無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002] 無人飛行器是一種處在迅速發(fā)展中的飛行裝置，一般通過無線遙控器或自身的程 序控制其飛行行動。目前的無人飛行器在需要降落時，主要通過兩種方式：一種是由操作人 員通過無線遙控器來控制無人飛行器降落到指定位置，另一種是通過無人飛行器的定位系 統(tǒng)進行自主降落到指定位置。然而，在無人飛行器降落時，若定位降落的地點處于人群密集 的地方或由于操作人員操作失誤而降落在人群密集的地方，由于無人飛行器降落點下方的 人群不知曉有無人飛行器將要降落，極容易被降落的無人飛行器傷害到，存在極大的安全 隱患。
[0003] 因此，亟需提出一種新的無人飛行器方案，W消除無人飛行器在降落時存在的安 全隱患。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型的主要目的是提供一種無人飛行器，旨在消除無人飛行器在降落易對 下方人群造成傷害的安全隱患。 陽〇化]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的無人飛行器，包括用于檢測所述無人飛行器 周圍福射變化的紅外探測模塊、主控模塊和報警模塊，所述紅外探測模塊的信號輸出端連 接主控模塊，所述主控模塊連接所述報警模塊；所述紅外探測模塊在檢測到所述無人飛行 器周圍的福射變化時，輸出電信號至所述主控模塊；所述主控模塊根據(jù)所述紅外探測模塊 輸出的電信號控制所述報警模塊報警。
[0006] 優(yōu)選地，所述報警模塊包括蜂鳴器。
[0007] 優(yōu)選地，所述紅外探測模塊包括多個紅外探測單元，各個紅外探測單元分布在所 述無人飛行器的外殼的不同位置。
[0008] 優(yōu)選地，所述紅外探測單元為被動紅外探測器。
[0009] 優(yōu)選地，所述主控模塊還連接所述無人飛行器的電機單元。
[0010] 優(yōu)選地，所述無人飛行器還包括用于檢測所述無人飛行器距地高度的高度計、比 較器和開關(guān)模塊，所述紅外探測模塊的信號輸出端經(jīng)所述開關(guān)模塊與所述主控模塊連接， 所述比較器第一輸入端連接所述高度計的信號輸出端，所述比較器的第二輸入端接收基準(zhǔn) 信號輸入，所述比較器的輸出端連接所述開關(guān)模塊的控制端；
[0011] 所述高度計輸出的電信號大于所述比較器的第二輸入端的基準(zhǔn)信號時，所述比較 器輸出第一電平信號，控制所述開關(guān)模塊斷開；所述高度計輸出的電信號小于等于所述比 較器的第二輸入端的基準(zhǔn)信號時，所述比較器輸出第一電平信號，控制所述開關(guān)模塊導(dǎo)通。
[0012] 優(yōu)選地所述高度計為雷達高度計。
[0013] 優(yōu)選地，所述無人飛行器還包括用于檢測所述無人飛行器距地高度的高度計、比 較器和開關(guān)模塊，所述開關(guān)模塊串接在所述紅外探測模塊的供電輸入端上，所述比較器第 一輸入端連接所述高度計的信號輸出端，所述比較器的第二輸入端接收基準(zhǔn)信號輸入，所 述比較器的輸出端連接所述開關(guān)模塊的控制端；
[0014] 所述高度計輸出的電信號大于所述比較器的第二輸入端的基準(zhǔn)信號時，所述比較 器輸出第一電平信號，控制所述開關(guān)模塊斷開；所述高度計輸出的電信號小于等于所述比 較器的第二輸入端的基準(zhǔn)信號時，所述比較器輸出第一電平信號，控制所述開關(guān)模塊導(dǎo)通。
[0015] 優(yōu)選地，所述高度計為雷達高度計。
[0016] 本實用新型技術(shù)方案通過采用在無人飛行器上設(shè)置紅外探測模塊，W探測無人飛 行器周圍是否有人存在；從而無人飛行器在降落時，若降落點處于人群密集的地方，則無人 飛行器下降到一定高度時，人群進入紅外探測模塊的檢測范圍，紅外探測模塊檢測到福射 變化，輸出電信號至主控模塊，使主控模塊靠近報警模塊報警，W提醒無人飛行器下方的人 群及時避讓，從而避免了無人飛行器在降落時對人群造成傷害的情況發(fā)生，有效消除了無 人飛行器在人口密集處降落時易對人群造成傷害安全隱患。
