一種植保無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種植保無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體主架、起落架、支撐臂、噴灑平臺(tái)、平衡測(cè)量裝置、噴灑裝置、拍攝裝置和與平衡測(cè)量裝置相連的平衡調(diào)整裝置，支撐臂設(shè)有多個(gè)，每個(gè)支撐臂的內(nèi)端均勻分布地設(shè)置在機(jī)體主架上，每個(gè)支撐臂的前端均設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上設(shè)置有旋翼；機(jī)體主架的下方設(shè)置有起落架，噴灑平臺(tái)固定在起落架的中部，拍攝裝置和噴灑裝置均固定于噴灑平臺(tái)上；多個(gè)支撐臂的外端均固定在一個(gè)護(hù)圈上，護(hù)圈能夠同時(shí)將多個(gè)支撐臂的外端固定連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低；飛行穩(wěn)定，機(jī)體上能夠增加旋翼，能有效增加本裝置的載重，能夠更長(zhǎng)時(shí)間工件；外端護(hù)圈保證機(jī)體整體的穩(wěn)定性更好，同時(shí)提升一定的防撞跌能力。
【專利說(shuō)明】
一種植保無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種植保無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)最為農(nóng)業(yè)大國(guó)，18億畝基本農(nóng)田，每年需要大量的農(nóng)業(yè)植保工作，我國(guó)每年農(nóng)藥中毒人數(shù)約有10萬(wàn)之眾，致死率約為20%，農(nóng)藥殘留和污染造成的病死人數(shù)至今尚無(wú)官方統(tǒng)計(jì)，其更是一個(gè)驚人數(shù)字。在這種狀況下，植保無(wú)人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]植保無(wú)人機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該無(wú)人飛機(jī)由飛行平臺(tái)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)底面遙控或GPS飛控來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。植保無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)服務(wù)方面首先在美國(guó)和日本得到了快速發(fā)展，其中日本山葉公司在1990年率先推出世界第一架無(wú)人機(jī)，主要用于噴灑農(nóng)藥。
[0004]—般的植保無(wú)人機(jī)機(jī)體嬌小而功能強(qiáng)大，能夠負(fù)載8-10公斤農(nóng)藥，并且能夠低空噴灑農(nóng)藥，每分鐘可完成一畝地的噴灑作業(yè)，其噴灑效率時(shí)傳統(tǒng)人工的30倍。植保無(wú)人機(jī)通常采用智能操控，操作手通過(guò)底面遙控器及GPS定位對(duì)其實(shí)施控制，其旋翼產(chǎn)生的向下的氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果號(hào)，同時(shí)遠(yuǎn)距離操控是要能極大提高農(nóng)藥噴灑的安全性，同時(shí)還能打在視頻期間，對(duì)農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控。
[0005]國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)主要包括油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)和電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)，油保植保無(wú)人機(jī)雖然載荷大，航行時(shí)間長(zhǎng)，燃料容易獲得，但是使用時(shí)燃料不完全燃燒時(shí)廢油會(huì)噴灑到農(nóng)作物上造成農(nóng)作物污染，且售價(jià)較高，普遍為電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)的十倍以上，而且整體維護(hù)難，故障率極高，其發(fā)動(dòng)機(jī)磨損也非常大，使用壽命短，因此油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)很少有人使用。電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)環(huán)保、無(wú)廢氣、不污染農(nóng)田，且操作和維護(hù)容易，售價(jià)低，設(shè)備使用壽命長(zhǎng)，更適合用作農(nóng)田的植保工作。
