一種無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步，無人機(jī)發(fā)展極為迅速，無人機(jī)主要有兩種，一種是固定翼無人機(jī)，另一種是旋翼式無人機(jī)。由于旋翼式無人機(jī)可在空中懸停，使其在民用領(lǐng)域得到了更為廣泛的應(yīng)用。
[0004]旋翼式無人機(jī)包括單旋翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)，相比于單旋翼無人機(jī)，多旋翼無人機(jī)具有較好的飛行穩(wěn)定性和操控性而得到了更廣泛的應(yīng)用。目前市面上比較普遍的是四旋翼無人機(jī)，其四個(gè)旋翼呈矩形分布以保證飛行的穩(wěn)定性，相鄰的兩個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而抵消旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)機(jī)身產(chǎn)生的反作用力，保證無人機(jī)的操控性。
[0005]然而，由于無人機(jī)體積限制，現(xiàn)有的四旋翼無人機(jī)的相鄰兩個(gè)旋翼距離較近，旋翼在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生擾流對(duì)其他旋翼產(chǎn)生影響，導(dǎo)致飛行穩(wěn)定性下降，同時(shí)，上述四旋翼無人機(jī)水平飛行速度較慢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)飛行穩(wěn)定性較差，水平飛行速度較慢的問題，提供一種無人機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：
[0008]提供一種無人機(jī)，包括機(jī)身、涵道動(dòng)力組件、兩個(gè)機(jī)翼和兩個(gè)旋翼組件;所述兩個(gè)機(jī)翼均固定于機(jī)身上，并分別從機(jī)身左右兩側(cè)向外延伸;所述兩個(gè)旋翼組件分別設(shè)置于兩個(gè)機(jī)翼上，并且所述旋翼組件可傾轉(zhuǎn)至水平向前或豎直向上，以產(chǎn)生向前或向上的推力;所述兩個(gè)機(jī)翼上均設(shè)有可供旋翼組件產(chǎn)生的氣流通過的氣窗，以減少垂直上升的阻力;所述涵道動(dòng)力組件設(shè)置于機(jī)身尾端，并可傾轉(zhuǎn)至水平向前或豎直向上，以產(chǎn)生向前或向上的推力，并確保垂直上升不產(chǎn)生干擾氣旋。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)身內(nèi)還設(shè)置有旋翼控制器，所述旋翼控制器與旋翼組件連接，以控制旋翼組件在機(jī)翼上的傾轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步的，所述旋翼組件包括傾轉(zhuǎn)軸、旋翼電機(jī)和螺旋槳;所述傾轉(zhuǎn)軸一端鉸接于機(jī)翼上，另一端與旋翼電機(jī)固定連接，以帶動(dòng)旋翼電機(jī)至少在水平向前至豎直向上的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng);所述螺旋槳固定于旋翼電機(jī)上，并在旋翼電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)旋翼組件中的兩個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0012]進(jìn)一步的，所述機(jī)翼上設(shè)有多個(gè)所述氣窗。
[0013]進(jìn)一步的，所述機(jī)翼上每個(gè)氣窗的邊緣均鉸接有擋板，擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)可關(guān)閉或開啟所述氣窗。
[0014]進(jìn)一步的，所述機(jī)身內(nèi)還設(shè)置有涵道控制器，所述涵道控制器與涵道動(dòng)力組件連接，以控制涵道動(dòng)力組件在機(jī)翼尾端上的傾轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步的，所述涵道動(dòng)力組件包括中空的涵道體和設(shè)置于涵道體內(nèi)的渦輪風(fēng)扇；所述涵道體設(shè)置于機(jī)身尾端，并至少可在水平向前至豎直向上的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以產(chǎn)生向前或向上的推力。
[0016]進(jìn)一步的，所述涵道體鉸接于所述機(jī)身尾端。
[0017]進(jìn)一步的，所述涵道體左右外側(cè)壁上均設(shè)置有尾翼，所述尾翼沿涵道體的軸向設(shè)置。
