一種半自動紙箱封口裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種半自動紙箱封口裝置，包括基座、門架、底座、第一伺服電機、回轉(zhuǎn)支承、齒輪、工作臺、定位條、折疊機構(gòu)、推頭、第一氣缸、壓輪、第二氣缸、托板、第二伺服電機、平移機構(gòu)、膠帶盒、控制器，將盛滿物品的紙箱放置于工作臺上端，并靠齊定位條，控制器控制折疊機構(gòu)帶動推頭將紙箱側(cè)邊壓向箱體中心，第一氣缸帶動壓輪下移將紙箱側(cè)邊壓，隨后第一伺服電機工作，工作臺帶動紙箱轉(zhuǎn)動180°，折疊機構(gòu)和第一氣缸配合，將紙箱側(cè)邊壓平，第二氣缸帶動托板下移到位，手動將膠帶盒內(nèi)的膠帶粘接與紙箱封口處，第二伺服電機帶動平移機構(gòu)平移，從而對紙箱進行封口。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，極大提高生產(chǎn)效率，降低操作人員勞動強度。
【專利說明】
一種半自動紙箱封口裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝裝置，尤其涉及一種半自動紙箱封口裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]瓦楞紙板經(jīng)過模切、壓痕、釘箱或粘箱制成瓦楞紙箱，瓦楞紙箱是一種應(yīng)用最廣的包裝制品，用量一直是各種包裝制品之首，半個多世紀(jì)以來，瓦楞紙箱以其優(yōu)越的使用性能和良好的加工性能逐漸取代了木箱等運輸包裝容器，成為運輸包裝的主力軍。瓦楞紙箱在包裝產(chǎn)品時往往手動進行封口包裝，具體操作方法為:依次將紙箱側(cè)邊折疊，使用膠帶進行封口，由于操作人員長時間手動折疊紙箱后，極容易疲勞，導(dǎo)致封口處粘接不牢固，且封口不美觀。鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計一種半自動紙箱封口裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種半自動紙箱封口裝置，來解決手動折疊紙箱勞動強度大的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種半自動紙箱封口裝置，包括基座、門架、底座、第一伺服電機、回轉(zhuǎn)支承、齒輪、工作臺、定位條、折疊機構(gòu)、推頭、第一氣缸、 壓輪、第二氣缸、托板、第二伺服電機、平移機構(gòu)、膠帶盒、控制器，所述的門架位于基座上端，所述的門架與基座螺紋相連，所述的底座位于基座上端中心處，所述的底座與基座螺紋相連，所述的第一伺服電機位于底座一側(cè)，所述的第一伺服電機與底座螺紋相連，所述的回轉(zhuǎn)支承位于底座上端，所述的回轉(zhuǎn)支承與底座螺紋相連，所述的齒輪位于第一伺服電機上端且位于回轉(zhuǎn)支承一側(cè)，所述的齒輪與第一伺服電機緊配相連且與回轉(zhuǎn)支承嚙合相連，所述的工作臺位于回轉(zhuǎn)支承頂部，所述的工作臺與回轉(zhuǎn)支承螺紋相連，所述的定位條位于工作臺頂部，所述的定位條與工作臺螺紋相連，所述的折疊機構(gòu)位于門架一側(cè)，所述的折疊機構(gòu)與門架螺紋相連，所述的推頭位于折疊機構(gòu)一側(cè)，所述的推頭與折疊機構(gòu)螺紋相連，所述的第一氣缸位于門架頂部，所述的第一氣缸與門架螺紋相連，所述的壓輪位于第一氣缸下端，所述的壓輪與第一氣缸螺紋相連，所述的第二氣缸位于門架頂部中心處，所述的第二氣缸與門架螺紋相連，所述的托板位于第二氣缸下端，所述的托板與第二氣缸螺紋相連，所述的第二伺服電機位于托板下端，所述的第二伺服電機與托板螺紋相連，所述的平移機構(gòu)位于第二伺服電機一側(cè)且位于托板下端，所述的平移機構(gòu)與第二伺服電機緊配相連且與托板滑動相連，所述的膠帶盒位于平移機構(gòu)下端，所述的膠帶盒與平移機構(gòu)螺紋相連，所述的控制器位于基座上端，所述的控制器與基座螺紋相連。
