一種多旋翼無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多旋翼無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，多旋翼無(wú)人機(jī)在軍事、民用等領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，比如在航空測(cè)量、航空攝影、偵察、森林防火和農(nóng)業(yè)植保等方面都有應(yīng)用。多旋翼無(wú)人機(jī)相對(duì)于載人飛機(jī)具有幾個(gè)主要優(yōu)勢(shì):1、成本上具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，與載人飛機(jī)動(dòng)輒上千萬(wàn)的價(jià)格相比，無(wú)人機(jī)只要幾百萬(wàn)甚至幾千元一套；2、無(wú)人機(jī)駕駛員有絕對(duì)的生命安全保障；3、小巧靈活，適合各種小型場(chǎng)合的需求。因此，無(wú)人機(jī)的發(fā)展是時(shí)代進(jìn)步的需要，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，民用無(wú)人機(jī)的發(fā)展越來(lái)越成熟。
[0003]然而，現(xiàn)有的民用無(wú)人機(jī)存在一定的缺陷。包括機(jī)身笨重、導(dǎo)致其載重輕、作業(yè)過(guò)程中穩(wěn)定性能差和飛行時(shí)間短。如果，多旋翼無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴施作業(yè)，一次飛行能噴施I千畝地，將有效的提高作業(yè)效率，多旋翼無(wú)人機(jī)將會(huì)得到更廣泛的應(yīng)用。因此，多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身減重設(shè)計(jì)非常重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種自重輕且穩(wěn)定性好的多旋翼無(wú)人機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種多旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架、兩根以上的機(jī)臂、第一支撐桿和第二支撐桿，所述機(jī)架為鼠籠結(jié)構(gòu)，兩根以上的所述機(jī)臂設(shè)置于機(jī)架上，所述第一支撐桿的兩端分別與機(jī)臂、機(jī)架連接，所述第一支撐桿、機(jī)臂和機(jī)架之間形成三角形，所述第二支撐桿的兩端分別與機(jī)臂、第一支撐桿連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)臂與機(jī)架垂直連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述第二支撐桿與所述機(jī)臂垂直連接。
[0009]進(jìn)一步的，還包括機(jī)臂連接桿，所述機(jī)臂連接桿設(shè)置于相鄰的兩個(gè)所述機(jī)臂之間。
[0010]進(jìn)一步的，還包括螺旋槳和電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)臂上，所述螺旋槳設(shè)置在所述電機(jī)的輸出端上。
[0011]進(jìn)一步的，所述機(jī)架包括兩根以上的豎桿，兩根以上的所述豎桿之間平行設(shè)置且間距相同。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013](I)采用機(jī)臂、第一支撐桿和鼠籠結(jié)構(gòu)的機(jī)架連接組成三角形，對(duì)比于現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)采用多板塊組成封閉式的機(jī)艙，這種采用桿跟桿組成的鏤空機(jī)架組成的無(wú)人機(jī)，可以有效的減輕多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身的重量，使得整個(gè)機(jī)身穩(wěn)定性好；
[0014](2)第二支撐桿加強(qiáng)支撐，不僅不會(huì)增加機(jī)身的重量，而且使得整機(jī)結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，有效的保證了多旋翼無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)的剖視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)的俯視圖。
[0017]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0018]1、多旋翼無(wú)人機(jī)；2、機(jī)架；3、機(jī)臂；4、第一支撐桿；5、第二支撐桿；6、機(jī)臂連接桿。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。
[0020]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:利用機(jī)臂、機(jī)臂斜支撐桿和鼠籠機(jī)架連接形成三角形，這種結(jié)構(gòu)可以有效的減輕多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身重量。
[0021]請(qǐng)參照?qǐng)D1以及圖2，一種多旋翼無(wú)人機(jī)1，包括機(jī)架2、兩根以上的機(jī)臂3、第一支撐桿4和第二支撐桿5，所述機(jī)架2為鼠籠結(jié)構(gòu)，兩根以上的所述機(jī)臂3設(shè)置于機(jī)架2上，所述第一支撐桿4的兩端分別與機(jī)臂3、機(jī)架2連接，所述第一支撐桿4、機(jī)臂3和機(jī)架2之間形成三角形，所述第二支撐桿5的兩端分別與機(jī)臂3、第一支撐桿4連接。
[0022]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:(I)采用機(jī)臂3、第一支撐桿4和鼠籠結(jié)構(gòu)的機(jī)架2連接組成三角形，對(duì)比于現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)采用多板塊組成封閉式的機(jī)艙，這種采用桿跟用桿組成的鏤空機(jī)架組成的無(wú)人機(jī)，可以有效的減輕多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身的重量，使得整個(gè)機(jī)身穩(wěn)定性好；(2)第二支撐桿加強(qiáng)支撐，不僅不會(huì)增加機(jī)身的重量，而且使得整機(jī)結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，有效的保證了多旋翼無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中的穩(wěn)定性。優(yōu)選的，兩根以上所述機(jī)臂3沿著機(jī)架2的四周環(huán)形分布；優(yōu)選的，所述機(jī)臂3跟第一支撐桿4的數(shù)目為8。
