一種儲(chǔ)藥箱防晃的無(wú)人植保機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種儲(chǔ)藥箱防晃的無(wú)人植保機(jī)，屬于無(wú)人植保機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋翼臂安裝座上，所述旋翼臂安裝座下固定設(shè)置有起落架，所述起落架內(nèi)部安裝有儲(chǔ)藥箱，所述儲(chǔ)藥箱與噴霧頭連接，所述噴霧頭固定在噴霧頭安裝桿上，所述噴霧頭安裝桿與所述起落架固定連接，所述儲(chǔ)藥箱包括連通的上箱體和下箱體，所述上箱體和所述下箱體內(nèi)分別設(shè)置有豎隔板。本實(shí)用新型在儲(chǔ)藥箱內(nèi)設(shè)有豎隔板，能阻止瞬間搖晃造成的重心偏離和慣性，徹底解決植保無(wú)人機(jī)在噴施過(guò)程中形成的晃動(dòng)，消除安全隱患。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種儲(chǔ)藥箱防晃的無(wú)人植保機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人植保機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種儲(chǔ)藥箱防晃的無(wú)人植保機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人植保機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人飛機(jī)有飛行平臺(tái)(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或GPS飛控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
[0003]近年來(lái)，小型無(wú)人直升機(jī)的得到了廣泛使用，如多旋翼飛行器，主要用于農(nóng)作物農(nóng)藥噴灑服務(wù)、航空拍攝、森林防火巡視、公安監(jiān)控等場(chǎng)所。然而在現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑無(wú)人植保機(jī)中，無(wú)人機(jī)噴灑藥物盛裝藥液的儲(chǔ)液箱大都是具有整體空腔的箱體或藥桶，其中盛裝的液體農(nóng)藥時(shí)常在飛行中震蕩，由于慣性會(huì)越蕩越厲害，對(duì)飛機(jī)飛行的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，使植保飛機(jī)在姿態(tài)、GPS飛行狀態(tài)下，無(wú)休止的來(lái)回調(diào)整，無(wú)法正常工作，并使噴灑農(nóng)藥有偏差，甚至有時(shí)還會(huì)發(fā)生無(wú)人機(jī)失控的情況，形成很大的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種儲(chǔ)藥箱防晃的無(wú)人植保機(jī)，解決現(xiàn)有的無(wú)人植保機(jī)由于藥液晃動(dòng)對(duì)飛行穩(wěn)定性產(chǎn)生影響的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0006]一種儲(chǔ)藥箱防晃的無(wú)人植保機(jī)，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋翼臂安裝座上，所述旋翼臂安裝座下固定設(shè)置有起落架，所述起落架內(nèi)部安裝有儲(chǔ)藥箱，所述儲(chǔ)藥箱與噴霧頭連接，所述噴霧頭固定在噴霧頭安裝桿上，所述噴霧頭安裝桿與所述起落架固定連接，所述儲(chǔ)藥箱包括連通的上箱體和下箱體，所述上箱體和所述下箱體內(nèi)分別設(shè)置有豎隔板。
[0007]其中，優(yōu)選地，所述豎隔板與所述儲(chǔ)藥箱的底壁有I?3cm的距離，所述豎隔板與所述儲(chǔ)藥箱的頂壁有I?3cm的距離。
[0008]其中，優(yōu)選地，所述豎隔板中部設(shè)置有通孔。
[0009]其中，優(yōu)選地，所述儲(chǔ)藥箱的容量為1L。
[0010]其中，優(yōu)選地，所述旋翼臂相對(duì)于所述旋翼臂安裝座向上傾斜設(shè)置。
[0011]其中，優(yōu)選地，所述旋翼臂與所述旋翼臂安裝座所成的夾角為2?4°
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]1.本實(shí)用新型在儲(chǔ)藥箱內(nèi)設(shè)有豎隔板，能阻止瞬間搖晃造成的重心偏離和慣性，徹底解決植保無(wú)人機(jī)在噴施過(guò)程中形成的晃動(dòng)，消除安全隱患，使無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥的過(guò)程操作方便，更加安全，確保無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性及噴灑的準(zhǔn)確性。
