無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)及無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)及無人飛行器，屬于無人飛行器領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題而設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定連接的第一殼體和第二殼體，第一殼體和第二殼體扣合后在兩者之間形成空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)柱和絲杠，當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動時(shí)導(dǎo)柱能沿絲杠做直線運(yùn)動。本實(shí)用新型無人飛行器包括機(jī)體、云臺和起落架，機(jī)體上設(shè)置有基座，基座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，起落架連接至上述的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動塊的端頭卡接在導(dǎo)柱上。本實(shí)用新型無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)及無人飛行器實(shí)現(xiàn)了起落架的折疊?伸展，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長。
【專利說明】
無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)及無人飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)及包括有該直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有無人飛行器的起落架均是與機(jī)身固定連接的。為了能更穩(wěn)固地支撐機(jī)身，起落架各支撐腳之間距離較遠(yuǎn)且均偏轉(zhuǎn)一定角度，導(dǎo)致起落架占用空間大，不便于飛行器的攜帶和存儲;拍攝時(shí)相機(jī)容易拍到起落架的至少一部分，影響攝像視角和拍攝效果，用戶體驗(yàn)差。
[0003]為了改變這一情況，可以在起落架和機(jī)身之間設(shè)置折疊裝置，現(xiàn)有折疊裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，伸縮過程中涉及零件過多導(dǎo)致容易損壞，使用壽命短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單的無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種起落架折疊-伸展效果好的無人飛行器。
[0006]為達(dá)此目的，一方面，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定連接的第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和第二殼體扣合后在兩者之間形成空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)柱和絲杠，當(dāng)所述絲杠轉(zhuǎn)動時(shí)所述導(dǎo)柱能沿所述絲杠做直線運(yùn)動。
[0008]特別是，所述第一殼體上設(shè)置有用于穿設(shè)所述銷軸的第一銷軸孔和用于穿設(shè)導(dǎo)柱的第一導(dǎo)柱孔，所述第一導(dǎo)柱孔為條形孔;所述導(dǎo)柱和所述第一導(dǎo)柱孔滑動配合;所述第二殼體上設(shè)置有用于穿設(shè)銷軸的第二銷軸孔和用于穿設(shè)導(dǎo)柱的第二導(dǎo)柱孔，所述第二導(dǎo)柱孔為條形孔;所述導(dǎo)柱的兩側(cè)端頭分別穿設(shè)在所述第一導(dǎo)柱孔和第二導(dǎo)柱孔內(nèi)、并能沿所述第一導(dǎo)柱孔和第二導(dǎo)柱孔做直線運(yùn)動。
[0009]特別是，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接至絲杠;所述絲杠穿設(shè)在所述導(dǎo)柱的螺紋孔中，當(dāng)所述絲杠轉(zhuǎn)動時(shí)所述導(dǎo)柱沿所述絲杠做直線運(yùn)動。
[0010]進(jìn)一步，所述絲杠的一端抵接在所述殼體內(nèi)，另一端形成有凹槽，所述凹槽固定連接在所述電機(jī)輸出軸的端頭。
[0011]特別是，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括推力軸承，所述推力軸承套設(shè)在所述絲杠的靠近所述電機(jī)的一端。
[0012]特別是，所述導(dǎo)柱為階梯形圓柱體，所述導(dǎo)柱的中段的直徑大于邊段的直徑;所述中段上設(shè)置有螺紋孔。
[0013]進(jìn)一步，在所述中段的外壁上削出兩個(gè)平面，兩個(gè)所述平面關(guān)于所述導(dǎo)柱的軸線對稱;所述螺紋孔穿過兩個(gè)所述平面。
