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      一種具有墜落防火裝置的無人機(jī)的制作方法

      文檔序號:10291979閱讀:220來源:國知局
      一種具有墜落防火裝置的無人機(jī)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型屬于安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種具有墜落防火裝置的無人機(jī)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,安防監(jiān)控設(shè)備或系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境中,對保護(hù)人民財(cái)產(chǎn)起到重要的作用,然而,目前的安防監(jiān)控裝置或設(shè)備一般是固定式安裝于相應(yīng)的環(huán)境或場合中,對周圍區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測。
      [0003]這種固定式安裝監(jiān)控裝置的方式雖然一定程度上滿足了社會或人民對監(jiān)控的需要,但也存在局限,如在一個(gè)大的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控時(shí),要防止監(jiān)控?zé)o死角,需要安裝多個(gè)監(jiān)控裝置,且可能存在被破壞的情形,導(dǎo)致監(jiān)控失效,因此人們通過無人機(jī)搭載探測裝置進(jìn)行空中飛行探測監(jiān)控,然而在無人機(jī)的飛行監(jiān)控過程中在無人機(jī)發(fā)生故障時(shí)而墜落后,很容易造成油箱起火,從而極容易引起火災(zāi)事故的發(fā)生。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0004]本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種具有墜落防火裝置的無人機(jī)。
      [0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
      [0006]—種具有墜落防火裝置的無人機(jī),包括采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的無人機(jī)本體,所述無人機(jī)本體上通過云臺裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置,所述無人機(jī)本體上設(shè)有墜落防火裝置,所述墜落防火裝置包括油路自動(dòng)切斷裝置,所述油路自動(dòng)切斷裝置與油箱及燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的供油管路相連接。
      [0007]所述墜落防火裝置包括加速度傳感器以及油路切斷閥,所述油路切斷閥安裝在油箱與燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的供油管路上,所述加速度傳感器安裝在所述無人機(jī)的機(jī)體上并通過數(shù)據(jù)線連接無人機(jī)控制系統(tǒng)。
      [0008]所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元、無線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無線傳輸單元供電的電源單元,所述視頻采集單元與所述無線傳輸單元相連接,
      [0009]所述視頻采集單元包括有至少一個(gè)高清攝像機(jī)、與所述高清攝像機(jī)相連接的一個(gè)視頻編碼器以及與一個(gè)可根據(jù)視頻采集需要自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)光的補(bǔ)光裝置,所述高清攝像機(jī)配置有鏡頭裝置,所述視頻編碼器連接所述無線傳輸單元。
      [0010]所述所述視頻監(jiān)控裝置包括一個(gè)可根據(jù)視頻采集需要自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)光的補(bǔ)光裝置。
      [0011]所述補(bǔ)光裝置包括有環(huán)境亮度檢測傳感器以及與所述環(huán)境亮度檢測傳感器相連接的補(bǔ)光燈控制器,所述補(bǔ)光燈控制器連接補(bǔ)光燈。
      [0012]本實(shí)用新型通過包括采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的無人機(jī)本體,所述無人機(jī)本體上通過云臺裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置,所述無人機(jī)本體上設(shè)有墜落防火裝置,所述墜落防火裝置包括油路自動(dòng)切斷裝置,所述油路自動(dòng)切斷裝置與油箱及燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的供油管路相連接,可以實(shí)現(xiàn)通過無人機(jī)搭載視頻監(jiān)控裝置在要監(jiān)控的區(qū)域的上方巡航,實(shí)現(xiàn)了在要監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行空中監(jiān)控預(yù)警,并當(dāng)檢測無人機(jī)發(fā)生故障而墜落時(shí),自動(dòng)切斷供油管路,從而在無人機(jī)墜落時(shí),不會因碰撞發(fā)生起火,防止了無人機(jī)墜落時(shí)起火導(dǎo)致的火災(zāi)的發(fā)生,提高了無人機(jī)使用的安全性,具有重要的生產(chǎn)實(shí)踐與現(xiàn)實(shí)意義。
      【附圖說明】
