無人機(jī)的大角度頭部追蹤增穩(wěn)云臺結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種相機(jī)安裝裝置，特別是涉及一種無人機(jī)的大角度頭部追蹤增穩(wěn)Ζ5Γ臺結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺是安裝、固定照相機(jī)和攝像機(jī)的支撐設(shè)備。無人機(jī)航拍攝影，就是以無人駕駛飛行器作為空中平臺，以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機(jī)對圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。為了滿足無人機(jī)航拍攝影的要求，需要設(shè)計出適于無人機(jī)航拍攝影要求的云臺。一種傳統(tǒng)的使用長焦距相機(jī)進(jìn)行航拍時，為了能獲取精準(zhǔn)、清晰的現(xiàn)場圖像，長焦距相機(jī)必須對焦，同時，無人機(jī)在飛行過程中，為了找準(zhǔn)方向及對準(zhǔn)目標(biāo)需要做側(cè)身飛行并且云臺需要做360度大角度擺動等動作，現(xiàn)有云臺的連接方式無法滿足獲得精準(zhǔn)、清晰的現(xiàn)場圖像的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定性好、成本較低、可得大角度擺動的無人機(jī)的大角度頭部追蹤增穩(wěn)云臺結(jié)構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實用新型是一種無人機(jī)的大角度頭部追蹤增穩(wěn)云臺結(jié)構(gòu)，包括球罩、相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)、相機(jī)、滑環(huán)、水平增穩(wěn)電機(jī)、大角度方向電機(jī);所述相機(jī)包括鏡頭和機(jī)身，所述的相機(jī)安裝在相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)上，所述相機(jī)鏡頭通過相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)的前端滑接在滑環(huán)上，滑環(huán)固定安裝在球罩的前部，相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)的后端通過水平增穩(wěn)電機(jī)與球罩的后部連接，所述大角度方向電機(jī)安裝在球罩的外部。
[0006]所述的相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)包括滑軌前支架、滑軌后支架、左滑軌、右滑軌、多個微型軸承;所述的滑軌后支架和滑軌前支架的兩側(cè)分別通過左滑軌和右滑軌連接在一起，在滑軌前支架的外緣安裝多個微型軸承，該多個微型軸承滑接在滑環(huán)的內(nèi)圈，滑軌后支架套接在水平增穩(wěn)電機(jī)上。
[0007]所述的相機(jī)的鏡頭固定安裝在滑軌前支架上，相機(jī)機(jī)身兩側(cè)分別滑接在左滑軌中部和右滑軌中部。
[0008]本實用新型還包括加強(qiáng)筋板、環(huán)狀臂、俯仰電機(jī);所述的環(huán)狀臂的頂部通過大角度方向電機(jī)與加強(qiáng)筋板連接，環(huán)狀臂的兩側(cè)端分別通過俯仰電機(jī)與球罩的兩側(cè)壁連接
[0009]所述的球罩由上球罩和下球罩構(gòu)成;所述的上球罩和下球罩扣接在一起，形成一個容置腔。
[0010]本實用新型還包括一熱成像相機(jī)，該熱成像相機(jī)安裝在下球罩內(nèi)。
[0011]本實用新型還包括環(huán)形固定臂、俯仰電機(jī);所述的環(huán)形固定臂的兩側(cè)分別通過俯仰電機(jī)與球罩的內(nèi)側(cè)壁連接，滑環(huán)固定安裝在環(huán)形固定臂的前端，水平增穩(wěn)電機(jī)的安裝在環(huán)形固定臂的后端，相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)設(shè)于環(huán)形固定臂內(nèi)，相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)的后端與水平增穩(wěn)電機(jī)的輸出軸連接，組裝在一起的環(huán)形固定臂、俯仰電機(jī)、水平增穩(wěn)電機(jī)、相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)、相機(jī)、滑環(huán)皆安裝在球罩內(nèi)，大角度方向電機(jī)安裝在球罩頂部，球罩通過大角度方向電機(jī)吊掛在無人機(jī)頭部。
[0012]所述大角度方向電機(jī)為控制球罩在垂直方向上擺動的俯仰電機(jī)，還包括直角臂、增穩(wěn)方向電機(jī)、水平增穩(wěn)電機(jī);所述的直角臂的水平直角邊通過增穩(wěn)方向電機(jī)吊掛在球罩上表面內(nèi)壁，滑環(huán)固定安裝在直角臂的水平直角邊的前端，水平增穩(wěn)電機(jī)固定安裝在直角臂的垂直直角邊上且水平增穩(wěn)電機(jī)的輸出軸與相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)的后端連接，球罩的兩側(cè)壁分別安裝有俯仰電機(jī)且通過俯仰電機(jī)與無人機(jī)機(jī)頭連接。
[0013]所述的球罩由復(fù)合材料制成的薄殼體，前方裝有透光的濾鏡。
[0014]米用上述方案后，
