一種多旋翼植保無人機系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛行器，尤其涉及一種多旋翼植保無人機系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]植保無人機在我國尚屬起步階段，基于我國有18億畝耕地、45億畝林地以及數(shù)量龐大的城市綠化用地，這些構(gòu)成了植保無人機的服務(wù)目標:效率是傳統(tǒng)噴灑方式的50倍以上，減少農(nóng)藥40%的用量，同時降低60%的土壤農(nóng)殘，過程中節(jié)水98% (—畝地噴灑需要200-500ml水稀釋)，因而植保無人機具有廣泛的市場價值。
[0003]依托現(xiàn)有農(nóng)業(yè)部門的植保站和各個農(nóng)藥公司的銷售力量，是推動此產(chǎn)品普及的主要方式，他們由傳統(tǒng)技術(shù)指導轉(zhuǎn)為技術(shù)和種植服務(wù)指導，由農(nóng)藥生產(chǎn)和銷售公司升級為病蟲害鑒別預防和噴灑一條龍服務(wù)公司。隨著土地流轉(zhuǎn)制度的推進，適合機械化耕種和指揮管理的土地結(jié)構(gòu)越來越多，使用目標也會由機構(gòu)、組織拓展到普通大戶，且在此過程中，孕育了新型的行業(yè):噴灑服務(wù)組織或者公司形成過渡。
[0004]當前面臨的市場競爭主要來之與傳統(tǒng)耕種理念方式上的差異，這個隨著案例的增多，情況會越來越好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種多旋翼植保無人機系統(tǒng)。
[0006]本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種多旋翼植保無人機系統(tǒng)，包括植保無人機和地面站，該植保無人機包括機架和設(shè)置在機架上的飛行控制器、動力電池組、推進機構(gòu)、無線傳輸模塊和噴灑設(shè)備，所述地面站通過無線傳輸模塊與飛行控制器交互以實施無人機狀態(tài)監(jiān)測、航線與任務(wù)規(guī)劃，所述飛行控制器的輸出端分別與推進機構(gòu)、噴灑設(shè)備電性連接，該推進機構(gòu)由動力電池組提供動力以驅(qū)動無人機飛行，噴灑設(shè)備受控于飛行控制器實施噴灑作業(yè)。
[0008]進一步，所述植保無人機還包括無線電接收器，該無線電接收器的輸出端與飛行控制器的信號輸入端連接。
[0009]其中，所述推進機構(gòu)包括馬達和螺旋槳，該馬達由所述動力電池組提供電力支持以驅(qū)動其輸出軸連接的螺旋槳轉(zhuǎn)動。
[0010]進一步，所述噴灑設(shè)備包括抽水栗、噴頭以及用于盛裝液體農(nóng)藥的儲水倉，該抽水栗受控于飛行控制器并經(jīng)噴頭噴灑儲水倉中的液體農(nóng)藥。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]本實用新型植保無人機系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于農(nóng)田、林地和城市綠化地的農(nóng)藥植保(噴灑)任務(wù)，上述分別對應(yīng)18億畝、45億畝(城市綠化面積不詳)的噴灑對象，初步預計噴灑服務(wù)市場市值超過1200億/年，產(chǎn)品本身的市場空間為300億(按照6年計算)。依托此系統(tǒng)，還可衍生出對農(nóng)情信息獲取、植株漲勢監(jiān)管、人工授粉育種、土壤養(yǎng)份、灌層溫度等數(shù)據(jù)的自動全面采集和分析，是構(gòu)建智慧農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)平臺的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)工作。這部分數(shù)據(jù)對應(yīng)的市場價值暫時無法估計。此產(chǎn)品工作效果較傳統(tǒng)噴灑節(jié)約農(nóng)藥40%以上，減少土壤農(nóng)殘60%以上，節(jié)水98%以上(畝均用水200-500ml)，人藥分離和夜間自動植保的特點大大的提高了作業(yè)效率(傳統(tǒng)方式的50倍以上)，尤其是面對病蟲害集中爆發(fā)時，更能體現(xiàn)出其應(yīng)急價值所在。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0014]圖1是本實用新型植保無人機系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實施方式】
[0015]參考圖1所示，為本實用新型一種多旋翼植保無人機系統(tǒng)，包括植保無人機10和地面站20。
[0016]該植保無人機10包括機架201和設(shè)置在機架201上的飛行控制器202、動力電池組203、推進機構(gòu)204、無線電接收器205、無線傳輸模塊206(2.4GHz載波)和噴灑設(shè)備207，所述地面站20通過無線傳輸模塊206與飛行控制器202交互以實施無人機10狀態(tài)監(jiān)測、航線與任務(wù)規(guī)劃，所述飛行控制器202的輸出端分別與推進機構(gòu)204、噴灑設(shè)備207電性連接，該推進機構(gòu)204由動力電池組203提供動力以驅(qū)動無人機10飛行，噴灑設(shè)備207受控于飛行控制器202實施噴灑作業(yè)，該無線電接收器205的輸出端與飛行控制器202的信號輸入端連接。
