一種固定翼垂直影像專用云臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種固定翼垂直影像專用云臺(tái)，包括與無(wú)人機(jī)機(jī)體固定連接的機(jī)體安裝板、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)體安裝板上的橫向旋轉(zhuǎn)框體及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述橫向旋轉(zhuǎn)框體中的縱向旋轉(zhuǎn)組件；所述機(jī)體安裝板上安裝有橫向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，橫向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)通過第一連桿組件與橫向旋轉(zhuǎn)框體連接；所述縱向旋轉(zhuǎn)組件包括與所述橫向旋轉(zhuǎn)框體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的豎直安裝板、固定于豎直安裝板上的相機(jī)安裝板及相機(jī)座，所述橫向旋轉(zhuǎn)框體上安裝有縱向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，縱向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)通過第二連桿組件與豎直安裝板連接。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，便于安裝，并能可靠地保證相機(jī)正攝地面，避免機(jī)體波動(dòng)時(shí)航測(cè)拍攝的俯仰角、橫滾角偏大，從而提高航測(cè)拍攝精度。
【專利說(shuō)明】
一種固定翼垂直影像專用云臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及無(wú)人機(jī)用影像專用云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)航拍作業(yè)時(shí)一般直接加掛數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行航拍。由于無(wú)人飛機(jī)重量輕，抗風(fēng)性較差，遇到不平穩(wěn)氣流時(shí)容易產(chǎn)生上下起伏波動(dòng)，導(dǎo)致航測(cè)拍攝的俯仰角、橫滾角等偏大，進(jìn)而導(dǎo)致航測(cè)影像無(wú)法實(shí)際應(yīng)用。
[0003]目前，無(wú)人機(jī)上一般通過云臺(tái)安裝相機(jī)，可保證相機(jī)的穩(wěn)定拍攝。但現(xiàn)有的云臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便于安裝、控制精度較差，其控制穩(wěn)定性還有待提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本
【申請(qǐng)人】針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，提供一種固定翼垂直影像專用云臺(tái)，其能增穩(wěn)保證相機(jī)鏡頭正攝地面，避免相機(jī)的撥動(dòng)，提高航拍效果。
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下方案:
[0006]該云臺(tái)安裝于無(wú)人機(jī)上，并與無(wú)人機(jī)上的感應(yīng)系統(tǒng)的信號(hào)對(duì)接，所述感應(yīng)系統(tǒng)包括安裝于無(wú)人機(jī)重心位置的三軸加速度計(jì);所述云臺(tái)包括與無(wú)人機(jī)機(jī)體固定連接的機(jī)體安裝板、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)體安裝板上的橫向旋轉(zhuǎn)框體及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述橫向旋轉(zhuǎn)框體中的縱向旋轉(zhuǎn)組件;所述機(jī)體安裝板上安裝有橫向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，橫向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)通過第一連桿組件與橫向旋轉(zhuǎn)框體連接;所述縱向旋轉(zhuǎn)組件包括與所述橫向旋轉(zhuǎn)框體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的豎直安裝板、固定于豎直安裝板上的相機(jī)安裝板及相機(jī)座，所述橫向旋轉(zhuǎn)框體上安裝有縱向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，縱向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)通過第二連桿組件與豎直安裝板連接;所述橫向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)及縱向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)均與所述三軸加速度計(jì)電連接。
[0007]所述機(jī)體安裝板包括多塊，其安裝于橫向旋轉(zhuǎn)框體的內(nèi)外兩側(cè)。
[0008]所述豎直安裝板包括兩塊，其相對(duì)安裝于橫向旋轉(zhuǎn)框體的縱向兩側(cè)，兩豎直安裝板與相機(jī)座形成U型一體結(jié)構(gòu)。
[0009]所述相機(jī)安裝板及相機(jī)座上均帶有減震結(jié)構(gòu)。
[0010]所述機(jī)體安裝板為三角形狀。
[0011 ]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:
[0012]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，便于安裝，并能可靠地保證相機(jī)正攝地面，避免機(jī)體波動(dòng)時(shí)航測(cè)拍攝的俯仰角、橫滾角偏大，從而提高航測(cè)拍攝精度;本實(shí)用新型中云臺(tái)與無(wú)人機(jī)機(jī)體之間的連接強(qiáng)度及剛度高，穩(wěn)定性好，使用壽命長(zhǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型安裝相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、機(jī)體安裝板;2、橫向旋轉(zhuǎn)框體;3、縱向旋轉(zhuǎn)組件;31、豎直安裝板;32、相機(jī)安裝板;33、相機(jī)座;331、鏡頭孔;4、橫向旋轉(zhuǎn)舵機(jī);5、第一連桿組件;6、縱向旋轉(zhuǎn)舵機(jī);7、第二連桿組件;8、相機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，本實(shí)施例的固定翼垂直影像專用云臺(tái)，該云臺(tái)安裝于無(wú)人機(jī)上，無(wú)人機(jī)中安裝有傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，傳感器檢測(cè)系統(tǒng)包括安裝于機(jī)體重心位置的三軸加速度計(jì)