一種多旋翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說涉及一種多旋翼無人機。
【背景技術】
[0002]無人機如今被廣泛應用在各個領域，無人機的優(yōu)勢同樣也得到了人們的肯定。但是無人機也存在較大的弊病，那就是它的安全問題。現(xiàn)有的無人機大多只有一個螺旋槳旋翼，一旦螺旋槳斷裂出現(xiàn)故障，無人機就無法維持平穩(wěn)飛行，有很大的墜毀可能性。并且現(xiàn)有的無人機是充電式的，耗能較大，蓄電池不能夠為無人機更好的續(xù)航，使得無人機使用時間短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要解決的技術問題是:提供一種多旋翼無人機，多旋翼無人機采用將蓄電池供電與太陽能供電結合在一起，節(jié)約了能源，有效的延長了無人機的使用時間，并且在主旋翼或者無刷電機II發(fā)生故障后，無刷電機I和副旋翼能夠使得無人機繼續(xù)飛行或者安全降落，大大提高了無人機的安全性能。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說是一種多旋翼無人機，包括無人機外殼、支腿、蓄電池1、蓄電池I1、托架、步進電機、絲杠、螺母、導軌、電機安裝座、無刷電機1、副旋翼、定位系統(tǒng)、主旋翼、無刷電機I1、控制模塊、防撞護殼和太陽能電池片，多旋翼無人機采用將蓄電池供電與太陽能供電結合在一起，節(jié)約了能源，有效的延長了無人機的使用時間，并且在主旋翼或者無刷電機II發(fā)生故障后，無刷電機I和副旋翼能夠使得無人機繼續(xù)飛行或者安全降落，大大提高了無人機的安全性能。
[0005]支腿固定連接在無人機外殼的底端，太陽能電池片設置在無人機外殼的上表面。步進電機固定連接在托架的底端，并且步進電機位于托架的中間。導軌設置在托架的上端，防撞護殼的下端固定連接在托架和導軌上，并且防撞護殼位于托架的外端，托架的內(nèi)端與無人機外殼固定連接。絲杠的下端與步進電機的輸出軸固定連接，絲杠的上端與螺母相配合，并且螺母設置在導軌的內(nèi)部。電機安裝座固定連接在螺母上，無刷電機I安裝在電機安裝座的內(nèi)部，副旋翼與無刷電機I的輸出軸相連接。托架、步進電機、絲杠、螺母、導軌、電機安裝座、無刷電機1、副旋翼和防撞護殼各有三個，并且均勻的分布在無人機外殼的周圍。無刷電機II設置在無人機外殼的內(nèi)部，并且無刷電機II位于無人機外殼的頂端，主旋翼與無刷電機II的輸出軸相連接。蓄電池1、蓄電池I1、定位系統(tǒng)和控制模塊均設置在無人機外殼的內(nèi)部，并且控制模塊位于蓄電池I的上方，定位系統(tǒng)位于蓄電池II的上方。
[0006]作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本實用新型一種多旋翼無人機所述的無人機外殼的材料為玻璃纖維。
[0007]作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本實用新型一種多旋翼無人機所述的副旋翼和主旋翼均為雙葉螺旋槳。
[0008]作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本實用新型一種多旋翼無人機所述的蓄電池I與蓄電池II的型號相同。
[0009]本實用新型一種多旋翼無人機的有益效果為:
[0010]本實用新型一種多旋翼無人機，多旋翼無人機采用將蓄電池供電與太陽能供電結合在一起，節(jié)約了能源，有效的延長了無人機的使用時間，并且在主旋翼或者無刷電機II發(fā)生故障后，無刷電機I和副旋翼能夠使得無人機繼續(xù)飛行或者安全降落，大大提高了無人機的安全性能。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0012]圖1為本實用新型一種多旋翼無人機的斷面結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型一種多旋翼無人機的俯視結構示意圖。
