一種農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，尤其是一種農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]航空植保能快速高效地完成病蟲(chóng)草害的空中監(jiān)測(cè)和防治，特別是能及時(shí)有效地防治大面積爆發(fā)性有害生物災(zāi)害。同時(shí)，它不受地理因素的制約，無(wú)論山區(qū)或平原、水田還是旱田、以及不同的作物生長(zhǎng)期，農(nóng)藥的噴灑一般不受太多因素的影響，特別是對(duì)于灘涂、沼澤等地面機(jī)械難以進(jìn)入的、或是蝗蟲(chóng)和其它害蟲(chóng)的滋生地域，都可順利高效的完成作業(yè)任務(wù):與地面機(jī)械田間作業(yè)相比，飛機(jī)作業(yè)還有降低作業(yè)成本、不會(huì)留下轍印和損壞農(nóng)作物的特點(diǎn)，是將來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的重要方向。
[0003]中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN 203512034 U公開(kāi)了一種農(nóng)林植保多旋翼無(wú)人機(jī)，可完成農(nóng)林植保的空中觀測(cè)及空中噴灑(包括施藥和施肥)的多種任務(wù)。但是，在吊艙負(fù)載較大的飛行過(guò)程中，吊艙收到氣流擾動(dòng)和自身慣性的作用，會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行平穩(wěn)性造成不利影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)無(wú)人機(jī)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高了無(wú)人機(jī)在吊艙負(fù)載較大時(shí)的飛行平穩(wěn)性。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0006]—種農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身頂部呈正三角形設(shè)置有三個(gè)旋翼，機(jī)身的底部掛設(shè)有吊艙，每個(gè)旋翼的底部與一個(gè)電機(jī)的輸出軸固定連接，機(jī)身內(nèi)設(shè)置有安裝槽，安裝槽的上下兩端分別設(shè)置有與機(jī)身外側(cè)相連通的通孔，電機(jī)的頂部和底部分別通過(guò)兩個(gè)第一彈簧體連接在安裝槽的內(nèi)部，安裝槽的側(cè)壁設(shè)置有橡膠緩沖層，橡膠緩沖層的頂面設(shè)置有弧形凹槽，電機(jī)的頂部外沿設(shè)置有環(huán)形橡膠條，電機(jī)的底部設(shè)置有連接桿，輸出軸和連接桿位于通孔內(nèi)，電機(jī)與橡膠緩沖層間隙配合，連接桿的底部掛接有吊艙。
[0007]作為優(yōu)選，所述旋翼和輸出軸之間設(shè)置有若干個(gè)加強(qiáng)筋。
[0008]作為優(yōu)選，所述三個(gè)旋翼之間分別連接有第二彈簧體，第二彈簧體的外側(cè)包裹有橡膠護(hù)套，橡膠護(hù)套固定在機(jī)身的表面。
[0009]作為優(yōu)選，所述三個(gè)連接桿之間分別連接有橫向支撐桿，橫向支撐桿的兩端通過(guò)第三彈簧體連接有滑套，滑套滑動(dòng)套接在連接桿上。
[0010]采用上述技術(shù)方案所帶來(lái)的有益效果在于:本實(shí)用新型通過(guò)將吊艙和旋翼進(jìn)行柔性連接，在吊艙產(chǎn)生晃動(dòng)時(shí)通過(guò)旋翼的聯(lián)動(dòng)調(diào)整達(dá)到對(duì)整個(gè)機(jī)身進(jìn)行平衡的作用，從而有效提高了無(wú)人機(jī)飛行的平穩(wěn)性。呈正三角形排布的旋翼可以降低機(jī)身晃動(dòng)的幅度。吊艙的晃動(dòng)是通過(guò)連接桿和電機(jī)傳遞至旋翼上的，電機(jī)在受到連接桿傳遞來(lái)的晃動(dòng)時(shí)，通過(guò)四個(gè)第一彈簧體進(jìn)行緩沖，電機(jī)發(fā)生旋轉(zhuǎn)位移時(shí)，環(huán)形橡膠條與橡膠緩沖層產(chǎn)生選擇性壓接，對(duì)電機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位和二次緩沖?