專利名稱：被運(yùn)送物的運(yùn)送定位方法及其設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及比如收納、運(yùn)送電子部件的傳送帶或電路印刷用薄膜等被運(yùn)送物的運(yùn)送定位方法及其設(shè)備。
運(yùn)送設(shè)備4包括鏈輪5，在鏈輪5的外周面上設(shè)置有與傳送帶1的鏈孔2接合多個(gè)鏈齒6。另外，運(yùn)送設(shè)備4包括伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪變速機(jī)構(gòu)等的減速機(jī)構(gòu)，鏈輪5間歇地旋轉(zhuǎn)，每次按照一個(gè)間距運(yùn)送傳送帶1。
在傳送帶1的間歇旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，即，在按照相當(dāng)于一個(gè)間距運(yùn)送量的一個(gè)步進(jìn)量，鏈輪5旋轉(zhuǎn)后的停止過程中，進(jìn)行在傳送帶1的凹部3中收納電子部件的作業(yè)、電子部件的特性測定等的作業(yè)。另外，進(jìn)行電子部件的卷尺測量(taping)，印刷位置的定位。
但是，如果根據(jù)近年的高速的要求，以高速使鏈輪5間歇地旋轉(zhuǎn)，則必須要求具有較大的加減速轉(zhuǎn)矩和高速反應(yīng)性的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，由于減速機(jī)構(gòu)具有齒隙，故在傳送帶1停止時(shí)，產(chǎn)生停止位置的偏差，發(fā)生系統(tǒng)的故障。另外，由于鏈輪5的鏈齒6必須與傳送帶1的定位孔2的齒距相一致，故在運(yùn)送定位孔2的齒距不同的傳送帶1時(shí)，具有必須更換鏈輪5本身的問題。
另外，如果直接與鏈輪5的軸連接，設(shè)置伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)，則齒隙消失，但是，從設(shè)備本身的價(jià)格增加的方面來說，旋轉(zhuǎn)定位的分辨性能具有限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供下述的價(jià)格較低的被運(yùn)送物的運(yùn)送定位方法及其設(shè)備，其中，通過使被運(yùn)送物的運(yùn)送和定位機(jī)構(gòu)的整體緊湊，可使高速反應(yīng)性和定位精度較高，另外，即使對(duì)于開孔的間距不同的被運(yùn)送物，仍可應(yīng)對(duì)。
本發(fā)明包括進(jìn)行具有開孔的片狀被運(yùn)送物的運(yùn)送和停止該運(yùn)送的運(yùn)送機(jī)構(gòu)；進(jìn)行上述被運(yùn)送物的約束和解除該約束的約束機(jī)構(gòu)；和使上述被運(yùn)送物實(shí)現(xiàn)定位的定位機(jī)構(gòu)，上述定位機(jī)構(gòu)在解除上述被運(yùn)送物的約束時(shí)，將具有圓錐狀頭部的定位銷插入到上述被運(yùn)送物的開孔中，進(jìn)行被運(yùn)送物的定位。
另外，本發(fā)明包括運(yùn)送具有開孔的片狀被運(yùn)送物，在規(guī)定的位置停止運(yùn)送的運(yùn)送工序；在停止運(yùn)送上述被運(yùn)送物時(shí)，將被運(yùn)送物定位于規(guī)定位置的定位工序；在停止運(yùn)送上述被運(yùn)送物時(shí)，對(duì)被運(yùn)送物進(jìn)行約束和解除該約束的約束工序，在停止運(yùn)送上述被運(yùn)送物后，至少1次以上地進(jìn)行解除被運(yùn)送物的約束后進(jìn)行定位，再約束被運(yùn)送物的工序。
按照上述的方案，可通過運(yùn)送被運(yùn)送物的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，對(duì)被運(yùn)送物進(jìn)行約束和解除該約束，在運(yùn)送被運(yùn)送物、停止于規(guī)定位置后，解除約束，將定位銷的圓錐部插入被運(yùn)送物的開孔，由此，可修正被運(yùn)送物的錯(cuò)位，使其實(shí)現(xiàn)定位。
