一種可解體式多旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種可解體式多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可垂直起降的無人飛行器，具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高的特點(diǎn)，可攜帶各種任務(wù)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，在民用和工程等領(lǐng)域應(yīng)用越來越多，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、航拍、監(jiān)測(cè)、搜救、運(yùn)輸、資源勘查等方面。
[0003]但是，目前廣泛使用的多旋翼飛行器多是由動(dòng)力電池、機(jī)身、任務(wù)負(fù)載等部件組成，相互之間通過連接機(jī)構(gòu)連接成一個(gè)緊密的整體，這種一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有其弊端，這種整體式的多旋翼飛行器在飛行過程中，若發(fā)生意外墜落或受到外力沖擊，多旋翼飛行器將遭受巨大沖擊，從而導(dǎo)致多旋翼飛行器自身以及所攜帶的設(shè)備受損，因而會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)，多旋翼飛行器從空中墜落后，也有可能會(huì)對(duì)地面的人員以及其他設(shè)備造成損害?，F(xiàn)有技術(shù)中，為解決該問題，部分操作人員在多旋翼飛行器上添加降落傘裝置，對(duì)多旋翼飛行器進(jìn)行保護(hù)，但是在實(shí)際操作過程中，由于降落傘打開需要一定的時(shí)間，如果多旋翼飛行器在低空飛行時(shí)發(fā)生故障，多旋翼飛行器會(huì)因?yàn)榻德鋫阄醇皶r(shí)開啟而發(fā)生墜落現(xiàn)象。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，還未見有一種成熟的、切實(shí)可行的裝置或方法對(duì)飛行中特別是低空飛行的多旋翼飛行器進(jìn)行保護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種對(duì)飛行時(shí)特別是低空飛行時(shí)發(fā)生故障或受到外力沖擊的多旋翼飛行器快速、可靠地進(jìn)行保護(hù)，使多旋翼飛行器在受到外力沖擊時(shí)能減少外力對(duì)多旋翼飛行器損傷的可解體式多旋翼飛行器。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種可解體式多旋翼飛行器，該飛行器包括多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的模塊化結(jié)構(gòu)，所述模塊化結(jié)構(gòu)之間通過連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，在受外力情況下可主動(dòng)分離。
[0006]優(yōu)選地，所述模塊化結(jié)構(gòu)包括機(jī)體模塊，在受外力情況下，其他所述模塊化結(jié)構(gòu)與所述機(jī)體模塊分離。
[0007]優(yōu)選地，所述模塊化結(jié)構(gòu)還包括動(dòng)能模塊；
[0008]所述機(jī)體模塊的上表面設(shè)置有托板，托板上面有至少一個(gè)凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有觸頭;
[0009]所述動(dòng)能模塊設(shè)有第一凸塊，第一凸塊上設(shè)有孔洞，第一凸塊和凹槽可配合，當(dāng)?shù)谝煌箟K插入所述凹槽時(shí)，觸頭插入孔洞，接通所述動(dòng)能模塊內(nèi)的供電電路，可實(shí)現(xiàn)所述動(dòng)能模塊對(duì)所述機(jī)體模塊的供電。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述托板的上表面還設(shè)置有至少一個(gè)底座，底座一邊側(cè)面設(shè)有第二凸塊；
[0011]所述動(dòng)能模塊的側(cè)面還設(shè)有至少一個(gè)第一卡槽，所述底座上的第二凸塊可與所述第一卡槽進(jìn)行卡接。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述模塊化結(jié)構(gòu)還包括任務(wù)負(fù)載模塊；
[0013]所述機(jī)體模塊的下表面設(shè)有多個(gè)任務(wù)負(fù)載掛點(diǎn)；
[0014]所述任務(wù)負(fù)載模塊設(shè)有一側(cè)端部能夠懸掛在所述任務(wù)負(fù)載掛點(diǎn)上的掛件，所述任務(wù)負(fù)載模塊可通過所述掛件懸掛在所述任務(wù)負(fù)載掛點(diǎn)上。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述模塊化結(jié)構(gòu)還包括附屬任務(wù)負(fù)載模塊；
[0016]所述機(jī)體模塊的前部的至少一個(gè)支撐桿上設(shè)有第二卡槽的結(jié)構(gòu)；
[0017]所述附屬任務(wù)負(fù)載模塊通過所述第二卡槽與所述機(jī)體模塊相連。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述動(dòng)能模塊是電池。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述任務(wù)負(fù)載模塊是農(nóng)藥水箱，所述附屬任務(wù)負(fù)載模塊是噴灑管。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述掛件任務(wù)負(fù)載掛點(diǎn)為V字形溝槽，所述掛件為螺釘。
