一種具有自行避障礙功能的無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有自行避障礙功能的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，安防監(jiān)控設(shè)備或系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境中，對(duì)保護(hù)人民財(cái)產(chǎn)起到重要的作用，如用于防盜作用。然而，目前的安防監(jiān)控裝置或設(shè)備一般是固定式安裝于相應(yīng)的環(huán)境或場(chǎng)合中，對(duì)周圍區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)而防盜。
[0003]這種固定式安裝監(jiān)控裝置的方式雖然一定程度上滿足了社會(huì)或人民對(duì)監(jiān)控的需要，但也存在局限，如在一個(gè)大的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行防盜監(jiān)控時(shí)，要防止監(jiān)控?zé)o死角，需要安裝多個(gè)監(jiān)控裝置，且可能存在被破壞的情形，導(dǎo)致監(jiān)控失效，因此提供一種新型的監(jiān)控裝置或監(jiān)控方式，具有重要現(xiàn)實(shí)意義。
[0004]雖然目前也將視頻監(jiān)控前端設(shè)備或攝像裝置安裝在飛行器上進(jìn)行監(jiān)控，但目前的飛行器一般僅限于無(wú)障礙的地方使用，在有障礙的復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人飛行器無(wú)法有效地進(jìn)行飛行監(jiān)控，因此，開(kāi)發(fā)一種可以自行避障的無(wú)人機(jī)具有重要的意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題而提供一種具有自行避障礙功能的無(wú)人機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種具有自行避障礙功能的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體上通過(guò)云臺(tái)裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有自動(dòng)避障裝置;所述自動(dòng)避障裝置包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。
[0008]所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元，所述視頻采集單元連接所述無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。
[0009]所述視頻采集單元包括有兩個(gè)高清攝像機(jī)、與所述高清攝像機(jī)相連接的一個(gè)視頻編碼器，所述高清攝像機(jī)配置有鏡頭裝置，所述視頻編碼器連接所述無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。
[0010]所述視頻采集單元包括有一個(gè)可根據(jù)視頻采集需要自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)光的自適應(yīng)補(bǔ)光
目.0
[0011]所述自適應(yīng)補(bǔ)光裝置包括光線明亮度檢測(cè)器以及補(bǔ)光燈。
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體上通過(guò)云臺(tái)裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有自動(dòng)避障裝置;所述自動(dòng)避障裝置包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，可通過(guò)超聲波傳感器測(cè)定的無(wú)人機(jī)與前方障礙物間的距離判斷前方障礙物的情況進(jìn)行繞行，避開(kāi)障礙物飛行，防止在監(jiān)控飛行過(guò)程中與前方的障礙物相碰撞，實(shí)現(xiàn)有效監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)，具有重要的生產(chǎn)實(shí)踐與現(xiàn)實(shí)意義。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具有自行避障礙功能的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。
[0016]參見(jiàn)圖1所示，該圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種具有自行避障礙功能的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)。為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例有關(guān)的部分。
[0017]參見(jiàn)圖1所示，一種具有自行避障礙功能的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體3，所述無(wú)人機(jī)本體3上通過(guò)云臺(tái)裝置2搭載有視頻監(jiān)控裝置I，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有自動(dòng)避障裝置;所述自動(dòng)避障裝置包括超聲波傳感器4，所述超聲波傳感器4連接無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。
[0018]所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元、無(wú)線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無(wú)線傳輸單元供電的電源單元，所述視頻采集單元與所述無(wú)線傳輸單元相連接，所述視頻采集單元連接所述無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。
[0019]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中，所述超聲波傳感器可以是一個(gè)，也可是兩個(gè)，或多個(gè)，用于測(cè)定無(wú)人機(jī)前方障礙物與無(wú)人機(jī)間的距離，所述視頻采集單元可用于采集無(wú)人機(jī)前方的圖像，無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的主控模塊通過(guò)判斷前方的圖像，結(jié)合超聲波傳感器測(cè)定的對(duì)應(yīng)的前方障礙物與無(wú)人機(jī)間的距離，判斷前方的具體情況，通過(guò)無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)判斷的前方的具體情況控制無(wú)人機(jī)改道或繞道飛行，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的有效避障飛行，解決了無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下飛行會(huì)發(fā)生與障礙物碰撞的事件的發(fā)生，保證了飛行的順利進(jìn)行，同時(shí)，保證了安防監(jiān)控的連續(xù)有效性。
[0020]參見(jiàn)圖2所示，所述視頻采集單元包括有兩個(gè)高清攝像機(jī)、與所述高清攝像機(jī)相連接的一個(gè)視頻編碼器，所述高清攝像機(jī)配置有鏡頭裝置，所述視頻編碼器連接所述無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。
[0021]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述無(wú)線傳輸單元為微波無(wú)線傳輸單元。