[0006]但是電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)的載荷比較小，且機(jī)體主架多采用韌性極差的碳纖維復(fù)合材料組合而成，非常容易碰裂或撞散架，隨著植保無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)和林業(yè)噴灑農(nóng)藥、噴灑除草劑和葉面施肥等方面的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)的這些缺陷迅速凸顯出來(lái)，嚴(yán)重制約植保無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)的推廣使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、負(fù)載能力強(qiáng)、穩(wěn)定性良好、撞跌損失小的植保無(wú)人機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種植保無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體主架、起落架、支撐臂、噴灑平臺(tái)、平衡測(cè)量裝置、噴灑裝置、拍攝裝置和與平衡測(cè)量裝置相連的平衡調(diào)整裝置，支撐臂設(shè)有多個(gè)，每個(gè)支撐臂的內(nèi)端均勻分布地設(shè)置在機(jī)體主架上，每個(gè)支撐臂的前端均設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上設(shè)置有旋翼;機(jī)體主架的下方設(shè)置有起落架，噴灑平臺(tái)固定在起落架的中部，拍攝裝置和噴灑裝置均固定于噴灑平臺(tái)上;平衡測(cè)量裝置和平衡調(diào)整裝置均固定于機(jī)體主架上方；多個(gè)支撐臂的外端均固定在一個(gè)護(hù)圈上，護(hù)圈能夠同時(shí)將多個(gè)支撐臂的外端固定連接。
[0009]進(jìn)一步的，機(jī)體主架上方還設(shè)有防護(hù)罩，防護(hù)罩通過(guò)螺栓與機(jī)體主架固定連接，平衡測(cè)量裝置、平衡調(diào)整裝置和支撐臂的內(nèi)端固定在防護(hù)罩與機(jī)體主架形成的腔體內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步的，支撐臂設(shè)有六根。
[0011]進(jìn)一步的，機(jī)體主架上方固定有六個(gè)均勻分布的L型凸臺(tái)，連接頭通過(guò)螺栓固定在L型凸臺(tái)上，連接頭上設(shè)有與支撐臂相配合的空心套和用于與L型凸臺(tái)固定連接的Z型固定片，空心套與Z型固定片焊接為一體，Z型固定片的底面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有與空心套內(nèi)部連通的螺栓孔，支撐臂的前端穿過(guò)空心套并通過(guò)與上述螺栓孔相配合的螺釘固定在連接頭上。
[0012]進(jìn)一步的，護(hù)圈上還設(shè)有六個(gè)旋翼，護(hù)圈上的六個(gè)旋翼與六個(gè)支撐臂外端的六個(gè)旋翼交錯(cuò)設(shè)置，且相鄰兩個(gè)旋翼之間的距離相等，每個(gè)旋翼的下方均設(shè)有電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步的，噴灑裝置包括液體箱、固定座、噴頭支撐桿以及固定在噴頭支持撐桿外端的噴頭，噴頭支撐桿的內(nèi)端固定在固定座上，液體箱固定在固定座上方;固定座固定在噴灑平臺(tái)上。
[0014]進(jìn)一步的，固定座呈圓形，噴頭固定桿設(shè)有四根且均勻分布地設(shè)置在固定座上。
[0015]進(jìn)一步的，噴灑平臺(tái)的底部開(kāi)有通孔，拍攝裝置固定在通孔內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步的，平衡測(cè)量裝置為陀螺儀。平衡測(cè)量裝置用于測(cè)量無(wú)人航拍機(jī)飛行姿態(tài)，平衡調(diào)整裝置用于根據(jù)平衡測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果對(duì)航拍云臺(tái)內(nèi)的照相機(jī)進(jìn)行角度調(diào)整。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低；飛行穩(wěn)定，機(jī)體上能夠增加旋翼，能有效增加本裝置的載重，能夠更長(zhǎng)時(shí)間工件;外端護(hù)圈保證機(jī)體整體的穩(wěn)定性更好，同時(shí)提升一定的防撞跌能力。