本發(fā)明涉及測(cè)繪用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種測(cè)繪用光伏發(fā)電固定翼三體無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

測(cè)繪是以計(jì)算機(jī)技術(shù)、光電技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、空間科學(xué)、信息科學(xué)為基礎(chǔ)，以全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)、遙感(RS)、地理信息系統(tǒng)(GIS)為技術(shù)核心，將地面已有的特征點(diǎn)和界線通過(guò)測(cè)量手段獲得反映地面現(xiàn)狀的圖形和位置信息，供工程建設(shè)的規(guī)劃設(shè)計(jì)和行政管理之用。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，測(cè)繪需求越來(lái)越多，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的測(cè)繪采用無(wú)人機(jī)進(jìn)線測(cè)繪，目前常用的測(cè)繪用無(wú)人機(jī)主要分為固定翼無(wú)人機(jī)和旋翼式無(wú)人機(jī)，旋翼式無(wú)人機(jī)由于靈活性高而使用較多，但是其容易受到風(fēng)力影響，而且檢測(cè)范圍有限，而固定翼無(wú)人機(jī)測(cè)量范圍較大，受外界環(huán)境因素干擾較少，但是由于受到靈活度所限，需要非常長(zhǎng)時(shí)間測(cè)繪，因此需要較長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間，而若使用太陽(yáng)能固定翼無(wú)人機(jī)則需要很長(zhǎng)的翼展，雖然可以解決續(xù)航問(wèn)題，但是往往不夠穩(wěn)定，而且過(guò)于大的翼展也會(huì)大大增加無(wú)人機(jī)整體質(zhì)量。并且由于傳統(tǒng)固定翼無(wú)人機(jī)都是單體無(wú)人機(jī)，翼展過(guò)大容易受環(huán)境干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種測(cè)繪用光伏發(fā)電固定翼三體無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)采用三體結(jié)構(gòu)，機(jī)體上方翼展上鋪設(shè)太陽(yáng)能電池板，翼展后方有支架，翼展和支架之間有太陽(yáng)能發(fā)電薄膜，利用太陽(yáng)能電池板和太陽(yáng)能發(fā)電薄膜配合發(fā)電，在減輕無(wú)人機(jī)重量的同時(shí)最大限度的提高發(fā)電效率和保證無(wú)人機(jī)飛行降落穩(wěn)定，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種測(cè)繪用光伏發(fā)電固定翼三體無(wú)人機(jī)，包括主飛機(jī)體、側(cè)飛機(jī)體、螺旋槳、前滾輪、后滾輪、前輪支架、后輪支架、尾翼、測(cè)繪探頭、主連接翼、側(cè)翼、太陽(yáng)能電池板、后固定架和太陽(yáng)能發(fā)電薄膜，所述主飛機(jī)體兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)飛機(jī)體，所述螺旋槳有3個(gè)，所述螺旋槳通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在主飛機(jī)體和側(cè)飛機(jī)體前端，所述主飛機(jī)體和側(cè)飛機(jī)體的尾端均有一對(duì)尾翼，所述前滾輪有一對(duì)，所述前滾輪通過(guò)前輪支架固定安裝在主飛機(jī)體前方下方，所述后滾輪有兩對(duì)，所述后滾輪通過(guò)后輪支架固定對(duì)應(yīng)側(cè)飛機(jī)體后方下方，所述主飛機(jī)體和側(cè)飛機(jī)體通過(guò)主連接翼，所述主連接翼安裝在主飛機(jī)體和側(cè)飛機(jī)體頂部，所述主連接翼兩端各有一個(gè)側(cè)翼，所述主連接翼和側(cè)翼上鋪設(shè)有太陽(yáng)能電池板，所述側(cè)飛機(jī)體兩側(cè)各有一個(gè)測(cè)繪探頭，所述測(cè)繪探頭安裝在主連接翼下方，所述主連接翼后方有梯形的后固定架，所述后固定架內(nèi)有太陽(yáng)能發(fā)電薄膜。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前輪支架為倒T型結(jié)構(gòu)，所述后輪支架為n型結(jié)構(gòu)，考慮固定翼無(wú)人機(jī)降落受力情況，前方可以使用倒T型結(jié)構(gòu)支架而后方使用n型結(jié)構(gòu)支架。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述太陽(yáng)能發(fā)電薄膜厚1-10μm，本發(fā)明可根據(jù)需要使用厚1-10μm的太陽(yáng)能發(fā)電薄膜。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述后固定架內(nèi)有加強(qiáng)筋，通過(guò)設(shè)置加強(qiáng)筋可增加后固定架強(qiáng)度。

本發(fā)明一種測(cè)繪用光伏發(fā)電固定翼三體無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)采用三體結(jié)構(gòu)，三個(gè)無(wú)人機(jī)體前端都有螺旋槳，可以保證飛行穩(wěn)定特別適合于測(cè)繪中使用，中部機(jī)體前端下方有前輪，兩側(cè)機(jī)體后端下方有后輪，這樣降落更為穩(wěn)定，不容易對(duì)高精測(cè)量設(shè)備造成損害，機(jī)體上方翼展上鋪設(shè)太陽(yáng)能電池板，翼展后方有支架，翼展和支架之間有太陽(yáng)能發(fā)電薄膜，采用發(fā)電薄膜，一方面可以減輕整體無(wú)人機(jī)質(zhì)量，并且可以在不影響飛行的情況下有效利用無(wú)人機(jī)整體空間，翼展下方并排設(shè)置有高精測(cè)繪攝像頭，可以最大限度進(jìn)行測(cè)繪。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)一種示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)另一種示意圖；