[0018]本實(shí)用新型提供的無人機(jī)采用通過兩個(gè)旋翼組件和一個(gè)涵道動(dòng)力組件共同配合，形成三個(gè)升力點(diǎn)，使無人機(jī)可穩(wěn)定起降。其中，位于機(jī)翼上的兩個(gè)旋翼組件工作時(shí)，其螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相反，在二者之間不會(huì)產(chǎn)生擾流，同時(shí)，以涵道動(dòng)力組件作為第三升力點(diǎn)，通過涵道動(dòng)力組件內(nèi)的涵道體將渦輪風(fēng)扇與旋翼組件的螺旋槳之間的氣流隔離，可有效避免涵道動(dòng)力組件與兩個(gè)旋翼組件之間產(chǎn)生擾流，從而進(jìn)一步提高無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性。
[0019]另外，該無人機(jī)中，旋翼組件和涵道動(dòng)力組件均可在水平向前至豎直向上之間傾轉(zhuǎn)，當(dāng)無人機(jī)需要進(jìn)行垂直起降時(shí)，旋翼組件和涵道動(dòng)力組件處于豎直向上狀態(tài)，產(chǎn)生豎直向下的推力，使無人機(jī)平穩(wěn)起飛；當(dāng)需要進(jìn)行水平飛行時(shí)，旋翼組件和涵道動(dòng)力組件傾轉(zhuǎn)至水平向前，產(chǎn)生水平向后的推力，此時(shí)，無人機(jī)可以固定翼飛機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行快速飛行。
【附圖說明】
[0020]圖I是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式提供的無人機(jī)在垂直起降狀態(tài)的側(cè)方立體圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式提供的無人機(jī)在垂直起降狀態(tài)的上方立體圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式提供的無人機(jī)在水平飛行狀態(tài)的側(cè)方立體圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式提供的無人機(jī)在水平飛行狀態(tài)的前方立體圖。
[0024]說明書附圖中的附圖標(biāo)記如下：
[0025]10、機(jī)身；
[0026]20、機(jī)翼;21、氣窗;22、擋板；
[0027]31、傾轉(zhuǎn)軸;32、旋翼電機(jī);33、螺旋槳；
[0028]41、涵道體;42、渦輪風(fēng)扇;43、尾翼。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0030]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“軸向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0031]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0032]圖I-圖4示出了本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式提供的無人機(jī)的具體結(jié)構(gòu)。
[0033]其中，該無人機(jī)豎直起降或懸停時(shí)的結(jié)構(gòu)如圖I和圖2所示。
[0034]具體的，該無人機(jī)包括大體呈柱狀的機(jī)身10。兩個(gè)水平板狀的機(jī)翼20分別固定于機(jī)身10的左右兩側(cè)，該機(jī)翼20用于連接支撐旋翼組件以及在無人機(jī)水平飛行時(shí)產(chǎn)生升力。
[0035]每個(gè)機(jī)翼20上均開設(shè)有從上至下貫穿機(jī)翼20的氣窗21。如圖I和圖2所示，本實(shí)施方式中，每個(gè)機(jī)翼20上具有8個(gè)呈矩形的氣窗21。兩個(gè)機(jī)翼20上的氣窗21以機(jī)身10軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱分布。
[0036]并且，所述機(jī)翼20上，每個(gè)氣窗21的邊緣均鉸接有擋板22，擋板22的轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)氣窗21的開啟或關(guān)閉。
[0037]機(jī)身10兩側(cè)的兩個(gè)機(jī)翼20上均設(shè)置有旋翼組件。具體的，該旋翼組件包括傾轉(zhuǎn)軸31、旋翼電機(jī)32和螺旋槳33。
[0038]傾轉(zhuǎn)軸31的一個(gè)端部鉸接于機(jī)翼20上表面，使傾轉(zhuǎn)軸31可以左右方向?yàn)檗D(zhuǎn)軸，在前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的傾轉(zhuǎn)軸31與機(jī)翼20的連接位置位于上述8個(gè)氣窗21之間，具體的，在傾轉(zhuǎn)軸31