一種無人機(jī)飛行平臺(tái)和無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)飛行平臺(tái)和無人機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)相機(jī)艙尺寸過小，無法容納安置傾斜相機(jī)的技術(shù)問題，所述無人機(jī)飛行平臺(tái)包括依次布置的：發(fā)動(dòng)機(jī)艙、油箱艙和傾斜相機(jī)艙；所述無人機(jī)的飛行平臺(tái)為前述無人機(jī)飛行平臺(tái)。本實(shí)用新型通過將現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)飛行平臺(tái)的相機(jī)艙和傘艙合并為傾斜相機(jī)艙，增大了相機(jī)艙的容納空間為放置傾斜相機(jī)提供了有力的結(jié)構(gòu)支持。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型通過將油箱艙設(shè)置為放置軟體油箱的油箱艙，有效的利用無人機(jī)內(nèi)部的剩余空間，增加儲(chǔ)油量的同時(shí)，為進(jìn)一步放置更大尺寸的傾斜相機(jī)提供有力的結(jié)構(gòu)支持。此外，額外增加的儲(chǔ)油量為提高無人機(jī)的續(xù)航能力提供了更進(jìn)一步的技術(shù)支持。
【專利說明】
一種無人機(jī)飛行平臺(tái)和無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)飛行平臺(tái)和無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的傾斜相機(jī)通常由5個(gè)相機(jī)組成，用于獲取三維空間數(shù)據(jù)?，F(xiàn)有技術(shù)中的傾斜相機(jī)由于尺寸較大，不適合安裝在無人機(jī)機(jī)艙內(nèi)，故多應(yīng)用在大型航測型飛機(jī)平臺(tái)，因此抬高了該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用門檻。較高的技術(shù)門檻及高昂的大型無人機(jī)制造費(fèi)用成為制約傾斜相機(jī)推廣應(yīng)用的瓶頸。
[0003]如圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)平臺(tái)作為安置無人機(jī)核心部件的框架性構(gòu)件，在艙體部位通常設(shè)置有:依次相連的發(fā)動(dòng)機(jī)艙1、油箱艙2、相機(jī)艙3和傘艙4。其中，油箱艙和傘艙的存在制約了相機(jī)艙的使用空間，進(jìn)而只能適合安置單鏡頭的航拍相機(jī)。因此，如何調(diào)整無人機(jī)平臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將傾斜相機(jī)裝配在無人機(jī)上，拓廣傾斜相機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，降低傾斜攝影測量的使用門檻成為一種必需。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為此，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)飛行平臺(tái)，解決現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)相機(jī)艙尺寸過小，無法容納安置傾斜相機(jī)的技術(shù)問題。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)飛行平臺(tái)，所述無人機(jī)飛行平臺(tái)包括依次布置的:發(fā)動(dòng)機(jī)艙、油箱艙和傾斜相機(jī)艙。
[0006]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的無人機(jī)飛行平臺(tái)，所述油箱艙為放置軟體油箱的油箱艙。
[0007]為此，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)相機(jī)艙尺寸過小，無法容納安置傾斜相機(jī)的技術(shù)問題。
[0008]本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)，所述無人機(jī)的飛行平臺(tái)為如前所述的無人機(jī)飛行
-ψ-1 口 O
[0009]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的無人機(jī)，所述無人機(jī)的油箱為軟體油箱。
[0010]本實(shí)用新型通過將現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)飛行平臺(tái)的相機(jī)艙和傘艙合并為傾斜相機(jī)艙，增大了相機(jī)艙的容納空間為放置傾斜相機(jī)提供了有力的結(jié)構(gòu)支持。
[0011 ]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型通過將油箱艙設(shè)置為放置軟體油箱的油箱艙，取消了間隔油箱艙與發(fā)動(dòng)機(jī)艙間的隔板及油箱艙與傾斜相機(jī)艙間的隔板，充分利用軟體油箱的外壁柔性，有效的利用無人機(jī)內(nèi)部的剩余空間，增加儲(chǔ)油量的同時(shí)，為進(jìn)一步放置更大尺寸的傾斜相機(jī)提供有力的結(jié)構(gòu)支持。此外，額外增加的儲(chǔ)油量為提高無人機(jī)的續(xù)航能力提供了更進(jìn)一步的技術(shù)支持。
【附圖說明】
