可拆卸式手拋無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可拆卸式手拋無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]對于手拋無人機而言，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機機身采用一體成型的結(jié)構(gòu)制作而成。然而，將機身作為一個整體進(jìn)行設(shè)計制作，造成了維修極不方便，且當(dāng)機身某一部位出現(xiàn)損傷無法修復(fù)時，又不得不更換手拋無人機的整個機身，極大的增加了維修成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種可拆卸式手拋無人機，解決了或部分解決了了現(xiàn)有技術(shù)中手拋無人機的機身維修成本高的技術(shù)缺陷。
[0005]本實用新型提供了一種可拆卸式手拋無人機，包括:機身，所述機身包括:中間段；第一側(cè)段;第二側(cè)段，其中，所述中間段的兩側(cè)分別對應(yīng)的與所述第一側(cè)段和所述第二側(cè)段可拆卸式連接，且所述中間段位于所述第一側(cè)段和所述第二側(cè)段之間；機尾，所述機尾包括:尾翼;支撐桿，所述支撐桿包括:固定端、拆卸端和桿身;所述固定端和所述拆卸端對稱的分布在所述桿身的兩側(cè)，且所述桿身通過所述固定端與所述中間段固定連接，所述桿身通過所述拆卸端與所述尾翼可拆卸式連接。
[0006]可選的，所述尾翼包括:第一梯形板，所述第一梯形板的一側(cè)與所述拆卸端可拆卸式連接;第二梯形板，所述第二梯形板的一側(cè)與所述拆卸端可拆卸式連接;其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夾角為銳角，使得由所述第一梯形板和所述第二梯形板構(gòu)成的所述尾翼呈V型結(jié)構(gòu)。
[0007]可選的，所述可拆卸式連接是螺栓連接或者粘接。
[0008]有益效果:
[0009]本實用新型提供的一種可拆卸式手拋無人機，通過將手拋無人機的機身分成包括:中間段、第一側(cè)段和第二側(cè)段，且三段之間通過可拆卸式連接的連接方式進(jìn)行連接，以此構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)可拆卸的機身，這樣使得當(dāng)手拋無人機的機身出現(xiàn)局部損壞時，能夠?qū)?yīng)的拆除出現(xiàn)損壞的部位進(jìn)行維修，操作簡單、方便。且當(dāng)機身的局部因出現(xiàn)損壞而無法修復(fù)時，也可以對應(yīng)的拆除無法修復(fù)的部位，即對無法修復(fù)的部位進(jìn)行更替即可，克服了現(xiàn)有技術(shù)中因機身采用一體化整體設(shè)計，而使得出現(xiàn)機身局部損傷無法修復(fù)時，不得不更換手拋無人機的整個機身的技術(shù)缺陷，極大地降低了維修成本。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型實施例提供的可拆卸式手拋無人機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的俯視圖；
[0013]圖3為圖1的右視圖；
[0014]圖4為圖1的左視圖；
[0015]圖5為本實用新型實施例提供的可拆卸式手拋無人機的又一整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為圖5中動力源的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0017]圖7為本實用新型實施例提供的可拆卸式手拋無人機中電路控制系統(tǒng)部分的結(jié)構(gòu)框圖；
[0018]圖8為圖1中拆掉裝卸門后的手拋無人機整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9為圖4中收斂端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]【附圖說明】:
[0021]機身-丨，中間段-n，第一側(cè)段-12，第二側(cè)段-13;
[0022]機尾-2，尾翼-21，支撐桿-22，第一梯形板-211，第二梯形板-212，固定端-221，拆卸端-222，桿身-223;
[0023]動力源-3，電調(diào)倉-31，電機倉-32，電調(diào)-33，電機-34，旋翼-35，通風(fēng)區(qū)域-36 ；
[0024]鏡頭倉-4，頭部-41，倉體-42，尾部-43，裝卸口 -421，裝卸門-422，連接端-431，收斂端-432;
[0025]緩沖墊5。
【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明實施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A與B。
[0027]同時，本實用新型實施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本實用新型實施例中所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本實用新型。
