對空調(diào)芯片上共晶焊進行合格檢測的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及芯片檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種對空調(diào)芯片上共晶焊進行合格檢測的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于家用空調(diào)共晶焊(家用空調(diào)芯片)視覺檢測系統(tǒng)都被國外客商所控制，價格昂貴，服務(wù)也不是及時到位，所以我們自己有必要而且迫切地需要去研發(fā)屬于我國自身品牌的共晶焊(家用空調(diào)芯片)視覺檢測系統(tǒng)。對于芯片視覺檢測系統(tǒng)我國公司還沒有這樣的研發(fā)經(jīng)驗，所以很多公司都不希望用到不成熟產(chǎn)品，這也是一個主要影響我國芯片視覺檢測系統(tǒng)研發(fā)的障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種對空調(diào)芯片上共晶焊進行合格檢測的系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)芯片檢測的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0005]—種對空調(diào)芯片上共晶焊進行合格檢測的系統(tǒng)，該質(zhì)量檢測系統(tǒng)包括導軌、適于在導軌上移動的空調(diào)芯片載架、按照設(shè)定位置安裝在導軌上的阻擋器，設(shè)置導軌正上方的適于對放置在空調(diào)芯片載架上中的空調(diào)芯片進行拍照的圖像獲取裝置、以及設(shè)置導軌正上方的機械手裝置和圖像檢測系統(tǒng)，其中，至少圖像獲取裝置和機械手裝置連接于所述圖像檢測系統(tǒng)，圖像獲取裝置適于在放置有空調(diào)芯片的空調(diào)芯片載架運動至阻擋器并停止時對空調(diào)芯片進行拍照，并將拍照得到的空調(diào)芯片圖像發(fā)送至圖像檢測系統(tǒng)，圖像檢測系統(tǒng)適于對空調(diào)芯片圖像進行檢測以判斷空調(diào)芯片載架上的空調(diào)芯片是否合格，并在判斷存在不合格空調(diào)芯片時通過機械手裝置將其移除空調(diào)芯片載架。
[0006]優(yōu)選地，空調(diào)芯片載架的具有40個供放置空調(diào)芯片的安裝位。
[0007]優(yōu)選地，所述圖像獲取裝置為高速運動像機。
[0008]如上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:通過上述方案可以實現(xiàn)對空調(diào)芯片的自動檢測，克服了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工檢測空調(diào)芯片而效率較低的問題，提供了檢測效率。
【附圖說明】
[0009]圖1顯示為一種對空調(diào)芯片上共晶焊進行合格檢測的系統(tǒng)的原理圖。
[0010]圖2顯示為空調(diào)芯片載架的一俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]元件標號說明
[0012]1 導軌
[0013]2 阻擋器
[0014]3 空調(diào)芯片載架
[0015]31 開孔
[0016]4圖像獲取裝置
[0017]5機械手裝置
[0018]6圖像檢測系統(tǒng)
[0019]7空調(diào)芯片
【具體實施方式】
[0020]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0021]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0022]請參閱圖1，本發(fā)明提供一種對空調(diào)芯片上共晶焊進行合格檢測的系統(tǒng)的原理圖，如圖所示，該質(zhì)量檢測系統(tǒng)包括導軌1、適于在導軌1上移動的空調(diào)芯片載架3、按照設(shè)定位置安裝在導軌1上的阻擋器2，設(shè)置導軌1正上方的適于對放置在空調(diào)芯片載架3上中的空調(diào)芯片進行拍照的圖像獲取裝置4、以及設(shè)置導軌1正上方的機械手裝置5和圖像檢測系統(tǒng)6，其中，至少圖像獲取裝置4和機械手裝置5連接于所述圖像檢測系統(tǒng)6，圖像獲取裝置4適于在放置有空調(diào)芯片的空調(diào)芯片載架3運動至阻擋器2并停止時對空調(diào)芯片進行拍照，并將拍照得到的空調(diào)芯片圖像發(fā)送至圖像檢測系統(tǒng)6，圖像檢測系統(tǒng)6適于對空調(diào)芯片圖像進行檢測以判斷空調(diào)芯片載架3上的空調(diào)芯片是否合格，并在判斷存在不合格空調(diào)芯片時通過機械手裝置5將其移除空調(diào)芯片載架3。
[0023]在具體實施中，可以在導軌1上設(shè)置一到位傳感器(未予示出)，適于在空調(diào)芯片載架3向阻擋器2移動是令阻擋器2升起，在圖像檢測系統(tǒng)6檢測完畢以后再將阻擋器2降下，移出空調(diào)芯片載架3，以進行下一個空調(diào)芯片載架3的檢測。
[0024]在具體實施中，圖像獲取裝置4可以為一高速運動像機。
[0025]在具體實施中，請結(jié)合圖2，圖2為空調(diào)芯片載架的一俯視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，空調(diào)芯片載架3的具有40個供放置空調(diào)芯片7的安裝位。另外，在空調(diào)芯片載架上還開設(shè)有多個開孔31，開孔31設(shè)置在兩列安裝位之間，在這種結(jié)構(gòu)中，適于在導軌下方設(shè)置一紅外傳感器，在空調(diào)芯片載架進入導軌后并經(jīng)過紅外傳感器時，由紅外傳感器經(jīng)過該開孔31來觸發(fā)圖像獲取裝置4對空調(diào)芯片載架上的空調(diào)芯片7進行拍照，此時可以不用阻擋器2。