[0012]通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0013]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中傾斜相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)飛行平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1中無人機(jī)飛行平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0017]實(shí)施例1:
[0018]不失一般性，如圖3所示本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)飛行平臺(tái)，所述無人機(jī)飛行平臺(tái)包括依次布置的:發(fā)動(dòng)機(jī)艙001、油箱艙002和傾斜相機(jī)艙003。本實(shí)用新型通過將現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)的傘艙與相機(jī)艙合并，增大了相機(jī)艙的容納空間，進(jìn)而為安置傾斜相機(jī)提供了有力的技術(shù)支持。將傾斜相機(jī)艙安置在無人機(jī)上能夠促使獲取三維空間數(shù)據(jù)這一技術(shù)手段進(jìn)一步平民化，進(jìn)而極大的降低了具備該功能的無人機(jī)的制造成本，拓廣了傾斜相機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。此外，新形成的傾斜相機(jī)艙003內(nèi)還可以安置用于提高航拍成像效果的輔助裝置，進(jìn)而為提高傾斜相機(jī)的拍攝效果提供更進(jìn)一步的技術(shù)支持。
[0019]進(jìn)一步的，在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，所述油箱艙為放置軟體油箱的油箱艙。本實(shí)用新型通過將油箱艙設(shè)置為放置軟體油箱的油箱艙，取消了間隔油箱艙與發(fā)動(dòng)機(jī)艙間的隔板及油箱艙與傾斜相機(jī)艙間的隔板，充分利用軟體油箱的外壁柔性，有效的利用無人機(jī)內(nèi)部的剩余空間，增加儲(chǔ)油量的同時(shí)，為進(jìn)一步放置更大尺寸的傾斜相機(jī)提供有力的結(jié)構(gòu)支持。此外，額外增加的儲(chǔ)油量為提高無人機(jī)的續(xù)航能力提供了更進(jìn)一步的技術(shù)支持。
[0020]實(shí)施例2:
[0021]本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，提供一種應(yīng)用上述無人機(jī)飛行平臺(tái)的無人機(jī)。通過將傾斜攝像機(jī)裝配在上述無人機(jī)飛行平臺(tái)上達(dá)到了將傾斜相機(jī)裝備在無人機(jī)上的技術(shù)效果，為降低三維空間數(shù)據(jù)的設(shè)備成本提供了有力的技術(shù)支持。
[0022]進(jìn)一步的在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，本實(shí)用新型通過將油箱艙設(shè)置為放置軟體油箱的油箱艙，取消了間隔油箱艙與發(fā)動(dòng)機(jī)艙間的隔板及油箱艙與傾斜相機(jī)艙間的隔板，充分利用軟體油箱的外壁柔性，有效的利用無人機(jī)內(nèi)部的剩余空間，增加儲(chǔ)油量的同時(shí)，為進(jìn)一步放置更大尺寸的傾斜相機(jī)提供有力的結(jié)構(gòu)支持。此外，額外增加的儲(chǔ)油量為提高無人機(jī)的續(xù)航能力提供了更進(jìn)一步的技術(shù)支持。通過上述改進(jìn)而制成的無人機(jī)，有效的克服了組成傾斜相機(jī)的五拼相機(jī)集成中安裝復(fù)雜、體積龐大的技術(shù)難題，滿足了精準(zhǔn)化傾斜攝影測量工作要求，保證了無人機(jī)飛行的安全可靠性，最大航程可達(dá)4小時(shí)。
[0023]進(jìn)一步的，由于傾斜相機(jī)的重量相比無人機(jī)上使用的普通航拍相機(jī)有所增加，故可通過選配力矩更大的金屬齒的舵機(jī)增加無人機(jī)的操控性及安全性，確保飛行安全。需要說明的是，由于選配的舵機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，故其技術(shù)細(xì)節(jié)在此不再贅述。
[0024]應(yīng)該注意的是，上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。單詞第一、第二以及第三等的使用不表示任何順序，可將這些單詞解釋為名稱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)飛行平臺(tái)，其特征在于，所述無人機(jī)飛行平臺(tái)包括依次布置的:發(fā)動(dòng)機(jī)艙、油箱艙和傾斜相機(jī)艙。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)飛行平臺(tái)，其特征在于:所述油箱艙為放置軟體油箱的油箱艙。3.—種無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)的飛行平臺(tái)為權(quán)利要求1或2中所述的無人機(jī)飛行平臺(tái)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)的油箱為軟體油箱。
【文檔編號(hào)】B64C1/00GK205554557SQ201520830600
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年10月23日
【發(fā)明人】周興霞, 胡可, 程多祥, 趙楨, 李偉, 廖小露
【申請人】四川測繪地理信息局測繪技術(shù)服務(wù)中心