[0014]特別是，所述第一殼體上設(shè)置有用于穿設(shè)所述銷軸的第一銷軸孔和用于穿設(shè)導(dǎo)柱的第一導(dǎo)柱孔，所述第一導(dǎo)柱孔為條形孔;所述導(dǎo)柱和所述第一導(dǎo)柱孔滑動配合;所述第二殼體上設(shè)置有用于穿設(shè)所述銷軸的第二銷軸孔和用于穿設(shè)導(dǎo)柱的第二導(dǎo)柱孔，所述第二導(dǎo)柱孔為條形孔;所述導(dǎo)柱和所述第二導(dǎo)柱孔滑動配合。
[0015]進(jìn)一步，所述第一殼體和第二殼體扣合后還形成有電機(jī)容納腔，所述電機(jī)容納腔用于容納電機(jī)。
[0016]特別是，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括用于保護(hù)電線的護(hù)線圈。
[0017]另一方面，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0018]一種無人飛行器，包括機(jī)體、云臺和起落架，所述機(jī)體上設(shè)置有基座，所述基座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，所述起落架連接至上述的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動塊的端頭卡接在所述導(dǎo)柱上。
[0019]本實(shí)用新型無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的導(dǎo)柱能沿絲杠做直線運(yùn)動、進(jìn)而能撥動與之配合的轉(zhuǎn)動塊運(yùn)動，將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)變效率高，節(jié)省驅(qū)動能源，結(jié)構(gòu)簡單，所涉及零件少，使用壽命長。
[0020]本實(shí)用新型無人飛行器的機(jī)體上設(shè)置有基座、基座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊、轉(zhuǎn)動塊的端頭卡接在導(dǎo)柱上、直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接至起落架，將導(dǎo)柱的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動塊的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可以帶動起落架與機(jī)體做相對轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)起落架的折疊-伸展，在保證支撐機(jī)身的前提下減小占用空間、避免遮擋拍攝角度。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一提供的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一提供的第二殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一提供的導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一提供的導(dǎo)柱的側(cè)視圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一提供的絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例二提供的折疊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:
[0028]1、第一殼體;2、第二殼體;3、轉(zhuǎn)動塊;4、基座;5、銷軸;6、導(dǎo)柱;7、電機(jī);8、絲杠;9、推力軸承；10、護(hù)線圈；11、第一銷軸孔；15、空腔;21、第二銷軸孔;22、第二導(dǎo)柱孔;23、電機(jī)容納腔;61、中段;62、邊段;63、螺紋孔;64、平面;81、凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0030]優(yōu)選實(shí)施例一:
[0031]本優(yōu)選實(shí)施例公開一種無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)。如圖1至圖5所示，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定連接的第一殼體I和第二殼體2，第一殼體I和第二殼體2扣合后在兩者之間形成空腔15，空腔15內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)柱6和絲杠8，當(dāng)絲杠8轉(zhuǎn)動時(shí)導(dǎo)柱6能沿絲杠8做直線運(yùn)動。
[0032]導(dǎo)柱6能沿絲杠8做直線運(yùn)動、進(jìn)而能撥動與之配合的轉(zhuǎn)動塊運(yùn)動，將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)變效率高，節(jié)省驅(qū)動能源。