      [0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具有墜落防火裝置的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0014]圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0015]下面,結(jié)合實(shí)例對本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明,但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。
      [0016]參見圖1所示,該圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種具有墜落防火裝置的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)。為了便于說明,僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例有關(guān)的部分。
      [0017]參見圖1所示,一種具有墜落防火裝置的無人機(jī),包括采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)7的無人機(jī)本體I,所述無人機(jī)本體上通過云臺裝置2搭載有視頻監(jiān)控裝置3,所述無人機(jī)本體上設(shè)有墜落防火裝置,所述墜落防火裝置包括油路自動(dòng)切斷裝置,所述油路自動(dòng)切斷裝置與油箱及燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的供油管路相連接。
      [0018]所述油路自動(dòng)切斷裝置包括加速度傳感器4以及油路切斷閥6,所述油路切斷閥6安裝在油箱5與燃油發(fā)動(dòng)機(jī)7的供油管路上,所述加速度傳感器4安裝在所述無人機(jī)I的機(jī)體上,并通過數(shù)據(jù)線連接無人機(jī)控制系統(tǒng)。
      [0019]需要說明的是,所述油路切斷閥為電磁閥,與所述無人機(jī)控制系統(tǒng)相連接,接收所述無人機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)加速度傳感器的信號而發(fā)出的控制信號執(zhí)行關(guān)斷油路的操作。
      [0020]參見圖2所示,本實(shí)用新型實(shí)施例中,所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元、無線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無線傳輸單元供電的電源單元,所述視頻采集單元與所述無線傳輸單元相連接。
      [0021]其中,所述視頻采集單元包括有至少一個(gè)高清攝像機(jī)、與所述高清攝像機(jī)相連接的一個(gè)視頻編碼器,所述高清攝像機(jī)配置有鏡頭裝置,所述視頻編碼器連接所述無線傳輸單元。
      [0022]進(jìn)一步的,本實(shí)用新型實(shí)施例中,所述無線傳輸單元為微波無線傳輸單元。
      [0023]當(dāng)然了,所述的無線傳輸單元也可以是其它無線模塊實(shí)現(xiàn),如GSM或GPRS無線傳輸模塊或芯片來實(shí)現(xiàn)。
      [0024]需要說明的是,所述無人機(jī)可以是任何一種可用的無人機(jī),或者無人機(jī)裝置,所述視頻監(jiān)控裝置通過云臺裝置搭載在所述無人機(jī)上,可以是搭載在所述無人機(jī)的上部位置以及下部位置,具體位置不限,可以根據(jù)監(jiān)控的需要及視頻監(jiān)控裝置的大小具體設(shè)計(jì)。
      [0025]所述視頻監(jiān)控裝置具有保護(hù)外殼,所述視頻采集單元、無線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無線傳輸單元供電的電源單元可以是置于所述外殼內(nèi)。
      [0026]進(jìn)一步的,所述視頻監(jiān)控裝置的外殼上設(shè)有防雷裝置以及抗靜電裝置,所述防雷裝置包括防雷帶與靜電釋放針,所述抗靜電裝置包括抗靜電膜,安裝在在所述外殼上,以保證視頻監(jiān)控裝置免受靜電干擾,正常工作,保證了視頻圖像采集的需要以及連續(xù)監(jiān)控的需要。
      [0027]所述的電源單元可以是電池或小型蓄電池裝置,也可以與所述無人飛行器共用電源裝置或電源單元來實(shí)現(xiàn),也可以是單獨(dú)的視頻電源單元,具體不限。
      [0028]進(jìn)一步的,為了實(shí)現(xiàn)更為有效地采集圖像,所述高清攝像機(jī)為兩個(gè)。所述兩個(gè)高清攝像機(jī)并列設(shè)置,分別配備一個(gè)鏡頭,可以共用一個(gè)視頻編碼器進(jìn)行視頻信號的編碼處理,然后通過無線傳輸單元將編碼處理后的視頻信號傳送到監(jiān)控中心顯示或存儲。
      [0029]進(jìn)一步,所述視頻監(jiān)控裝置具有一個(gè)可根據(jù)視頻采集需要自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)光的補(bǔ)光裝置。
      [0030]需要說明的是,所述補(bǔ)光裝置包括光線明亮度檢測器、補(bǔ)光燈控制器以及補(bǔ)光燈,所述光線明亮度檢測器用于實(shí)現(xiàn)監(jiān)測視頻采集環(huán)境的光線明亮度,然后與光線明亮度檢測器連接的的補(bǔ)光燈控制器根據(jù)檢測的光線明亮度自動(dòng)控制所述補(bǔ)光燈的開啟或關(guān)閉,或開啟的亮度值等,從而可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)視頻采集環(huán)境的自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制,保證了視頻采集單元采集的監(jiān)控視頻滿足監(jiān)控的需要,特別是在陰天或夜晚情況下可以保證采集的視頻圖像符合監(jiān)控的需要,達(dá)到清晰可見。
