,且彈簧的一端與導向套固定連接;彈簧套筒的一端套設置在輸出軸上,且相對于輸出軸轉動,彈簧套筒的另一端與傳動軸固定連接,彈簧的另一端固定連接到彈簧套筒上。本實用新型的預緊執(zhí)行元件是彈簧,通過彈簧的變形和回彈來實現機構的緩沖和恢復;在彈簧未變形時實現傳動鏈運動的傳遞,通過彈簧的變形,持續(xù)增加傳動鏈中的傳遞力矩,提供預緊力,實現傳動力矩的緩慢加載;在驅動機構未及時停止時,通過彈簧繼續(xù)轉動變形,實現保護傳動鏈結構功能。
      【IPC分類】B64G1/52
      【公開號】CN204642166
      【申請?zhí)枴緾N201520306246
      【發(fā)明人】傅麗佳, 劉仲, 靳宗向, 吳源兵, 杜善亮, 張智芳, 秦彥, 袁稼進, 朱朝暉
      【申請人】上海宇航系統工程研究所
      【公開日】2015年9月16日
      【申請日】2015年5月13日
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