即，在通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)對(duì)被運(yùn)送物進(jìn)行約束、運(yùn)送，使其停止于規(guī)定位置后，解除約束，將定位銷的圓錐部插入被運(yùn)送物的開孔，修正被運(yùn)送物的錯(cuò)位，使其實(shí)現(xiàn)定位，通過反復(fù)進(jìn)行這樣的動(dòng)作，可確實(shí)對(duì)被運(yùn)送物進(jìn)行運(yùn)送定位。


圖1B為該實(shí)施例的帶傳送停止?fàn)顟B(tài)的縱向側(cè)視圖。
圖1C為開始該實(shí)施例的定位動(dòng)作的狀態(tài)的縱向剖視圖。
圖1D為該實(shí)施例的定位完成的狀態(tài)的縱向剖視圖。
圖2表示該上述實(shí)施例的變形實(shí)例，其為帶的定位完成的狀態(tài)的縱向剖視圖。
圖3表示本發(fā)明的第2實(shí)施例，其為在運(yùn)送帶的同時(shí)，在帶上進(jìn)行印刷的印刷裝置的縱向剖視圖。
圖4為傳送帶的平面圖。
圖5為現(xiàn)有的運(yùn)送傳送帶的運(yùn)送設(shè)備。
圖1A～1D表示被運(yùn)送物的運(yùn)送定位設(shè)備的第1實(shí)施例，如圖1A～1D所示的那樣，運(yùn)送定位設(shè)備的基座11的頂面形成于運(yùn)送作為被運(yùn)送物的傳送帶1的運(yùn)送面12上。在基座11的帶運(yùn)送方向側(cè)，作為運(yùn)送機(jī)構(gòu)的頂部輥13和底部輥14相對(duì)地設(shè)置。頂部輥13通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，該頂部輥13通過第1促動(dòng)器15以可上下運(yùn)動(dòng)的方式支承。另外，如果通過第1促動(dòng)器15，將頂部輥13下壓，則在其與底部輥14之間，夾持傳送帶1，通過其摩擦力，沿箭頭A方向運(yùn)送傳送帶1，如果通過第1促動(dòng)器15，上提頂部輥13，則摩擦力消失，傳送帶1的運(yùn)送可停止。
在基座11中，開設(shè)有作為傳送帶1的開孔的、與定位孔2相對(duì)的通孔16。在與該通孔16相對(duì)的頂部，設(shè)置有孔傳感器17。在與通孔16相對(duì)的基座11的底部，設(shè)置有第2促動(dòng)器18。該第2促動(dòng)器18可使通孔16的內(nèi)部的定位銷19上下運(yùn)動(dòng)。該定位銷19在圓柱部19a的前端部，具有圓錐部19b，該定位銷19插入傳送帶1的定位孔2中，可修正傳送帶1的錯(cuò)位。
另外，在第2促動(dòng)器18上，設(shè)置有檢測定位銷19的上下運(yùn)動(dòng)的上限傳感器20a和下限傳感器20b。僅僅在下限傳感器20b處于檢測狀態(tài)時(shí)，傳送帶1才可運(yùn)送，在上限傳感器20a處于檢測狀態(tài)時(shí)，可確認(rèn)傳送帶1的定位完成。
下面對(duì)被運(yùn)送物的運(yùn)送定位設(shè)備的作用進(jìn)行描述。
象圖1A所示的那樣，由于通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使頂部輥13和底部輥14連續(xù)旋轉(zhuǎn)，故如果通過第1促動(dòng)器15，將頂部輥13下壓，在該頂部輥13與底部輥14之間，夾持傳送帶1，通過摩擦力，沿箭頭A方向運(yùn)送傳送帶1。
如果通過孔傳感器17，檢測到定位孔2到達(dá)停止位置，則象圖1B所示的那樣，通過第1促動(dòng)器15，將頂部輥13上提。于是，摩擦力消失，傳送帶1的運(yùn)送停止。此時(shí)，由于從通過孔傳感器17，檢測停止位置，到實(shí)際上停止時(shí)的反應(yīng)滯后，停止位置的定位孔2的位置相對(duì)定位位置，產(chǎn)生偏離量δ。