，用于感知機(jī)體的平衡;該云臺(tái)包括與無(wú)人機(jī)機(jī)體固定連接的機(jī)體安裝板1、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)體安裝板I上的橫向旋轉(zhuǎn)框體2及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫向旋轉(zhuǎn)框體2中的縱向旋轉(zhuǎn)組件3;機(jī)體安裝板I上安裝有橫向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)4，橫向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)4通過第一連桿組件5與橫向旋轉(zhuǎn)框體2連接;縱向旋轉(zhuǎn)組件3包括與橫向旋轉(zhuǎn)框體2轉(zhuǎn)動(dòng)連接的豎直安裝板31、固定于豎直安裝板31上的相機(jī)安裝板32及相機(jī)座33，相機(jī)座33上帶有鏡頭孔331，相機(jī)的鏡頭朝下拍攝;橫向旋轉(zhuǎn)框體2上安裝有縱向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)6，縱向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)6通過第二連桿組件7與豎直安裝板31連接。
[0018]使用時(shí)，如圖2所示，相機(jī)8安裝于相機(jī)座33及相機(jī)安裝板32上;橫向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)4接收三軸加速度計(jì)的信號(hào)，通過第一連桿組件5帶動(dòng)橫向旋轉(zhuǎn)框體2繞著橫軸(X軸)轉(zhuǎn)動(dòng)，防止航測(cè)照片的橫滾角偏大;縱向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)6接收三軸加速度計(jì)的信號(hào)，通過第二連桿組件7帶動(dòng)豎直安裝板31繞著縱軸(Y軸)轉(zhuǎn)動(dòng)，防止航測(cè)照片的俯仰角偏大。
[0019]本實(shí)用新型中，橫向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)4及縱向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)6均為大扭力舵機(jī)，保證在掛載5D相機(jī)時(shí)動(dòng)作系統(tǒng)能夠有效精準(zhǔn)的執(zhí)行反饋動(dòng)作。
[0020]進(jìn)一步地，為增加云臺(tái)與無(wú)人機(jī)機(jī)體的連接強(qiáng)度，機(jī)體安裝板I包括多塊，其安裝于橫向旋轉(zhuǎn)框體2的內(nèi)外兩側(cè)，機(jī)體安裝板I設(shè)計(jì)為三角形狀更佳。
[0021 ]進(jìn)一步地，為簡(jiǎn)化相機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)及提高安裝強(qiáng)度，豎直安裝板31包括兩塊，其相對(duì)安裝于橫向旋轉(zhuǎn)框體2的縱向兩側(cè)，兩豎直安裝板31與相機(jī)座33形成U型一體結(jié)構(gòu)。
[0022]為進(jìn)一步提高相機(jī)的拍攝穩(wěn)定性，相機(jī)座33及相機(jī)安裝板32上帶有減震結(jié)構(gòu)。
[0023]以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來(lái)方便說(shuō)明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部改動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種固定翼垂直影像專用云臺(tái)，該云臺(tái)安裝于無(wú)人機(jī)上，并與無(wú)人機(jī)上的感應(yīng)系統(tǒng)的信號(hào)對(duì)接，其特征在于:所述感應(yīng)系統(tǒng)包括安裝于無(wú)人機(jī)重心位置的三軸加速度計(jì);所述云臺(tái)包括與無(wú)人機(jī)機(jī)體固定連接的機(jī)體安裝板(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)體安裝板(I)上的橫向旋轉(zhuǎn)框體(2)及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述橫向旋轉(zhuǎn)框體(2)中的縱向旋轉(zhuǎn)組件(3);所述機(jī)體安裝板(I)上安裝有橫向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(4)，橫向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(4)通過第一連桿組件(5)與橫向旋轉(zhuǎn)框體(2)連接;所述縱向旋轉(zhuǎn)組件(3)包括與所述橫向旋轉(zhuǎn)框體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的豎直安裝板(31)、固定于豎直安裝板(31)上的相機(jī)安裝板(32)及相機(jī)座(33)，所述橫向旋轉(zhuǎn)框體(2)上安裝有縱向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(6)，縱向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(6)通過第二連桿組件(7)與豎直安裝板(31)連接； 所述橫向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(4)及縱向旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(6)均與所述三軸加速度計(jì)電連接。2.按照權(quán)利要求1所述的固定翼垂直影像專用云臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)體安裝板(I)包括多塊，其安裝于橫向旋轉(zhuǎn)框體(2)的內(nèi)外兩側(cè)。3.按照權(quán)利要求1所述的固定翼垂直影像專用云臺(tái)，其特征在于:所述豎直安裝板(31)包括兩塊，其相對(duì)安裝于橫向旋轉(zhuǎn)框體(2)的縱向兩側(cè)，兩豎直安裝板(31)與相機(jī)座(33)形成U型一體結(jié)構(gòu)。4.按照權(quán)利要求1所述的固定翼垂直影像專用云臺(tái)，其特征在于:所述相機(jī)安裝板(32)及相機(jī)座(33)上均帶有減震結(jié)構(gòu)。5.按照權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的固定翼垂直影像專用云臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)體安裝板(I)為三角形狀。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK205418137SQ201620214011
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】陳樂春
【申請(qǐng)人】江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司