一種無(wú)人機(jī)的雙相機(jī)單軸隨動(dòng)云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)的雙相機(jī)單軸隨動(dòng)云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于航拍和野外搜救領(lǐng)域，通常無(wú)人機(jī)上只搭載有一臺(tái)相機(jī)用于拍攝，一臺(tái)相機(jī)的拍攝角度和取景范圍有限，因此在特殊情況下需要在無(wú)人機(jī)上搭載兩臺(tái)相機(jī)，并且要求兩臺(tái)相機(jī)能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)進(jìn)行拍攝工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)人機(jī)的雙相機(jī)單軸隨動(dòng)云臺(tái)，該云臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計(jì)合理，能夠滿足兩臺(tái)相機(jī)獨(dú)立工作的要求。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0005]一種無(wú)人機(jī)的雙相機(jī)單軸隨動(dòng)云臺(tái)，包括主框架、第一托架、第二托架、第一舵機(jī)和第二舵機(jī)；所述主框架包括底板、左安裝板、中安裝板和右安裝板；所述中安裝板上安裝有公共轉(zhuǎn)軸；所述第一舵機(jī)安裝于左安裝板上；所述第二舵機(jī)安裝于右安裝板上；所述第一托架的一側(cè)與第一舵機(jī)連接，第一舵機(jī)的另一側(cè)與公共轉(zhuǎn)軸的一端連接；所述第二托架的一側(cè)與第二舵機(jī)連接，第一舵機(jī)的另一側(cè)與公共轉(zhuǎn)軸的另一端連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述底板上設(shè)有兩個(gè)矩形孔；所述左安裝板和右安裝板上均設(shè)有舵機(jī)安裝孔；所述第一舵機(jī)安裝于左安裝板上的舵機(jī)安裝孔內(nèi)；所述第二舵機(jī)安裝于右安裝板上的舵機(jī)安裝孔內(nèi)；所述第一舵機(jī)和第二舵機(jī)的輸出端均安裝有舵機(jī)臂。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一托架和第二托架的結(jié)構(gòu)、大小均相同；所述第一托架與第二托架彼此反向安裝于主框架上；所述第一托架均包括第一縱板、第二縱板、第三縱板、第一橫板和第二橫板；所述第一橫板和第二橫板上均設(shè)有相機(jī)安裝孔；所述第一縱板通過(guò)螺絲與舵機(jī)臂固定連接；所述第二縱板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔；所述公共轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿過(guò)第一托架和第二托架上的轉(zhuǎn)軸孔；所述公共轉(zhuǎn)軸的兩端均安裝有卡環(huán)。
[0008]有益效果:本實(shí)用新型的一種無(wú)人機(jī)的雙相機(jī)單軸隨動(dòng)云臺(tái)中用于安裝相機(jī)的第一托架和第二托架公用一個(gè)公共轉(zhuǎn)軸，使云臺(tái)的結(jié)構(gòu)更加緊湊合理，在滿足兩臺(tái)相機(jī)獨(dú)立工作的同時(shí)簡(jiǎn)化了云臺(tái)結(jié)構(gòu)，減輕了云臺(tái)的重量。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型中的主框架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為圖2中A處的放大視圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型中第一托架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖標(biāo)記說(shuō)明:主框架1，底板11，左安裝板12，中安裝板13，右安裝板14，矩形孔15，舵機(jī)安裝孔16，第一托架2，第一縱板21，第二縱板22，第三縱板23，第一橫板24，第二橫板25，轉(zhuǎn)軸孔26，相機(jī)安裝孔27，第二托架3，第一舵機(jī)4，第二舵機(jī)5，公共轉(zhuǎn)軸6，舵機(jī)臂7，卡環(huán)8。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0015]參照?qǐng)D1?圖4所示的一種無(wú)人機(jī)的雙相機(jī)單軸隨動(dòng)云臺(tái)，包括主框架1、第一托架2、第二托架3、第一舵機(jī)4和第二舵機(jī)5 ;所述主框架I包括底板11、左安裝板12、中安裝板13和右安裝板14 ;所述中安裝板13上安裝有公共轉(zhuǎn)軸6 ;所述第一舵機(jī)4安裝于左安裝板12上；所述第二舵機(jī)5安裝于右安裝板14上；所述第一托架2的一側(cè)與第一舵機(jī)4連接，第一舵機(jī)4的另一側(cè)與公共轉(zhuǎn)軸6的一端連接；所述第二托架3的一側(cè)與第二舵機(jī)5連接，第一舵機(jī)4的另一側(cè)與公共轉(zhuǎn)軸6的另一端連接。