[0014]2.本實(shí)用新型的四旋翼無(wú)人植保機(jī)旋翼臂與旋翼臂安裝座不在一個(gè)平面上，提高了旋翼飛行的穩(wěn)定性，并減小旋翼起飛時(shí)的飛行阻力，提高了旋翼的運(yùn)行效率，從而提高了無(wú)人機(jī)的飛行速度和飛行距離。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型儲(chǔ)藥箱防晃的無(wú)人植保機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型中儲(chǔ)藥箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖2沿A向視圖；
[0019]圖4本實(shí)用新型旋翼臂的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，1.旋翼臂，2.旋翼臂安裝座，3.起落架，4.儲(chǔ)藥箱，4-1.上箱體，4-2.下箱體，
5.噴霧頭，6.噴霧頭安裝桿，7.豎隔板，8.通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1?圖4所示，本實(shí)施例提供一種儲(chǔ)藥箱防晃的無(wú)人植保機(jī)，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，旋翼臂安裝在旋翼臂安裝座2上，旋翼臂安裝座2下固定設(shè)置有起落架3，起落架3內(nèi)部安裝有儲(chǔ)藥箱4，儲(chǔ)藥箱4與噴霧頭5連接，噴霧頭5固定在噴霧頭5安裝桿上，噴霧頭5安裝桿與起落架3固定連接，儲(chǔ)藥箱4包括連通的上箱體4-1和下箱體4-2，上箱體4-1和下箱體4-2內(nèi)分別設(shè)置有豎隔板7，豎隔板7與儲(chǔ)藥箱4的底壁有1.5cm的距咼，豎隔板7與儲(chǔ)藥箱4的頂壁有1.5cm的距離。在本實(shí)用新型中，豎隔板7上下與藥箱的間距并不局限于此，根據(jù)儲(chǔ)藥箱4容量的大小，豎隔板7與儲(chǔ)藥箱4的底壁的距離可為I?3cm，豎隔板7與儲(chǔ)藥箱4的頂壁的距離可為I?3cm。在儲(chǔ)藥箱4內(nèi)設(shè)有豎隔板7，能阻止瞬間搖晃造成的重心偏離和慣性，徹底解決植保無(wú)人機(jī)在噴施過(guò)程中形成的晃動(dòng)，消除安全隱患，使無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥的過(guò)程操作方便，更加安全，確保無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性及噴灑的準(zhǔn)確性。
[0023]為了保持儲(chǔ)藥箱4內(nèi)各分隔空間的連通性，在豎隔板7中部設(shè)置有通孔8，通孔8的數(shù)量可以為多個(gè)。在本實(shí)施例中，儲(chǔ)藥箱4的容量為10L。
[0024]其中，旋翼臂I相對(duì)于旋翼臂安裝座2向上傾斜設(shè)置。旋翼臂I與旋翼臂安裝座2所成的夾角為2.75°。旋翼臂I與旋翼臂安裝座2所成的夾角并不局限于此，在本實(shí)用新型中，根據(jù)無(wú)人植保機(jī)飛行的要求，旋翼臂I與旋翼臂安裝座2所成的夾角可選擇為2?4°。旋翼臂I與旋翼臂安裝座2不在一個(gè)平面上，提高了旋翼飛行的穩(wěn)定性，并減小旋翼起飛時(shí)的飛行阻力，提高了旋翼的運(yùn)行效率，從而提高了無(wú)人機(jī)的飛行速度和飛行距離。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種儲(chǔ)藥箱防晃的無(wú)人植保機(jī)，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋翼臂安裝座上，所述旋翼臂安裝座下固定設(shè)置有起落架，所述起落架內(nèi)部安裝有儲(chǔ)藥箱，所述儲(chǔ)藥箱與噴霧頭連接，所述噴霧頭固定在噴霧頭安裝桿上，所述噴霧頭安裝桿與所述起落架固定連接，其特征在于:所述儲(chǔ)藥箱包括連通的上箱體和下箱體，所述上箱體和所述下箱體內(nèi)分別設(shè)置有豎隔板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)藥箱防晃的無(wú)人植保機(jī)，其特征在于:所述豎隔板與所述儲(chǔ)藥箱的底壁有I?3cm的距離，所述豎隔板與所述儲(chǔ)藥箱的頂壁有I?3cm的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種儲(chǔ)藥箱防晃的無(wú)人植保機(jī)，其特征在于:所述豎隔板中部設(shè)置有通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)藥箱防晃的無(wú)人植保機(jī)，其特征在于:所述儲(chǔ)藥箱的容量為10L。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)藥箱防晃的無(wú)人植保機(jī)，其特征在于:所述旋翼臂相對(duì)于所述旋翼臂安裝座向上傾斜設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種儲(chǔ)藥箱防晃的無(wú)人植保機(jī)，其特征在于:所述旋翼臂與所述旋翼臂安裝座所成的夾角為2?4°。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK205602137SQ201620299574
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】高國(guó)防, 楊天云, 陳超, 胡有明, 史振強(qiáng)
【申請(qǐng)人】鄭州鄭航通用航空工業(yè)科技有限公司