專(zhuān)利名稱(chēng)：儲(chǔ)入和轉(zhuǎn)儲(chǔ)片狀物件尤其鈔票的方法和實(shí)施此方法的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在存儲(chǔ)卷筒上存儲(chǔ)帶之間儲(chǔ)入和轉(zhuǎn)儲(chǔ)片狀物件尤其鈔票的方法。本發(fā)明還涉及一種實(shí)施此存儲(chǔ)方法的設(shè)備。
由GB-A2143493已知將鈔票儲(chǔ)入存儲(chǔ)卷筒或從存儲(chǔ)卷筒轉(zhuǎn)儲(chǔ)的設(shè)備。在此已知的設(shè)備中，鈔票卷繞在存儲(chǔ)卷筒上夾緊在兩條存儲(chǔ)帶之間，亦即一條上存儲(chǔ)帶和一條下存儲(chǔ)帶之間。兩條帶的各一個(gè)端部固定在存儲(chǔ)卷筒的軸上，另一個(gè)帶端固定在兩個(gè)帶備用卷筒的各自的一根軸上。為了使這兩條帶存在一定的張力，在儲(chǔ)入時(shí)驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)卷筒以及兩個(gè)帶備用卷筒制動(dòng)。在轉(zhuǎn)儲(chǔ)時(shí)，驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)帶備用卷筒以及制動(dòng)存儲(chǔ)卷筒。
由EP-A0409809已知另一種按此類(lèi)型的設(shè)備。在此設(shè)備中兩條存儲(chǔ)帶保持處于拉緊狀態(tài)。在儲(chǔ)入時(shí)總是只儲(chǔ)入一張鈔票，并在儲(chǔ)入后拉近存儲(chǔ)帶。這一過(guò)程以每秒十張鈔票的速度進(jìn)行。為了在帶停止?fàn)顟B(tài)保持帶的張力，兩個(gè)帶備用卷筒的驅(qū)動(dòng)裝置施加減小的電壓，以及存儲(chǔ)卷筒借助磁敏感的止動(dòng)爪防止回動(dòng)。轉(zhuǎn)儲(chǔ)以恒定的傳送速度進(jìn)行。
由EP-A0290731還已知一種有存儲(chǔ)卷筒裝置和帶備用卷筒裝置的鈔票存儲(chǔ)設(shè)備。為了使帶速能與在存儲(chǔ)卷筒上夾緊鈔票的帶卷的直徑無(wú)關(guān)地保持常數(shù)，在這里不是驅(qū)動(dòng)卷筒軸，而是驅(qū)動(dòng)各帶卷的外面。帶的拉緊通過(guò)使卷繞的卷筒相對(duì)于退卷的卷筒總是有一個(gè)較高的轉(zhuǎn)速達(dá)到。帶張力的限制通過(guò)采用一摩擦鎖實(shí)現(xiàn)。
由EP-A0655407已知另一種有存儲(chǔ)卷筒裝置和帶備用卷筒裝置的鈔票存儲(chǔ)設(shè)備。這種已知的設(shè)備設(shè)計(jì)為，它對(duì)于兩個(gè)卷筒裝置只用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)就夠了。帶的拉緊在這里也是通過(guò)不同的驅(qū)動(dòng)速度達(dá)到的。
若片狀物件，優(yōu)選地鈔票，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卷筒的帶卷內(nèi)，則存儲(chǔ)容量受帶卷預(yù)定的半徑的限制。在超過(guò)此半徑時(shí)，可能發(fā)生在多次儲(chǔ)入和轉(zhuǎn)儲(chǔ)的過(guò)程中帶卷的外部相對(duì)于內(nèi)部軸向錯(cuò)移，由此使帶卷或因自身的原因或由于振動(dòng)或不適當(dāng)?shù)刭A藏面臨碎散的危險(xiǎn)。這種碎散的危險(xiǎn)在總是嘗試在預(yù)定的層中儲(chǔ)存鈔票時(shí)進(jìn)一步增大。因?yàn)殁n票沿其表面并不是等厚的。因此，這種帶卷可能呈現(xiàn)出圓錐狀的外形，由于這種外形更強(qiáng)化了不穩(wěn)定的傾向。
此外，通過(guò)重覆儲(chǔ)入和轉(zhuǎn)儲(chǔ)鈔票，可能發(fā)生鈔票從較小的圓錐體直徑向較大的圓錐體直徑方向游動(dòng)，因此不再能提供工整地存儲(chǔ)。為了限制這種游動(dòng)以及不會(huì)導(dǎo)致帶卷處于不穩(wěn)定狀態(tài)，典型地在存儲(chǔ)卷筒上最多只能插入約240張鈔票。
