用于無(wú)人機(jī)的電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于無(wú)人機(jī)的電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年無(wú)人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無(wú)人機(jī)不斷涌現(xiàn)，如固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)等，其中，固定翼無(wú)人機(jī)具有飛行航時(shí)長(zhǎng)、飛行速度快的優(yōu)勢(shì)，但起落過(guò)程對(duì)場(chǎng)地要求高，而旋翼無(wú)人機(jī)雖然可以垂起起降、垂直飛行，但是其升力和前進(jìn)動(dòng)力全靠發(fā)動(dòng)機(jī)或者電機(jī)提供，能耗大，續(xù)航時(shí)間往往較短，因此設(shè)計(jì)能結(jié)合固定翼無(wú)人機(jī)和旋翼無(wú)人機(jī)二者優(yōu)勢(shì)的無(wú)人機(jī)有著重要意義。
[0003]傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)則結(jié)合了固定翼和旋翼直升機(jī)二者的優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)受到越來(lái)越大的關(guān)注，軍用市場(chǎng)上美國(guó)的“魚(yú)鷹”和以色列的“黑豹”都是具有代表性的傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)。在傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)的技術(shù)中，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是其中最核心的部分之一，而現(xiàn)有技術(shù)涉及此方面的內(nèi)容較少。
[0004]實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)的方式主要有幾種:舵機(jī)傳動(dòng)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)，行星齒輪傳動(dòng)，因?yàn)槲佪單仐U傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)均可以實(shí)現(xiàn)自鎖，所以大部分傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)都采用這兩種傳動(dòng)方式，但是由于蝸輪蝸桿傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)沒(méi)有設(shè)置反饋信號(hào)，無(wú)法知道電機(jī)的姿態(tài)，必須增加一套信號(hào)反饋裝置，機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，需要占用的空間也較大，因而常常用于可靠性要求高的軍用市場(chǎng)。
[0005]隨著生活水平的提高和科技水平的發(fā)展，傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)的民用市場(chǎng)需求逐漸增大，對(duì)與民用傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其要求是結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，便于運(yùn)輸，且有一定的可靠性，因此舵機(jī)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)逐漸受到青睞。
[0006]電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常設(shè)置在機(jī)翼前緣，在垂直飛行和水平飛行過(guò)程中，電機(jī)組件在舵機(jī)的控制下維持豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)，在這兩種飛行狀態(tài)下舵機(jī)一直承受扭力作用，當(dāng)無(wú)人機(jī)遭遇大風(fēng)等惡劣飛行環(huán)境時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生晃動(dòng)，從而導(dǎo)致舵機(jī)承受更大的扭力，增加舵機(jī)的負(fù)擔(dān)，更為嚴(yán)重的是當(dāng)舵機(jī)損壞時(shí)，電機(jī)會(huì)失去控制不能維持在安全范圍內(nèi)，從而導(dǎo)致高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳破壞機(jī)翼和機(jī)身，造成更大的損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]基于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可避免舵機(jī)一直承受扭力，且保證無(wú)人機(jī)飛行可靠和安全的電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0008]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0009]用于無(wú)人機(jī)的電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)組件、舵機