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本實(shí)用新型一種植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型機(jī)體主架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型連接頭的接頭示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型噴灑裝置和噴灑平臺(tái)的俯視圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型噴灑裝置和噴灑平臺(tái)的右視圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中，1-機(jī)體主架、2-起落架、3-支撐臂、4-噴灑平臺(tái)、5-拍攝裝置、6_旋翼、7_護(hù)圈、8-L型凸臺(tái)、9-連接頭、I O-液體箱、11 -固定座、12-噴頭支撐桿、13-噴頭。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
[0028]參閱圖1、圖6所示，本實(shí)用新型的一種植保無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體主架1、起落架2、支撐臂3、噴灑平臺(tái)4、平衡測(cè)量裝置、噴灑裝置、拍攝裝置5和與平衡測(cè)量裝置相連的平衡調(diào)整裝置，支撐臂3設(shè)有多個(gè)，每個(gè)支撐臂3的內(nèi)端均勻分布地設(shè)置在機(jī)體主架I上，每個(gè)支撐臂3的前端均設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上設(shè)置有旋翼6;機(jī)體主架I的下方設(shè)置有起落架2，噴灑平臺(tái)4固定在起落架2的中部，拍攝裝置5和噴灑裝置均固定于噴灑平臺(tái)4上;平衡測(cè)量裝置和平衡調(diào)整裝置均固定于機(jī)體主架I上方;多個(gè)支撐臂3的外端均固定在一個(gè)護(hù)圈7上，護(hù)圈7能夠同時(shí)將多個(gè)支撐臂3的外端固定連接。
[0029]機(jī)體主架I上方還設(shè)有防護(hù)罩，防護(hù)罩通過(guò)螺栓與機(jī)體主架I固定連接，平衡測(cè)量裝置、平衡調(diào)整裝置和支撐臂3的內(nèi)端固定在防護(hù)罩與機(jī)體主架I形成的腔體內(nèi)。防護(hù)罩起到密封防塵作用，同時(shí)對(duì)支撐臂3的一端形成一定的支撐。
[0030]支撐臂3設(shè)有六根，六根支撐臂3前端對(duì)應(yīng)設(shè)置六個(gè)電機(jī)和六個(gè)旋翼6;護(hù)圈7上還設(shè)有六個(gè)旋翼6，護(hù)圈7上的六個(gè)旋翼6與六個(gè)支撐臂3外端的六個(gè)旋翼6交錯(cuò)設(shè)置，且相鄰兩個(gè)旋翼6之間的距離相等，每個(gè)旋翼6的下方均設(shè)有電機(jī)。兩個(gè)旋翼6之間間隔一定的距離，保障相鄰兩個(gè)旋翼6之間不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的影響。整個(gè)機(jī)體上一共設(shè)置了十二個(gè)旋翼6，其載重能力比普通的六旋翼6無(wú)人機(jī)提高了一倍。
[0031]參照?qǐng)D2、圖3所示，機(jī)體主架I上方固定有六個(gè)均勻分布的L型凸臺(tái)8，連接頭9通過(guò)螺栓固定在L型凸臺(tái)8上，連接頭9上設(shè)有與支撐臂3相配合的空心套和用于與L型凸臺(tái)8固定連接的Z型固定片，空心套與Z型固定片焊接為一體，Z型固定片的底面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有與空心套內(nèi)部連通的螺栓孔，支撐臂3的前端穿過(guò)空心套并通過(guò)與上述螺栓孔相配合的螺釘固定在連接頭9上。L型凸臺(tái)8和連接頭9的Z型固定板上設(shè)有對(duì)應(yīng)的三對(duì)固定孔，二者通過(guò)螺栓和螺母進(jìn)行固定。
[0032]參照?qǐng)D4、圖5所示，噴灑裝置包括液體箱10、固定座11、噴頭支撐桿12以及固定在噴頭13支持撐桿外端的噴頭13，噴頭支撐桿12的內(nèi)端固定在固定座11上，液體箱1固定在固定座11上方；固定座11固定在噴灑平臺(tái)4上。固定座11呈圓形，噴頭13固定桿設(shè)有四根且均勻分布地設(shè)置在固定座11上。噴灑平臺(tái)4的底部開(kāi)有通孔，拍攝裝置5固定在通孔內(nèi)。拍攝裝置5為攝像機(jī)或工業(yè)相機(jī)，拍攝裝置5能夠在植保無(wú)人機(jī)工作時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝，噴灑裝置則進(jìn)行噴肥、噴農(nóng)藥或者噴除草劑操作。
