投放救生圈的無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，尤其是一種投放救生圈的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的溺水救援局限比較大，一是從發(fā)現(xiàn)到搜救耗時(shí)長(zhǎng)，有的甚至還需要協(xié)調(diào)船只，一般救援隊(duì)需要花費(fèi)10?20分鐘；二是救生員的游泳速度以及復(fù)雜的水況環(huán)境決定他們無(wú)法快速的到達(dá)溺水者身旁，一般人力救援是90秒，但70秒就是生與死的距離。三是救生隊(duì)找尋遇險(xiǎn)者非常困難，因?yàn)檎驹诖簧掀湟暰€范圍并不廣，可是小飛機(jī)的高度和視線范圍決定其可以很快的發(fā)現(xiàn)溺水的人員。
[0003]目前市面上的救生圈無(wú)人機(jī)都是硬綁硬帶無(wú)法實(shí)現(xiàn)攜帶多個(gè)且可獨(dú)立拋投的裝置。當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)溺水者或者拋投失敗時(shí)，往往需要回到岸邊重新準(zhǔn)備，耗時(shí)費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕的投放救生圈的無(wú)人機(jī)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的投放救生圈的無(wú)人機(jī)，包括救生圈投放機(jī)構(gòu)，所述救生圈投放機(jī)構(gòu)包括固定圈，所述固定圈下方設(shè)有位于同一圓周上均勻分布的三根機(jī)臂，所述三個(gè)機(jī)臂之間設(shè)有三角架，所述機(jī)臂底端設(shè)有一個(gè)由舵機(jī)控制的第一機(jī)械卡扣和第二機(jī)械卡扣，所述第一機(jī)械卡扣與第二機(jī)械卡扣之間可以放置一個(gè)救生圈，所述第一機(jī)械卡扣卡住最下面一個(gè)救生圈，所述第二機(jī)械卡扣卡住上面的救生圈。
[0006]所述機(jī)械卡扣可在舵機(jī)的控制下旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述機(jī)臂為可伸縮機(jī)臂。
[0008]所述三角架位于機(jī)臂的底部。
[0009]所述救生圈投放機(jī)構(gòu)上設(shè)有機(jī)翼。
[0010]所述的投放救生圈的無(wú)人機(jī)還包括攝像頭。
[0011]本實(shí)用新型的投放救生圈的無(wú)人機(jī)的有益效果如下:
[0012]本實(shí)用新型的投放救生圈的無(wú)人機(jī)，具有獨(dú)特的拋投機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕便，節(jié)省了載重量，減小了電機(jī)負(fù)荷，省電，延長(zhǎng)滯空時(shí)間。并可實(shí)現(xiàn)多次獨(dú)立拋投，極大的減少了來(lái)回往返的耗時(shí)以及多拋的浪費(fèi)。機(jī)構(gòu)臂具有伸縮性，通用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的投放救生圈的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的投放救生圈的無(wú)人機(jī)的救生圈投放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的投放救生圈的無(wú)人機(jī)，包括攝像頭3和救生圈投放機(jī)構(gòu)2，所述救生圈投放機(jī)構(gòu)2包括固定圈21，所述固定圈21下方設(shè)有位于同一圓周上均勻分布的三根機(jī)臂22，所述三個(gè)機(jī)臂22之間設(shè)有三角架25，所述三角架25位于機(jī)臂22的底部，所述機(jī)臂22底端設(shè)有一個(gè)由舵機(jī)控制的第一機(jī)械卡扣24和第二機(jī)械卡扣23，所述第一機(jī)械卡扣24與第二機(jī)械卡扣23之間可以放置一個(gè)救生圈4，所述第一機(jī)械卡扣24卡住最下面一個(gè)救生圈4，所述第二機(jī)械卡扣23卡住上面的救生圈4。所述第一機(jī)械卡扣24和第一機(jī)械卡扣23可在舵機(jī)的控制下旋轉(zhuǎn)。所述機(jī)臂22為可伸縮機(jī)臂。所述救生圈投放機(jī)構(gòu)2上設(shè)有機(jī)翼1。
[0016]拋投機(jī)構(gòu)原理:
[0017]拋投:當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械卡扣打開(kāi)，第二機(jī)械卡扣關(guān)閉時(shí)，處于第一機(jī)械卡扣和第二機(jī)械卡扣之間的救生圈落下。