；⌒伟疾劭梢蕴岣邤D壓力變化的線性度。由于旋翼的角度可以變化，通過(guò)加裝加強(qiáng)筋，可以保證旋翼的安裝強(qiáng)度。第二彈簧體可以提高三個(gè)旋翼在角度調(diào)整時(shí)的整體一致性。橡膠護(hù)套可以通過(guò)第二彈簧體對(duì)旋翼進(jìn)行摩擦緩沖，避免旋翼擺動(dòng)幅度過(guò)大。橫向支撐桿可以對(duì)三個(gè)連接桿之間的相互位移角度變化進(jìn)行預(yù)中和，從而減少旋翼的調(diào)整擺動(dòng)幅度，提高旋翼調(diào)整過(guò)程的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中電機(jī)和吊艙連接位置的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中旋翼固定位置的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中連接桿固定位置的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖中:1、機(jī)身；2、旋翼；3、吊艙；4、電機(jī)；5、輸出軸；6、安裝槽；7、通孔；8、第一彈簧體；9、橡膠緩沖層；10、弧形凹槽；11、環(huán)形橡膠條；12、連接桿；13、加強(qiáng)筋；14、第二彈簧體；15、橡膠護(hù)套；16、橫向支撐桿；17、第三彈簧體；18、滑套；19、固定槽；20、球頭；21、第四彈簧體；22、橡膠襯墊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型中使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)，異形件根據(jù)說(shuō)明書(shū)的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個(gè)零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。
[0017]參照?qǐng)D1-4，本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】包括機(jī)身1，機(jī)身1頂部呈正三角形設(shè)置有三個(gè)旋翼2，機(jī)身1的底部掛設(shè)有吊艙3，每個(gè)旋翼2的底部與一個(gè)電機(jī)4的輸出軸5固定連接，機(jī)身1內(nèi)設(shè)置有安裝槽6，安裝槽6的上下兩端分別設(shè)置有與機(jī)身1外側(cè)相連通的通孔7，電機(jī)4的頂部和底部分別通過(guò)兩個(gè)第一彈簧體8連接在安裝槽6的內(nèi)部，安裝槽6的側(cè)壁設(shè)置有橡膠緩沖層9，橡膠緩沖層9的頂面設(shè)置有弧形凹槽10，電機(jī)4的頂部外沿設(shè)置有環(huán)形橡膠條11，電機(jī)4的底部設(shè)置有連接桿12，輸出軸5和連接桿12位于通孔7內(nèi)，電機(jī)4與橡膠緩沖層9間隙配合，連接桿12的底部掛接有吊艙3。呈正三角形排布的旋翼2可以降低機(jī)身1晃動(dòng)的幅度。吊艙3的晃動(dòng)是通過(guò)連接桿12和電機(jī)4傳遞至旋翼2上的，電機(jī)4在受到連接桿12傳遞來(lái)的晃動(dòng)時(shí)，通過(guò)四個(gè)第一彈簧體8進(jìn)行緩沖，電機(jī)4發(fā)生旋轉(zhuǎn)位移時(shí)，環(huán)形橡膠條11與橡膠緩沖層9產(chǎn)生選擇性壓接，對(duì)電機(jī)4的位移旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位和二次緩沖?；⌒伟疾?0可以提高擠壓力變化的線性度。旋翼2和輸出軸5之間設(shè)置有若干個(gè)加強(qiáng)筋13，由于旋翼2的角度可以變化，通過(guò)加裝加強(qiáng)筋13，可以保證旋翼2的安裝強(qiáng)度。三個(gè)旋翼2之間分別連接有第二彈簧體14，第二彈簧體14的外側(cè)包裹有橡膠護(hù)套15，橡膠護(hù)套15固定在機(jī)身1的表面。橡膠護(hù)套15可以通過(guò)第二彈簧體14對(duì)旋翼2進(jìn)行摩擦緩沖，避免旋翼2擺動(dòng)幅度過(guò)大。三個(gè)連接桿12之間分別連接有橫向支撐桿16，橫向支撐桿16的兩端通過(guò)第三彈簧體17連接有滑套18，滑套18滑動(dòng)套接在連接桿12上，橫向支撐桿可16以對(duì)三個(gè)連接桿12之間的相互位移角度變化進(jìn)行預(yù)中和，從而減少旋翼2的調(diào)整擺動(dòng)幅度，提高旋翼2調(diào)整過(guò)程的穩(wěn)定性。