[0028]本實用新型實施例提供的一種可拆卸式手拋無人機，通過將手拋無人機的機身分成包括:中間段、第一側(cè)段和第二側(cè)段，且三段之間通過可拆卸式連接的連接方式進(jìn)行連接，以此構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)可拆卸的機身，這樣使得當(dāng)手拋無人機的機身出現(xiàn)局部損壞時，能夠?qū)?yīng)的拆除出現(xiàn)損壞的部位進(jìn)行維修，操作簡單、方便。且當(dāng)機身的局部因出現(xiàn)損壞而無法修復(fù)時，也可以對應(yīng)的拆除無法修復(fù)的部位，即對無法修復(fù)的部位進(jìn)行更替即可，克服了現(xiàn)有技術(shù)中因機身采用一體化整體設(shè)計，而使得出現(xiàn)機身局部損傷無法修復(fù)時，不得不更換手拋無人機的整個機身的技術(shù)缺陷，極大地降低了維修成本。
[0029]具體而言，請參閱圖1-2，可拆卸式手拋無人機包括:機身1、機尾2、動力源3、鏡頭倉4，且鏡頭倉4中倉體的底部設(shè)置有柔性緩沖墊5。
[0030]對于機身I而言，
[0031]請繼續(xù)參閱圖1-2，為了使得當(dāng)手拋無人機的機身出現(xiàn)局部損壞時，能夠?qū)?yīng)的拆除出現(xiàn)損壞的部位進(jìn)行維修，同時當(dāng)機身的局部因出現(xiàn)損壞而無法修復(fù)時，也可以對應(yīng)的拆除無法修復(fù)的部位，即對無法修復(fù)的部位進(jìn)行更替即可。作為優(yōu)選，所述機身I至少可以包括:中間段11、第一側(cè)段12和第二側(cè)段13。且所述中間段11的兩側(cè)(可以理解為是圖2中所示的中間段11的左右兩側(cè))分別對應(yīng)的與所述第一側(cè)段和所述第二側(cè)段可拆卸式連接，且所述中間段位于所述第一側(cè)段和所述第二側(cè)段之間。也即，中間段11的左側(cè)與第一側(cè)段12可拆卸式連接，中間段11的右側(cè)與第二側(cè)段13可拆卸式連接。這樣即可實現(xiàn)中間段11、第一側(cè)段12和第二側(cè)段13三者之間可隨意拆卸，具有維修操作簡單、方便的特點。
[0032]對于機尾2而言，
[0033]請參閱圖1-2并結(jié)合圖3-4所示，為了保證手拋無人機飛行過程中的整機穩(wěn)定性，使得機身I的重心平穩(wěn)。本實用新型實施例中機尾2固定于所述中間段11的中間部位，可如圖2中所示的中間段11的后方中間部位。
[0034]進(jìn)一步地，機尾2至少包括:尾翼21和支撐桿22。其中，尾翼21包括第一梯形板211和第二梯形板212。支撐桿22包括固定端221、拆卸端222和桿身223。
[0035]具體來說，可如圖1或2所示，固定端221、拆卸端222可以理解為桿身223的兩個對立端。即，固定端221是桿身223靠近機身I的一端，使得桿身223通過固定端221與中間段11固定連接;拆卸端222是桿身223靠近機尾2的一端，使得桿身223通過拆卸端222與機尾2可拆卸式固定連接。當(dāng)然，在本實用新型實施例中，尾翼21包括第一梯形板211和第二梯形板212，也就使得所述第一梯形板211的一側(cè)與所述拆卸端222的一邊(可以理解為是圖2所示的所述拆卸端222的左邊)可拆卸式連接，所述第二梯形板212的一側(cè)與所述拆卸端222的另一邊(可以理解為是圖2所示的所述拆卸端222的右邊)可拆卸式連接。通過可拆卸連接的方式使得第一梯形板211、第二梯形板212和拆卸端222之間可拆卸，便于機尾2的組裝、維修簡單方便。
[0036]值得一提的是，在本實用新型實施例中，第一梯形板211和第二梯形板212的夾角為銳角，使得由所述第一梯形板211和所述第二梯形板212構(gòu)成的所述尾翼呈V型結(jié)構(gòu)。因為現(xiàn)有技術(shù)中的機尾均采用倒T尾或者T尾的設(shè)計形式，然而，倒T尾這種結(jié)構(gòu)(支撐桿與水平的尾翼在同一平面上)使得水平尾翼的舵面表現(xiàn)極易受到流經(jīng)主翼氣流的干擾，同時T尾的設(shè)計結(jié)構(gòu)對于機身尾部的結(jié)構(gòu)材料強度要求會更高，即不得不在機尾上增加重量，且尾翼呈T尾設(shè)計的結(jié)構(gòu)也使得手拋無人機在低速轉(zhuǎn)彎時，容易因流經(jīng)主翼的紊亂氣流而造成水平尾翼的失速或喪失舵面效應(yīng)。而本實用新型實施例提供的由所述第一梯形板211和所述第二梯形板212構(gòu)成的呈V型結(jié)構(gòu)的V型尾翼21，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，效率優(yōu)於傳統(tǒng)的倒T尾和T尾，且V尾結(jié)構(gòu)的尾翼21阻力小、降落不容易損壞，特別適用於小轉(zhuǎn)彎需求的無人機(例如手拋無人機)，轉(zhuǎn)彎能量管理更具有優(yōu)勢。
[0037]當(dāng)然，為了合理的確定第一梯形板211和第二梯形板212之間夾角的度數(shù)，且在實際作業(yè)過程中更加靈活的對第一梯形板211和第二梯形板212之間夾角的大小進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，第一梯形板211和第二梯形板212與拆卸端222之間的連接可以是活動連接。即，通過活動連接的方式使得第一梯形板211和第二梯形板212相對于桿身223可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一梯形板211和第二梯形板212之間夾角的大小。第一梯形板211和拆卸端222之間的活動連接、第二梯形板212和拆卸端222之間的活動連接可以是銷軸連接、鉸鏈連接或者軸承連接等其他連接方式。
[0038]對于動力