      [0031]以上可以看出,本實(shí)用新型通過包括采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的無人機(jī)本體,所述無人機(jī)本體上通過云臺裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置,所述無人機(jī)本體上設(shè)有墜落防火裝置,所述墜落防火裝置包括油路自動(dòng)切斷裝置,所述油路自動(dòng)切斷裝置與油箱及燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的供油管路相連接,可以實(shí)現(xiàn)通過無人機(jī)搭載視頻監(jiān)控裝置在要監(jiān)控的區(qū)域的上方巡航,實(shí)現(xiàn)了在要監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行空中監(jiān)控預(yù)警,并當(dāng)檢測無人機(jī)發(fā)生故障而墜落時(shí),自動(dòng)切斷供油管路,從而在無人機(jī)墜落時(shí),不會因碰撞發(fā)生起火,防止了無人機(jī)墜落時(shí)起火導(dǎo)致的火災(zāi)的發(fā)生,提高了無人機(jī)使用的安全性,具有重要的生產(chǎn)實(shí)踐與現(xiàn)實(shí)意義。
      [0032]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種具有墜落防火裝置的無人機(jī),其特征在于,包括采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的無人機(jī)本體,所述無人機(jī)本體上通過云臺裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置,所述無人機(jī)本體上設(shè)有墜落防火裝置,所述墜落防火裝置包括油路自動(dòng)切斷裝置,所述油路自動(dòng)切斷裝置與油箱及燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的供油管路相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有墜落防火裝置的無人機(jī),其特征在于,所述墜落防火裝置包括加速度傳感器以及油路切斷閥,所述油路切斷閥安裝在油箱與燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的供油管路上,所述加速度傳感器安裝在所述無人機(jī)的機(jī)體上并通過數(shù)據(jù)線連接無人機(jī)控制系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述具有墜落防火裝置的無人機(jī),其特征在于,所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元、無線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無線傳輸單元供電的電源單元,所述視頻采集單元與所述無線傳輸單元相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述具有墜落防火裝置的無人機(jī),其特征在于,所述視頻采集單元包括有至少一個(gè)高清攝像機(jī)、與所述高清攝像機(jī)相連接的一個(gè)視頻編碼器以及與一個(gè)可根據(jù)視頻采集需要自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)光的補(bǔ)光裝置,所述高清攝像機(jī)配置有鏡頭裝置,所述視頻編碼器連接所述無線傳輸單元。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述具有墜落防火裝置的無人機(jī),其特征在于,所述所述視頻監(jiān)控裝置包括一個(gè)可根據(jù)視頻采集需要自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)光的補(bǔ)光裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述具有墜落防火裝置的無人機(jī),其特征在于,所述補(bǔ)光裝置包括有環(huán)境亮度檢測傳感器以及與所述環(huán)境亮度檢測傳感器相連接的補(bǔ)光燈控制器,所述補(bǔ)光燈控制器連接補(bǔ)光燈。
      【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有墜落防火裝置的無人機(jī),包括采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的無人機(jī)本體,所述無人機(jī)本體上通過云臺裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置,所述無人機(jī)本體上設(shè)有墜落防火裝置,所述墜落防火裝置包括油路自動(dòng)切斷裝置,所述油路自動(dòng)切斷裝置與油箱及燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的供油管路相連接。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)通過無人機(jī)搭載視頻監(jiān)控裝置在要監(jiān)控的區(qū)域的上方巡航,對要監(jiān)控的區(qū)域進(jìn)行空中監(jiān)控預(yù)警的過程中因故障而發(fā)生墜落時(shí)切斷供油管路,避免了墜落后無人機(jī)起火而引起火災(zāi)的發(fā)生,極大地提高了無人機(jī)的使用安全性,具有重要的生產(chǎn)實(shí)踐與現(xiàn)實(shí)意義。
      【IPC分類】B64D37/32
      【公開號】CN205203407
      【申請?zhí)枴緾N201521033540
      【發(fā)明人】張德馨
      【申請人】天津艾思科爾科技有限公司
      【公開日】2016年5月4日
      【申請日】2015年12月10日
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