用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年無人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無人機(jī)不斷涌現(xiàn)，多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)具有靈巧輕便，可懸停，任意地點(diǎn)起降等優(yōu)點(diǎn)，可搭載可見光傳感器、紅外成像儀和照相機(jī)等檢測(cè)設(shè)備，能夠更加方便、快捷的實(shí)現(xiàn)偵查、航拍等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測(cè)、軍事偵察等應(yīng)用領(lǐng)域。但由于此類無人機(jī)臂展開過大，給運(yùn)輸、保存帶來困擾，不便于快速、靈活地進(jìn)行各項(xiàng)專業(yè)工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于無人機(jī)的可實(shí)現(xiàn)快速折疊、展開的機(jī)臂。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂、連接機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，機(jī)臂包括第一支臂和第二支臂，連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一支臂端頭的第一連接件和設(shè)置在第二支臂端頭的第二連接件，第一連接件的下端與第二連接件的下端通過轉(zhuǎn)軸鉸接，第一支臂的側(cè)面設(shè)置有用于鎖緊第一連接件和第二連接件的固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括上固定件和下固定件，當(dāng)機(jī)臂展開時(shí)，上固定件套設(shè)在第一連接件和第二連接件的上半部，下固定件套設(shè)在第一連接件和第二連接件的下半部，上固定件和下固定件插接配合，并通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊。
[0006]進(jìn)一步的，上固定件的一端與下固定件的一端通過連接軸安裝在第一支臂的側(cè)面，上固定件與下固定件可繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上固定件的另一端和下固定件另一端分別設(shè)置有上固定件插接端和下固定件插接端，上固定件插接端和下固定件插接端通過鎖緊機(jī)構(gòu)連接鎖緊。
[0007]進(jìn)一步的，上固定件插接端為“凸”字形結(jié)構(gòu)，下固定件插接端為與“凸”字形結(jié)構(gòu)相配合的“凹”字形結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的，鎖緊機(jī)構(gòu)包括螺栓和楔形塊，所述上固定件插接端上設(shè)置有用于楔形塊安裝的孔槽，下固定件插接端上設(shè)置有用于螺栓安裝的螺栓孔和便于楔形塊進(jìn)出的通孔，楔形塊與孔槽相配合設(shè)置，螺栓固定在螺栓孔內(nèi)，楔形塊的大端頭上設(shè)置有用于螺栓固定的螺栓孔，楔形塊與螺栓旋止配合，楔形塊靠近下固定件插接端的一側(cè)為形成楔形的斜面。
[0009]進(jìn)一步的，孔槽中靠近楔形塊的大端頭一側(cè)為封閉面，封閉面上設(shè)置有與螺栓同軸的螺栓孔。
[0010]進(jìn)一步的，上固定件和下固定件與機(jī)臂接觸的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有彈性墊圈。
[0011]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0012]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，應(yīng)用到多旋翼無人機(jī)上，可以做到減小多旋翼無人機(jī)收藏尺寸，有效解決多旋翼無人機(jī)不便于運(yùn)輸、保存的難題；同時(shí)有效地提高了機(jī)臂在展開狀態(tài)下的緊固性，當(dāng)機(jī)臂在展開狀態(tài)時(shí)，上、下固定件套設(shè)在兩連接件上，將兩連接件緊密貼合，保證機(jī)臂的整體性和緊固性，而上、下固定件將兩支臂緊緊包覆，防止機(jī)臂在工作狀態(tài)下上下晃動(dòng)導(dǎo)致飛行不穩(wěn)的現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0013]2、本實(shí)用新型的鎖緊機(jī)構(gòu)采用楔形塊與螺栓的旋止配合，通過旋擰螺栓使得螺栓穿過封閉面的螺栓孔，進(jìn)入楔形塊的螺栓孔中，實(shí)現(xiàn)與楔形塊的固定，隨著螺栓的不斷旋擰，螺栓在楔形塊的螺旋孔中旋轉(zhuǎn)的同時(shí)推動(dòng)著楔形塊沿斜面方向滑動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)上固定件插接端不斷靠近下固定件插接端實(shí)現(xiàn)收緊，有效提高上固定件與下固定件之間的緊固性。
