專利名稱：一種紙箱開包機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化分離紙箱及其容物的裝置，特別是柔性開包裝置。
目前，國內(nèi)引進(jìn)的或國產(chǎn)的紙箱開包機(jī)其夾持器皆帶抓釘，工作時(shí)抓住紙箱向上提，靠箱內(nèi)容物的自重將紙箱底蓋打開，使容物與紙箱分離。由于抓釘工作時(shí)要插入紙箱，會(huì)對其有不同程度的損傷，不利于回收利用，增加了生產(chǎn)成本，且有時(shí)會(huì)損傷箱內(nèi)的物品。
本實(shí)用新型的目的是提供一種紙箱開包機(jī)，它可自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)柔性夾抱、翻轉(zhuǎn)、紙箱阻擋、開門、倒出、紙箱分離一系列動(dòng)作，對紙箱無損傷，提高經(jīng)濟(jì)效益。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是在機(jī)座上安裝旋轉(zhuǎn)提升架和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)提升架傳動(dòng)連接，橫支架裝于旋轉(zhuǎn)提升支架的垂直導(dǎo)軌上，提升電機(jī)裝在旋轉(zhuǎn)提升架頂且與橫支架傳動(dòng)連接，橫支架上裝翻轉(zhuǎn)電機(jī)且其水平軸上裝機(jī)械手臂，翻轉(zhuǎn)電機(jī)與機(jī)械手臂傳動(dòng)聯(lián)接。
工作時(shí)，輸送機(jī)將打開頂蓋的紙箱送到機(jī)械手臂之下，控制柜操縱提升電機(jī)，使橫支架下降，機(jī)械手臂將紙箱抱住并上升到位；旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，使旋轉(zhuǎn)提升架連同機(jī)械手臂從第一工位轉(zhuǎn)到第二工位；翻轉(zhuǎn)電機(jī)工作，使機(jī)械手臂的箱體翻轉(zhuǎn)180°，提升電機(jī)又工作，機(jī)械手臂下降，再打開倉門，將紙箱內(nèi)容物倒出，紙箱被留在機(jī)械手臂箱體中；提升電機(jī)再次啟動(dòng)，機(jī)械手臂上升，旋轉(zhuǎn)電機(jī)又工作，將旋轉(zhuǎn)提升架轉(zhuǎn)到第三工位，翻轉(zhuǎn)電機(jī)再啟動(dòng)，機(jī)械手臂反轉(zhuǎn)180°并再次下降，將紙箱脫出；提升電機(jī)升起機(jī)械手臂，旋轉(zhuǎn)電機(jī)將旋轉(zhuǎn)提升架連同機(jī)械手臂從第三工位轉(zhuǎn)到第一工位，準(zhǔn)備下一周期。
下面，依照說明書附圖提供的本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，對其結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。


圖1為本實(shí)用新型整機(jī)一工位結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型整機(jī)二工位結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型整機(jī)三工位結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型夾抱機(jī)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型夾抱機(jī)構(gòu)機(jī)械原理圖；圖6為本實(shí)用新型開門機(jī)構(gòu)原理圖；圖7為本實(shí)用新型紙箱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型紙箱撥離機(jī)構(gòu)示意圖。
圖中各標(biāo)號(hào)依次表示機(jī)械手臂1、翻轉(zhuǎn)電機(jī)2、提升電機(jī)3、旋轉(zhuǎn)提升架4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、紙箱6、連桿7、左曲柄8、右曲柄9、帶槽夾抱桿10、夾抱輥11、倉門12、齒輪13、動(dòng)力缸14、導(dǎo)向桿15、調(diào)整螺栓16、撥離片17、挺桿18、動(dòng)力缸19、橫支架20、機(jī)座21、開門機(jī)構(gòu)22、容物23、轉(zhuǎn)軸24、銷軸25、銷軸T。
見
圖1～3，本開包機(jī)的機(jī)座21的轉(zhuǎn)軸上裝旋轉(zhuǎn)提升架4，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5與旋轉(zhuǎn)提升架4傳動(dòng)連接，使其可繞機(jī)座21轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)提升支架4的垂直導(dǎo)軌裝有橫支架20，提升電機(jī)3裝在旋轉(zhuǎn)提升架4的頂部且與橫支架20傳動(dòng)連接，使其完成上下移動(dòng)的動(dòng)作；橫支架20上裝翻轉(zhuǎn)電機(jī)2，且機(jī)械手臂1的箱體也裝在其水平軸上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂1繞水平軸作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本機(jī)的機(jī)械手臂1包括夾抱機(jī)構(gòu)和開門機(jī)構(gòu)22兩部分。