[0023]進(jìn)一步的，所述機(jī)臂3與機(jī)架2垂直連接。
[0024]進(jìn)一步的，所述第二支撐桿5與所述機(jī)臂3垂直連接。
[0025]由上述描述可知，機(jī)臂3與機(jī)架2垂直連接組成直角三角形，機(jī)臂3的受力點(diǎn)可靠，第二支撐桿5與機(jī)臂3垂直連接并與機(jī)架平行，把直角三角形分成以個(gè)三角形和梯形，讓整個(gè)機(jī)身受力均勻，在作業(yè)過(guò)程中穩(wěn)定性能高。
[0026]進(jìn)一步的，還包括機(jī)臂連接桿6，所述機(jī)臂連接桿6設(shè)置于相鄰的兩個(gè)所述機(jī)臂3之間。
[0027]由上述描述可知，在相鄰的兩個(gè)機(jī)臂之間設(shè)置有機(jī)臂連接桿6，讓其與機(jī)架2組成封閉的三角形，使得無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，機(jī)臂更穩(wěn)定減少整機(jī)的震動(dòng)。
[0028]進(jìn)一步的，還包括螺旋槳和電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)臂3上，所述螺旋槳設(shè)置在所述電機(jī)的輸出端上。
[0029]由上述描述可知，每個(gè)機(jī)臂上設(shè)置有獨(dú)立的螺旋槳和獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，把螺旋槳設(shè)置在電機(jī)的輸出軸上，在有損壞的情況下，方便拆裝。優(yōu)選的，所有相鄰的兩個(gè)螺旋槳都是相反轉(zhuǎn)向的，這樣能保證飛機(jī)不會(huì)在空中自旋，因此相鄰的機(jī)臂扭矩剛好相反，這樣機(jī)臂連桿要么兩端受到拉伸，要么受到擠壓。
[0030]進(jìn)一步的，所述機(jī)架2包括兩根以上的豎桿，兩根以上的所述豎桿之間平行設(shè)置且間距相同。
[0031]由上述描述可知，用豎桿以平行且間距相同圍成的圓形的鼠籠結(jié)構(gòu)，采用桿來(lái)組裝，不僅節(jié)約材料，而且有效的減輕機(jī)身的自身的重量。
[0032]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖2，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為:
[0033]—種多旋翼無(wú)人機(jī)1，包括機(jī)架2、兩根以上的機(jī)臂3、第一支撐桿4和第二支撐桿5，所述機(jī)架2為鼠籠結(jié)構(gòu)，兩根以上的所述機(jī)臂3設(shè)置于機(jī)架2上，所述第一支撐桿4的兩端分別與機(jī)臂3、機(jī)架2連接，所述第一支撐桿4、機(jī)臂3和機(jī)架2之間形成三角形，所述第二支撐桿5的兩端分別與機(jī)臂3、第一支撐桿4連接；所述機(jī)臂3與機(jī)架2垂直連接；所述第二支撐桿5與所述機(jī)臂3垂直連接；還包括機(jī)臂連接桿6，所述機(jī)臂連接桿6設(shè)置于相鄰的兩個(gè)所述機(jī)臂3之間；還包括螺旋槳和電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)臂3上，所述螺旋槳設(shè)置在所述電機(jī)的輸出端上；所述機(jī)架2包括兩根以上的豎桿，兩根以上的所述豎桿之間平行設(shè)置且間距相同。
[0034]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種多旋翼無(wú)人機(jī)，其具有機(jī)身自重輕、整機(jī)穩(wěn)頂性能好的優(yōu)點(diǎn)。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、兩根以上的機(jī)臂、第一支撐桿和第二支撐桿，所述機(jī)架為鼠籠結(jié)構(gòu)，兩根以上的所述機(jī)臂分別設(shè)置于機(jī)架上，所述第一支撐桿的兩端分別與機(jī)臂、機(jī)架連接，所述第一支撐桿、機(jī)臂和機(jī)架之間形成三角形，所述第二支撐桿的兩端分別與機(jī)臂、第一支撐桿連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臂與機(jī)架垂直連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述第二支撐桿與所述機(jī)臂垂直連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:還包括機(jī)臂連接桿，所述機(jī)臂連接桿設(shè)置于相鄰的兩個(gè)所述機(jī)臂之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:還包括螺旋槳和電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)臂上，所述螺旋槳設(shè)置在所述電機(jī)的輸出端上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架包括兩根以上的豎桿，兩根以上的所述豎桿之間平行設(shè)置且間距相同。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架、兩根以上的機(jī)臂、第一支撐桿和第二支撐桿，所述機(jī)架為鼠籠結(jié)構(gòu)，兩根以上的所述機(jī)臂設(shè)置于機(jī)架上，所述第一支撐桿的兩端分別與機(jī)臂、機(jī)架連接，所述第一支撐桿、機(jī)臂和機(jī)架之間形成三角形，所述第二支撐桿的兩端分別與機(jī)臂、第一支撐桿連接。本實(shí)用新型具有，機(jī)身自重輕、穩(wěn)定性好，同時(shí)提高多旋翼無(wú)人機(jī)的整機(jī)飛行性能的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B64C1/08, B64C27/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204916169
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520667554
【發(fā)明人】韓振鐸
【申請(qǐng)人】韓振鐸
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日