象圖1C所示的那樣，在傳送帶1停止的同時(shí)，第2促動(dòng)器18動(dòng)作，定位銷19上升，首先，圓錐部19b會(huì)插入到定位孔2中，但是，由于傳送帶1的停止位置的偏離量δ的作用，圓錐部19b的一側(cè)與定位孔2接觸。
象圖1D所示的那樣，定位銷19進(jìn)一步上升，傳送帶1沿箭頭B方向偏離，定位銷19的圓柱部19a與定位孔2嵌合，傳送帶1完成定位。
通過反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作，則可每次1個(gè)間隔地正確地以間歇方式對(duì)傳送帶1進(jìn)行運(yùn)送。
另外，當(dāng)定位銷19上升，插入定位孔2中時(shí)，在傳送帶1從基座11上浮時(shí)，也可象圖2的變形實(shí)例所示的那樣，設(shè)置壓板21，防止傳送帶1的上浮。
此外，通過第1促動(dòng)器15，使頂部輥13上下運(yùn)動(dòng)，但是，也可通過第1促動(dòng)器15，使底部輥14上下運(yùn)動(dòng)。另外，優(yōu)選通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使頂部輥13和底部輥14這兩者旋轉(zhuǎn)，也可使其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使另一個(gè)自由旋轉(zhuǎn)。
還有，底部輥14也可為鏈輪，在此場合，還使頂部輥13上升，不解除傳送帶1的約束，由此，必須能夠使鏈輪自由旋轉(zhuǎn)，解除約束。
圖3表示第2實(shí)施例，其為在運(yùn)送帶的同時(shí)，在帶上進(jìn)行印刷的印刷裝置的縱向剖視圖。
在作為呈卷狀卷繞的被運(yùn)送物的較長尺寸的帶31上，沿其縱向，按照一定間距，開設(shè)有多個(gè)定位孔32。該帶31通過作為運(yùn)送機(jī)構(gòu)的把持裝置33，以真空方式吸附其端部，沿箭頭C方向運(yùn)送。在帶31的運(yùn)送通路34的途中，基座35和收納容器36按照沿帶運(yùn)送方向鄰接的方式設(shè)置。
基座35具有與帶31的寬度方向的整體相對(duì)的寬度，在該基座35的內(nèi)部，設(shè)置有真空室37。在該真空室37中，設(shè)置有真空吸引口38，該真空吸引口38通過具有切換閥39a的管39，與真空泵等的真空吸引源40連通。
基座35的頂面形成于帶31的運(yùn)送面，該運(yùn)送面通過由多孔體形成的吸附面41，與真空室37連通。于是，在以真空方式吸引真空室37時(shí)，將帶31以真空方式吸引于吸附面41上，可對(duì)帶31進(jìn)行約束。
另外，在基座35上，開設(shè)有通孔42，該通孔42與帶31的定位孔32相對(duì)。在與該通孔42相對(duì)的基座35的底部，設(shè)置有促動(dòng)器43。該促動(dòng)器43可使通孔42的內(nèi)部的定位銷44上下運(yùn)動(dòng)。在該定位銷44的圓柱部44a的前端部，具有圓錐部44b。該定位銷44插入到帶31的定位孔32中，可對(duì)帶31的錯(cuò)位進(jìn)行修正。
此外，在促動(dòng)器43上，設(shè)置檢測定位銷44的上下運(yùn)動(dòng)的上限傳感器45a和下限傳感器45b。僅僅在下限傳感器45b處于檢測狀態(tài)時(shí)，可運(yùn)送帶31，在上限傳感器45a處于檢測狀態(tài)時(shí)，可確認(rèn)帶31的定位完成。
還有，在基座35的上方，以可上下運(yùn)動(dòng)的方式，設(shè)置有用于在帶31上進(jìn)行印刷的印刷機(jī)構(gòu)46的版面47。另外，在基座35與收納容器36之間，以可上下運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置有帶切割器48。
下面對(duì)第2實(shí)施例的作用進(jìn)行描述。