[0015]由于本實用新型包括球罩、相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)、相機(jī)、滑環(huán)、大角度方向電機(jī)等部件，大角度方向電機(jī)可驅(qū)動球罩在水平和/或垂直方向上做360度轉(zhuǎn)動，水平增穩(wěn)電機(jī)可驅(qū)動安裝在相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)內(nèi)的相機(jī)在水平面上擺動，通過橫滾動作使相機(jī)在空中保持水平，增強(qiáng)了相機(jī)的穩(wěn)定性，使得安裝在球罩內(nèi)的相機(jī)可多角度擺動，具有穩(wěn)定性好、動作可靠的優(yōu)點。此外，本實用新型相機(jī)變焦過程是使相機(jī)機(jī)身移動，鏡頭不動，可以獲取精準(zhǔn)、清晰的現(xiàn)場圖像，照相效果好。
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型第一個實施例的立體分解圖；
[0018]圖2是本實用新型第一個實施例相機(jī)與相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)裝配后的軸測圖；
[0019]圖3是本實用新型第一個實施例的立體分解圖；
[0020]圖4是本實用新型第二個實施例的組裝示意圖；
[0021 ]圖5是本實用新型第二個實施例相機(jī)與相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)裝配的軸測圖；
[0022]圖6是本實用新型第二個實施例的軸測圖；
[0023]圖7是本實用新型第三個實施例俯仰電機(jī)與球罩的裝配示意圖；
[0024]圖8是本實用新型第三個實施例去掉球罩的軸測圖；
[0025]圖9是本實用新型第三個實施例去掉球罩的立體分解圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1、圖2所示，本實用新型一種無人機(jī)的大角度頭部追蹤增穩(wěn)云臺結(jié)構(gòu)的第一個實施例，包括球罩IA、加強(qiáng)筋板2A、環(huán)狀臂3A、大角度方向電機(jī)4A、俯仰電機(jī)5A、水平增穩(wěn)電機(jī)6A、相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)7A、相機(jī)8A、滑環(huán)9A、熱成像相機(jī)1A。
[0027]所述的球罩IA由上球罩11A和下球罩12A構(gòu)成。所述的上球罩11A和下球罩12A扣接在一起，形成一個容置腔。球罩IA由復(fù)合材料制成的薄殼體，前方裝有透光的濾鏡。
[0028]所述的水平增穩(wěn)電機(jī)6A、相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)7A、相機(jī)8A、滑環(huán)9A、熱成像相機(jī)1A皆安裝在球罩IA內(nèi)。
[0029]所述的環(huán)狀臂3A的頂部通過大角度方向電機(jī)4A與加強(qiáng)筋板2A連接并通過加強(qiáng)筋板2A與無人飛機(jī)連接。所述的環(huán)狀臂3A的兩側(cè)端分別通過俯仰電機(jī)5A與上球罩IlA的兩側(cè)壁連接，相機(jī)8A安裝在相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)7A上，相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)7A的前端滑接在滑環(huán)9A上，滑環(huán)9A固定安裝在上球罩IlA的前部。
[0030]所述的相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)7A包括滑軌前支架71A、滑軌后支架72A、右滑軌73A、左滑軌74A、多個微型軸承75A。所述的滑軌后支架72A和滑軌前支架71A的兩側(cè)分別通過左滑軌73A和右滑軌74A連接在一起，S卩，滑軌后支架72A和滑軌前支架7IA的兩側(cè)分別固定在左滑軌73A和右滑軌74A的兩端，在滑軌前支架71A的外緣安裝多個微型軸承75A，該多個微型軸承75A滑接在滑環(huán)9A的內(nèi)圈，滑軌后支架72A套接在水平增穩(wěn)電機(jī)6A上并通過水平增穩(wěn)電機(jī)6A與上球罩IIA的后部連接。所述的相機(jī)8A的鏡頭81A固定安裝在滑軌前支架71A上，相機(jī)8A機(jī)身82A兩側(cè)分別滑接在左滑軌73A中部和右滑軌74A中部并可沿右滑軌73A和左滑軌74A來回移動。
[0031 ]所述的熱成像相機(jī)1A安裝在下球罩12A內(nèi)。
[0032]本實用新型的工作原理:
[0033]所述的大角度方向電機(jī)4A可驅(qū)動球罩IA在水平面上做360度轉(zhuǎn)動，俯仰電機(jī)5A可驅(qū)動球罩IA在垂直方向做360度轉(zhuǎn)動，水平增穩(wěn)電機(jī)6A可驅(qū)動安裝在相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)7內(nèi)的相機(jī)8A在水平面上擺動，通過橫滾動作使相機(jī)在空中保持水平，增強(qiáng)了相機(jī)的穩(wěn)定性，使得安裝在球罩內(nèi)的相機(jī)可多角度擺動;相機(jī)8A變焦過程是使相機(jī)8A機(jī)身82A沿右滑軌73A和左滑軌74A來回移動，而鏡頭不動，可以獲取精準(zhǔn)、清晰的現(xiàn)場圖像，照相效果好。
[0034]如圖3-圖6所示，本實用新型的第二個實施例，包括球罩1B、直角臂2B、增穩(wěn)方向電機(jī)3B、俯仰電機(jī)4B、水平增穩(wěn)電機(jī)5B、相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)6B、相機(jī)7B、滑環(huán)8B。
[0035]所述的球罩IB由復(fù)合材料制成的薄殼體，前方裝有透光的濾鏡。
[0036]所述的直角臂2B、增穩(wěn)方向電機(jī)3B、水平增穩(wěn)電機(jī)5B、相機(jī)滑動機(jī)構(gòu)6B、相機(jī)7B、滑環(huán)8B皆安裝在球罩IB