現(xiàn)在本發(fā)明創(chuàng)造了一種補(bǔ)救措施，與上面提及的先有技術(shù)不同，按本發(fā)明在儲(chǔ)入和/或轉(zhuǎn)儲(chǔ)周期之間的時(shí)間間隔內(nèi)，以一個(gè)與普通的帶張力相比提高了的帶捆緊張力實(shí)施至少一次帶捆緊過(guò)程。因?yàn)橄扔屑夹g(shù)只能實(shí)現(xiàn)一種包括公差在內(nèi)恒定的帶張力，這種帶張力通過(guò)制動(dòng)或相對(duì)于驅(qū)動(dòng)卷筒使工作卷筒有更高的轉(zhuǎn)速獲得。
也就是說(shuō)，通過(guò)施加一個(gè)與連續(xù)的帶張力相比提高了的帶捆緊張力，實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)帶的拉緊，當(dāng)在儲(chǔ)入和/或轉(zhuǎn)儲(chǔ)周期之間重復(fù)實(shí)施時(shí)，造成存儲(chǔ)帶具有一種非常緊的卷繞狀態(tài)的直徑減小。在這里所建議的按本發(fā)明的卷繞方法，提供了一種極緊和穩(wěn)定的帶卷，它沒(méi)有碎散的傾向，以及與已知的卷繞方法相比，允許以高得多的容量?jī)?chǔ)入鈔票以及有更大的帶卷直徑。
優(yōu)選地，在兩個(gè)周期之間不是僅捆緊一次而是捆緊多次。當(dāng)脈沖重復(fù)頻率在赫茲范圍例如約4Hz以及捆緊力與普通的基本帶張力之比的脈沖占空系數(shù)為0.2至2.0，優(yōu)選地為1.0時(shí)，可獲得良好的結(jié)果。捆緊階段的持續(xù)時(shí)間通常與儲(chǔ)入和轉(zhuǎn)儲(chǔ)階段一樣長(zhǎng)為若干秒鐘(數(shù)量級(jí)1至60秒)。
由下文給出本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及實(shí)施方案。


圖1示意表示設(shè)備的側(cè)視圖。唯一的一條沿傳送方向T整體式存儲(chǔ)帶1的一端固定在存儲(chǔ)卷筒3上，另一端固定在帶備用卷筒5上。存儲(chǔ)帶1可卷繞在帶備用卷筒5的帶卷8上和從此帶卷8退卷。在圖1中只是簡(jiǎn)化地表示了存儲(chǔ)卷筒4和帶備用卷筒5的帶卷4和8。帶備用卷筒3可繞其軸6旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7作用在軸6上。存儲(chǔ)帶1從帶備用卷筒5經(jīng)轉(zhuǎn)向輪9運(yùn)行，在轉(zhuǎn)向輪9對(duì)面設(shè)壓緊輪10。存儲(chǔ)帶1的軌跡從轉(zhuǎn)向輪9經(jīng)張緊輪11引向存儲(chǔ)卷筒2的帶卷4。一個(gè)滾輪13壓靠在帶卷4的外表面上并因而被存儲(chǔ)卷筒3驅(qū)動(dòng)。存儲(chǔ)卷筒3可繞一固定軸15旋轉(zhuǎn)，它可用另一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)16驅(qū)動(dòng)以及也可被它制動(dòng)。存儲(chǔ)帶1卷繞在存儲(chǔ)卷筒3上成帶卷4的一些層，此帶端固定在軸15附近。在卷繞好的存儲(chǔ)帶各層之間夾緊儲(chǔ)存的鈔票2。當(dāng)然，沿寬度方向，亦即垂直于傳送方向T，可優(yōu)選地彼此平行延伸地存在多條帶。帶卷4的直徑在儲(chǔ)入和轉(zhuǎn)儲(chǔ)鈔票2時(shí)，由于存儲(chǔ)帶1帶著處于它之間的鈔票2卷繞和退卷而發(fā)生改變。為了儲(chǔ)入，通常借助圖中未表示的傳送帶將物件2相繼供入一個(gè)輸入或排出縫17?？p17由通過(guò)轉(zhuǎn)向輪9運(yùn)行的存儲(chǔ)帶1與壓緊輪10的外表面構(gòu)成。在進(jìn)入縫17后，鈔票2平放在存儲(chǔ)帶1上通過(guò)導(dǎo)向板19防止抬起地輸送，導(dǎo)向板19與滾輪10、11和13機(jī)械連接。張緊輪11再次將鈔票2壓靠在存儲(chǔ)帶1上。在壓緊輪10與張緊輪11之間的距離小于要儲(chǔ)存的鈔票2的最小寬度。張緊輪11離帶卷4外表面的距離也小于此寬度。
