無人機(jī)水上救生機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于水上救援的設(shè)備，具體的說是一種無人機(jī)水上救生機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的水上救生救援僅僅局限于靠人力和一些簡單的器械下水去搜救溺水者，上述現(xiàn)有技術(shù)方案不僅耗費(fèi)時(shí)間較長，效率較低，而且還無法保障救援人員的人身安全，甚至有時(shí)出現(xiàn)救援人員與溺水者雙雙喪命的情況，因此人們亟需一種工作效率高、能夠保證救援人員的人身安全的工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服【背景技術(shù)】的不足之處，而提供一種無人機(jī)水上救生機(jī)器人。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:無人機(jī)水上救生機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)倉、多個(gè)間隔布置并與機(jī)倉的側(cè)圍連接的機(jī)臂、設(shè)于機(jī)倉下方并用于放置救生器材的載物倉，所述載物倉包括橫截面為圓環(huán)型的玻璃釬板框架、設(shè)于玻璃釬板框架中部的救生器材放置區(qū)，救生器材放置區(qū)內(nèi)放置有救生浮背或救生圈，玻璃釬板框架上安裝有多個(gè)間隔布置并用于固定救生浮背或救生圈的舵機(jī)，和用于控制救生浮背或救生圈投放順序的接收機(jī)；每個(gè)機(jī)臂上均設(shè)有與各自機(jī)臂垂直連接并呈豎直布置的固定板，固定板通過管夾與所述玻璃釬板框架連接；機(jī)倉外部安裝有高清攝像頭，機(jī)倉內(nèi)部安裝有用于控制無人機(jī)工作狀態(tài)并實(shí)時(shí)傳輸圖像信息的飛控圖傳系統(tǒng)，所述舵機(jī)、接收機(jī)和高清攝像頭均與飛控圖傳系統(tǒng)有線連接。
[0005]本實(shí)用性新型能夠快速精準(zhǔn)的飛到溺水者上方，并將救生器材投放到溺水者旁邊，極大的提高了救援效率，縮短了救援時(shí)間，保證了救援人員的人身安全。
【附圖說明】
[0006]圖1為機(jī)倉和機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型沿主視方向時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為玻璃釬板框架、救生器材放置區(qū)、救生浮背或救生圈和舵機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中1-機(jī)倉，2-機(jī)臂，3-載物倉，4-玻璃釬板框架，5-救生器材放置區(qū)，6_救生浮背或救生圈，7-舵機(jī)，8-接收機(jī)，9-固定板，10-高清攝像頭，11-飛控圖傳系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定，僅作舉例而已。同時(shí)通過說明使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)更加清楚和容易理解。
[0011]參閱附圖可知:無人機(jī)水上救生機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)倉1、多個(gè)間隔布置并與機(jī)倉1的側(cè)圍連接的機(jī)臂2、設(shè)于機(jī)倉1下方并用于放置救生器材的載物倉3，所述載物倉3包括橫截面為圓環(huán)型的玻璃釬板框架4、設(shè)于玻璃釬板框架4中部的救生器材放置區(qū)5，救生器材放置區(qū)5內(nèi)放置有救生浮背或救生圈6，玻璃釬板框架4上安裝有多個(gè)間隔布置并用于固定救生浮背或救生圈6的舵機(jī)7，和用于控制救生浮背或救生圈6投放順序的接收機(jī)8 ;每個(gè)機(jī)臂2上均設(shè)有與各自機(jī)臂2垂直連接并呈豎直布置的固定板9，固定板9通過管夾與所述玻璃釬板框架4連接；機(jī)倉1外部安裝有高清攝像頭10，機(jī)倉1內(nèi)部安裝有用于控制無人機(jī)工作狀態(tài)并實(shí)時(shí)傳輸圖像信息的飛控圖傳系統(tǒng)11，所述舵機(jī)7、接收機(jī)8和高清攝像頭10均與飛控圖傳系統(tǒng)11有線連接。
[0012]實(shí)際工作時(shí)，本實(shí)用性新型采用一架八旋翼無人機(jī)作為載體，機(jī)身下方的載物倉可放置四個(gè)國際標(biāo)準(zhǔn)救生圈和一個(gè)救生浮背，舵機(jī)能夠?qū)壬途壬”尺M(jìn)行固定，飛行控制器和接收機(jī)能夠控制救生圈和救生浮背的投放位置和投放循序。
[0013]本實(shí)用性新型還可在飛機(jī)底部搭載高清攝像頭和實(shí)時(shí)高清圖像傳輸設(shè)備，高清攝像頭和實(shí)時(shí)高清圖像傳輸設(shè)備可輔助地面站控制中心將救生設(shè)備精準(zhǔn)的投放給溺水者。
[0014]其它未說明的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無人機(jī)水上救生機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)倉(1)、多個(gè)間隔布置并與機(jī)倉(1)的側(cè)圍連接的機(jī)臂(2)、設(shè)于機(jī)倉(1)下方并用于放置救生器材的載物倉(3)， 所述載物倉(3)包括橫截面為圓環(huán)型的玻璃釬板框架(4)、設(shè)于玻璃釬板框架(4)中部的救生器材放置區(qū)(5)，救生器材放置區(qū)(5)內(nèi)放置有救生浮背或救生圈￠)，玻璃釬板框架(4)上安裝有多個(gè)間隔布置并用于固定救生浮背或救生圈(6)的舵機(jī)(7)，和用于控制救生浮背或救生圈(6)投放順序的接收機(jī)(8); 每個(gè)機(jī)臂(2)上均設(shè)有與各自機(jī)臂(2)垂直連接并呈豎直布置的固定板(9)，固定板(9)通過管夾(12)與所述玻璃釬板框架(4)連接； 機(jī)倉(1)外部安裝有高清攝像頭(10)，機(jī)倉(1)內(nèi)部安裝有用于控制無人機(jī)工作狀態(tài)并實(shí)時(shí)傳輸圖像信息的飛控圖傳系統(tǒng)(11)，所述舵機(jī)(7)、接收機(jī)(8)和高清攝像頭(10)均與飛控圖傳系統(tǒng)(11)有線連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)水上救生機(jī)器人，涉及一種用于水上救援的設(shè)備。它包括機(jī)倉、機(jī)臂、載物倉，載物倉包括玻璃釬板框架、救生器材放置區(qū)，救生器材放置區(qū)內(nèi)放置有救生浮背或救生圈，玻璃釬板框架上安裝有舵機(jī)和接收機(jī)；每個(gè)機(jī)臂上均設(shè)有與各自機(jī)臂垂直連接并呈豎直布置的固定板，固定板通過管夾與所述玻璃釬板框架連接；機(jī)倉外部安裝有高清攝像頭，機(jī)倉內(nèi)部安裝有用于控制無人機(jī)工作狀態(tài)并實(shí)時(shí)傳輸圖像信息的飛控圖傳系統(tǒng)，所述舵機(jī)、接收機(jī)和高清攝像頭均與飛控圖傳系統(tǒng)有線連接。本實(shí)用性新型能夠快速精準(zhǔn)的飛到溺水者上方，并將救生器材投放到溺水者旁邊，極大的提高了救援效率，縮短了救援時(shí)間，保證了救援人員的人身安全。
【IPC分類】B63C9/01, B64C39/02
【公開號】CN204998772
【申請?zhí)枴緾N201520327714
【發(fā)明人】向東
【申請人】武漢中智航無人機(jī)技術(shù)服務(wù)有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年5月20日