[0005]本發(fā)明進一步的改進如下:
[0006]進一步的，所述的折疊機構(gòu)數(shù)量為2件，對稱布置于門架。
[0007]進一步的，所述的第一氣缸數(shù)量為2件，對稱布置于門架。
[0008]進一步的，所述的門架還設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿位于門架頂部且位于托板上端，所述的導(dǎo)向桿與門架螺紋相連且與托板螺紋相連。
[0009]進一步的，所述的折疊機構(gòu)還包括滑軌、滑座、第三氣缸、伸縮桿組、推板，所述的滑軌位于門架一側(cè)，所述的滑軌與門架螺紋相連，所述的滑軌貫穿滑座，所述的滑座與滑軌滑動相連，所述的第三氣缸位于滑座一側(cè)中心處，所述的第三氣缸與滑座螺紋相連，所述的伸縮桿組位于滑座一側(cè)，所述的伸縮桿組與滑座螺紋相連，所述的推板位于第三氣缸一側(cè)且位于伸縮桿組一側(cè)，所述的推板與第三氣缸螺紋相連且與伸縮桿組螺紋相連。
[0010]進一步的，所述的滑座還設(shè)有手?jǐn)Q螺釘，所述的手?jǐn)Q螺釘位于滑座一側(cè)，所述的手?jǐn)Q螺釘與滑座螺紋相連。[〇〇11]進一步的，所述的滑座還設(shè)有拉手，所述的拉手位于滑座一側(cè)，所述的拉手與滑座螺紋相連，調(diào)節(jié)手?jǐn)Q螺釘，通過拉手可以拉動滑座在滑軌運動，從而調(diào)節(jié)折疊機構(gòu)高度以滿足不同規(guī)格紙箱的折疊要求。
[0012]進一步的，所述的定位條還設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述的調(diào)節(jié)螺釘位于定位條頂端，所述的調(diào)節(jié)螺釘與定位條螺紋相連，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘，可以調(diào)整定位條在工作臺上的位置，從而適應(yīng)不同尺寸紙箱的定位。
[0013]進一步的，所述的平移機構(gòu)還包括絲杠、進給螺母、滑動板、滑塊、導(dǎo)軌，所述的絲杠位于托板下端且位于第二伺服電機一側(cè)，所述的絲杠與托板轉(zhuǎn)動相連且與第二伺服電機緊配相連，所述的絲杠貫穿進給螺母，所述的進給螺母與絲杠螺紋相連，所述的滑動板位于進給螺母底部且位于膠帶盒頂部，所述的滑動板與進給螺母螺紋相連且與膠帶盒螺紋相連，所述的滑塊位于滑動板底部左右兩側(cè)，所述的滑塊與滑動板螺紋相連，所述的導(dǎo)軌貫穿滑塊且位于托板底部，所述的導(dǎo)軌與滑塊螺紋相連且與托板螺紋相連，第二伺服電機通過絲杠帶動進給螺母運動，從而帶動與滑動板固連的膠帶盒運動。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該半自動紙箱封口裝置，工作時，將盛滿物品的紙箱放置于工作臺上端，并靠齊定位條，控制器控制折疊機構(gòu)帶動推頭將紙箱側(cè)邊壓向紙箱中心，同時，第一氣缸帶動壓輪下移，折疊機構(gòu)帶動推頭回程，壓輪將紙箱側(cè)邊壓平后隨第一氣缸回程，控制器控制第一伺服電機通過齒輪帶動與回轉(zhuǎn)支承固連的工作臺轉(zhuǎn)動，從而帶動紙箱轉(zhuǎn)動 180°，隨后控制器控制折疊機構(gòu)帶動推頭將紙箱紙箱側(cè)邊壓向紙箱中心，同時，第一氣缸帶動壓輪下移將紙箱側(cè)邊壓平，第二氣缸帶動托板下移到位后，手動將膠帶盒內(nèi)的膠帶粘接與紙箱封口處，第二伺服電機帶動平移機構(gòu)平移，從而對紙箱進行封口。該裝置結(jié)構(gòu)簡單， 通過手動粘膠帶，自動折疊紙箱，實現(xiàn)紙箱的半自動封口，極大提高生產(chǎn)效率，降低操作人員勞動強度?！靖綀D說明】[0〇15]圖1示出本發(fā)明主視圖
