多旋翼型植保無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多旋翼型植保無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)用自動化和機(jī)械化的普及，大大減少了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對勞動力的需求，但同時帶來的問題是農(nóng)民已經(jīng)不可能對每片土地和莊稼“事必躬親”，農(nóng)用植保無人機(jī)按照機(jī)型結(jié)構(gòu)主要分為:固定翼無人機(jī)，單旋翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)等。由于農(nóng)用植保無人機(jī)體積小、重量輕、運(yùn)輸方便、可垂直起降、飛行操控靈活，對于不同地域、不同地塊、不同作物等具有良好的適應(yīng)性。因此不管在我國北方還是南方，丘陵還是平原，大地塊還是小地塊，農(nóng)用植保無人機(jī)都擁有廣闊的應(yīng)用前景。
[0003]由于我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)處于小農(nóng)生產(chǎn)向農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的過渡階段，農(nóng)業(yè)的規(guī)?；?jīng)營處于起步階段，植保作業(yè)要求成本低、效率高、可靠性好的適用于中小面積作業(yè)的中小型農(nóng)用植保無人機(jī)，對于種田農(nóng)戶及商戶等來說，自用、出租或者自用同時出租都是很好的選擇，開發(fā)可多用戶同時使用的農(nóng)用無人機(jī)具有很大是市場前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可對田地進(jìn)行全方位監(jiān)控并分析且滿足多用戶同時使用的多旋翼型植保無人機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種多旋翼型植保無人機(jī)，包括機(jī)體、傳輸模塊、監(jiān)控模塊、噴灑模塊，所述的機(jī)體包括機(jī)身、螺旋架以及支撐架，所述螺旋架的一端與機(jī)身的側(cè)面固定連接，機(jī)支撐架與機(jī)身的下方固定連接，所述的機(jī)身上方設(shè)置有太陽能發(fā)電板，所述的傳輸模塊與機(jī)體連接，傳輸模塊包括控制終端、GMS網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置、接收手機(jī)以及控制分析系統(tǒng)，所述的GMS網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置和控制終端與控制分析系統(tǒng)連接，GMS網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置與接收手機(jī)連接，連接所述的監(jiān)控模塊包括相機(jī)、熱成像儀以及轉(zhuǎn)動支架，相機(jī)和熱成像儀與轉(zhuǎn)動支架固定連接，所述的轉(zhuǎn)動支架固定連接在支撐架上，所述的噴灑模塊包括裝藥容器、旋轉(zhuǎn)噴頭以及連接管，裝藥容器通過連接管與旋轉(zhuǎn)噴頭固定連接，裝藥容器與支撐架固定連接。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn):所述的旋轉(zhuǎn)噴頭包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、噴管，所述的噴管設(shè)置有噴頭，噴管與旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn):所述的噴管上設(shè)置有多個噴頭。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn):所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接有多個噴管。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn):所述的噴管設(shè)置有電子式節(jié)流閥，電子式節(jié)流閥與控制分析系統(tǒng)連接。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn):GMS網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置連接有多部接收手機(jī)。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:無人機(jī)采用GMS網(wǎng)絡(luò)傳輸可對多臺手機(jī)進(jìn)行信息傳輸，滿足多用戶的使用特點(diǎn)，太陽能供電有效的節(jié)約能耗的使用，多角度旋轉(zhuǎn)噴頭有利于田地全方位的噴灑，空中的相機(jī)和熱像儀可以提供多層次的圖片，既可以采集到普通的視覺光譜照片，也能拍攝紅外線照片，幫助農(nóng)民發(fā)現(xiàn)肉眼無法看到的作物健康問題。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明實(shí)施例多旋翼型植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明實(shí)施例噴灑模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0015]參見圖1-圖2，本實(shí)施例一種多旋翼型植保無人機(jī)，包括機(jī)體1、傳輸模塊2、監(jiān)控模塊3、噴灑模塊4，所述的機(jī)體1包括機(jī)身11、螺旋架12以及支撐架13，所述螺旋架12的一端與機(jī)身11的側(cè)面固定連接，機(jī)支撐架13與機(jī)身11的下方固定連接，所述的機(jī)身11上方設(shè)置有太陽能發(fā)電板14，用于無人機(jī)的輔助供電，所述的傳輸模塊2與機(jī)體1連接，傳輸模塊2包括控制終端21、GMS網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置22、接收手機(jī)23以及控制分析系統(tǒng)24，所述的GMS網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置22和控制終端21與控制分析系統(tǒng)24連接，GMS網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置22與接收手機(jī)23連接，連接所述的監(jiān)控模塊3包括相機(jī)31、熱成像儀32以及轉(zhuǎn)動支架33，所述的相機(jī)31用于航拍種植田地，起到監(jiān)控跟蹤的作用，熱成像儀32用于對土地進(jìn)行熱成像分析，保證土地及農(nóng)作物的狀況穩(wěn)定，相機(jī)31和熱成像儀32與轉(zhuǎn)動支架33固定連接，所述的轉(zhuǎn)動支架33固定連接在支撐架13上，所述的噴灑模塊4包括裝藥容器41、旋轉(zhuǎn)噴頭42以及連接管43，裝藥容器41通過連接管43與旋轉(zhuǎn)噴頭42固定連接，裝藥容器41與支撐架13固定連接，所述的旋轉(zhuǎn)噴頭42包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)44、噴管421，所述的噴管421設(shè)置有噴頭422，噴管421與旋轉(zhuǎn)電機(jī)44固定連接，所述的噴管421上設(shè)置有多個噴頭422，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)44固定連接有多個噴管421，從而是種植物全面的等到噴灑，所述的噴管421設(shè)置有電子式節(jié)流閥423，電子式節(jié)流閥423與控制分析系統(tǒng)24連接，在熱成像儀32在監(jiān)控到狀況后將信息傳輸給控制分析系統(tǒng)24，控制分析系統(tǒng)24根據(jù)熱成像儀32反饋的數(shù)據(jù)狀況對電子式節(jié)流閥423進(jìn)行開閉來保證噴灑的動作，GMS網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置22連接有多部接收手機(jī)23，使得多用戶能夠同時使用一臺多旋翼型植保無人機(jī)，并掌握種植地的狀況，使得使用成本降低。
[0016]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼型植保無人機(jī)，其特征在于:包括機(jī)體、傳輸模塊、監(jiān)控模塊、噴灑模塊，所述的機(jī)體包括機(jī)身、螺旋架以及支撐架，所述螺旋架的一端與機(jī)身的側(cè)面固定連接，機(jī)支撐架與機(jī)身的下方固定連接，所述的機(jī)身上方設(shè)置有太陽能發(fā)電板，所述的傳輸模塊與機(jī)體連接，傳輸模塊包括控制終端、GMS網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置、接收手機(jī)以及控制分析系統(tǒng)，所述的GMS網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置和控制終端與控制分析系統(tǒng)連接，GMS網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置與接收手機(jī)連接，連接所述的監(jiān)控模塊包括相機(jī)、熱成像儀以及轉(zhuǎn)動支架，相機(jī)和熱成像儀與轉(zhuǎn)動支架固定連接，所述的轉(zhuǎn)動支架固定連接在支撐架上，所述的噴灑模塊包括裝藥容器、旋轉(zhuǎn)噴頭以及連接管，裝藥容器通過連接管與旋轉(zhuǎn)噴頭固定連接，裝藥容器與支撐架固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼型植保無人機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)噴頭包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、噴管，所述的噴管設(shè)置有噴頭，噴管與旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼型植保無人機(jī)，其特征在于:所述的噴管上設(shè)置有多個嗔頭。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼型植保無人機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接有多個噴管。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼型植保無人機(jī)，所述的噴管設(shè)置有電子式節(jié)流閥，電子式節(jié)流閥與控制分析系統(tǒng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼型植保無人機(jī)，其特征在于:GMS網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置連接有多部接收手機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多旋翼型植保無人機(jī)，其特征在于：包括機(jī)體、傳輸模塊、監(jiān)控模塊、噴灑模塊，所述的機(jī)體包括機(jī)身、螺旋架以及支撐架，所述螺旋架的一端與機(jī)身的側(cè)面固定連接，機(jī)支撐架與機(jī)身的下方固定連接，所述的機(jī)身上方設(shè)置有太陽能發(fā)電板，本發(fā)明的有益效果是：無人機(jī)采用GMS網(wǎng)絡(luò)傳輸可對多臺手機(jī)進(jìn)行信息傳輸，滿足多用戶的使用特點(diǎn)，太陽能供電有效的節(jié)約能耗的使用，多角度旋轉(zhuǎn)噴頭有利于田地全方位的噴灑，空中的相機(jī)和熱像儀可以提供多層次的圖片，既可以采集到普通的視覺光譜照片，也能拍攝紅外線照片，幫助農(nóng)民發(fā)現(xiàn)肉眼無法看到的作物健康問題。
【IPC分類】B64D1/18, B64C39/08, B64C39/02, G08C17/02
【公開號】CN105292473
【申請?zhí)枴緾N201510705175
【發(fā)明人】李光兵, 張?zhí)煳?
【申請人】重慶光煦科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月26日