一種由空中加油硬管控制的燈光引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種燈光引導(dǎo)系統(tǒng)，特別是一種由空中加油硬管控制的燈光引導(dǎo) 系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在硬式空中加油過程中，加油機內(nèi)的加油操作員控制加油硬管與受油機上的受油 口進行對接、加油。受油口通常設(shè)置在受油機的機身上方，在低照度環(huán)境下，加油操作員會 產(chǎn)生視覺深度誤差，造成加油硬管與受油機蒙皮或者天線等結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞。目前的空中加 油往往是在白天操作。有業(yè)者提出在受油口處以涂漆的方式將其重點標(biāo)出，為加油操作員 提供視覺指示信息，但是該方式遠遠不能滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭的加油需要，特別是夜間。原因在 于，首先，在夜間環(huán)境人眼的分辨力降低，該種方式存在安全隱患。其次，為了看清涂漆，加 油機尾部會配置的泛光照明燈，但泛光照明燈會使飛機蒙皮的不規(guī)則結(jié)構(gòu)產(chǎn)生陰影，當(dāng)這 些陰影投射到涂漆上，就會嚴重影響觀察效果，產(chǎn)生觀察錯覺。再次，涂漆經(jīng)過長時間使用 后，發(fā)生褪色、泛黃變色或剝落，無法滿足使用要求。最后，在佩戴夜視鏡的情況下，涂漆標(biāo) 記不明顯，無法起到引導(dǎo)指示的作用。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的目的是提供一種由空中加油硬管控制的燈光引導(dǎo)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有 硬式空中加油技術(shù)中引導(dǎo)不精準(zhǔn)、無法準(zhǔn)確對接等問題。
[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:一種由空中加油硬管控制的燈光 引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于在加油機機腹上分別設(shè)置有一組用于指引受油機在航向上向前運動 或向后撤退的前后引導(dǎo)燈組和一組用于指引受油機在飛行高度上向上或向下調(diào)整的上下 引導(dǎo)燈組，所述前后引導(dǎo)燈組和上下引導(dǎo)燈組均包括若干發(fā)光塊，所述前后引導(dǎo)燈組和上 下引導(dǎo)燈組均與加油引導(dǎo)燈組驅(qū)動裝置連接，所述加油引導(dǎo)燈組驅(qū)動裝置與加油硬管采樣 單元連接，加油硬管采樣單元采樣加油硬管的伸縮長度和俯仰角度，根據(jù)加油硬管的伸縮 長度，加油引導(dǎo)燈組驅(qū)動裝置控制前后引導(dǎo)燈組相應(yīng)發(fā)光塊的點亮，根據(jù)加油硬管的俯仰 角度，加油引導(dǎo)燈組驅(qū)動裝置控制上下引導(dǎo)燈組相應(yīng)發(fā)光塊的點亮。
[0005] 根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，前后引導(dǎo)燈組包括位于前端的向后總指引燈、位 于中部的最佳長度指示燈和位于后端的向前總指引燈，在最佳長度指示燈和向前總指引燈 之間還設(shè)置有若干個區(qū)間向前指引燈，在最佳長度指示燈和向后總指引燈之間設(shè)置若干個 區(qū)間向后指引燈，上下引導(dǎo)燈組包括位于前端的向上總指引燈、位于中部的最佳角度指示 燈和位于后端的向下總指引燈，在向上總指引燈和最佳角度指示燈之間還設(shè)置有若干個區(qū) 間向上指引燈，在最佳角度指示燈和向下總指引燈之間設(shè)置若干個區(qū)間向下指引燈。
[0006] 本實用新型的另一目的是提供一種由空中加油硬管控制的燈光引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo) 方法，解決了現(xiàn)有硬式空中加油技術(shù)中引導(dǎo)不精準(zhǔn)、無法準(zhǔn)確對接等問題。
[0007] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:一種由空中加油硬管控制的燈光 引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)方法，其特征在于加、受油機對接之前，由硬管操作員控制加油引導(dǎo)燈組驅(qū) 動裝置控制前后引導(dǎo)燈組與上下引導(dǎo)燈組相應(yīng)發(fā)光塊的點亮，前后引導(dǎo)燈組指引受油機在 航向上向前運動或向后撤退;上下引導(dǎo)燈組指引受油機在飛行高度上向上或向下調(diào)整;加、 受油機對接完成后，加油硬管采樣單元將加油硬管的伸縮量以及俯仰角數(shù)據(jù)傳遞給加油引 導(dǎo)燈組驅(qū)動裝置，引導(dǎo)燈組驅(qū)動裝置據(jù)此判斷硬管當(dāng)前所處的包線區(qū)域，并計算與預(yù)設(shè)最 佳位置的差距，然后將燈具點亮命令分別發(fā)送給上下引導(dǎo)燈組以及前后引導(dǎo)燈組，實現(xiàn)相 應(yīng)發(fā)光塊的點亮。