[0016]圖2示出本發(fā)明折疊機構(gòu)主視圖 [〇〇17]圖3示出本發(fā)明平移機構(gòu)仰視圖
[0018]基座1門架2
[0019] 底座3第一伺服電機4
[0020]回轉(zhuǎn)支承5齒輪6
[0021]工作臺7定位條8
[0022]折疊機構(gòu)9推頭10
[0023]第一氣缸11壓輪12
[0024]第二氣缸13托板14[〇〇25] 第二伺服電機15平移機構(gòu)16
[0026]膠帶盒17控制器18
[0027]滑軌901滑座902
[0028]第三氣缸903伸縮桿組904
[0029]推板905手?jǐn)Q螺釘906[〇〇3〇]拉手907調(diào)節(jié)螺釘801
[0031]絲杠1601進給螺母1602
[0032]滑動板1603滑塊1604
[0033]導(dǎo)軌1605【具體實施方式】
[0034]如圖1、圖2、圖3所示，一種半自動紙箱封口裝置，包括基座1、門架2、底座3、第一伺服電機4、回轉(zhuǎn)支承5、齒輪6、工作臺7、定位條8、折疊機構(gòu)9、推頭10、第一氣缸11、壓輪12、第二氣缸13、托板14、第二伺服電機15、平移機構(gòu)16、膠帶盒17、控制器18,所述的門架2位于基座1上端，所述的門架2與基座1螺紋相連，所述的底座3位于基座1上端中心處，所述的底座3 與基座1螺紋相連，所述的第一伺服電機4位于底座3—側(cè)，所述的第一伺服電機4與底座3螺紋相連，所述的回轉(zhuǎn)支承5位于底座3上端，所述的回轉(zhuǎn)支承5與底座3螺紋相連，所述的齒輪 6位于第一伺服電機4上端且位于回轉(zhuǎn)支承5—側(cè)，所述的齒輪與6第一伺服電機4緊配相連且與回轉(zhuǎn)支承5嚙合相連，所述的工作臺7位于回轉(zhuǎn)支承5頂部，所述的工作臺7與回轉(zhuǎn)支承5 螺紋相連，所述的定位條8位于工作臺7頂部，所述的定位條8與工作臺7螺紋相連，所述的折疊機構(gòu)9位于門架2—側(cè)，所述的折疊機構(gòu)9與門架2螺紋相連，所述的推頭10位于折疊機構(gòu)9 一側(cè)，所述的推頭10與折疊機構(gòu)9螺紋相連，所述的第一氣缸11位于門架2頂部，所述的第一氣缸11與門架2螺紋相連，所述的壓輪12位于第一氣缸11下端，所述的壓輪12與第一氣缸11 螺紋相連，所述的第二氣缸13位于門架2頂部中心處，所述的第二氣缸13與門架2螺紋相連， 所述的托板14位于第二氣缸13下端，所述的托板14與第二氣缸13螺紋相連，所述的第二伺服電機15位于托板14下端，所述的第二伺服電機15與托板14螺紋相連，所述的平移機構(gòu)16 位于第二伺服電機15—側(cè)且位于托板14下端，所述的平移機構(gòu)16與第二伺服電機15緊配相連且與托板14滑動相連，所述的膠帶盒17位于平移機構(gòu)16下端，所述的膠帶盒17與平移機構(gòu)16螺紋相連，所述的控制器18位于基座1上端，所述的控制器18與基座1螺紋相連，所述的折疊機構(gòu)9數(shù)量為2件，對稱布置于門架2,所述的第一氣缸11數(shù)量為2件，對稱布置于門架2， 所述的門架2還設(shè)有導(dǎo)向桿201，所述的導(dǎo)向桿201位于門架2頂部且位于托板14上端，所述的導(dǎo)向桿201與門架2螺紋相連且與托板14螺紋相連，所述的折疊機構(gòu)9還包括滑軌901、滑座902、第三氣缸903、伸縮桿組904、推板905,所述的滑軌901位于門架2—側(cè)，所述的滑軌 901與門架2螺紋相連，所述的滑軌901貫穿滑座902,所述的滑座902與滑軌901滑動相連，所述的第三氣缸903位于滑座902—側(cè)中心處，所述的第三氣缸903與滑座902螺紋相連，所述的伸縮桿組904位于滑座902—側(cè)，所述的伸縮桿組904與滑座902螺紋相連，所述的推板905 