本發(fā)明涉及鋁合金鍛造輪轂自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙爪式鋁合金鍛造輪轂搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，鋁合金鑄造輪轂由于鑄造工藝的原因，輪轂的強(qiáng)度不是很好，只能滿足小型家用轎車使用。不能滿足大巴和卡車等大型車輛的使用，鍛造輪轂由于其有較好的強(qiáng)度，而且重量輕散熱好，所以在大型車輛上的使用量越來越大。由于使用在大型車輛上鍛造輪轂一般重量比較重，而且鍛造輪轂在鍛造加工時(shí)會(huì)被加熱到400度左右，一般的夾爪無法長時(shí)間使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種雙爪式鋁合金鍛造輪轂搬運(yùn)機(jī)械手，通過v型夾爪塊夾持輪轂，v型夾爪塊通過中心軸安裝在夾爪臂上，v型夾爪塊和夾爪臂之間有一定的間隙，v型夾爪塊能夠圍繞中心軸做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，v型夾爪塊和夾爪臂之間沒有軸承支持，能夠再長期高溫的環(huán)境中高載荷使用。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種雙爪式鋁合金鍛造輪轂搬運(yùn)機(jī)械手，由左氣路口、中間連接件、右氣路口、右同步氣缸、右夾爪臂、右v型夾爪塊、右中心軸、左同步氣缸、左夾爪臂、左v型夾爪塊、左中心軸組成；所述的中間連接件用于連接右同步氣缸、左同步氣缸和機(jī)器人，中間連接件安裝右同步氣缸和左同步氣缸的兩個(gè)面為對(duì)稱傾斜22度；其特征在于：所述的右同步氣缸的活塞上連接有右夾爪臂，右v型夾爪塊通過右中心軸安裝在右夾爪臂上，高壓空氣通過右氣路口進(jìn)入右同步氣缸內(nèi)驅(qū)動(dòng)右夾爪臂開合，實(shí)現(xiàn)右v型夾爪塊的抱緊和放松的動(dòng)作。

所述的左同步氣缸的活塞上連接有左夾爪臂，左v型夾爪塊通過左中心軸安裝在左夾爪臂上，高壓空氣通過左氣路口進(jìn)入左同步氣缸內(nèi)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)左夾爪臂開合，實(shí)現(xiàn)左v型夾爪塊的抱緊和放松的動(dòng)作。

所述的右v型夾爪塊和左v型夾爪塊均通過右中心軸和左中心軸安裝在右夾爪臂和左夾爪臂上，各v型夾爪塊和中心軸之間為間隙配合，v型夾爪塊可以圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)，v型夾爪塊和夾爪臂之間有一定間隙，在v型夾爪塊夾持工件時(shí)能夠根據(jù)毛坯的外表形狀的自行偏轉(zhuǎn)一定角度。

本發(fā)明，通過v型夾爪塊夾持輪轂，能夠再長期高溫的環(huán)境中高載荷使用，左右對(duì)稱雙爪設(shè)計(jì)，能夠提高機(jī)器人在搬運(yùn)和上下料時(shí)的效率，節(jié)省加工周期。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3是v型夾爪塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為左氣路口、2為中間連接件、3為右氣路口、4為右同步氣缸、5為右夾爪臂、6為右v型夾爪塊、7為右中心軸、8為左同步氣缸、9為左夾爪臂、10為左v型夾爪塊、11為左中心軸。

具體實(shí)施方式

由圖1、圖2知，是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，一種雙爪式鋁合金鍛造輪轂搬運(yùn)機(jī)械手，由左氣路口1、中間連接件2、右氣路口3、右同步氣缸4、右夾爪臂5、右v型夾爪塊6、右中心軸7、左同步氣缸8、左夾爪臂9、左v型夾爪塊10、左中心軸11組成；所述的中間連接件用于連接右同步氣缸和左同步氣缸和機(jī)器人，安裝右同步氣缸和左同步氣缸的兩個(gè)面為對(duì)稱傾斜22度，使得右同步氣缸和左同步氣缸對(duì)稱傾斜22度，能夠使得手爪在實(shí)用時(shí)避開機(jī)器人本體，讓機(jī)械手的工作區(qū)域更大。

所述的右氣路口3安裝在右同步氣缸4上，右v型夾爪塊6通過右中心軸7安裝在右夾爪臂5上，右夾爪臂5安裝在右同步氣缸4上，高壓空氣通過右氣路口3進(jìn)入右同步氣缸4內(nèi)驅(qū)動(dòng)右同步氣缸4動(dòng)作，右同步氣缸4帶動(dòng)右夾爪臂5實(shí)現(xiàn)開合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)右v型夾爪塊7的抱緊和放松的動(dòng)作。所述的左氣路口1安裝在左同步氣缸8上，左v型夾爪塊10通過左中心軸11安裝在左夾爪臂9上，左夾爪臂9安裝在左同步氣缸8上，高壓空氣通過左氣路口1進(jìn)入左同步氣缸8內(nèi)驅(qū)動(dòng)左同步氣缸8動(dòng)作，左同步氣缸8帶動(dòng)左夾爪臂9實(shí)現(xiàn)開合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)左v型夾爪塊10的抱緊和放松的動(dòng)作。

由圖3知，是v型夾爪塊的結(jié)構(gòu)示意圖。所述的右v型夾爪塊6和左v型夾爪塊10都是通過右中心軸7和左中心軸11安裝在右夾爪臂5和左夾爪臂9上，v型夾爪塊6-1和中心軸7-1之間為間隙配合，v型夾爪塊6-1可以圍繞中心軸7-1旋轉(zhuǎn)，v型夾爪塊6-1和夾爪臂5-1之間有一定間隙，在v型夾爪塊6-1夾持工件時(shí)能夠根據(jù)毛坯的外表形狀的不一樣自行偏轉(zhuǎn)一點(diǎn)角度。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種雙爪式鋁合金鍛造輪轂搬運(yùn)機(jī)械手，由左氣路口（1）、中間連接件（2）、右氣路口（3）、右同步氣缸（4）、右夾爪臂（5）、右V型夾爪塊（6）、右中心軸（7）、左同步氣缸（8）、左夾爪臂（9）、左V型夾爪塊（10）、左中心軸（11）組成；其特征在于：所述的右同步氣缸（4）的活塞上連接有右夾爪臂（5），右V型夾爪塊（6）通過右中心軸（7）安裝在右夾爪臂（5）上，高壓空氣通過右氣路口（3）進(jìn)入右同步氣缸（4）內(nèi)驅(qū)動(dòng)右夾爪臂（5）開合，實(shí)現(xiàn)右V型夾爪塊（7）的抱緊和放松的動(dòng)作。本發(fā)明，能夠再長期高溫的環(huán)境中高載荷使用，左右對(duì)稱雙爪設(shè)計(jì)，能夠提高機(jī)器人在搬運(yùn)和上下料時(shí)的效率，節(jié)省加工周期。

技術(shù)研發(fā)人員：張培軍;張達(dá)鑫;賈帥軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇天宏自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.20
技術(shù)公布日：2017.09.29