專利名稱:用于紙卷搬運的機械抱臂裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于紙卷搬運的機械抱臂裝置，其特征在于：所述機械抱臂裝置包括托架、抱臂座板、旋轉(zhuǎn)架、第一抱臂、第二抱臂、第一油缸、第二油缸，抱臂座板固定在托架上，旋轉(zhuǎn)架的中部轉(zhuǎn)動安裝在抱臂座上，抱臂座板上安裝用于控制旋轉(zhuǎn)架定位角度的離合裝置，第一抱臂以及第二抱臂鉸接在旋轉(zhuǎn)架上，第一抱臂與第二抱臂之間構(gòu)成用于容納紙卷的夾持空間，第一油缸的缸體、第二油缸的缸體分別鉸接在旋轉(zhuǎn)架的兩端，第一油缸的伸縮桿、第二油缸的伸縮桿分別鉸接在第一抱臂和第二抱臂上，本實用新型通過第一油缸、第二油缸的配合工作可實現(xiàn)第一抱臂、第二抱臂的相對張開和夾緊，從而可以通過第一抱臂、第二抱臂夾起紙卷實現(xiàn)裝貨，通過第一抱臂、第二抱臂放下紙卷實現(xiàn)卸貨。
【專利說明】用于紙卷搬運的機械抱臂裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于紙卷搬運的機械抱臂裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]工廠內(nèi)的紙卷物料由于體積大、重力大，因此搬運上通常需要借助叉車等倉儲運輸設(shè)備，現(xiàn)有的叉車進(jìn)行搬運紙卷的時候，也需要手動裝卸，非常費時費力，影響工作效率，還存在一定的安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，避免手工裝卸大型卷紙的用于紙卷搬運的機械抱臂裝置。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于紙卷搬運的機械抱臂裝置，包括叉車車架，其特征在于:叉車車架上安裝有用于抱夾紙卷的機械抱臂裝置，所述機械抱臂裝置包括托架、抱臂座板、旋轉(zhuǎn)架、第一抱臂、第二抱臂、升降油缸、第一油缸、第二油缸，托架的兩端設(shè)置有滑輪，滑輪滑動安裝在叉車車架兩側(cè)的滑槽內(nèi)，從而將托架豎直滑動安裝在叉車車架上，托架上連接驅(qū)動托架相對叉車車架升降的升降油缸，抱臂座板固定在托架上，旋轉(zhuǎn)架的中部轉(zhuǎn)動安裝在抱臂座上，抱臂座板上安裝用于控制旋轉(zhuǎn)架定位角度的離合裝置，第一抱臂以及第二抱臂鉸接在旋轉(zhuǎn)架上，第一抱臂與第二抱臂之間構(gòu)成用于容納紙卷的夾持空間，第一油缸的缸體、第二油缸的缸體分別鉸接在旋轉(zhuǎn)架的兩端，第一油缸的伸縮桿、第二油缸的伸縮桿分別鉸接在第一抱臂和第二抱臂上，從而可以使得第一油缸驅(qū)動第一抱臂相對旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，使得第二油缸驅(qū)動第二抱臂相對旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，離合裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在抱臂座板上的離合桿、離合桿的端部固定有離合手柄，離合桿上固定有撥叉，撥叉上鉸接有定位銷，定位銷滑動式插設(shè)在抱臂座板上，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有若干個用于插設(shè)定位銷的定位孔，操作離合手柄，從而轉(zhuǎn)動撥叉，從而實現(xiàn)定位銷的滑動，從而最終控制定位銷和定位孔的插接或脫離。
[0006]作為優(yōu)選，機械抱臂裝置上設(shè)置手動油泵，手動油泵連接至第一油缸、第二油缸。
[0007]作為優(yōu)選，第一抱臂的一端以及第二抱臂的一端均轉(zhuǎn)動安裝有用于夾持紙卷的夾板，夾板上設(shè)置有凹槽。
[0008]作為優(yōu)選，夾板的凹槽上貼合有橡膠墊。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:通過第一油缸、第二油缸的配合工作可實現(xiàn)第一抱臂、第二抱臂的相對張開和夾緊，從而可以通過第一抱臂、第二抱臂夾起紙卷實現(xiàn)裝貨，通過第一抱臂、第二抱臂放下紙卷實現(xiàn)卸貨，可配合叉車的移動完成紙卷的夾持、運輸、裝箱碼放工作；旋轉(zhuǎn)架可相對抱臂座板360°轉(zhuǎn)動，從而可以將紙卷擺放角度的調(diào)整，如橫向水平擺放調(diào)整為豎直擺放；采用手動液壓結(jié)構(gòu)，不僅成本低，操作簡單方便；通過夾板可夾持更加牢固，提高操作安全性。

【附圖說明】