為了優(yōu)化在存儲(chǔ)卷筒3上存儲(chǔ)空間的利用，優(yōu)選地借助傳感器20監(jiān)測(cè)鈔票的儲(chǔ)入?？梢灾辉谳斎?排出縫17前面設(shè)一光學(xué)傳感器20，它監(jiān)測(cè)輸入的鈔票2彼此的間距，并與此相應(yīng)地控制儲(chǔ)入過(guò)程。光學(xué)傳感器20以及作為帶備用卷筒5或存儲(chǔ)卷筒3驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7和16，在信號(hào)上與控制器21連接。然后，根據(jù)鈔票2的間距，通過(guò)控制器21切斷、接通或制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置7和16。
鈔票基于彎曲效果所以良好地粘附在帶卷4的外表面上，因?yàn)樗鼈冊(cè)趲缀蹀D(zhuǎn)一整圈的期間被彎曲。此外，這種粘附效果在存儲(chǔ)帶1用電絕緣材料制成再加上同樣不導(dǎo)電的鈔票的情況下，因充有一定的靜電而加強(qiáng)。然而，在很臟和/或“淺裂的”鈔票2的情況下，這種粘附效果大大下降。為防止在儲(chǔ)入或轉(zhuǎn)儲(chǔ)區(qū)23內(nèi)鈔票2盡管極不可能的抬起，可在那里設(shè)一個(gè)橫截面三角形的圖中僅示意表示的導(dǎo)引件24。
為了下面要說(shuō)明的帶速v的測(cè)定，轉(zhuǎn)向輪9的軸25與帶速測(cè)量傳感器27連接。帶速測(cè)量傳感器27在信號(hào)上與控制器21相連。因?yàn)檗D(zhuǎn)向輪9的直徑是已知的，所以總是可以測(cè)定帶速v。
在驅(qū)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7和16由控制器21按傳統(tǒng)的方式根據(jù)期望的轉(zhuǎn)速施加相應(yīng)的電流脈沖。
現(xiàn)在，為了制動(dòng)，可短時(shí)關(guān)閉所涉及的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7或16的一個(gè)或兩個(gè)勵(lì)磁線(xiàn)圈。如在歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)EP99810303.0中所說(shuō)明的那樣，勵(lì)磁線(xiàn)圈可以通過(guò)加上一個(gè)預(yù)定的電阻載荷來(lái)控制。在這里，這種加載例如用16kHz的時(shí)鐘頻率進(jìn)行。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性與所選擇的時(shí)鐘頻率(100Hz至100kHz和更高)關(guān)系不十分密切，但取決于所選擇的脈沖占空系數(shù)。
為了更好地理解本發(fā)明，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)7和16的協(xié)同工作，除實(shí)施按本發(fā)明的捆緊外，還可在儲(chǔ)入和轉(zhuǎn)儲(chǔ)鈔票2的過(guò)程中說(shuō)明。
這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)7和16共同為存儲(chǔ)帶1的傳送運(yùn)動(dòng)負(fù)責(zé)。存儲(chǔ)帶1決不允許松開(kāi)。它必須始終存在最小帶張力，因?yàn)橐蝗辉谄饎?dòng)過(guò)程中在繃緊帶1時(shí)會(huì)產(chǎn)生機(jī)械的張力沖擊。加速和制動(dòng)按這樣的方式“柔和地”實(shí)施，亦即不出現(xiàn)速度的階躍。對(duì)于存儲(chǔ)卷筒3或帶備用卷筒5提供下列運(yùn)動(dòng)狀態(tài)＞卷起或展開(kāi)＞向里蠕動(dòng)或向外蠕動(dòng)＞捆緊＞恒定的傳送速度當(dāng)卷筒最大加速或制動(dòng)時(shí)，人們稱(chēng)卷起或展開(kāi)。在向里或向外蠕動(dòng)時(shí)，完成緩慢的定位任務(wù)。在捆緊時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)7和16反向旋轉(zhuǎn)，以便用能提供的最大的力拉緊存儲(chǔ)帶1。這一過(guò)程相繼實(shí)施多次。因?yàn)椴捎貌竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)，所以不必考慮存儲(chǔ)帶1會(huì)拉斷兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)之一事先“脫掛”。