[0016]所述底板11上設(shè)有兩個(gè)矩形孔15 ;所述左安裝板12和右安裝板14上均設(shè)有舵機(jī)安裝孔16 ;所述第一舵機(jī)4安裝于左安裝板12上的舵機(jī)安裝孔16內(nèi)；所述第二舵機(jī)5安裝于右安裝板14上的舵機(jī)安裝孔16內(nèi)；所述第一舵機(jī)4和第二舵機(jī)5的輸出端均安裝有舵機(jī)臂7。
[0017]所述第一托架2和第二托架3的結(jié)構(gòu)、大小均相同；所述第一托架2與第二托架3彼此反向安裝于主框架I上；所述第一托架2均包括第一縱板21、第二縱板22、第三縱板23、第一橫板24和第二橫板25 ;所述第一橫板24和第二橫板25上均設(shè)有相機(jī)安裝孔27 ；所述第一縱板21通過(guò)螺絲與舵機(jī)臂7固定連接；所述第二縱板22上設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔26 ;所述公共轉(zhuǎn)軸6的兩端分別穿過(guò)第一托架2和第二托架3上的轉(zhuǎn)軸孔26 ;所述公共轉(zhuǎn)軸6的兩端均安裝有卡環(huán)8。
[0018]需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型中的第一托架2和第二托架3公用一個(gè)公共轉(zhuǎn)軸6，在減少了一個(gè)轉(zhuǎn)軸同時(shí)簡(jiǎn)化了主框架I的結(jié)構(gòu)，間接減輕了云臺(tái)的總體重量，是云臺(tái)的結(jié)構(gòu)更加緊湊而且能夠滿足安裝于第一托架2和第二托架3上的相機(jī)能夠獨(dú)立進(jìn)行拍攝作業(yè)。
[0019]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)的雙相機(jī)單軸隨動(dòng)云臺(tái)，其特征在于:包括主框架(I)、第一托架(2)、第二托架⑶、第一舵機(jī)⑷和第二舵機(jī)(5);所述主框架⑴包括底板(11)、左安裝板(12)、中安裝板(13)和右安裝板(14);所述中安裝板(13)上安裝有公共轉(zhuǎn)軸(6);所述第一舵機(jī)(4)安裝于左安裝板(12)上；所述第二舵機(jī)(5)安裝于右安裝板(14)上；所述第一托架(2)的一側(cè)與第一舵機(jī)(4)連接，第一舵機(jī)(4)的另一側(cè)與公共轉(zhuǎn)軸(6)的一端連接；所述第二托架(3)的一側(cè)與第二舵機(jī)(5)連接，第一舵機(jī)(4)的另一側(cè)與公共轉(zhuǎn)軸(6)的另一端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)的雙相機(jī)單軸隨動(dòng)云臺(tái)，其特征在于:所述底板(11)上設(shè)有兩個(gè)矩形孔(15);所述左安裝板(12)和右安裝板(14)上均設(shè)有舵機(jī)安裝孔(16);所述第一舵機(jī)(4)安裝于左安裝板(12)上的舵機(jī)安裝孔(16)內(nèi)；所述第二舵機(jī)(5)安裝于右安裝板(14)上的舵機(jī)安裝孔(16)內(nèi)；所述第一舵機(jī)(4)和第二舵機(jī)(5)的輸出端均安裝有舵機(jī)臂(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)的雙相機(jī)單軸隨動(dòng)云臺(tái)，其特征在于:所述第一托架(2)和第二托架(3)的結(jié)構(gòu)、大小均相同；所述第一托架(2)與第二托架(3)彼此反向安裝于主框架(I)上；所述第一托架(2)均包括第一縱板(21)、第二縱板(22)、第三縱板(23)、第一橫板(24)和第二橫板(25);所述第一橫板(24)和第二橫板(25)上均設(shè)有相機(jī)安裝孔(27);所述第一縱板(21)通過(guò)螺絲與舵機(jī)臂(7)固定連接；所述第二縱板(22)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔(26);所述公共轉(zhuǎn)軸￠)的兩端分別穿過(guò)第一托架(2)和第二托架(3)上的轉(zhuǎn)軸孔(26);所述公共轉(zhuǎn)軸(6)的兩端均安裝有卡環(huán)(8)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)的雙相機(jī)單軸隨動(dòng)云臺(tái)，包括主框架、第一托架、第二托架、第一舵機(jī)和第二舵機(jī)；所述主框架包括底板、左安裝板、中安裝板和右安裝板；所述中安裝板上安裝有公共轉(zhuǎn)軸；所述第一舵機(jī)安裝于左安裝板上；所述第二舵機(jī)安裝于右安裝板上；所述第一托架的一側(cè)與第一舵機(jī)連接，第一舵機(jī)的另一側(cè)與公共轉(zhuǎn)軸的一端連接；所述第二托架的一側(cè)與第二舵機(jī)連接，第一舵機(jī)的另一側(cè)與公共轉(zhuǎn)軸的另一端連接，本實(shí)用新型中用于安裝相機(jī)的第一托架和第二托架公用一個(gè)公共轉(zhuǎn)軸，使云臺(tái)的結(jié)構(gòu)更加緊湊合理，在滿足兩臺(tái)相機(jī)獨(dú)立工作的同時(shí)簡(jiǎn)化了云臺(tái)結(jié)構(gòu)，減輕了云臺(tái)的重量。
【IPC分類(lèi)】B64D47/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204688436
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520317248
【發(fā)明人】馮國(guó)輝
【申請(qǐng)人】寧波通視電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日