[0010]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型實施例離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0013]參見圖1-2，本實施例紙卷搬運叉車，包括叉車車架1，叉車車架I上安裝有用于抱夾紙卷的機械抱臂裝置，所述機械抱臂裝置包括托架21、抱臂座板22、旋轉(zhuǎn)架23、第一抱臂241、第二抱臂242、升降油缸26、第一油缸251、第二油缸252，托架21的兩端設(shè)置有滑輪，滑輪滑動安裝在叉車車架I兩側(cè)的滑槽內(nèi)，從而將托架21豎直滑動安裝在叉車車架I上，托架21上連接驅(qū)動托架21相對叉車車架I升降的升降油缸26，抱臂座板22固定在托架21上，旋轉(zhuǎn)架23的中部轉(zhuǎn)動安裝在抱臂座上，抱臂座板22上安裝用于控制旋轉(zhuǎn)架23定位角度的離合裝置，離合裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在抱臂座板上的離合桿291，離合桿291的端部固定有離合手柄292，離合桿291上固定有撥叉293，撥叉293上鉸接有定位銷294，定位銷294滑動式插設(shè)在抱臂座板22上，旋轉(zhuǎn)架23上設(shè)置有若干個用于插設(shè)定位銷的定位孔，操作離合手柄292，從而轉(zhuǎn)動撥叉293，從而實現(xiàn)定位銷294的滑動，從而最終控制定位銷294和定位孔的插接或脫離。第一抱臂241以及第二抱臂242鉸接在旋轉(zhuǎn)架23上，第一抱臂241與第二抱臂242之間構(gòu)成用于容納紙卷的夾持空間，第一油缸251的缸體、第二油缸252的缸體分別鉸接在旋轉(zhuǎn)架23的兩端，第一油缸251的伸縮桿、第二油缸252的伸縮桿分別鉸接在第一抱臂241和第二抱臂242上，從而可以使得第一油缸251驅(qū)動第一抱臂241相對旋轉(zhuǎn)架23轉(zhuǎn)動，使得第二油缸252驅(qū)動第二抱臂242相對旋轉(zhuǎn)架23轉(zhuǎn)動。紙卷搬運叉車采用手動叉車。升降油缸26采用手動液壓升降油缸26，紙卷搬運叉車上設(shè)置手動油泵，手動油泵連接至第一油缸251、第二油缸252，第一抱臂241的一端以及第二抱臂242的一端均轉(zhuǎn)動安裝有用于夾持紙卷夾板281，夾板281上設(shè)置有凹槽。夾板281的凹槽上貼合有橡膠墊 282。
[0014]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于紙卷搬運的機械抱臂裝置，其特征在于:所述機械抱臂裝置包括托架、抱臂座板、旋轉(zhuǎn)架、第一抱臂、第二抱臂、第一油缸、第二油缸，抱臂座板固定在托架上，旋轉(zhuǎn)架的中部轉(zhuǎn)動安裝在抱臂座上，抱臂座板上安裝用于控制旋轉(zhuǎn)架定位角度的離合裝置，第一抱臂以及第二抱臂鉸接在旋轉(zhuǎn)架上，第一抱臂與第二抱臂之間構(gòu)成用于容納紙卷的夾持空間，第一油缸的缸體、第二油缸的缸體分別鉸接在旋轉(zhuǎn)架的兩端，第一油缸的伸縮桿、第二油缸的伸縮桿分別鉸接在第一抱臂和第二抱臂上，從而可以使得第一油缸驅(qū)動第一抱臂相對旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，使得第二油缸驅(qū)動第二抱臂相對旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，離合裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在抱臂座板上的離合桿、離合桿的端部固定有離合手柄，離合桿上固定有撥叉，撥叉上鉸接有定位銷，定位銷滑動式插設(shè)在抱臂座板上，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有若干個用于插設(shè)定位銷的定位孔，操作離合手柄，從而轉(zhuǎn)動撥叉，從而實現(xiàn)定位銷的滑動，從而最終控制定位銷和定位孔的插接或脫離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于紙卷搬運的機械抱臂裝置，其特征在于:機械抱臂裝置上設(shè)置手動油泵，手動油泵連接至第一油缸、第二油缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于紙卷搬運的機械抱臂裝置，其特征在于:第一抱臂的一端以及第二抱臂的一端均轉(zhuǎn)動安裝有用于夾持紙卷的夾板，夾板上設(shè)置有凹槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于紙卷搬運的機械抱臂裝置，其特征在于:夾板的凹槽上貼合有橡膠墊。
【文檔編號】B66F9-075GK204265404SQ201420737909
【發(fā)明者】張漢章, 陳葉青 [申請人]浙江上加機械有限公司