(jī)組件和槳組件，槳組件與電機(jī)組件連接，舵機(jī)組件控制電機(jī)組件在豎直方向和水平方向間轉(zhuǎn)動(dòng)，以使無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直飛行和水平飛行兩種狀態(tài)，其特征在于，還包括短艙，短艙與機(jī)翼連接，短艙的一端設(shè)置有支撐部，電機(jī)組件包括電機(jī)和電機(jī)座，電機(jī)固定在電機(jī)座上，電機(jī)座上設(shè)置有與支撐部相互配合的且用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位組件，舵機(jī)組件位于短艙內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的，所述限位組件包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置至少一個(gè)限位塊，短艙包括至少一個(gè)支撐部，電機(jī)座通過(guò)轉(zhuǎn)軸與支撐部活動(dòng)連接，限位塊固定在轉(zhuǎn)軸上，支撐部上設(shè)置有與限位塊相配合的定位塊。
[0011]優(yōu)選的，所述支撐部上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的通孔，通孔包括限位部和裝配部，定位塊設(shè)置在限位部?jī)?nèi)，限位組件還包括軸承、墊片和螺母，軸承和墊片套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，并通過(guò)螺母固定，軸承固定于裝配部?jī)?nèi)。
[0012]優(yōu)選的，所述舵機(jī)組件包括連桿、搖臂和舵機(jī)，電機(jī)組件下部設(shè)置有連接塊，連桿的一端與連接塊連接，連桿的另一端與搖臂的一端連接，搖臂的另一端與舵機(jī)輸出軸連接，電機(jī)組件下部還設(shè)置有第一楔形扣，連桿上設(shè)置有與第一楔形扣相配合的第二楔形扣，當(dāng)電機(jī)處于豎直狀態(tài)時(shí)，第一楔形扣與第二楔形扣楔形配合。
[0013]優(yōu)選的，所述電機(jī)組件包括分體式電機(jī)座和電機(jī)，分體式電機(jī)座由左電機(jī)座和右電機(jī)座組成，電機(jī)安裝在由左電機(jī)座和右電機(jī)座組成的空腔內(nèi)。
[0014]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0015]1、本實(shí)用新型短艙和限位組件的配合，特別是短艙支撐部上的定位塊與限位組件的限位塊的配合，使得傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有支撐和限位功能，一方面能夠避免在垂直飛行和水平飛行時(shí)，舵機(jī)一直承受扭力，提高舵機(jī)的可靠性，增加舵機(jī)的使用壽命，另一方面還可防止因舵機(jī)損壞導(dǎo)致電機(jī)失去控制，高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳損壞機(jī)身的情況出現(xiàn)，保障了無(wú)人機(jī)的安全性。
[0016]2、本實(shí)用新型在電機(jī)座的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有軸承，短艙支撐部的通孔上還設(shè)置有與軸承相配合的裝配部，其中軸承與軸，軸承與裝配部?jī)?nèi)表面均采用過(guò)渡配合，減少電機(jī)組件在傾轉(zhuǎn)過(guò)程中的阻力，也就減小了舵機(jī)在傾轉(zhuǎn)過(guò)程中需要提供的扭力，同時(shí)高精度的配合，也能大大緩解電機(jī)在工作的過(guò)程中的振動(dòng)，從而減小舵機(jī)受到的振動(dòng)，這些都有效地改善了舵機(jī)的使用環(huán)境，均可提高舵機(jī)的使用壽命。
[0017]3、本實(shí)用新型的舵機(jī)組件的連桿和電機(jī)座上設(shè)置有楔形扣，在無(wú)人機(jī)垂直飛行狀態(tài)下，楔形扣間形成楔形配合，進(jìn)一步為電機(jī)組件提供了支撐力，也起到了雙重限位左右，防止因舵機(jī)損壞導(dǎo)致電機(jī)失去控制，使得高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳損壞機(jī)身的情況出現(xiàn)。
[0018]4、本實(shí)用新型電機(jī)座采用分體式結(jié)構(gòu)，包括左電機(jī)座與右電機(jī)座，此結(jié)構(gòu)不僅方便電機(jī)座的開(kāi)模制作，降低使用成本，還方便電機(jī)的安裝和更換。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型裝配在無(wú)人機(jī)上的示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021 ]圖3是電機(jī)組件和限位組件的爆炸圖。
[0022]圖4是限位塊與短艙限位部配合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是垂直飛行狀態(tài)下舵機(jī)組件與限位組件工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是平行飛行狀態(tài)下舵機(jī)組件與限位組件工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]在說(shuō)明書(shū)附圖中所述的數(shù)字標(biāo)注表示為:1、電機(jī)組件；11、電機(jī)；102、左電機(jī)座；103、右電機(jī)座;2、連桿;3、搖臂;4、舵機(jī);5、短艙;501、支撐部；502、