[0014]圖中:無人機外殼1 ;支腿2 ;蓄電池I 3;蓄電池II 4;托架5;步進電機6;絲杠7;螺母8 ;導軌9 ;電機安裝座10 ;無刷電機I 11 ;副旋翼12 ;定位系統(tǒng)13 ;主旋翼14 ;無刷電機II 15 ;控制模塊16 ;防撞護殼17 ;太陽能電池片18。
【具體實施方式】
[0015]【具體實施方式】一:
[0016]下面結合圖1、2說明本實施方式，本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說是一種多旋翼無人機，包括:無人機外殼1、支腿2、蓄電池I 3、蓄電池II 4、托架5、步進電機6、絲杠7、螺母8、導軌9、電機安裝座10、無刷電機I 11、副旋翼12、定位系統(tǒng)13、主旋翼
14、無刷電機II 15、控制模塊16、防撞護殼17和太陽能電池片18，多旋翼無人機采用將蓄電池供電與太陽能供電結合在一起，節(jié)約了能源，有效的延長了無人機的使用時間，并且在主旋翼或者無刷電機II發(fā)生故障后，無刷電機I和副旋翼能夠使得無人機繼續(xù)飛行或者安全降落，大大提高了無人機的安全性能。
[0017]支腿2固定連接在無人機外殼1的底端，支腿2在無人機降落時起到支撐整個無人機的作用。太陽能電池片18設置在無人機外殼1的上表面，太陽能電池片18將太陽能轉(zhuǎn)化為電能并存儲在蓄電池I 3和蓄電池II 4中，采用太陽能新能源減小污染，節(jié)約能源。步進電機6固定連接在托架5的底端，并且步進電機6位于托架5的中間。導軌9設置在托架5的上端，防撞護殼17的下端固定連接在托架5和導軌9上，并且防撞護殼17位于托架5的外端，防撞護殼17有效的保護了副旋翼12與外界發(fā)生碰撞被撞壞，托架5的內(nèi)端與無人機外殼1固定連接。絲杠7的下端與步進電機6的輸出軸固定連接，絲杠7的上端與螺母8相配合，并且螺母8設置在導軌9的內(nèi)部。導軌9用于螺母8的上下移動，并且導軌9對螺母8有固定作用，從而使得副旋翼12能夠平穩(wěn)的上升或者下降。電機安裝座10固定連接在螺母8上，無刷電機I 11安裝在電機安裝座10的內(nèi)部，副旋翼12與無刷電機I 11的輸出軸相連接。托架5、步進電機6、絲杠7、螺母8、導軌9、電機安裝座10、無刷電機I 11、副旋翼12和防撞護殼17各有三個，并且均勻的分布在無人機外殼1的周圍。無刷電機II 15設置在無人機外殼1的內(nèi)部，并且無刷電機II 15位于無人機外殼1的頂端，主旋翼14與無刷電機II 15的輸出軸相連接，無刷電機II 15高速旋轉(zhuǎn)，帶動主旋翼14轉(zhuǎn)動，在主旋翼14的轉(zhuǎn)動下無人機產(chǎn)生升力進行飛行。在通常狀況下，副旋翼12設置在防撞護殼17的內(nèi)部，無人機的飛行由無刷電機II 15帶動主旋翼1完成。當無刷電機II 15出現(xiàn)故障或者主旋翼14被損壞后，在控制模塊16的控制下，步進電機6轉(zhuǎn)動帶動絲杠7轉(zhuǎn)動，使得與絲杠7配合的螺母8上升，螺母8的上升使得副旋翼12伸出防撞護殼17，與此同時，無刷電機I 11轉(zhuǎn)動帶動副旋翼12旋轉(zhuǎn)，從而使得無人機能夠繼續(xù)飛行或者穩(wěn)定降落，大大的提高了無人機的安全性。蓄電池I 3、蓄電池II 4、定位系統(tǒng)13和控制模塊16均設置在無人機外殼1的內(nèi)部，并且控制模塊16位于蓄電池I 3的上方，定位系統(tǒng)13位于蓄電池II 4的上方。蓄電池I 3和蓄電池II 4用于儲存電能，并且蓄電池I 3和蓄電池II 4與太陽能結合使用，有效的延長無人機的使用時間，使得無人機使用時間更長，定位系統(tǒng)13用于無人機的定位，控制模塊16是無人機信息處理的核心，用于控制整個無人機。
[0018]【具體實施方式】二:
[0019]下面結合圖1、2說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的無人機外殼1的材料為玻璃纖維，玻璃纖維的硬度高、強度大，能夠有效保護無人機的內(nèi)部結構，提高無人機的強度，并且玻璃纖維的質(zhì)量輕，有效了減輕無人機自身的重量，便于無人機的飛行且節(jié)約能源。
[0020]【具體實施方式】三:
[0021]下面結合圖1、2說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的副旋翼12和主旋翼14均為雙葉螺旋槳，雙葉螺旋槳能夠?qū)⒏毙?2和主旋翼14旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的亂流的影響降到最低，有利于無人機的飛行。
[0022]【具體實施方式】四:
[0023]下面結合圖1、2說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的蓄電池I 3與蓄電池II 4的型號相同。
[0024]當然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種多旋翼無人機，包括無人機外殼(1)、支腿⑵、蓄電池I (3)、蓄電池II (4)、托架(5)、步進電機(6)、絲杠(7)、螺母(8)、導軌(9)、電機安裝座(10)、無刷電機I (11)、副旋翼(12)、定位系統(tǒng)(13)、主旋翼(14)、無刷電機II (15)、控制模塊(16)、防撞護殼(17)和太陽能電池片(18)，其特征在于:支腿⑵固定連接在無人機外殼⑴的底端，太陽能電池片(18)設置在無人機外殼(1)的上表面；步進電機￠)固定連接在托架(5)的底端，并且步進電機(6)位于托架(5)的中間；導軌(9)設置在托架(5)的上端，防撞護殼(17)的下端固定連接在托架(5)和導軌(9)上，并且防撞護殼(17)位于托架(5)的外端，托架(5)的內(nèi)端與無人機外殼⑴固定連接；絲杠⑵的下端與步進電機(6)的輸出軸固定連接，絲杠(7)的上端與螺母(8)相配合，并且螺母(8)設置在導軌(9)的內(nèi)部；電機安裝座(10)固定連接在螺母⑶上，無刷電機I (11)安裝在電機安裝座(10)的內(nèi)部，副旋翼(12)與無刷電機I (11)的輸出軸相連接；托架(5)、步進電機(6)、絲杠(7)、螺母(8)、導軌(9)、電機安裝座(10)、無刷電機I (11)、副旋翼(12)和防撞護殼(17)各有三個，并且均勻的分布在無人機外殼⑴的周圍；無刷電機II (15)設置在無人機外殼⑴的內(nèi)部，并且無刷電機II (15)位于無人機外殼⑴的頂端，主旋翼(14)與無刷電機II (15)的輸出軸相連接；蓄電池I (3)、蓄電池II (4)、定位系統(tǒng)(13)和控制模塊(16)均設置在無人機外殼⑴的內(nèi)部，并且控制模塊(16)位于蓄電池I (3)的上方，定位系統(tǒng)(13)位于蓄電池II⑷的上方。2.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述的無人機外殼(1)的材料為玻璃纖維。3.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述的副旋翼(12)和主旋翼(14)均為雙葉螺旋槳。4.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述的蓄電池I(3)與蓄電池II (4)的型號相同。
【專利摘要】本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說是一種多旋翼無人機，多旋翼無人機采用將蓄電池供電與太陽能供電結合在一起，節(jié)約了能源，有效的延長了無人機的使用時間，并且在主旋翼或者無刷電機Ⅱ發(fā)生故障后，無刷電機Ⅰ和副旋翼能夠使得無人機繼續(xù)飛行或者安全降落，大大提高了無人機的安全性能。太陽能電池片設置在無人機外殼的上表面，防撞護殼的下端固定連接在托架和導軌上，絲杠的下端與步進電機的輸出軸固定連接，絲杠的上端與螺母相配合，無刷電機Ⅰ安裝在電機安裝座的內(nèi)部，副旋翼與無刷電機Ⅰ的輸出軸相連接，主旋翼與無刷電機Ⅱ的輸出軸相連接，蓄電池Ⅰ、蓄電池Ⅱ、定位系統(tǒng)和控制模塊均設置在無人機外殼的內(nèi)部。
【IPC分類】B64C27/32, B64C27/12, B64C27/08
【公開號】CN205044949
【申請?zhí)枴緾N201520729340
【發(fā)明人】鐘少央, 王仁鋒
【申請人】溫州樂享科技信息有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月21日