[0008] 在采用硬式加油方式進行空中加油時，受油機根據(jù)加油機機腹上的燈光引導(dǎo)系統(tǒng) 進行飛行高度以及飛行速度的調(diào)節(jié)，最終達到最佳加油對接位置。如該燈光引導(dǎo)系統(tǒng)由硬 管操作員直接控制，由于硬管運動包線分成多個區(qū)域，人工操作硬管時很容易出現(xiàn)硬管在 包線區(qū)域間游移，需要反復(fù)多次調(diào)整燈光引導(dǎo)系統(tǒng)，加上動作、反應(yīng)滯后等因素，受油機飛 行員很容易發(fā)生混淆，所以這種方式存在安全隱患。本實用新型把燈光引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)過 程分為兩個階段，第一階段為加、受油機對接之前，該階段由硬管操作員控制燈光引導(dǎo)系 統(tǒng)，引導(dǎo)受油機到達指定的對接包線區(qū)域，以便順利完成加油硬管與受油嘴的對接工作;第 二階段為加油對接完成后的燈光引導(dǎo)，該階段燈光引導(dǎo)系統(tǒng)由硬管的伸縮長度以及俯仰角 度控制，用于引導(dǎo)受油機位置微調(diào)以使得加油硬管處于最佳加油的伸縮長度和仰角位置。 本實用新型的優(yōu)點在于:在完成對接后，利用硬管自身坐標(biāo)代替人為手動控制，實現(xiàn)對加油 燈光引導(dǎo)系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制，給受油機提供明確的燈光指引信息，提高加油的安全性和高效 性。
【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型在機腹下的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明，該內(nèi)容為示范性描述，并不限 制本發(fā)現(xiàn)以及其應(yīng)用或使用。
[0011] 如圖所示，在加油機的機腹88上，飛機的左舷112安裝上下引導(dǎo)燈組，飛機的右弦 114安裝前后引導(dǎo)燈組，每條燈組各包含九個發(fā)光塊。在加、受油機對接之前，硬管操作員通 過控制手柄，控制引導(dǎo)燈組相應(yīng)發(fā)光塊的點亮，引導(dǎo)受油機到達預(yù)定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)對接。對接完 成后，硬管操作員將控制命令切換至硬管包線控制方式，在硬管伸縮以及俯仰范圍內(nèi)，包線 各被劃分成13個區(qū)間，當(dāng)硬管處于不同的區(qū)間時，相應(yīng)的發(fā)光塊會被點亮，從而告知受油機 飛行員當(dāng)前所處的狀態(tài)以及下一步的行動指示。
[0012] 其中前后引導(dǎo)燈組包括位于前端的向后總指引燈AL、位于中部的最佳長度指示燈 R0PT和位于后端的向前總指引燈FE，在最佳長度指示燈R0PT和向后總指引燈AL之間還設(shè)置 有第一區(qū)間向后指引燈RA1、第二區(qū)間向后指引燈RA2，第三區(qū)間向后指引燈RA3，在最佳長 度指示燈R0PT和向前總指引燈FE之間設(shè)置第一區(qū)間向前指引燈RF1，第二區(qū)間向前指引燈 RF2,第三區(qū)間向前指引燈RF3,上下引導(dǎo)燈組包括位于前端的向上總指引燈UL、位于中部的 最佳角度指示燈Η0ΡΤ和位于后端的向下總指引燈DL，在向上總指引燈UL和最佳角度指示燈 Η0ΡΤ之間還設(shè)置有第一區(qū)間向上指引燈HB1、第二區(qū)間向上指引燈HB2、第三區(qū)間向上指引 燈HB3,在最佳角度指示燈HOPT和向下總指引燈DL之間設(shè)置第一區(qū)間向下指引燈HA1、第二 區(qū)間向下指引燈HA2、第三區(qū)間向下指引燈HA3。
[0013] 加、受油機對接之前，由硬管操作員人工控制加油引導(dǎo)燈組驅(qū)動裝置控制前后引 導(dǎo)燈組與上下引導(dǎo)燈組中前后引導(dǎo)燈組相應(yīng)發(fā)光塊的點亮，前后引導(dǎo)燈組指引受油機在航 向上向前運動或向后撤退;前后引導(dǎo)燈組指引受油機在航向上向前運動或向后撤退。
[0014] 此后，硬管操作員將系統(tǒng)控制方式切換至由硬管運動包線控制的方式。硬管運動 包線由外向內(nèi)可以劃分為機械極限包線、自動脫開包線以及控制包線，加油硬管的伸縮量 和俯仰角度對應(yīng)不同的運動包線區(qū)間。機械極限包線根據(jù)硬管的機械限制設(shè)置，是硬管運 動的最外層極限邊界；自