[0018]此外，電機(jī)4的底部設(shè)置有固定槽19，連接桿12的頂部設(shè)置有球頭20，球頭20活動(dòng)卡接在固定槽19內(nèi)，球頭20的頂部通過(guò)第四彈簧體21設(shè)置有橡膠襯墊22。在球頭20與固定槽19發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橡膠襯墊22可以產(chǎn)生阻尼力，從而實(shí)現(xiàn)連接桿12和電機(jī)4之間可變阻尼的連接關(guān)系。
[0019]其中，無(wú)人機(jī)的基本機(jī)構(gòu)在【背景技術(shù)】所引用的專(zhuān)利文獻(xiàn)中均已進(jìn)行了充分的公開(kāi)，在此不再詳述。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身(1)，機(jī)身(1)頂部呈正三角形設(shè)置有三個(gè)旋翼(2)，機(jī)身(1)的底部掛設(shè)有吊艙(3)，其特征在于:每個(gè)旋翼(2)的底部與一個(gè)電機(jī)(4)的輸出軸(5)固定連接，機(jī)身(1)內(nèi)設(shè)置有安裝槽￠)，安裝槽(6)的上下兩端分別設(shè)置有與機(jī)身⑴外側(cè)相連通的通孔(7)，電機(jī)(4)的頂部和底部分別通過(guò)兩個(gè)第一彈簧體(8)連接在安裝槽￠)的內(nèi)部，安裝槽￠)的側(cè)壁設(shè)置有橡膠緩沖層(9)，橡膠緩沖層(9)的頂面設(shè)置有弧形凹槽(10)，電機(jī)⑷的頂部外沿設(shè)置有環(huán)形橡膠條(11)，電機(jī)⑷的底部設(shè)置有連接桿(12)，輸出軸(5)和連接桿(12)位于通孔(7)內(nèi)，電機(jī)(4)與橡膠緩沖層(9)間隙配合，連接桿(12)的底部掛接有吊艙(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述旋翼(2)和輸出軸(5)之間設(shè)置有若干個(gè)加強(qiáng)筋(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述三個(gè)旋翼(2)之間分別連接有第二彈簧體(14)，第二彈簧體(14)的外側(cè)包裹有橡膠護(hù)套(15)，橡膠護(hù)套(15)固定在機(jī)身(1)的表面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述三個(gè)連接桿(12)之間分別連接有橫向支撐桿(16)，橫向支撐桿(16)的兩端通過(guò)第三彈簧體(17)連接有滑套(18)，滑套(18)滑動(dòng)套接在連接桿(12)上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身頂部呈正三角形設(shè)置有三個(gè)旋翼，機(jī)身的底部掛設(shè)有吊艙，每個(gè)旋翼的底部與一個(gè)電機(jī)的輸出軸固定連接，機(jī)身內(nèi)設(shè)置有安裝槽，安裝槽的上下兩端分別設(shè)置有與機(jī)身外側(cè)相連通的通孔，電機(jī)的頂部和底部分別通過(guò)兩個(gè)第一彈簧體連接在安裝槽的內(nèi)部，安裝槽的側(cè)壁設(shè)置有橡膠緩沖層，橡膠緩沖層的頂面設(shè)置有弧形凹槽，電機(jī)的頂部外沿設(shè)置有環(huán)形橡膠條，電機(jī)的底部設(shè)置有連接桿，輸出軸和連接桿位于通孔內(nèi)，電機(jī)與橡膠緩沖層間隙配合，連接桿的底部掛接有吊艙。本實(shí)用新型能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高了無(wú)人機(jī)在吊艙負(fù)載較大時(shí)的飛行平穩(wěn)性。
【IPC分類(lèi)】B64D1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204998773
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520782622
【發(fā)明人】邱文華, 史穎, 曾建華
【申請(qǐng)人】深圳市天利艾蒙科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月12日