當(dāng)使切換閥39a處于大氣開放狀態(tài)時(shí)，真空室37處于大氣壓，在該狀態(tài)，通過把持裝置33，把持帶31的端部，將其以一定量提出，則該帶31在沿箭頭C方向運(yùn)送后停止。在該帶31停止的同時(shí)，促動(dòng)器43動(dòng)作，定位銷44上升，首先，將圓錐部44b插入到定位孔32中，但是，由于帶31的停止位置的偏離，圓錐部44b的一側(cè)與定位孔32接觸。如果該定位銷44進(jìn)一步上升，則通過定位銷44，帶31按照沿運(yùn)送方向的前后方向錯(cuò)開的量實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，定位銷44的圓柱部44a與定位孔32嵌合，帶31完成定位。
另外，如果印刷部的面積較大，即，定位用的帶31的面積較大，則僅僅通過將銷44插入到定位孔32中，銷44附近的帶31變形，帶31的整個(gè)印刷部無法移動(dòng)到定位位置。在此情況下，如果將切換閥39a切換到真空狀態(tài)，則通過真空供給源40，對(duì)真空室37進(jìn)行真空抽吸，帶31以真空吸附方式約束于吸附面41上，但是，此時(shí)，印刷部的帶31在定位銷44的反力的作用下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位。
在通過以上的操作，帶31的定位未完成的情況下，進(jìn)行再下一步的操作。即，切換閥39a再次切換到大氣開放狀態(tài)，真空室37處于大氣壓，解除對(duì)以真空方式吸附于吸附面41上的帶31的約束，處于從吸附面41稍稍上浮的狀態(tài)。另外，此時(shí)，也可將空氣送入到真空室37中，解除帶31的約束。然后，與前述相同，使真空室37處于真空狀態(tài)。通過反復(fù)1次以上到目前的操作，可完全實(shí)現(xiàn)定位。
如果在帶31的定位完成后，將切換閥39a切換到真空狀態(tài)，則對(duì)真空室37進(jìn)行真空吸引，帶31以真空吸附方式約束于吸附面41上。在該狀態(tài)，如果印刷機(jī)構(gòu)46的版面47下降，對(duì)帶31進(jìn)行按壓，則對(duì)帶31的表面進(jìn)行規(guī)定的印刷處理。
然后，如果印刷機(jī)構(gòu)46的版面47上升，解除真空室37的真空，則通過促動(dòng)器43，將定位銷44抽回。接著，通過把持裝置33，沿箭頭C方向抽出帶31，帶切割器48下降，按照規(guī)定長度切斷帶31。如果把持裝置33解除已切斷的帶31的吸附，則將其收納于收納容器36的內(nèi)部。
在通過把持裝置33將帶31抽出的行程量中，既可按照把持裝置33的行程，大致限制其位置，也可如第1實(shí)施例那樣，通過孔傳感器，檢測定位孔32的位置，限制把持裝置33的行程。
此外，在本實(shí)施例中，定位銷44為1個(gè)，但是，也可沿帶31的寬度方向，或長度方向設(shè)置多個(gè)定位銷，插入有定位銷44的定位孔32可按照與下述定位孔32的間距無關(guān)的方式實(shí)現(xiàn)，該定位孔32沿帶31的縱向以等間距設(shè)置。
另外，帶31不限于較長的尺寸的類型，也可為規(guī)定長度切斷的帶，可按照設(shè)置至少1個(gè)以上的定位孔的方式實(shí)現(xiàn)。
象上面所描述的那樣，通過利用被運(yùn)送物的開孔，進(jìn)行定位，可使被運(yùn)送物的運(yùn)送和定位機(jī)構(gòu)整體緊湊，可以較低的價(jià)格提供該運(yùn)送和定位機(jī)構(gòu)。另外，使高速應(yīng)答性和定位精度提高，并且，也可應(yīng)對(duì)開孔間距不同的被運(yùn)送物。
權(quán)利要求
1.一種被運(yùn)送物的運(yùn)送定位設(shè)備，其包括進(jìn)行具有開孔的片狀被運(yùn)送物的運(yùn)送和停止運(yùn)送的運(yùn)送機(jī)構(gòu)；對(duì)所述被運(yùn)送物進(jìn)行約束和解除約束的約束機(jī)構(gòu)；以及使所述被運(yùn)送物實(shí)現(xiàn)定位的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)在解除所述被運(yùn)送物的約束時(shí)，將具有圓錐狀頭部的定位銷插入到所述被運(yùn)送物的開孔中，進(jìn)行被運(yùn)