【附圖說明】
[0014]圖1是實(shí)施例1機(jī)臂展開狀態(tài)下的主視圖；
[0015]圖2是實(shí)施例1機(jī)臂展開狀態(tài)下的俯視圖；
[0016]圖3是實(shí)施例1機(jī)臂展開狀態(tài)下的右視圖；
[0017]圖4是圖3中插接端沿A-A向的剖視圖；
[0018]圖5是圖3中螺栓連接處的局部剖視圖。
[0019]在說明書附圖中所述的數(shù)字標(biāo)注表示為:1、第一支臂；2第二支臂；3、固定機(jī)構(gòu)；31、上固定件;311、上固定件插接端;32、下固定件;321、下固定件插接端;4、連接機(jī)構(gòu);41、第一連接件;42、第二連接件;5、轉(zhuǎn)軸;6、連接軸;7、鎖緊機(jī)構(gòu);71、螺栓;72、楔形塊;8、彈性墊圈。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0021]實(shí)施例1
[0022]參看圖1-圖3，用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂、連接機(jī)構(gòu)4、固定機(jī)構(gòu)3和鎖緊機(jī)構(gòu)7，機(jī)臂包括第一支臂I和第二支臂2，連接機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在第一支臂I端頭的第一連接件41和設(shè)置在第二支臂2端頭的第二連接件42，第一連接件41的下端與第二連接件42的下端通過轉(zhuǎn)軸5鉸接，第一支臂I的側(cè)面設(shè)置有用于鎖緊第一連接件41和第二連接件42的固定機(jī)構(gòu)3，固定機(jī)構(gòu)3包括上固定件31和下固定件32，當(dāng)機(jī)臂展開時(shí)，上固定件31套設(shè)在第一連接件41和第二連接件42的上半部，下固定件32套設(shè)在第一連接件41和第二連接件42的下半部，上固定件31和下固定件32插接配合，并通過鎖緊機(jī)構(gòu)7鎖緊。
[0023]上固定件31和下固定件32中間部位設(shè)置有通孔，通孔的寬度為連接機(jī)構(gòu)4的寬度，通孔的長度大于連接機(jī)構(gòu)4的長度，在固定機(jī)構(gòu)3套設(shè)在連接機(jī)構(gòu)4的過程中，上固定件31和下固定件32可以有效地將第一連接件41和第二連接件42緊緊貼合，上固定件31和下固定件32與機(jī)臂接觸的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有彈性墊圈8，從而減少上固定件31和下固定件32與機(jī)臂之間的空隙，增強(qiáng)機(jī)臂在工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性。
[0024]上固定件31的一端與下固定件32的一端通過連接軸6安裝在第一支臂I的側(cè)面，上固定件31與下固定件32可繞連接軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，上固定件31的另一端和下固定件32另一端分別設(shè)置有上固定件插接端311和下固定件插接端321，其中，上固定件插接端311為“凸”字形結(jié)構(gòu)，下固定件插接端321為與“凸”字形結(jié)構(gòu)相配合的“凹”字形結(jié)構(gòu)，上固定件插接端311和下固定件插接端321通過鎖緊機(jī)構(gòu)7連接鎖緊。
[0025]參看圖4、圖5，鎖緊機(jī)構(gòu)7包括螺栓71和楔形塊72，上固定件插接端311上設(shè)置有用于楔形塊72安裝的孔槽，孔槽中靠近楔形塊72大端頭的一端為封閉面，封閉面上設(shè)置有螺栓孔，下固定件插接端321—側(cè)上設(shè)置有用于螺栓71安裝的螺栓孔，其另一側(cè)上設(shè)置有便于楔形塊72進(jìn)出的通孔，楔形塊72與孔槽相配合設(shè)置，螺栓71固定在螺栓孔內(nèi)，楔形塊72的大端頭上設(shè)置有用于螺栓71固定的螺栓孔，楔形塊72靠近下固定件插接端321的一側(cè)為形成楔形的斜面。其中，下固定件插接端321上的螺栓孔、上固定件插接端311上的螺栓孔和楔形塊72上的螺栓孔均位于同一中心軸上，在鎖緊狀態(tài)下，楔形塊72與螺栓71旋止配合。
