本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種一站式多機(jī)控制系統(tǒng)及其操作方法。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)的發(fā)展，利用無人機(jī)完成某些作業(yè)任務(wù)的方式也越來越受到重視。相比單架無人機(jī)而言，無人機(jī)群有著更強(qiáng)大高效的作業(yè)能力，但目前的無人機(jī)群同時飛行作業(yè)要求為每架無人機(jī)都配備一臺地面站，不僅浪費，同時也不利于操作和監(jiān)控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種一站式多機(jī)控制系統(tǒng)及其操作方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種一站式多機(jī)控制系統(tǒng)的操作方法，包括以下步驟：

1)對每架無人機(jī)進(jìn)行編號，設(shè)置相匹配的id序列號；

2)將每架無人機(jī)的id序列號信息保存在地面站設(shè)備；

3)地面站數(shù)據(jù)編碼模塊根據(jù)每架無人機(jī)的id序列號信息設(shè)置動態(tài)指令集并由數(shù)據(jù)加密模塊加密經(jīng)過數(shù)據(jù)發(fā)射模塊群發(fā)給無人機(jī)群；

4)無人機(jī)的數(shù)據(jù)接收模塊群接收地面站發(fā)送的動態(tài)指令集，由動態(tài)指令解碼器的數(shù)據(jù)解碼模塊根據(jù)id序列號信息解碼；

5)無人機(jī)根據(jù)解碼后的指令信息操作執(zhí)行。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)的id序列號包括屬性、出廠編號、時間、參數(shù)、大小。

一種一站式多機(jī)控制系統(tǒng)，包括地面站和由若干無人機(jī)組成的無人機(jī)群，所述地面站內(nèi)設(shè)有動態(tài)指令發(fā)射器，所述無人機(jī)群的無人機(jī)內(nèi)設(shè)有用于解析地面站

發(fā)送的動態(tài)指令集的動態(tài)指令解碼器，所述地面站與無人機(jī)群之間無線通訊連接。

優(yōu)選的，所述動態(tài)指令發(fā)射器中包括用于區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)指令的數(shù)據(jù)編碼模塊、用于對數(shù)據(jù)指令進(jìn)行加密的數(shù)據(jù)加密模塊和用于發(fā)射數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)射模塊，所述數(shù)據(jù)編碼模塊、數(shù)據(jù)加密模塊、數(shù)據(jù)發(fā)射模塊依次電性連接。

優(yōu)選的，所述動態(tài)指令解碼器中包括于接收地面站指令的數(shù)據(jù)接收模塊和用于對數(shù)據(jù)指令進(jìn)行解密的數(shù)據(jù)解碼模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊與數(shù)據(jù)解碼模塊電性連接。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)發(fā)射模塊與數(shù)據(jù)接收模塊之間無線通訊連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：節(jié)約資源，成本低，便于操作人員使用，提高了控制的靈活性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的操作流程圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-地面站，11-動態(tài)指令發(fā)射器，111-數(shù)據(jù)編碼模塊，112-數(shù)據(jù)加密模塊，113-數(shù)據(jù)發(fā)射模塊，2-無人機(jī)群，21-動態(tài)指令解碼器，211-數(shù)據(jù)接收模塊，212-數(shù)據(jù)解密模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明一種一站式多機(jī)控制系統(tǒng)及其操作方法的實施方式。

圖1和圖2出示本發(fā)明一種一站式多機(jī)控制系統(tǒng)及其操作方法的具體實施方式：一種一站式多機(jī)控制系統(tǒng)的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)對每架無人機(jī)進(jìn)行編號，設(shè)置相匹配的id序列號；

2)將每架無人機(jī)的id序列號信息保存在地面站1設(shè)備；

3)地面站1數(shù)據(jù)編碼模塊111根據(jù)每架無人機(jī)的id序列號信息設(shè)置動態(tài)指令集并由數(shù)據(jù)加密模塊112加密經(jīng)過數(shù)據(jù)發(fā)射模塊113群發(fā)給無人機(jī)群；