[0033]驅(qū)動導(dǎo)柱6運(yùn)動的具體方式不限，能令導(dǎo)柱6沿絲杠8做直線運(yùn)動、進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)動塊3繞銷軸5轉(zhuǎn)動即可。優(yōu)選的，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以包括電機(jī)7，電機(jī)7的輸出軸連接至絲杠8;絲杠8穿設(shè)在導(dǎo)柱6的螺紋孔63中。電機(jī)7工作時(shí)其輸出軸能帶動絲杠8轉(zhuǎn)動，當(dāng)絲杠8轉(zhuǎn)動時(shí)導(dǎo)柱6沿絲杠8做直線運(yùn)動，導(dǎo)柱6則能撥動轉(zhuǎn)動塊3令其繞銷軸5轉(zhuǎn)動。
[0034]殼體的具體結(jié)構(gòu)不限，能部分地容納轉(zhuǎn)動塊3并能與其做相對轉(zhuǎn)動即可。優(yōu)選的，第一殼體I上設(shè)置有用于穿設(shè)銷軸5的第一銷軸孔11和用于穿設(shè)導(dǎo)柱6的第一導(dǎo)柱孔，第一導(dǎo)柱孔為條形孔;導(dǎo)柱6和第一導(dǎo)柱孔滑動配合;如圖2所示，第二殼體2上設(shè)置有用于穿設(shè)銷軸5的第二銷軸孔21和用于穿設(shè)導(dǎo)柱6的第二導(dǎo)柱孔22，第二導(dǎo)柱孔22為條形孔，導(dǎo)柱6和第二導(dǎo)柱孔22滑動配合。導(dǎo)柱6的兩側(cè)端頭分別穿設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)柱孔內(nèi)，導(dǎo)柱6能沿導(dǎo)柱孔做直線運(yùn)動。
[0035]優(yōu)選的，第一殼體I和第二殼體2扣合后還形成有電機(jī)容納腔23，電機(jī)容納腔23用于容納電機(jī)7，對電機(jī)7進(jìn)行保護(hù)以延長其使用壽命。
[0036]如圖3和圖4所示，導(dǎo)柱6的優(yōu)選結(jié)構(gòu)為階梯形圓柱體，導(dǎo)柱6的中段61的直徑大于邊段62的直徑；中段61上設(shè)置有用于穿設(shè)絲杠8的螺紋孔63。為了方便加工和安裝、增加其直線運(yùn)動的有效距離，可以在中段61的外壁上削出兩個(gè)平面64，兩個(gè)平面64關(guān)于導(dǎo)柱6的軸線對稱;螺紋孔63穿過兩個(gè)平面64。
[0037]如圖5所示，絲杠8的優(yōu)選結(jié)構(gòu)是一端抵接在殼體內(nèi)，另一端形成有凹槽81，凹槽81固定連接在電機(jī)7輸出軸的端頭，連接結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，工作狀態(tài)平穩(wěn)。
[0038]在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以包括推力軸承9，推力軸承9套設(shè)在絲杠8的靠近電機(jī)7的一端，保證絲杠8轉(zhuǎn)動過程中晃動的幅度微小，能牽動導(dǎo)柱6順暢運(yùn)動。
[0039]在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以包括用于保護(hù)電線的護(hù)線圈10，以避免電機(jī)及其它電器元件的電線被殼體磨損。
[0040]優(yōu)選實(shí)施例二:
[0041]本優(yōu)選實(shí)施例公開一種無人飛行器。包括機(jī)體、云臺、起落架。如圖6所示，機(jī)體上設(shè)置有基座4，基座4上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊3;起落架連接至如優(yōu)選實(shí)施例一中所述的各種直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)。具體的，轉(zhuǎn)動塊3的端頭設(shè)置在殼體的空腔內(nèi)，基座4設(shè)置在轉(zhuǎn)動塊3上。殼體和轉(zhuǎn)動塊3通過銷軸5連接，殼體和轉(zhuǎn)動塊3能繞銷軸5做相對轉(zhuǎn)動;導(dǎo)柱6卡在轉(zhuǎn)動塊3上、并能驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊3繞銷軸5轉(zhuǎn)動。
[0042]殼體固定在起落架的豎直支撐臂中，基座4連接在機(jī)體上。導(dǎo)柱6在電機(jī)7的作用下能驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊3繞銷軸轉(zhuǎn)動，帶動著殼體和轉(zhuǎn)動塊3發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。以機(jī)身作為基準(zhǔn)來看，電機(jī)7驅(qū)動絲杠8旋轉(zhuǎn)、導(dǎo)柱6沿導(dǎo)柱孔運(yùn)動進(jìn)而反作用力驅(qū)動殼體相對于轉(zhuǎn)動塊3轉(zhuǎn)動、殼體帶動起落架相對于機(jī)身轉(zhuǎn)動。即，起落架能相對于機(jī)體折疊-伸展，在保證支撐機(jī)身的前提下減小占用空間、避免遮擋拍攝角度。