[0026]當(dāng)上固定件插接端311和下固定件插接端321插接配合時(shí)，通過旋抒螺栓71，使得螺栓71旋擰進(jìn)入楔形塊72的螺栓孔內(nèi)，繼續(xù)旋擰螺栓71，此時(shí)螺栓71在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也在推動(dòng)楔形塊72沿斜面方向滑動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)上固定件插接端311不斷靠近下固定件插接321端實(shí)現(xiàn)縮經(jīng)收緊，從而提高上固定件31與下固定件32之間的緊固性。
[0027]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，包括機(jī)臂、連接機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，機(jī)臂包括第一支臂和第二支臂，連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一支臂端頭的第一連接件和設(shè)置在第二支臂端頭的第二連接件，第一連接件的下端與第二連接件的下端通過轉(zhuǎn)軸鉸接，第一支臂的側(cè)面設(shè)置有用于鎖緊第一連接件和第二連接件的固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括上固定件和下固定件，當(dāng)機(jī)臂展開時(shí)，上固定件套設(shè)在第一連接件和第二連接件的上半部，下固定件套設(shè)在第一連接件和第二連接件的下半部，上固定件和下固定件插接配合，并通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述上固定件的一端與下固定件的一端通過連接軸安裝在第一支臂的側(cè)面，上固定件與下固定件可繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上固定件的另一端和下固定件另一端分別設(shè)置有上固定件插接端和下固定件插接端，上固定件插接端和下固定件插接端通過鎖緊機(jī)構(gòu)連接鎖緊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述上固定件插接端為“凸”字形結(jié)構(gòu)，下固定件插接端為與“凸”字形結(jié)構(gòu)相配合的“凹”字形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括螺栓和楔形塊，所述上固定件插接端上設(shè)置有用于楔形塊安裝的孔槽，下固定件插接端上設(shè)置有用于螺栓安裝的螺栓孔和便于楔形塊進(jìn)出的通孔，楔形塊與孔槽相配合設(shè)置，螺栓固定在螺栓孔內(nèi)，楔形塊的大端頭上設(shè)置有用于螺栓固定的螺栓孔，楔形塊與螺栓旋止配合，楔形塊靠近下固定件插接端的一側(cè)為形成楔形的斜面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述孔槽中靠近楔形塊的大端頭一側(cè)為封閉面，封閉面上設(shè)置有與螺栓同軸的螺栓孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述上固定件和下固定件與機(jī)臂接觸的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有彈性墊圈。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂、連接機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，機(jī)臂包括第一支臂和第二支臂，連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一支臂端頭的第一連接件和設(shè)置在第二支臂端頭的第二連接件，第一連接件的下端與第二連接件的下端通過轉(zhuǎn)軸鉸接，第一支臂的側(cè)面設(shè)置有用于鎖緊第一連接件和第二連接件的固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括上固定件和下固定件，當(dāng)機(jī)臂展開時(shí)，上固定件套設(shè)在第一連接件和第二連接件的上半部，下固定件套設(shè)在第一連接件和第二連接件的下半部，上固定件和下固定件插接配合，并通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊。本實(shí)用新型減小了多旋翼無人機(jī)在運(yùn)輸、保存過程中的收納尺寸，同時(shí)也提高了機(jī)臂展開狀態(tài)下的緊固性。
【IPC分類】B64C1/30
【公開號(hào)】CN205366047
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620079873
【發(fā)明人】羅世彬, 吳雷
【申請(qǐng)人】湖南云頂智能科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日