圖示說(shuō)明:：

1、主飛機(jī)體；2、側(cè)飛機(jī)體；3、螺旋槳；4、前滾輪；5、后滾輪；6、前輪支架；7、后輪支架；8、尾翼；9、測(cè)繪探頭；10、主連接翼；11、側(cè)翼；12、太陽(yáng)能電池板；13、后固定架；14、太陽(yáng)能發(fā)電薄膜。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本發(fā)明提供一種測(cè)繪用光伏發(fā)電固定翼三體無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)采用三體結(jié)構(gòu)，機(jī)體上方翼展上鋪設(shè)太陽(yáng)能電池板，翼展后方有支架，翼展和支架之間有太陽(yáng)能發(fā)電薄膜，利用太陽(yáng)能電池板和太陽(yáng)能發(fā)電薄膜配合發(fā)電，在減輕無(wú)人機(jī)重量的同時(shí)最大限度地提高發(fā)電效率和保證無(wú)人機(jī)飛行降落穩(wěn)定。

作為本發(fā)明一種實(shí)施例，本發(fā)明提供一種測(cè)繪用光伏發(fā)電固定翼三體無(wú)人機(jī)，包括主飛機(jī)體1、側(cè)飛機(jī)體2、螺旋槳3、前滾輪4、后滾輪5、前輪支架6、后輪支架7、尾翼8、測(cè)繪探頭9、主連接翼10、側(cè)翼11、太陽(yáng)能電池板12、后固定架13和太陽(yáng)能發(fā)電薄膜14，所述主飛機(jī)體1兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)飛機(jī)體2，所述螺旋槳3有3個(gè)，所述螺旋槳3通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在主飛機(jī)體1和側(cè)飛機(jī)體2前端，所述主飛機(jī)體1和側(cè)飛機(jī)體2的尾端均有一對(duì)尾翼8，所述前滾輪4有一對(duì)，所述前滾輪4通過(guò)前輪支架6固定安裝在主飛機(jī)體1前方下方，所述后滾輪5有兩對(duì)，所述后滾輪5通過(guò)后輪支架7固定對(duì)應(yīng)側(cè)飛機(jī)體2后方下方，所述主飛機(jī)體1和側(cè)飛機(jī)體2通過(guò)主連接翼10，所述主連接翼10安裝在主飛機(jī)體1和側(cè)飛機(jī)體2頂部，所述主連接翼10兩端各有一個(gè)側(cè)翼11，所述主連接翼10和側(cè)翼11上鋪設(shè)有太陽(yáng)能電池板12，所述側(cè)飛機(jī)體2兩側(cè)各有一個(gè)測(cè)繪探頭9，所述測(cè)繪探頭9安裝在主連接翼10下方，所述主連接翼10后方有梯形的后固定架13，所述后固定架13內(nèi)有太陽(yáng)能發(fā)電薄膜14。

作為本發(fā)明一種具體實(shí)施例，本發(fā)明提供如圖1和圖2所示的一種測(cè)繪用光伏發(fā)電固定翼三體無(wú)人機(jī)，包括主飛機(jī)體1、側(cè)飛機(jī)體2、螺旋槳3、前滾輪4、后滾輪5、前輪支架6、后輪支架7、尾翼8、測(cè)繪探頭9、主連接翼10、側(cè)翼11、太陽(yáng)能電池板12、后固定架13和太陽(yáng)能發(fā)電薄膜14，所述主飛機(jī)體1兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)飛機(jī)體2，所述螺旋槳3有3個(gè)，所述螺旋槳3通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在主飛機(jī)體1和側(cè)飛機(jī)體2前端，所述主飛機(jī)體1和側(cè)飛機(jī)體2的尾端均有一對(duì)尾翼8，所述前滾輪4有一對(duì)，所述前滾輪4通過(guò)前輪支架6固定安裝在主飛機(jī)體1前方下方，所述后滾輪5有兩對(duì)，所述后滾輪5通過(guò)后輪支架7固定對(duì)應(yīng)側(cè)飛機(jī)體2后方下方，所述前輪支架為倒T型結(jié)構(gòu)，所述后輪支架為n型結(jié)構(gòu)，考慮固定翼無(wú)人機(jī)降落受力情況，前方可以使用倒T型結(jié)構(gòu)支架而后方使用n型結(jié)構(gòu)支架，所述主飛機(jī)體1和側(cè)飛機(jī)體2通過(guò)主連接翼10，所述主連接翼10安裝在主飛機(jī)體1和側(cè)飛機(jī)體2頂部，所述主連接翼10兩端各有一個(gè)側(cè)翼11，所述主連接翼10和側(cè)翼11上鋪設(shè)有太陽(yáng)能電池板12，所述側(cè)飛機(jī)體2兩側(cè)各有一個(gè)測(cè)繪探頭9，所述測(cè)繪探頭9安裝在主連接翼10下方，所述主連接翼10后方有梯形的后固定架13，所述后固定架內(nèi)有加強(qiáng)筋，通過(guò)設(shè)置加強(qiáng)筋可增加后固定架強(qiáng)度，所述后固定架13內(nèi)有太陽(yáng)能發(fā)電薄膜14，所述太陽(yáng)能發(fā)電薄膜厚1-10μm，本發(fā)明可根據(jù)需要使用厚1-10μm的太陽(yáng)能發(fā)電薄膜。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。