[0033]平衡測(cè)量裝置為陀螺儀。平衡測(cè)量裝置用于測(cè)量無(wú)人航拍機(jī)飛行姿態(tài)，平衡調(diào)整裝置用于根據(jù)平衡測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果對(duì)航拍云臺(tái)內(nèi)的照相機(jī)進(jìn)行角度調(diào)整。
[0034]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。
[0035]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)施例中的裝置中的部件可以按照實(shí)施例描述分布于實(shí)施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施例的部件可以合并為一個(gè)部件，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子部件。
[0036]最后所應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明而非限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:包括機(jī)體主架、起落架、支撐臂、噴灑平臺(tái)、平衡測(cè)量裝置、噴灑裝置、拍攝裝置和與平衡測(cè)量裝置相連的平衡調(diào)整裝置，支撐臂設(shè)有多個(gè)，每個(gè)支撐臂的內(nèi)端均勻分布地設(shè)置在機(jī)體主架上，每個(gè)支撐臂的前端均設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上設(shè)置有旋翼;機(jī)體主架的下方設(shè)置有起落架，噴灑平臺(tái)固定在起落架的中部，拍攝裝置和噴灑裝置均固定于噴灑平臺(tái)上；平衡測(cè)量裝置和平衡調(diào)整裝置均固定于機(jī)體主架上方；多個(gè)支撐臂的外端均固定在一個(gè)護(hù)圈上，護(hù)圈能夠同時(shí)將多個(gè)支撐臂的外端固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:機(jī)體主架上方還設(shè)有防護(hù)罩，防護(hù)罩通過(guò)螺栓與機(jī)體主架固定連接，平衡測(cè)量裝置、平衡調(diào)整裝置和支撐臂的內(nèi)端固定在防護(hù)罩與機(jī)體主架形成的腔體內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:支撐臂設(shè)有六根。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:機(jī)體主架上方固定有六個(gè)均勻分布的L型凸臺(tái)，連接頭通過(guò)螺栓固定在L型凸臺(tái)上，連接頭上設(shè)有與支撐臂相配合的空心套和用于與L型凸臺(tái)固定連接的Z型固定片，空心套與Z型固定片焊接為一體，Z型固定片的底面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有與空心套內(nèi)部連通的螺栓孔，支撐臂的前端穿過(guò)空心套并通過(guò)與上述螺栓孔相配合的螺釘固定在連接頭上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:護(hù)圈上還設(shè)有六個(gè)旋翼，護(hù)圈上的六個(gè)旋翼與六個(gè)支撐臂外端的六個(gè)旋翼交錯(cuò)設(shè)置，且相鄰兩個(gè)旋翼之間的距離相等，每個(gè)旋翼的下方均設(shè)有電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:噴灑裝置包括液體箱、固定座、噴頭支撐桿以及固定在噴頭支持撐桿外端的噴頭，噴頭支撐桿的內(nèi)端固定在固定座上，液體箱固定在固定座上方;固定座固定在噴灑平臺(tái)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:固定座呈圓形，噴頭固定桿設(shè)有四根且均勻分布地設(shè)置在固定座上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:噴灑平臺(tái)的底部開(kāi)有通孔，拍攝裝置固定在通孔內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:平衡測(cè)量裝置為陀螺儀。
【文檔編號(hào)】B64D47/00GK205418100SQ201521064429
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月19日
【發(fā)明人】林堅(jiān)
【申請(qǐng)人】云南熙祥航空科技有限公司