【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型無人飛行器一實施例的模塊示意圖；
[0018] 圖2為本實用新型無人飛行器另一實施例第一實施方案的模塊示意圖；
[0019] 圖3為本實用新型無人飛行器另一實施例第二實施方案的模塊示意圖。
[0020] 附圖標(biāo)號說明：
[0021]
[0022] 本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖及具體實施例就本實用新型的技術(shù)方案做進一步的說明。應(yīng)當(dāng)理 解，此處所描述的具體實施例僅僅用W解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024] 本實用新型提出一種無人飛行器。
[00巧]參照圖1至3,圖1為本實用新型無人飛行器一實施例的模塊示意圖；圖2為本實 用新型無人飛行器另一實施例第一實施方案的模塊示意圖；圖3為本實用新型無人飛行器 另一實施例第二實施方案的模塊示意圖。
[00%] 在本實用新型一實施例中，該無人飛行器包括用于檢測無人飛行器周圍福射變化 的紅外探測模塊100、主控模塊200和報警模塊300,紅外探測模塊100的信號輸出端連接 主控模塊200,主控模塊200連接報警模塊300 ;紅外探測模塊100在檢測到無人飛行器周 圍的福射變化時，輸出電信號至主控模塊200 ;主控模塊200根據(jù)紅外探測模塊100輸出的 電信號控制報警模塊300報警。紅外探測模塊100檢測無人飛行器周圍的福射變化情況， 當(dāng)有人靠近無人飛行器時，紅外探測模塊100感測到福射無人飛行器周圍的福射變化，產(chǎn) 生電信號輸出至主控模塊200 ;主控模塊200收到紅外探測模塊100輸出的電信號，則輸出 控制信號控制報警模塊300進行報警。報警模塊300優(yōu)選包括蜂鳴器，通過蜂鳴器產(chǎn)生報 警聲音，報警模塊300還可W包括其它報警器件，例如報警燈，W光的形式進行報警。
[0027] 本實施例的技術(shù)方案通過采用在無人飛行器上設(shè)置紅外探測模塊100,W探測無 人飛行器周圍是否有人存在；從而無人飛行器在降落時，若降落點處于人群密集的地方，貝U 無人飛行器下降到一定高度時，人群進入紅外探測模塊100的檢測范圍，紅外探測模塊100 檢測到福射變化，輸出電信號至主控模塊200,使主控模塊200靠近報警模塊300報警，W提 醒無人飛行器下方的人群及時避讓，從而避免了無人飛行器在降落時對人群造成傷害的情 況發(fā)生，有效消除了無人飛行器在人口密集處降落時易對人群造成傷害安全隱患。
[0028] 進一步地，本實施例優(yōu)選紅外探測模塊100包括多個紅外探測單元，各個紅外探 測單元分布在無人飛行器的外殼的不同位置。通過多個分布在無人飛行器外殼上不同位置 的紅外探測單元分別對無人飛行器周圍的不同區(qū)域進行檢測，保證無人飛行器周圍的各個 區(qū)域都能檢測到，避免紅外探測模塊100由于存在檢測盲區(qū)而造成漏報警的情況。本實施 例的紅外探測單元優(yōu)選采用被動紅外探測器。
[0029] 進一步的地，本實施例的主控模塊200還連接無人飛行器的電機單元，主控模塊 200可通過在紅外探測模塊100探測到無人飛行器周圍存在人群時，輸出觸發(fā)信號至電機 單元中的控制機構(gòu)，使控制機構(gòu)執(zhí)行預(yù)置的相應(yīng)控制操作，例如使無人飛行器的偏離降落 地點偏離人群，或停滯空中一定時間在開始降落，等等。
[0030] 進一步地，結(jié)合圖1并參照圖2,本實施例的方案基于前述實施例的技術(shù)方案，本 實施例的第一實施方案：無人飛行器還包括用于