此外，在所有的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中應(yīng)當(dāng)考慮到，在儲(chǔ)入或轉(zhuǎn)儲(chǔ)時(shí)，存儲(chǔ)卷筒以及帶備用卷筒3或5各自的帶卷直徑改變。下面舉例說(shuō)明，帶速v以及還有帶的加速度如何與帶卷直徑無(wú)關(guān)地保持為一個(gè)預(yù)定值。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有一個(gè)有限的工作范圍。在一個(gè)高轉(zhuǎn)速下限制扭矩。也就是說(shuō)，在高的帶速時(shí)限制加速度。因此，借助控制器21按相應(yīng)的起動(dòng)曲線(xiàn)規(guī)范有關(guān)的電動(dòng)機(jī)7或16。
卷起或展開(kāi)的工作狀態(tài)用于使存儲(chǔ)帶1移動(dòng)比較大的距離。在這里所說(shuō)明的例子中，最終速度達(dá)到800mm/s。卷起用于將鈔票儲(chǔ)入存儲(chǔ)卷筒3的帶卷4內(nèi)。圖2表示了與此相關(guān)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。圖2所示曲線(xiàn)圖中，縱坐標(biāo)表示帶速vBand，橫坐標(biāo)表示時(shí)間t。在這里，加速階段A例如根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)16所采用的類(lèi)型分成三個(gè)直線(xiàn)段a1、a2和a3。在加速階段A，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)16按所謂的“Boost-Mode(加速模式)”工作。在加速階段A中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7沒(méi)有勵(lì)磁。存儲(chǔ)帶一定的張力僅通過(guò)帶備用卷筒5、它的帶卷8、它的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7以及與之相關(guān)的運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量加速度達(dá)到。在加速階段A結(jié)束后，電動(dòng)機(jī)16在大約半秒鐘的時(shí)間段B內(nèi)仍保持Boost-Mode，以避免通過(guò)起振過(guò)程而過(guò)載。對(duì)于現(xiàn)在隨后的恒定傳送運(yùn)動(dòng)(時(shí)間段C)，接通下面說(shuō)明的用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)16的速度調(diào)整裝置。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7按上面已提及的在EP-99810303.0中說(shuō)明的方法接通制動(dòng)。按規(guī)律的時(shí)間間隔，進(jìn)行下面說(shuō)明的存儲(chǔ)帶1速度測(cè)量，以便調(diào)整速度。若應(yīng)制動(dòng)(時(shí)間段D)，則進(jìn)行最后一次速度測(cè)量。
現(xiàn)在借助步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7實(shí)施“全制動(dòng)”。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)16被柔弱地驅(qū)動(dòng)。制動(dòng)斜坡是直線(xiàn)狀的，以便使制動(dòng)行程保持得盡可能短。無(wú)需顧及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的“失步”。在制動(dòng)后還連接一個(gè)短的繃緊階段E，以便不出現(xiàn)帶張力的損失。