見圖4、5，夾抱機(jī)構(gòu)為左曲柄8、右曲柄9和連桿7組成四連桿機(jī)構(gòu)，左、右曲柄8、9的中部繞固定轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)，其一端分別鉸接于連桿7兩端，另一端通過銷軸25鉸接在帶槽夾抱桿10的下槽中，而上槽則裝在固定的銷軸T上，使帶槽夾抱桿10相對銷軸25和T既有滑移運(yùn)動(dòng)，又有轉(zhuǎn)動(dòng)，帶槽夾抱桿10下端的夾抱輥11將前后相同的夾抱機(jī)構(gòu)連接成同步運(yùn)動(dòng)的框架。當(dāng)連桿7受推力F作用時(shí)，左、右曲柄8、9使帶槽夾抱桿10由A位轉(zhuǎn)動(dòng)到B位，抱住紙箱，當(dāng)移動(dòng)到C位時(shí)將紙箱抱起，此時(shí)就可關(guān)閉倉門。本機(jī)構(gòu)不僅能保證左右同步，使兩邊的力不一致時(shí)起到互補(bǔ)，而且還有保護(hù)作用。當(dāng)抱起紙箱后突然失去推力，在重力作用下，帶槽夾抱桿10會(huì)向下由C位滑到B位，在沒有反向推力情況下，帶槽夾抱桿10不會(huì)再繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而保證了紙箱不會(huì)從中墜落。
開門機(jī)構(gòu)22在第一工位時(shí)位于夾抱機(jī)構(gòu)上方，當(dāng)機(jī)械手臂1的箱體在翻轉(zhuǎn)時(shí)，箱內(nèi)的容物23可被翻轉(zhuǎn)到下方且關(guān)閉的倉門12擋住，不會(huì)掉出，只有當(dāng)接到指令時(shí)才會(huì)開門。開門后，容物23被卸下，而紙箱則仍被擋在箱體中。見圖6，其對開的倉門12與動(dòng)力缸14的挺桿連接，倉門12的轉(zhuǎn)軸處各裝有齒輪13，且齒輪13相互嚙合，它既可保證倉門同時(shí)打開，又可起到作用力互補(bǔ)之作用。
見圖7，在機(jī)械手臂1的箱體內(nèi)裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)為在箱體內(nèi)四個(gè)側(cè)面都裝導(dǎo)向桿15，導(dǎo)向桿15背面上下位置各裝有調(diào)整螺栓16，通過調(diào)整螺栓使本機(jī)適用于一定尺寸范圍的紙箱，滿足不同情況的使用要求。
見圖8，機(jī)械手臂1的箱體中裝有紙箱撥離機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)是在機(jī)械手臂1的箱體兩側(cè)動(dòng)力缸19，其挺桿18頂部裝有撥離片17。紙箱6在機(jī)械手臂1箱體內(nèi)時(shí)，被導(dǎo)向桿15定位，當(dāng)容物23卸下后，空紙箱6重量輕，導(dǎo)向桿15的夾持力仍存在，自重有時(shí)不能確保其脫離機(jī)械手臂箱體，動(dòng)力缸19隨之啟動(dòng)，就可將紙箱脫出。
從本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案看，本機(jī)可自動(dòng)化、柔性化地實(shí)現(xiàn)紙箱的夾抱、翻轉(zhuǎn)、紙箱阻擋、開門、倒出、紙箱分離一系列動(dòng)作，它不用抓釘夾持，故對紙箱及其內(nèi)部的物品無損傷，紙箱可回收利用，減少生產(chǎn)損耗，提高經(jīng)濟(jì)效益。
權(quán)利要求1.一種紙箱開包機(jī)，其特征是機(jī)座上裝旋轉(zhuǎn)提升架和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)提升架傳動(dòng)連接，橫支架裝于旋轉(zhuǎn)提升支架的垂直導(dǎo)軌上，提升電機(jī)裝在旋轉(zhuǎn)提升架頂且與橫支架傳動(dòng)連接，橫支架上裝翻轉(zhuǎn)電機(jī)且其水平軸上裝機(jī)械手臂，翻轉(zhuǎn)電機(jī)與機(jī)械手臂傳動(dòng)聯(lián)接。
2.按權(quán)利要求1所述的紙箱開包機(jī)，其特征是機(jī)械手臂包括夾抱機(jī)構(gòu)和開門機(jī)構(gòu)兩部分，(1)夾抱機(jī)構(gòu)為左曲柄、右曲柄和連桿組成四連桿機(jī)構(gòu)，左、右曲柄的一端鉸接連桿，另一端鉸接在帶槽夾抱桿的下槽中，而上槽則裝在固定的銷軸上，帶槽夾抱桿下端的夾抱輥將前后相同的夾抱機(jī)構(gòu)連接成運(yùn)動(dòng)框架結(jié)構(gòu)；(2)開門機(jī)構(gòu)在第一工位時(shí)位于夾抱機(jī)構(gòu)上方，對開的倉門與動(dòng)力缸的挺桿連接，倉門轉(zhuǎn)軸處各裝有齒輪，且齒輪相互嚙合。
3.按權(quán)利要求2所述的紙箱開包機(jī)，其特征是(1)在機(jī)械手臂的箱體內(nèi)四個(gè)側(cè)面都裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿背面上下各裝有調(diào)整螺栓；(2)在機(jī)械手臂的箱體兩側(cè)動(dòng)力缸，其挺桿頂部裝有撥離片。
專利摘要一種紙箱開包機(jī)。本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化分離紙箱及其容物的裝置。本機(jī)的機(jī)座上裝旋轉(zhuǎn)提升架和旋轉(zhuǎn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)提升架傳動(dòng)連接,橫支架裝于旋轉(zhuǎn)提升支架的垂直導(dǎo)軌上,提升電機(jī)裝在旋轉(zhuǎn)提升架頂且與橫支架傳動(dòng)連接,橫支架上裝翻轉(zhuǎn)電機(jī)且其水平軸上裝機(jī)械手臂,翻轉(zhuǎn)電機(jī)與機(jī)械手臂傳動(dòng)聯(lián)接。本機(jī)可自動(dòng)且柔性開包,不損傷紙箱,有利于回收,提高經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)B65B69/00GK2430363SQ0022329
公開日2001年5月16日 申請日期2000年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月13日
發(fā)明者朱健榮, 王曉耕, 許曙光 申請人:云南昆船第一機(jī)械有限公司