4)無人機(jī)的數(shù)據(jù)接收模塊211群接收地面站1發(fā)送的動態(tài)指令集，由動態(tài)指令解碼器2的數(shù)據(jù)解碼模塊212根據(jù)id序列號信息解碼；

5)無人機(jī)根據(jù)解碼后的指令信息操作執(zhí)行。

在本實施例中，所述無人機(jī)的id序列號包括屬性、出廠編號、時間、參數(shù)、大小等。

一種一站式多機(jī)控制系統(tǒng)，包括地面站1和由若干無人機(jī)組成的無人機(jī)群2，所述地面站1內(nèi)設(shè)有動態(tài)指令發(fā)射器11，所述無人機(jī)群2的無人機(jī)內(nèi)設(shè)有用于解析地面站發(fā)送的動態(tài)指令集的動態(tài)指令解碼器21，所述地面站1與無人機(jī)群2之間無線通訊連接。

在本實施例中，所述動態(tài)指令發(fā)射器11中包括用于區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)指令的數(shù)據(jù)編碼模塊111、用于對數(shù)據(jù)指令進(jìn)行加密的數(shù)據(jù)加密模塊112和用于發(fā)射數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)射模塊113，所述數(shù)據(jù)編碼模塊111、數(shù)據(jù)加密模塊112、數(shù)據(jù)發(fā)射模塊113依次電性連接。

在本實施例中，所述動態(tài)指令解碼器21中包括于接收地面站1指令的數(shù)據(jù)接收模塊211和用于對數(shù)據(jù)指令進(jìn)行解密的數(shù)據(jù)解碼模塊212，所述數(shù)據(jù)接收模塊211與數(shù)據(jù)解碼模塊212電性連接。

在本實施例中，所述數(shù)據(jù)發(fā)射模塊113與數(shù)據(jù)接收模塊211之間無線通訊連接。

動態(tài)指令發(fā)射器11內(nèi)設(shè)有用于加密的算法芯片、用于將多條數(shù)據(jù)指令拼接整合在一起的數(shù)據(jù)處理算法芯片，加密算法芯片中寫入無人機(jī)群的id序列號信息。動態(tài)指令解碼器2內(nèi)設(shè)有用于解密的算法芯片、用于將數(shù)據(jù)指令集拆分成單個數(shù)據(jù)指令的數(shù)據(jù)處理算法芯片。動態(tài)指令解碼器21接收到加密數(shù)據(jù)指令后，通過數(shù)據(jù)處理算法芯片將指令分割拆分成n條單一的指令數(shù)據(jù)，再經(jīng)解密算法芯片進(jìn)行解密，每架無人機(jī)動態(tài)指令解碼器21中的解密算法只寫入對應(yīng)無人機(jī)的id序列號信息。

基于上述，本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：節(jié)約資源，成本低，便于操作人員使用，提高了控制的靈活性。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種一站式多機(jī)控制系統(tǒng)及其操作方法，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，操作方法包括：對每架無人機(jī)進(jìn)行編號，設(shè)置相匹配的ID序列號；將每架無人機(jī)的ID序列號信息保存在地面站設(shè)備；地面站根據(jù)每架無人機(jī)的ID序列號信息設(shè)置動態(tài)指令集并由數(shù)據(jù)加密模塊加密群發(fā)給無人機(jī)群；無人機(jī)群接收地面站發(fā)送的動態(tài)指令集，由動態(tài)指令解碼器的數(shù)據(jù)解碼模塊根據(jù)ID序列號信息解碼；無人機(jī)根據(jù)解碼后的指令信息操作執(zhí)行，系統(tǒng)包括地面站和由若干無人機(jī)組成的無人機(jī)群，所述地面站內(nèi)設(shè)有動態(tài)指令發(fā)射器，所述無人機(jī)群的無人機(jī)內(nèi)設(shè)有用于解析地面站發(fā)送的動態(tài)指令集的動態(tài)指令解碼器，所述地面站與無人機(jī)群之間無線通訊連接。

技術(shù)研發(fā)人員：陳秋婷;葉茂林;陳建偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東容祺智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.09
技術(shù)公布日：2017.09.15