[0022]當(dāng)然了，所述的無(wú)線傳輸單元也可以是其它無(wú)線模塊實(shí)現(xiàn)，GSM或GPRS無(wú)線傳輸模塊或芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0023]需要說(shuō)明的是，所述無(wú)人機(jī)可以是任何一種可用的無(wú)人機(jī)，或者無(wú)人機(jī)裝置，所述視頻監(jiān)控裝置通過(guò)云臺(tái)裝置搭載在所述無(wú)人機(jī)上，可以是搭載在所述無(wú)人機(jī)的上部位置以及下部位置，具體位置不限，可以根據(jù)監(jiān)控的需要及視頻監(jiān)控裝置的大小具體設(shè)計(jì)。
[0024]所述視頻監(jiān)控裝置具有外殼，所述視頻采集單元、無(wú)線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無(wú)線傳輸單元供電的電源單元可以是置于所述外殼內(nèi)。
[0025]所述的電源單元可以是電池或小型蓄電池裝置，也可以與所述無(wú)人飛行器共用電源裝置或電源單元來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以是單獨(dú)的視頻電源單元，具體不限。
[0026]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)高清攝像機(jī)并列設(shè)置，分別配備一個(gè)鏡頭，可以共用一個(gè)視頻編碼器進(jìn)行視頻信號(hào)的編碼處理，然后通過(guò)無(wú)線傳輸單元將編碼處理后的視頻信號(hào)傳送到監(jiān)控中心顯示或存儲(chǔ)。
[0027]進(jìn)一步的，所述視頻監(jiān)控裝置還包括有一個(gè)可根據(jù)視頻采集需要自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)光的自適應(yīng)補(bǔ)光裝置，與所述高清攝像機(jī)相連接。
[0028]參見(jiàn)圖1所示，需要說(shuō)明的是，所述自適應(yīng)補(bǔ)光裝置包括光線明亮度檢測(cè)器5以及補(bǔ)光燈6，所述光線明亮度檢測(cè)器用于實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)視頻采集環(huán)境的光線明亮度，然后根據(jù)檢測(cè)的光線明亮度自動(dòng)控制所述補(bǔ)光燈的開(kāi)啟或關(guān)閉，或開(kāi)啟的亮度值等，從而可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)視頻采集環(huán)境的自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制，保證了視頻采集單元采集的監(jiān)控視頻滿足監(jiān)控的需要，特別是在陰天或夜晚情況下可以保證采集的視頻圖像符合監(jiān)控的需要，達(dá)到清晰可見(jiàn)。
[0029]進(jìn)一步的，所述視頻監(jiān)控裝置的保護(hù)外殼上設(shè)有防雷裝置，所述防雷裝置包括有至少一個(gè)靜電釋放器以及至少一個(gè)避雷帶，每一個(gè)所述靜電釋放器包括有多根靜電釋放針。
[0030]通過(guò)在外殼上設(shè)有防雷裝置，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)搭載視頻監(jiān)控裝置飛行進(jìn)行空中飛行監(jiān)控時(shí)，遇到雷雨天氣也能進(jìn)行空中飛行監(jiān)控，都能有效地實(shí)現(xiàn)防雷，避雷，而使該無(wú)人機(jī)搭載視頻監(jiān)控裝置不會(huì)受到雷電的襲擊而愛(ài)損壞，提高了探測(cè)裝置的安全性能，真正實(shí)現(xiàn)全天候飛行監(jiān)控，因此具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
[0031]以上可以看出，本實(shí)用新型通過(guò)包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體上通過(guò)云臺(tái)裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有自動(dòng)避障裝置;所述自動(dòng)避障裝置包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元，所述視頻采集單元連接所述無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，可通過(guò)視頻采集單元采集的前方圖像與所述超聲波傳感器測(cè)定的無(wú)人機(jī)與前方障礙物間的距離判斷前方障礙物的情況進(jìn)行繞行，避開(kāi)障礙物飛行，防止在監(jiān)控飛行過(guò)程中與前方的障礙物相碰撞，實(shí)現(xiàn)有效監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)，具有重要的生產(chǎn)實(shí)踐與現(xiàn)實(shí)意義。
[0032]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自行避障礙功能的無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體上通過(guò)云臺(tái)裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有自動(dòng)避障裝置;所述自動(dòng)避障裝置包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有自行避障礙功能的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元，所述視頻采集單元連接所述無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述具有自行避障礙功能的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述視頻采集單元包括有兩個(gè)高清攝像機(jī)、與所述高清攝像機(jī)相連接的一個(gè)視頻編碼器，所述視頻編碼器連接所述無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述具有自行避障礙功能的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述視頻采集單元包括有一個(gè)可根據(jù)視頻采集需要自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)光的自適應(yīng)補(bǔ)光裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述具有自行避障礙功能的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述自適應(yīng)補(bǔ)光裝置包括光線明亮度檢測(cè)器以及補(bǔ)光燈。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有自行避障礙功能的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體上通過(guò)云臺(tái)裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有自動(dòng)避障裝置；所述自動(dòng)避障裝置包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載視頻監(jiān)控裝置在要監(jiān)控的區(qū)域的上方自動(dòng)避障巡航進(jìn)行空中監(jiān)控預(yù)警，適應(yīng)復(fù)雜監(jiān)控環(huán)境下使用。
【IPC分類】H04N7/18, B64D47/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205203413
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521036786
【發(fā)明人】張德馨
【申請(qǐng)人】天津艾思科爾科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日