[0017]其中，所述推進機構(gòu)204包括馬達和螺旋槳，該馬達由所述動力電池組203提供電力支持以驅(qū)動其輸出軸連接的螺旋槳轉(zhuǎn)動。所述噴灑設(shè)備207包括抽水栗、噴頭以及用于盛裝液體農(nóng)藥的儲水倉，該抽水栗受控于飛行控制器202并經(jīng)噴頭噴灑儲水倉中的液體農(nóng)藥。
[0018]本技術(shù)方案的植保無人機10系統(tǒng)工作方式為:
[0019](1)地面站20通過無線傳輸模塊206檢測多旋翼植保無人機10的狀態(tài)，上傳航跡規(guī)劃和任務(wù)規(guī)劃；
[0020](2)多旋翼植保無人機10的飛行控制器202接收來自地面站20的遙控信息，按照航線規(guī)劃進行航線飛行，按照任務(wù)規(guī)劃進行任務(wù)執(zhí)行，并將多旋翼植保無人機10的狀態(tài)信息傳遞給地面站20 ；
[0021](3)飛行控制器202通過無線傳輸模塊206接收來自地面站20的遙控信息，并將航線規(guī)劃轉(zhuǎn)化為對推進的控制，保持多旋翼植保無人機10的姿態(tài)和位置，將任務(wù)規(guī)劃轉(zhuǎn)換為對無人機10載荷的控制，完成相應(yīng)的噴灑任務(wù)；
[0022](4)此外，飛行控制器202還接收無線電控制信號，該路控制信號作為多旋翼植保無人機10的備用控制通道，在無線傳輸模塊206失效的時候起作用；
[0023](5)推進機構(gòu)204接收來自飛行控制器202的控制信號，并將動力電池組203的電能轉(zhuǎn)換為動力，實現(xiàn)對多旋翼植保無人機10姿態(tài)和位置的控制；
[0024](6)無人機10載荷接收飛行控制器202的控制信息，完成對噴灑設(shè)備207的控制，從而完成系統(tǒng)的有效作業(yè)。
[0025]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，本實用新型并不限定于上述實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多旋翼植保無人機系統(tǒng)，其特征在于:包括植保無人機和地面站，該植保無人機包括機架和設(shè)置在機架上的飛行控制器、動力電池組、推進機構(gòu)、無線傳輸模塊和噴灑設(shè)備，所述地面站通過無線傳輸模塊與飛行控制器交互以實施無人機狀態(tài)監(jiān)測、航線與任務(wù)規(guī)劃，所述飛行控制器的輸出端分別與推進機構(gòu)、噴灑設(shè)備電性連接，該推進機構(gòu)由動力電池組提供動力以驅(qū)動無人機飛行，噴灑設(shè)備受控于飛行控制器實施噴灑作業(yè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼植保無人機系統(tǒng)，其特征在于:所述植保無人機還包括無線電接收器，該無線電接收器的輸出端與飛行控制器的信號輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼植保無人機系統(tǒng)，其特征在于:所述推進機構(gòu)包括馬達和螺旋槳，該馬達由所述動力電池組提供電力支持以驅(qū)動其輸出軸連接的螺旋槳轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼植保無人機系統(tǒng)，其特征在于:所述噴灑設(shè)備包括抽水栗、噴頭以及用于盛裝液體農(nóng)藥的儲水倉，該抽水栗受控于飛行控制器并經(jīng)噴頭噴灑儲水倉中的液體農(nóng)藥。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多旋翼植保無人機系統(tǒng)，包括植保無人機和地面站，該植保無人機包括機架和設(shè)置在機架上的飛行控制器、動力電池組、推進機構(gòu)、無線傳輸模塊和噴灑設(shè)備，所述地面站通過無線傳輸模塊與飛行控制器交互以實施無人機狀態(tài)監(jiān)測、航線與任務(wù)規(guī)劃，所述飛行控制器的輸出端分別與推進機構(gòu)、噴灑設(shè)備電性連接，該推進機構(gòu)由動力電池組提供動力以驅(qū)動無人機飛行，噴灑設(shè)備受控于飛行控制器實施噴灑作業(yè)。此產(chǎn)品工作效果較傳統(tǒng)噴灑節(jié)約農(nóng)藥40%以上，減少土壤農(nóng)殘60%以上，節(jié)水98%以上,人藥分離和夜間自動植保的特點大大的提高了作業(yè)效率，尤其是面對病蟲害集中爆發(fā)時，更能體現(xiàn)出其應(yīng)急價值所在。
【IPC分類】B64D1/18, B64C39/02, B64C27/08
【公開號】CN205010493
【申請?zhí)枴緾N201520698674
【發(fā)明人】李翔, 杜強, 李小珊
【申請人】中山飛旋天行航空科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月10日