[0026]即可以是這樣的結(jié)構(gòu):一種對空調(diào)芯片上共晶焊進行合格檢測的系統(tǒng)包括導軌、適于在導軌上移動的空調(diào)芯片載架、設(shè)置導軌正上方的適于對放置在空調(diào)芯片載架上中的空調(diào)芯片進行拍照的圖像獲取裝置、按照設(shè)定位置安裝在導軌下方的適于觸發(fā)圖像獲取裝置進行拍照的紅外傳感器、以及設(shè)置導軌1正上方的機械手裝置5和圖像檢測系統(tǒng)6，其中，至少所述圖像獲取裝置連接于所述圖像檢測系統(tǒng)6，圖像獲取裝置適于在空調(diào)芯片載架經(jīng)過紅外傳感器時由紅外傳感器通過空調(diào)芯片載架上的開孔31來觸發(fā)對空調(diào)芯片進行拍照，并將拍照得到的空調(diào)芯片圖像發(fā)送至圖像檢測系統(tǒng)6，圖像檢測系統(tǒng)6適于對空調(diào)芯片圖像進行檢測以判斷空調(diào)芯片載架上的空調(diào)芯片是否合格，并在判斷存在不合格空調(diào)芯片時通過機械手裝置5將其移除空調(diào)芯片載架。
[0027]在具體實施中，圖像檢測系統(tǒng)6可以是計算機，在計算機中可以安裝VisualStud1，在該Visual Stud1平臺下，用數(shù)字圖像處理算法來逐一檢測整個框架里面空調(diào)芯片中的共晶焊。檢測項目為，無錫、少錫、漏貼、貼偏、晶圓刮傷，極性。具體的檢測實現(xiàn)方法可以通過以下方式來實現(xiàn):
[0028]首先用數(shù)字圖像處理算法在芯片上設(shè)置一個參考點，準確找到40個共晶焊(家用空調(diào)芯片)的位置，然后根據(jù)這個參考點用數(shù)字圖像處理算法設(shè)置每個共晶焊(家用空調(diào)芯片)的檢測，使用聯(lián)通性算法，區(qū)域角度矯正算法，物體創(chuàng)建算法，邊緣物體移走算法，內(nèi)部物體移走算法，邊緣物體插入算法，圖像解析算法，高斯算法，灰度擴張算法，填充缺陷算法，最小最大延長算法，最大最小環(huán)狀算法，填充洞算法，二值化算法，最后計算出面積大小，長寬，重心中心坐標，除去不需要的，最后結(jié)果和標準也就是沒有不良的產(chǎn)品對比，判斷其是否不良。
[0029]綜上所述，通過上述方案可以實現(xiàn)對空調(diào)芯片的自動檢測，克服了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工檢測空調(diào)芯片而效率較低的問題。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0030]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種對空調(diào)芯片上共晶焊進行合格檢測的系統(tǒng)，其特征在于:該質(zhì)量檢測系統(tǒng)包括導軌、適于在導軌上移動的空調(diào)芯片載架、按照設(shè)定位置安裝在導軌上的阻擋器，設(shè)置導軌正上方的適于對放置在空調(diào)芯片載架上中的空調(diào)芯片進行拍照的圖像獲取裝置、以及設(shè)置導軌正上方的機械手裝置和圖像檢測系統(tǒng)，其中，至少圖像獲取裝置和機械手裝置連接于所述圖像檢測系統(tǒng)，圖像獲取裝置適于在放置有空調(diào)芯片的空調(diào)芯片載架運動至阻擋器并停止時對空調(diào)芯片進行拍照，并將拍照得到的空調(diào)芯片圖像發(fā)送至圖像檢測系統(tǒng)，圖像檢測系統(tǒng)適于對空調(diào)芯片圖像進行檢測以判斷空調(diào)芯片載架上的空調(diào)芯片是否合格，并在判斷存在不合格空調(diào)芯片時通過機械手裝置將其移除空調(diào)芯片載架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對空調(diào)芯片上共晶焊進行合格檢測的系統(tǒng)，其特征在于:空調(diào)芯片載架的具有40個供放置空調(diào)芯片的安裝位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對空調(diào)芯片上共晶焊進行合格檢測的系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像獲取裝置為高速運動像機。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種對空調(diào)芯片上共晶焊進行合格檢測的系統(tǒng)，包括導軌、適于在導軌上移動的空調(diào)芯片載架、按照設(shè)定位置安裝在導軌上的阻擋器，設(shè)置導軌正上方的適于對放置在空調(diào)芯片載架上中的空調(diào)芯片進行拍照的圖像獲取裝置、以及設(shè)置導軌正上方的機械手裝置和圖像檢測系統(tǒng)，其中，至少圖像獲取裝置和機械手裝置連接于所述圖像檢測系統(tǒng)，圖像檢測系統(tǒng)適于對空調(diào)芯片圖像進行檢測以判斷空調(diào)芯片載架上的空調(diào)芯片是否合格，并在判斷存在不合格空調(diào)芯片時通過機械手裝置將其移除空調(diào)芯片載架，通過上述方案可以實現(xiàn)對空調(diào)芯片的自動檢測，克服了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工檢測空調(diào)芯片而效率較低的問題，提供了檢測效率。
【IPC分類】G01N21/88
【公開號】CN105352970
【申請?zhí)枴緾N201510924512
【發(fā)明人】李志遠, 耿世慧, 李熙春
【申請人】重慶遠創(chuàng)光電科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月14日