[0043]注意，上述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本實(shí)用新型不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本實(shí)用新型不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本實(shí)用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定連接的第一殼體(I)和第二殼體(2)，所述第一殼體(I)和第二殼體(2)扣合后在兩者之間形成空腔(15)，所述空腔(15)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)柱(6)和絲杠(8)，當(dāng)所述絲杠(8)轉(zhuǎn)動時(shí)所述導(dǎo)柱(6)能沿所述絲杠(8)做直線運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一殼體(I)上設(shè)置有用于穿設(shè)銷軸(5)的第一銷軸孔(11)和用于穿設(shè)導(dǎo)柱(6)的第一導(dǎo)柱孔，所述第一導(dǎo)柱孔為條形孔;所述導(dǎo)柱(6)和所述第一導(dǎo)柱孔滑動配合； 所述第二殼體(2)上設(shè)置有用于穿設(shè)銷軸(5)的第二銷軸孔(21)和用于穿設(shè)導(dǎo)柱(6)的第二導(dǎo)柱孔(22)，所述第二導(dǎo)柱孔(22)為條形孔;所述導(dǎo)柱(6)的兩側(cè)端頭分別穿設(shè)在所述第一導(dǎo)柱孔和第二導(dǎo)柱孔(22)內(nèi)、并能沿所述第一導(dǎo)柱孔和第二導(dǎo)柱孔(22)做直線運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)(7)，所述電機(jī)(7)的輸出軸連接至所述絲杠(8);所述絲杠(8)穿設(shè)在所述導(dǎo)柱(6)的螺紋孔(63)中，當(dāng)所述絲杠(8)轉(zhuǎn)動時(shí)所述導(dǎo)柱(6)沿所述絲杠(8)做直線運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲杠(8)的一端抵接在所述殼體內(nèi)，另一端形成有凹槽(81)，所述凹槽(81)固定連接在所述電機(jī)(7)輸出軸的端頭。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括推力軸承(9)，所述推力軸承(9)套設(shè)在所述絲杠(8)的靠近所述電機(jī)(7)的一端。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)柱(6)為階梯形圓柱體，所述導(dǎo)柱(6)的中段(61)的直徑大于邊段(62)的直徑;所述中段(61)上設(shè)置有螺紋孔(63)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述中段(61)的外壁上削出兩個(gè)平面(64)，兩個(gè)所述平面(64)關(guān)于所述導(dǎo)柱(6)的軸線對稱;所述螺紋孔(63)穿過兩個(gè)所述平面(64)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一殼體(I)上設(shè)置有用于穿設(shè)銷軸(5)的第一銷軸孔(11)和用于穿設(shè)導(dǎo)柱(6)的第一導(dǎo)柱孔，所述第一導(dǎo)柱孔為條形孔;所述導(dǎo)柱(6)和所述第一導(dǎo)柱孔滑動配合； 所述第二殼體(2)上設(shè)置有用于穿設(shè)銷軸(5)的第二銷軸孔(21)和用于穿設(shè)導(dǎo)柱(6)的第二導(dǎo)柱孔(22)，所述第二導(dǎo)柱孔(22)為條形孔;所述導(dǎo)柱(6)和所述第二導(dǎo)柱孔(22)滑動配合。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一殼體(I)和第二殼體(2)扣合后還形成有電機(jī)容納腔(23)，所述電機(jī)容納腔(23)用于容納電機(jī)(7)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的無人飛行器起落架的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括用于保護(hù)電線的護(hù)線圈(10)。11.一種無人飛行器，包括機(jī)體、云臺和起落架，其特征在于，所述機(jī)體上設(shè)置有基座(4)，所述基座(4)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊(3)，所述起落架連接至如權(quán)利要求1至10任一所述的直 線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動塊(3)的端頭卡接在所述導(dǎo)柱(6)上。
【文檔編號】B64C25/24GK205524945SQ201620240886
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】劉庚鵬, 梁玉成, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司