送物的定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被運(yùn)送物的運(yùn)送定位設(shè)備，其特征在于，在所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)中，夾持被運(yùn)送物的兩個(gè)輥中的至少一個(gè)輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被運(yùn)送物的運(yùn)送定位設(shè)備，其特征在于，所述約束機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)輥夾持并約束被運(yùn)送物，兩個(gè)輥中的至少一個(gè)輥與被運(yùn)送物離開，解除約束。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被運(yùn)送物的運(yùn)送定位設(shè)備，其特征在于，在所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)中，夾持被運(yùn)送物的兩個(gè)輥中的一個(gè)為運(yùn)送被運(yùn)送物的鏈輪，通過兩個(gè)輥夾持并約束被運(yùn)送物，使所述鏈輪自由旋轉(zhuǎn)，解除約束。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被運(yùn)送物的運(yùn)送定位設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)為把持被運(yùn)送物的端部而移動(dòng)的把持裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被運(yùn)送物的運(yùn)送定位設(shè)備，其特征在于，所述約束機(jī)構(gòu)為設(shè)置于運(yùn)送被運(yùn)送物的運(yùn)送通路上、以真空方式吸附被運(yùn)送物的真空吸附機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被運(yùn)送物的運(yùn)送定位設(shè)備，其特征在于，作為所述定位機(jī)構(gòu)的定位銷與被運(yùn)送物的開孔的直徑基本上相同。
8.一種被運(yùn)送物的運(yùn)送定位方法，其特征在于，該方法包括運(yùn)送具有開孔的片狀被運(yùn)送物，在規(guī)定的位置停止運(yùn)送的運(yùn)送工序；在停止運(yùn)送所述被運(yùn)送物時(shí)，將被運(yùn)送物定位于規(guī)定位置的定位工序；在停止運(yùn)送所述被運(yùn)送物時(shí)，對(duì)被運(yùn)送物進(jìn)行約束和解除約束的約束工序，在停止運(yùn)送所述被運(yùn)送物后，至少1次以上地反復(fù)進(jìn)行解除被運(yùn)送物的約束后進(jìn)行定位，再約束被運(yùn)送物的工序。
全文摘要
本發(fā)明提供被運(yùn)送物的運(yùn)送定位方法及其設(shè)備，該設(shè)備包括具有鏈輪(2)的傳送帶(1)；對(duì)該傳送帶(1)進(jìn)行運(yùn)送和停止運(yùn)送的頂部輥(13)和底部輥(14)；對(duì)該傳送帶(1)進(jìn)行約束和解除該約束的約束機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)該傳送帶(1)的定位的定位機(jī)構(gòu)，上述定位機(jī)構(gòu)在將傳送帶(1)的約束解除時(shí)，將具有圓錐形頭部的定位銷(19)插入到傳送帶(1)的鏈輪(2)中，進(jìn)行傳送帶(1)的定位。
文檔編號(hào)B65G23/00GK1453197SQ0312183
公開日2003年11月5日 申請(qǐng)日期2003年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月22日
發(fā)明者小島智幸, 淺野恭德 申請(qǐng)人:東京威爾斯股份有限公司