[0018]下一救生圈進(jìn)入代拋區(qū):拋投之后，第一機(jī)械卡扣關(guān)閉，第二機(jī)械卡扣打開(kāi)，上面的救生圈會(huì)在重力作用下下落，之后第二機(jī)械卡扣關(guān)閉，此時(shí)又有一個(gè)救生圈接入第一機(jī)械卡扣和第二機(jī)械卡扣之間。
[0019]當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械卡扣和第二機(jī)械卡扣全部打開(kāi)時(shí)，可重新裝填救生圈或全部拋出。
[0020]飛行器搭載有高清攝像機(jī)或者紅外設(shè)備，先飛至事故領(lǐng)域進(jìn)行空中搜索，搜索畫面實(shí)時(shí)傳回到現(xiàn)場(chǎng)的顯示屏上，當(dāng)發(fā)現(xiàn)被害者時(shí)飛行器由操作手操控遞進(jìn)被害者上空，進(jìn)行拋投。
[0021]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種投放救生圈的無(wú)人機(jī)，其特征在于:包括救生圈投放機(jī)構(gòu)，所述救生圈投放機(jī)構(gòu)包括固定圈，所述固定圈下方設(shè)有位于同一圓周上均勻分布的三根機(jī)臂，所述三個(gè)機(jī)臂之間設(shè)有三角架，所述機(jī)臂底端設(shè)有一個(gè)由舵機(jī)控制的第一機(jī)械卡扣和第二機(jī)械卡扣，所述第一機(jī)械卡扣與第二機(jī)械卡扣之間可以放置一個(gè)救生圈，所述第一機(jī)械卡扣卡住最下面一個(gè)救生圈，所述第二機(jī)械卡扣卡住上面的救生圈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投放救生圈的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械卡扣可在舵機(jī)的控制下旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投放救生圈的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臂為可伸縮機(jī)臂。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一所述的投放救生圈的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述三角架位于機(jī)臂的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一所述的投放救生圈的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述救生圈投放機(jī)構(gòu)上設(shè)有機(jī)翼。6.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一所述的投放救生圈的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述的投放救生圈的無(wú)人機(jī)還包括攝像頭。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕的投放救生圈的無(wú)人機(jī)，包括救生圈投放機(jī)構(gòu)，所述救生圈投放機(jī)構(gòu)包括固定圈，所述固定圈下方設(shè)有位于同一圓周上均勻分布的三根機(jī)臂，所述機(jī)臂底端設(shè)有一個(gè)由舵機(jī)控制的第一機(jī)械卡扣和第二機(jī)械卡扣，所述第一機(jī)械卡扣與第二機(jī)械卡扣之間可以放置一個(gè)救生圈，所述第一機(jī)械卡扣卡住最下面一個(gè)救生圈，所述第二機(jī)械卡扣卡住上面的救生圈。本實(shí)用新型的投放救生圈的無(wú)人機(jī)，具有獨(dú)特的拋投機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕便，節(jié)省了載重量，減小了電機(jī)負(fù)荷，省電，延長(zhǎng)滯空時(shí)間。并可實(shí)現(xiàn)多次獨(dú)立拋投，極大的減少了來(lái)回往返的耗時(shí)以及多拋的浪費(fèi)。機(jī)構(gòu)臂具有伸縮性，通用性強(qiáng)。
【IPC分類】B64D1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204979242
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520466183
【發(fā)明人】郭志文, 喬安營(yíng), 張興雷, 劉陽(yáng)
【申請(qǐng)人】潤(rùn)泰救援裝備科技河北有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日