位于第三氣缸903—側(cè)且位于伸縮桿組904—側(cè)，所述的推板905與第三氣缸903螺紋相連且與伸縮桿組904螺紋相連，所述的滑座902還設(shè)有手?jǐn)Q螺釘906,所述的手?jǐn)Q螺釘906位于滑座902—側(cè)，所述的手?jǐn)Q螺釘906與滑座902螺紋相連，所述的滑座902還設(shè)有拉手907,所述的拉手907位于滑座902—側(cè)，所述的拉手907與滑座902螺紋相連，調(diào)節(jié)手?jǐn)Q螺釘906，通過拉手907可以拉動滑座902在滑軌901運動，從而調(diào)節(jié)折疊機構(gòu)9高度以滿足不同規(guī)格紙箱的折疊要求，所述的定位條8還設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘801，所述的調(diào)節(jié)螺釘801位于定位條8頂端，所述的調(diào)節(jié)螺釘801與定位條8螺紋相連，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘801，可以調(diào)整定位條8在工作臺上的位置，從而適應(yīng)不同尺寸紙箱的定位，所述的平移機構(gòu)16還包括絲杠1601、進給螺母1602、滑動板1603、滑塊1604、導(dǎo)軌1605，所述的絲杜1601位于托板14下端且位于第二伺服電機15— 側(cè)，所述的絲杠1601與托板14轉(zhuǎn)動相連且與第二伺服電機15緊配相連，所述的絲杠1601貫穿進給螺母1602,所述的進給螺母1602與絲杠1601螺紋相連，所述的滑動板1603位于進給螺母1602底部且位于膠帶盒17頂部，所述的滑動板1603與進給螺母1602螺紋相連且與膠帶盒17螺紋相連，所述的滑塊1604位于滑動板1603底部左右兩側(cè)，所述的滑塊1604與滑動板 1603螺紋相連，所述的導(dǎo)軌1605貫穿滑塊1604且位于托板14底部，所述的導(dǎo)軌1605與滑塊 1604螺紋相連且與托板14螺紋相連，第二伺服電機15通過絲杠1601帶動進給螺母1602運動，從而帶動與滑動板1603固連的膠帶盒17運動，該半自動紙箱封口裝置，工作時，將盛滿物品的紙箱放置于工作臺7上端，并靠齊定位條8,控制器18控制折疊機構(gòu)9帶動推頭10將紙箱側(cè)邊壓向紙箱中心，同時，第一氣缸11帶動壓輪12下移，折疊機構(gòu)9帶動推頭10回程，壓輪 12將紙箱側(cè)邊壓平后隨第一氣缸11回程，控制器18控制第一伺服電機4通過齒輪6帶動與回轉(zhuǎn)支承5固連的工作臺7轉(zhuǎn)動，從而帶動紙箱轉(zhuǎn)動180°，隨后控制器控制折疊機構(gòu)9帶動推頭 10將紙箱紙箱側(cè)邊壓向紙箱中心，同時，第一氣缸11帶動壓輪12下移將紙箱側(cè)邊壓平，第二氣缸13帶動托板14下移到位后，手動將膠帶盒17內(nèi)的膠帶粘接與紙箱封口處，第二伺服電機15帶動平移機構(gòu)16平移，從而對紙箱進行封口。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過手動粘膠帶，自動折疊紙箱，實現(xiàn)紙箱的半自動封口，極大提高生產(chǎn)效率，降低操作人員勞動強度。
[0035]本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)， 不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種半自動紙箱封口裝置，其特征在于包括基座、門架、底座、第一伺服電機、回轉(zhuǎn)支 承、齒輪、工作臺、定位條、折疊機構(gòu)、推頭、第一氣缸、壓輪、第二氣缸、托板、第二伺服電機、 平移機構(gòu)、膠帶盒、控制器，所述的門架位于基座上端，所述的門架與基座螺紋相連，所述的 底座位于基座上端中心處，所述的底座與基座螺紋相連，所述的第一伺服電機位于底座一 側(cè)，所述的第一伺服電機與底座螺紋相連，所述的回轉(zhuǎn)支承位于底座上端，所述的回轉(zhuǎn)支承 