展開(kāi)用于從存儲(chǔ)卷筒3的帶卷4轉(zhuǎn)儲(chǔ)鈔票2?，F(xiàn)在，類(lèi)似于上面已說(shuō)明的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7和制動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)16。為了在制動(dòng)后保持帶張力，這時(shí)實(shí)施一個(gè)短的繃緊階段，與繃緊階段E不同，在此階段中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16，以及電動(dòng)機(jī)7繼續(xù)保持“全制動(dòng)”。
在向里蠕動(dòng)時(shí)，類(lèi)似于圖2中的那些分段，起動(dòng)曲線(xiàn)同樣由三個(gè)直線(xiàn)的加速段組成。但是要達(dá)到的最終速度較小。因?yàn)橄騼?nèi)蠕動(dòng)只通過(guò)一個(gè)短的存儲(chǔ)帶段進(jìn)行，所以也不必考慮在向內(nèi)蠕動(dòng)時(shí)改變的帶卷。
向里或向外蠕動(dòng)，例如在最后一張鈔票2定位時(shí)、在轉(zhuǎn)儲(chǔ)前進(jìn)行起動(dòng)時(shí)、以及在下面說(shuō)明的捆緊時(shí)進(jìn)行。
為了使鈔票工作為片狀物件按本發(fā)明具有盡可能高的充填密度和位置穩(wěn)定地儲(chǔ)存在存儲(chǔ)卷筒3上，在儲(chǔ)入和/或轉(zhuǎn)儲(chǔ)周期之間的時(shí)間間隔內(nèi)，如圖3所示，以一個(gè)與正常的基本帶張力相比提高了的帶捆緊張力，實(shí)施至少一個(gè)帶捆緊過(guò)程。圖3中表示了三個(gè)捆緊過(guò)程F1、F2和F3。
捆緊總是在存儲(chǔ)帶1的靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，換句話(huà)說(shuō)不在卷起或展開(kāi)、向里或向外蠕動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行，以及也不在恒定的傳送速度狀態(tài)下進(jìn)行。在捆緊時(shí)，兩臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7和16同時(shí)沿反方向驅(qū)動(dòng)。在這種情況下帶速及其方向是不確定的。在兩個(gè)端部牽拉存儲(chǔ)帶1。較強(qiáng)的電動(dòng)機(jī)牽拉較弱的。在一個(gè)捆緊階段后插入一個(gè)靜止階段R，以及直接在這之后進(jìn)行一個(gè)繃緊階段Z，以消除在帶卷內(nèi)存儲(chǔ)帶的松動(dòng)。接著可再次捆緊。多次短的捆緊比一次長(zhǎng)的捆緊帶來(lái)更好的結(jié)果。帶的捆緊以在赫茲范圍內(nèi)的脈沖重復(fù)頻率以及有效張力與額定值之比在0.2與2.0，優(yōu)選地在1.0范圍內(nèi)的脈沖占空系數(shù)脈沖地進(jìn)行。
如上面已說(shuō)明的那樣，在存儲(chǔ)卷筒3和帶備用卷筒5上的帶卷由于儲(chǔ)入或轉(zhuǎn)儲(chǔ)鈔票2，要考慮到其直徑的變化。為了始終有同一個(gè)存儲(chǔ)帶速度V，控制器21必須測(cè)定借助步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的卷筒7或16相應(yīng)的帶卷直徑。在這里測(cè)定在總是被驅(qū)動(dòng)的那個(gè)卷筒的角速度ωSpule與存儲(chǔ)帶速度vBand之間的比值。如上面已說(shuō)明的那樣，存儲(chǔ)帶速度vBand通過(guò)控制器21的帶速測(cè)量傳感器27的測(cè)量值計(jì)算。被驅(qū)動(dòng)的卷筒(3或5)的角速度通過(guò)相應(yīng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7或16)的控制裝置得知。在被驅(qū)動(dòng)的那個(gè)卷筒上的帶卷4或8的半徑rWickel便可由下式得出rWickel＝vBand/ωSpule被驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以預(yù)定的角速度ωSpule，Test旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)向輪9的角速度，以及測(cè)定存儲(chǔ)帶速度vBand，Ist和由此測(cè)定當(dāng)前的帶卷半徑rWickel，然后借助具有一個(gè)新的角速度ωSpule，nach的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整為所需要的存儲(chǔ)帶速度vBand，soll。