一種大航程的無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種大航程的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑?，F(xiàn)有的無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的作業(yè)過程中，無人機(jī)的續(xù)航時間是較大瓶頸，無人機(jī)體積較小，攜帶的電池不多，而大量能量會消耗在使無人機(jī)維持飛行高度上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要達(dá)到的目的是提供一種大航程的無人機(jī)，可增加無人機(jī)的續(xù)航時間，從而增大航程。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種大航程的無人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體上設(shè)有旋翼，旋翼與引擎?zhèn)鲃舆B接，機(jī)體內(nèi)表面設(shè)有氣囊，機(jī)體內(nèi)還設(shè)有壓縮氦氣存儲裝置和進(jìn)氣閥，進(jìn)氣閥連通壓縮氦氣存儲裝置和氣囊，機(jī)體下設(shè)有高度感應(yīng)器，處理單元與進(jìn)氣閥、高度感應(yīng)器分別電連接。
[0005]無人機(jī)起飛后，高度感應(yīng)器實時監(jiān)測無人機(jī)的高度，當(dāng)無人機(jī)飛行至設(shè)定高度后，處理單元從高度感應(yīng)器獲取該信息，然后處理單元控制進(jìn)氣閥釋放壓縮氦氣存儲裝置內(nèi)的氦氣，使氦氣逐漸充盈氣囊，由于氦氣密度遠(yuǎn)低于空氣，氣囊逐漸充盈氦氣的過程中產(chǎn)生的浮力逐漸增大，該浮力與無人機(jī)的一部分重力相抵消，大大降低維持無人機(jī)飛行高度所需的能量，從而提高無人機(jī)的續(xù)航時間，從而增大無人機(jī)的航程。
[0006]進(jìn)一步的，所述氣囊覆蓋機(jī)體表面。盡可能地增加了氣囊的數(shù)量，從而提高浮力，此外充盈的氣囊可為無人機(jī)機(jī)體提供保護(hù)，減少無人機(jī)機(jī)體被外來物擊傷的可能。
[0007]進(jìn)一步的，所述氣囊設(shè)有排氣閥，排氣閥與處理單元電連接。當(dāng)無人機(jī)需要停機(jī)時，處理單元控制排氣閥快速排出氦氣，從而為維護(hù)無人機(jī)提供方便。
[0008]進(jìn)一步的，所述進(jìn)氣閥設(shè)有流量計。根據(jù)流量計統(tǒng)計的氦氣通過量，處理單元可實時計算得出氣囊產(chǎn)生的浮力，并據(jù)此根據(jù)需要調(diào)整進(jìn)氣閥、排氣閥的工作狀態(tài)，從而調(diào)整氣囊的浮力。
[0009]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0010]通過在無人機(jī)機(jī)體上增設(shè)氣囊增加無人機(jī)的浮力，從而減輕無人機(jī)在空中時的能量消耗，從而增大無人機(jī)的航程。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0012]圖1為本實用新型一種實施例的示意圖；
[0013]圖2為圖1實施例的氣囊與壓縮氦氣存儲裝置的示意圖；
[0014]圖3為圖1實施例的氣囊展開的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]圖1-3所示為本實用新型的一種實施例。
[0016]一種大航程的無人機(jī)，包括機(jī)體1，機(jī)體I內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體I上設(shè)有旋翼2，旋翼2與引擎?zhèn)鲃舆B接，機(jī)體I內(nèi)表面設(shè)有氣囊3，氣囊3覆蓋機(jī)體I表面，盡可能地增加了氣囊3的數(shù)量，從而提高浮力，此外充盈的氣囊3可為無人機(jī)機(jī)體I提供保護(hù)，減少無人機(jī)機(jī)體I被外來物擊傷的可能，機(jī)體I內(nèi)還設(shè)有壓縮氦氣存儲裝置4和進(jìn)氣閥5，進(jìn)氣閥5連通壓縮氦氣存儲裝置4和氣囊3，機(jī)體I下設(shè)有高度感應(yīng)器6，處理單元與進(jìn)氣閥5、高度感應(yīng)器6分別電連接。氣囊3設(shè)有排氣閥，排氣閥與處理單元電連接，當(dāng)無人機(jī)需要停機(jī)時，處理單元控制排氣閥快速排出氦氣，從而為維護(hù)無人機(jī)提供方便；進(jìn)氣閥5設(shè)有流量計，根據(jù)流量計統(tǒng)計的氦氣通過量，處理單元可實時計算得出氣囊3產(chǎn)生的浮力，并據(jù)此根據(jù)需要調(diào)整進(jìn)氣閥5、排氣閥的工作狀態(tài)，從而調(diào)整氣囊3的浮力。
[0017]無人機(jī)起飛后，高度感應(yīng)器6實時監(jiān)測無人機(jī)的高度，當(dāng)無人機(jī)飛行至設(shè)定高度后，處理單元從高度感應(yīng)器6獲取該信息，然后處理單元控制進(jìn)氣閥5釋放壓縮氦氣存儲裝置4內(nèi)的氦氣，使氦氣逐漸充盈氣囊3，由于氦氣密度遠(yuǎn)低于空氣，氣囊3逐漸充盈氦氣的過程中產(chǎn)生的浮力逐漸增大，該浮力與無人機(jī)的一部分重力相抵消，大大降低維持無人機(jī)飛行高度所需的能量，從而提高無人機(jī)的續(xù)航時間，從而增大無人機(jī)的航程。通過在無人機(jī)機(jī)體I上增設(shè)氣囊3增加無人機(jī)的浮力，從而減輕無人機(jī)在空中時的能量消耗，從而增大無人機(jī)的航程。
[0018]除上述優(yōu)選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種大航程的無人機(jī)，其特征在于:包括機(jī)體(1)，機(jī)體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體上設(shè)有旋翼(2)，旋翼與引擎?zhèn)鲃舆B接，機(jī)體內(nèi)表面設(shè)有氣囊(3)，機(jī)體內(nèi)還設(shè)有壓縮氦氣存儲裝置(4)和進(jìn)氣閥(5)，進(jìn)氣閥連通壓縮氦氣存儲裝置和氣囊，機(jī)體下設(shè)有高度感應(yīng)器￠)，處理單元與進(jìn)氣閥、高度感應(yīng)器分別電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大航程的無人機(jī)，其特征在于:所述氣囊覆蓋機(jī)體表面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大航程的無人機(jī)，其特征在于:所述氣囊設(shè)有排氣閥，排氣閥與處理單元電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大航程的無人機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)氣閥設(shè)有流量計。
【專利摘要】本實用新型公開了一種大航程的無人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體上設(shè)有旋翼，旋翼與引擎?zhèn)鲃舆B接，機(jī)體內(nèi)表面設(shè)有氣囊，機(jī)體內(nèi)還設(shè)有壓縮氦氣存儲裝置和進(jìn)氣閥，進(jìn)氣閥連通壓縮氦氣存儲裝置和氣囊，機(jī)體下設(shè)有高度感應(yīng)器，處理單元與進(jìn)氣閥、高度感應(yīng)器分別電連接，通過在無人機(jī)機(jī)體上增設(shè)氣囊增加無人機(jī)的浮力，從而減輕無人機(jī)在空中時的能量消耗，從而增大無人機(jī)的航程。
【IPC分類】B64B1/58, B64C27/06
【公開號】CN204688406
【申請?zhí)枴緾N201520398025
【發(fā)明人】姜振, 張斌斐, 汪萬里
【申請人】浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月10日