與底座螺紋相連，所述的齒輪位于第一伺服電機上端且位于回轉(zhuǎn)支承一側(cè)，所述的齒輪與 第一伺服電機緊配相連且與回轉(zhuǎn)支承嚙合相連，所述的工作臺位于回轉(zhuǎn)支承頂部，所述的 工作臺與回轉(zhuǎn)支承螺紋相連，所述的定位條位于工作臺頂部，所述的定位條與工作臺螺紋 相連，所述的折疊機構(gòu)位于門架一側(cè)，所述的折疊機構(gòu)與門架螺紋相連，所述的推頭位于折 疊機構(gòu)一側(cè)，所述的推頭與折疊機構(gòu)螺紋相連，所述的第一氣缸位于門架頂部，所述的第一 氣缸與門架螺紋相連，所述的壓輪位于第一氣缸下端，所述的壓輪與第一氣缸螺紋相連，所 述的第二氣缸位于門架頂部中心處，所述的第二氣缸與門架螺紋相連，所述的托板位于第 二氣缸下端，所述的托板與第二氣缸螺紋相連，所述的第二伺服電機位于托板下端，所述的 第二伺服電機與托板螺紋相連，所述的平移機構(gòu)位于第二伺服電機一側(cè)且位于托板下端， 所述的平移機構(gòu)與第二伺服電機緊配相連且與托板滑動相連，所述的膠帶盒位于平移機構(gòu) 下端，所述的膠帶盒與平移機構(gòu)螺紋相連，所述的控制器位于基座上端，所述的控制器與基 座螺紋相連。2.如權(quán)利要求1所述的半自動紙箱封口裝置，其特征在于所述的折疊機構(gòu)數(shù)量為2件， 對稱布置于門架。3.如權(quán)利要求1所述的半自動紙箱封口裝置，其特征在于所述的第一氣缸數(shù)量為2件， 對稱布置于門架。4.如權(quán)利要求1所述的半自動紙箱封口裝置，其特征在于所述的門架還設(shè)有導(dǎo)向桿，所 述的導(dǎo)向桿位于門架頂部且位于托板上端，所述的導(dǎo)向桿與門架螺紋相連且與托板螺紋相連。5.如權(quán)利要求2所述的半自動紙箱封口裝置，其特征在于所述的折疊機構(gòu)還包括滑軌、 滑座、第三氣缸、伸縮桿組、推板，所述的滑軌位于門架一側(cè)，所述的滑軌與門架螺紋相連， 所述的滑軌貫穿滑座，所述的滑座與滑軌滑動相連，所述的第三氣缸位于滑座一側(cè)中心處， 所述的第三氣缸與滑座螺紋相連，所述的伸縮桿組位于滑座一側(cè)，所述的伸縮桿組與滑座 螺紋相連，所述的推板位于第三氣缸一側(cè)且位于伸縮桿組一側(cè)，所述的推板與第三氣缸螺 紋相連且與伸縮桿組螺紋相連。6.如權(quán)利要求5所述的半自動紙箱封口裝置，其特征在于所述的滑座還設(shè)有手?jǐn)Q螺釘， 所述的手?jǐn)Q螺釘位于滑座一側(cè)，所述的手?jǐn)Q螺釘與滑座螺紋相連。7.如權(quán)利要求5所述的半自動紙箱封口裝置，其特征在于所述的滑座還設(shè)有拉手，所述 的拉手位于滑座一側(cè)，所述的拉手與滑座螺紋相連。8.如權(quán)利要求1所述的半自動紙箱封口裝置，其特征在于所述的定位條還設(shè)有調(diào)節(jié)螺 釘，所述的調(diào)節(jié)螺釘位于定位條頂端，所述的調(diào)節(jié)螺釘與定位條螺紋相連。9.如權(quán)利要求1所述的半自動紙箱封口裝置，其特征在于所述的平移機構(gòu)還包括絲杠、 進給螺母、滑動板、滑塊、導(dǎo)軌，所述的絲杠位于托板下端且位于第二伺服電機一側(cè)，所述的 絲杠與托板轉(zhuǎn)動相連且與第二伺服電機緊配相連，所述的絲杠貫穿進給螺母，所述的進給螺母與絲杠螺紋相連，所述的滑動板位于進給螺母底部且位于膠帶盒頂部，所述的滑動板 與進給螺母螺紋相連且與膠帶盒螺紋相連，所述的滑塊位于滑動板底部左右兩側(cè)，所述的 滑塊與滑動板螺紋相連，所述的導(dǎo)軌貫穿滑塊且位于托板底部，所述的導(dǎo)軌與滑塊螺紋相 連且與托板螺紋相連。
【文檔編號】B65B7/20GK105947260SQ201610328017
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月14日
【發(fā)明人】錢葉旺
【申請人】池州學(xué)院