測(cè)量始終針對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行。必須連續(xù)地進(jìn)行這種確定，因?yàn)閹Ь淼陌霃皆诔掷m(xù)地改變。因此始終只有正在被驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角速度是已知的；另一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角速度是未知的。
因此，通過(guò)一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置不能測(cè)量被繃緊的那個(gè)卷筒的帶卷半徑，因?yàn)闆](méi)有實(shí)施主動(dòng)式驅(qū)動(dòng)。(不過(guò)通過(guò)法蘭連接一個(gè)角速度測(cè)量計(jì)可以模擬正在繃緊的那個(gè)卷筒測(cè)定帶卷半徑。)但是帶卷半徑對(duì)于要施加的制動(dòng)力矩是必要的。為此一種近似的估算也能滿(mǎn)足要求。
控制器21用于在儲(chǔ)入和轉(zhuǎn)儲(chǔ)鈔票2時(shí)控制運(yùn)動(dòng)過(guò)程，以及在這里例如用于控制所謂的鈔票自動(dòng)機(jī)，有關(guān)它的其他功能在這里不展開(kāi)說(shuō)明。圖3表示了控制器的一些控制模塊。為了控制這兩臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7和16，控制器21有一驅(qū)動(dòng)模塊31，它在驅(qū)動(dòng)階段將相應(yīng)的電流脈沖發(fā)送給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以及為了制動(dòng)，根據(jù)寫(xiě)在EP99810300.0中的說(shuō)明，在涉及要制動(dòng)的那個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁線(xiàn)圈上脈沖地(時(shí)鐘頻率從100Hz至100kHz和更高)以及以一個(gè)可調(diào)的脈沖占空系數(shù)被動(dòng)地加上一個(gè)預(yù)定的電阻。優(yōu)選地采用16kHz的時(shí)鐘頻率，以及脈沖占空系數(shù)根據(jù)在該角速度的情況下所期望的制動(dòng)特性調(diào)整。
驅(qū)動(dòng)模塊除兩臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7和16外還與帶速測(cè)量傳感器27、光學(xué)傳感器20和鈔票自動(dòng)機(jī)的輸入和指令裝置33連接。驅(qū)動(dòng)模塊31的其他連線(xiàn)延伸到六個(gè)計(jì)算模塊35a至35f。
計(jì)算模塊35a控制兩臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7和16的基本運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)過(guò)程，例如互相協(xié)調(diào)的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的起動(dòng)和停止時(shí)間。計(jì)算模塊35b發(fā)生用于速度調(diào)整的加速度和制動(dòng)斜坡。計(jì)算模塊35c，如上面已說(shuō)明的那樣，計(jì)算在存儲(chǔ)卷筒3或帶備用卷筒5上所涉及的帶卷直徑。計(jì)算模塊35d控制制動(dòng)過(guò)程和監(jiān)測(cè)捆緊過(guò)程。計(jì)算模塊35e監(jiān)測(cè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7和16的主動(dòng)階段，并在電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在一預(yù)定的時(shí)間間隔后，例如借助一故障報(bào)警裝置將它關(guān)閉。計(jì)算模塊35f實(shí)施分階段的速度監(jiān)測(cè)。