[0021]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述螺釘采用塑料材質(zhì)。
[0022]本實(shí)用新型提供的多旋翼飛行器包括多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的模塊化結(jié)構(gòu)，所述模塊化結(jié)構(gòu)之間通過連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接組成多旋翼飛行器，當(dāng)多旋翼飛行器在發(fā)生意外墜落或受到外力沖擊時(shí)，各個(gè)獨(dú)立的模塊能相互分離卸載，從而減少外力沖擊對(duì)多旋翼飛行器整體的損傷，降低了維修成本、減少了損失、提高了使用壽命，從而降低了多旋翼飛行器的使用成本，提高了使用效率。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種可解體式多旋翼飛行器的前視圖；
[0024]圖2是圖1可解體式多旋翼飛行器的俯視圖；
[0025]圖3是圖1可解體式多旋翼飛行器的側(cè)視圖；
[0026]圖4是圖1可解體式多旋翼飛行器的斜視圖；
[0027]圖5是圖1可解體式多旋翼飛行器各模塊化結(jié)構(gòu)分離狀態(tài)的斜視圖；
[0028]圖6是動(dòng)能模塊的斜視圖；
[0029]圖7是機(jī)體模塊上表面的托板圖；
[0030]圖8是托板的局部放大圖；
[0031]圖9是任務(wù)負(fù)載模塊和任務(wù)負(fù)載掛點(diǎn)的前視圖；
[0032]圖10是任務(wù)負(fù)載掛點(diǎn)的放大圖；
[0033]圖11是附屬任務(wù)負(fù)載和第二卡槽的局部放大圖；
【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案以及優(yōu)點(diǎn)表達(dá)的更清楚，下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0035]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種可解體式多旋翼飛行器的前視圖，圖2是圖1可解體式多旋翼飛行器的俯視圖，圖3是圖1可解體式多旋翼飛行器的側(cè)視圖，圖4是圖1可解體式多旋翼飛行器的斜視圖，圖5是圖1可解體式多旋翼飛行器各模塊結(jié)構(gòu)分離狀態(tài)的斜視圖，結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，可解體式多旋翼飛行器包括多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的模塊化結(jié)構(gòu)，所述模塊化結(jié)構(gòu)之間通過連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。在一個(gè)例子中，可解體式多旋翼飛行器包括動(dòng)能模塊1、機(jī)體模塊2、任務(wù)負(fù)載模塊3，在另一個(gè)例子中，可解體式多旋翼飛行器還包括附屬任務(wù)負(fù)載模塊4。
[0036]圖6是動(dòng)能模塊的斜視圖，由圖6所示，動(dòng)能模塊I的底部左右兩側(cè)對(duì)稱分布四個(gè)向外突出的第一凸塊11，每個(gè)凸塊上對(duì)稱分布兩個(gè)孔洞111，左右兩側(cè)面靠近底部的中間位置各有一個(gè)第一卡槽12，正面和背面的兩側(cè)靠近底部位置各有一個(gè)第一卡槽，共6個(gè)卡槽。
[0037]圖7是機(jī)體模塊上表面的托板圖，圖8是托板的局部放大圖，由圖7和圖8所示，機(jī)體模塊2的上表面設(shè)有托板21，所述托板21的上面的左右兩側(cè)靠近外部的位置對(duì)稱分布共四個(gè)凹槽211，每個(gè)凹槽211里面對(duì)稱分布兩個(gè)觸頭2111，在凹槽211的附近設(shè)置有三角斜坡底座212，所述三角斜坡底座212 —邊側(cè)面上部有一個(gè)第二凸塊2121，所述三角斜坡底座212對(duì)稱分布在凹槽211附近，共六個(gè)三角斜坡底座。
[0038]第一凸塊11和凹槽211可配合使用，當(dāng)?shù)谝煌箟K11插入所述凹槽211時(shí)，觸頭2111插入孔洞111中，接通所述動(dòng)能模塊I內(nèi)的供電電路，可實(shí)現(xiàn)所述動(dòng)能模塊I對(duì)所述機(jī)體模塊2的供電，且觸頭2111有很大的摩擦力，能加固動(dòng)能模塊I與機(jī)體模塊2的連接。
[0039]第二凸塊2121和第一卡槽12可配合使用，當(dāng)?shù)谝煌箟K11插入所述凹槽211中時(shí)，同時(shí)，第二凸塊2121與第一卡槽12進(jìn)行卡接，進(jìn)一步的加固了動(dòng)能模塊I與機(jī)體模塊2的連接。
[0040]當(dāng)飛行器在飛行過程中，飛行器受到外力的劇烈沖擊時(shí)，飛行器會(huì)劇烈的晃動(dòng)，動(dòng)能模塊I與機(jī)體模塊2之間會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)，此時(shí)動(dòng)能模塊I與機(jī)體模塊2會(huì)斷開連接，動(dòng)能模塊I會(huì)從機(jī)體模塊2的上表面的托板21上脫落，從而與機(jī)體模塊2分離。
[0041]圖9是任務(wù)負(fù)載模塊和任務(wù)負(fù)載掛點(diǎn)的前視圖，圖10是任務(wù)負(fù)載掛點(diǎn)的放大圖，由圖9和圖10所示，所述任務(wù)負(fù)載掛點(diǎn)22為V字形溝槽，在機(jī)體模塊2下表面的左右兩側(cè)對(duì)稱分布，所述任務(wù)負(fù)載模塊3的上表面有一側(cè)端部為半圓形的螺釘31，所述螺釘31對(duì)稱分布在所述任務(wù)負(fù)載模塊3的上表面，其中，螺釘31可以選擇塑料材質(zhì)。當(dāng)執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時(shí)，所述任務(wù)負(fù)載模塊3通過螺釘31的半圓形端部卡在V字形溝