存儲(chǔ)卷筒3和帶備用卷筒5在上述實(shí)施例中借助步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7和16運(yùn)動(dòng)。但也可以用其他驅(qū)動(dòng)裝置(直流、交流、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、…)實(shí)施在充分利用帶捆緊過(guò)程的情況下的運(yùn)動(dòng)。
在上面所說(shuō)明的例子中，容納鈔票的帶卷通過(guò)施加“脈沖式”的帶捆緊張力拉緊。但采用上述方法也可以在沒(méi)有鈔票或沒(méi)有插入的片狀物件的情況下將帶卷繃緊。
權(quán)利要求
1.一種用于儲(chǔ)入和轉(zhuǎn)儲(chǔ)片狀物件的方法，在至少一條拉緊的存儲(chǔ)帶(1)之間將片狀物件，尤其鈔票(2)，儲(chǔ)入存儲(chǔ)卷筒(3)或從存儲(chǔ)卷筒(3)轉(zhuǎn)儲(chǔ)，其特征為在儲(chǔ)入和/或轉(zhuǎn)儲(chǔ)周期之間的時(shí)間間隔內(nèi)，以一個(gè)與帶基本張力相比提高了的帶捆緊張力至少實(shí)施一次帶捆緊過(guò)程，為了拉緊在存儲(chǔ)卷筒(3)帶卷(4)內(nèi)的帶(1)，以便在帶卷(4)內(nèi)捆緊物件(2)提高存儲(chǔ)卷筒的容量，以及尤其為了給予帶卷(4)更高的機(jī)械穩(wěn)定性，以便使帶卷即使在高充填度的情況下仍保持側(cè)向穩(wěn)定。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征為每一條存儲(chǔ)帶(2)的一個(gè)帶端固定在帶備用卷筒(5)上，另一端固定在存儲(chǔ)卷筒(3)上，帶備用卷筒和存儲(chǔ)卷筒(3、5)各由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(7、16)驅(qū)動(dòng)，以及為了捆緊帶，驅(qū)動(dòng)裝置(7、16)在每一條帶(1)上施加一個(gè)反向的分力。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征為帶的捆緊以在赫茲范圍內(nèi)的脈沖重復(fù)頻率以及有效的張緊力與基本額定值之比在0.2與2.0之間，優(yōu)選地在1.0范圍內(nèi)的脈沖占空系數(shù)脈沖地進(jìn)行。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征為帶備用卷筒和存儲(chǔ)卷筒(5、3)各由一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7、16)驅(qū)動(dòng)，連續(xù)地進(jìn)行多個(gè)捆緊過(guò)程，以及，一旦電動(dòng)機(jī)(7、16)之一“脫掛”，在這種情況下優(yōu)選地全部電動(dòng)機(jī)(7、16)在捆緊期間經(jīng)預(yù)定的持續(xù)時(shí)間后停機(jī)，使所有的捆緊過(guò)程均終止，以免電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征為在儲(chǔ)入時(shí)，存儲(chǔ)卷筒(3)以預(yù)定的第一角速度(ωSpula，Test)旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)測(cè)量帶速(v)，由此獲知在存儲(chǔ)卷筒(3)上的帶卷(4)目前的半徑(rWickel)，并接著由此半徑按這樣的方式求得第二角速度(ωSpule，nach)，即，使帶速(v)包括公差在內(nèi)在存入過(guò)程中為常數(shù)，以及，為了轉(zhuǎn)儲(chǔ)則類(lèi)似地處理涉及帶備用卷筒(5)的驅(qū)動(dòng)裝置(16)。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于在為了物件儲(chǔ)入的卷繞期間以及在為了物件轉(zhuǎn)儲(chǔ)的退卷期間的一個(gè)可調(diào)的制動(dòng)力矩，在這種情況下總是一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(7、16)接通驅(qū)動(dòng)而另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置接通制動(dòng)；以及，此制動(dòng)力矩是一個(gè)額定制動(dòng)力矩，它按這樣的方式減少，即，使帶的張力與當(dāng)前的帶卷直徑無(wú)關(guān)地是常數(shù)。
7.實(shí)施按照權(quán)利要求1至6之一所述方法的設(shè)備，所述方法用于在至少一條來(lái)自帶備用卷筒(5)的存儲(chǔ)帶(1)之間將片狀物件(2)，尤其鈔票，儲(chǔ)入存儲(chǔ)卷筒(3)和從存儲(chǔ)卷筒(3)轉(zhuǎn)儲(chǔ)，其特征在于帶備用卷筒和存儲(chǔ)卷筒(5、3)各有一驅(qū)動(dòng)裝置(7、16)，以及作用在每一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(7、16)上的控制器(21)可分開(kāi)控制每一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(7、16)，以便能有控制地實(shí)施制動(dòng)特性，或在反向操縱驅(qū)動(dòng)裝置(7、16)時(shí)，在存儲(chǔ)卷筒(3)上在存儲(chǔ)卷筒帶卷(4)內(nèi)帶各層之間的物件(2)，可借助帶捆緊張力捆緊，以增大存儲(chǔ)卷筒的容量以及提高帶卷的機(jī)械穩(wěn)定性。
8.按照權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征為每一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(7、16)是一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
9.按照權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備，其特征在于有一個(gè)與控制器(21)連接的測(cè)速裝置(27)，用于測(cè)定在帶備用卷筒與存儲(chǔ)卷筒(5、3)之間的帶速，其中，控制器(21)根據(jù)測(cè)得的帶速值，相應(yīng)地控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以便驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)帶備用卷筒和存儲(chǔ)卷筒(5、3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在至少一條拉緊的存儲(chǔ)帶之間將片狀物件，尤其鈔票，儲(chǔ)入存儲(chǔ)卷筒或從存儲(chǔ)卷筒轉(zhuǎn)儲(chǔ)的方法，按此方法，在儲(chǔ)入和/或轉(zhuǎn)儲(chǔ)周期之間的時(shí)間間隔內(nèi)，以一個(gè)與帶基本張力相比提高了的帶捆緊張力至少實(shí)施一次帶捆緊過(guò)程(F1－F3)。這一過(guò)程是為了拉緊在存儲(chǔ)卷筒的帶卷內(nèi)的帶，以便捆緊在帶卷內(nèi)的物件提高存儲(chǔ)卷筒的容量，以及，為了優(yōu)選地給予帶卷更高的機(jī)械穩(wěn)定性，以便尤其使帶卷即使在高充填度的情況下仍保持側(cè)向穩(wěn)定。有利地，帶的捆緊以在赫茲范圍內(nèi)的脈沖重復(fù)頻率以及有效的張緊力與基本額定值之比在0.2與2.0之間，優(yōu)選地在1.0的范圍內(nèi)的脈沖占空系數(shù)脈沖地進(jìn)行。
文檔編號(hào)B65H39/14GK1391526SQ00815871
公開(kāi)日2003年1月15日 申請(qǐng)日期2000年11月15日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月18日
發(fā)明者奧利維爾·康卡, 奧利維爾·加尤曼 申請(qǐng)人:德拉魯國(guó)際公司