專利名稱:一種風電錨栓張拉自動上下料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種風電錨栓張拉自動上下料機構(gòu)，包括上料架、下料架、上料氣缸、定位氣缸、推送氣缸、升降氣缸、上料過渡板以及下料過渡板；由上料板、支撐坡面、上料過渡板、“V”形支撐板、下料過渡板以及下料板構(gòu)成風電錨栓的上下料移動路徑，由上料氣缸、定位氣缸、推送氣缸以及升降氣缸實現(xiàn)各個過程的銜接推送，完全避免了人工搬運，有效提高了試驗效率，具有較好的應(yīng)用前景。
【專利說明】
一種風電錨栓張拉自動上下料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動上下料機構(gòu)，尤其是一種用于風電錨栓張拉的自動上下料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]錨栓在出廠前都會經(jīng)過預(yù)應(yīng)力張拉試驗，目的是提高錨栓的抗彎能力和剛度，增強錨栓的耐久性，減少其振動和彈性變形。預(yù)應(yīng)力張拉需要工人將上料架上的工件抬放到張拉設(shè)備內(nèi)，然后擰上螺母，開始試驗。試驗完成后，再由工人抬至下料架區(qū)域。由于錨栓質(zhì)量比較重，移動不方便，另外工作的效率也很低，不能滿足生產(chǎn)速度的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]實用新型目的:提供一種能夠?qū)χ鶢畹腻^栓在張拉試驗中自動上下料的機構(gòu)，以提尚試驗效率。
[0004]技術(shù)方案:本實用新型所述的風電錨栓張拉自動上下料機構(gòu)，包括上料架、下料架、上料氣缸、定位氣缸、推送氣缸、升降氣缸、上料過渡板以及下料過渡板；
[0005]在上料架的上方設(shè)有向右下側(cè)傾斜的上料板；上料氣缸豎直安裝在上料架的右側(cè)，并在上料氣缸的連桿頂端設(shè)有支撐頭;在支撐頭的頂部設(shè)有向右下側(cè)傾斜的支撐坡面；在上料過渡板的左側(cè)豎直設(shè)有上料擋板，支撐頭滑動式夾持在上料擋板和上料板右側(cè)端面之間；
[0006]在升降氣缸的連桿頂端設(shè)有支撐塊，在支撐塊上設(shè)有開口向上的“V”形支撐板;上料過渡板和下料過渡板分別位于“V”形支撐板的左右兩側(cè)，且上料過渡板向右下側(cè)傾斜，下料過渡板向右上側(cè)傾斜；
[0007]定位氣缸豎直固定在上料過渡板前側(cè)或后側(cè)的中間位置處，且在定位氣缸的連桿頂端設(shè)有定位擋塊;推送氣缸向右上傾斜設(shè)置在“V”形支撐板的左側(cè)，并在推送氣缸的連桿頂端垂直設(shè)有推板；
[0008]在下料架的上方設(shè)有向右下傾斜的下料板，且下料板的左側(cè)邊緣與下料過渡板的右側(cè)邊緣相對接。
[0009]采用下側(cè)傾斜的上料板能夠在重力作用下自動向支撐頭上輸送水平放置的風電錨栓，再由上料氣缸上升將風電錨栓推送至上料過渡板上，同時在定位氣缸的作用下進行臨時定位，方便操作人員對風電錨栓兩端安裝螺母，在安裝完成后定位氣缸收回定位擋塊，使風電錨栓在重力作用下自動滾入“V”形支撐板上，再由升降氣缸將風電錨栓降至下方的張拉試驗機進行張拉試驗，至此便完成了風電錨栓的自動上料過程，完全避免了人工搬運，有效提高了試驗效率;采用推送氣缸將試驗完成上升后的風電錨栓從“V”形支撐板推出，并經(jīng)過下料過渡板后送至下料板上，至此便實現(xiàn)了自動下料的過程，完全避免了人工搬運，有效提尚了試驗效率。
[0010]作為本實用新型的進一步限定方案，在下料板的右側(cè)豎直設(shè)置有下料擋板。采用下料擋板能夠防止風電錨栓直接從下料板上掉落，有效避免了風電錨栓摔壞，也避免安全事故的發(fā)生。
[0011]作為本實用新型的進一步限定方案，上料板向下的傾斜度小于支撐坡面向下的傾斜度。將上料板向下的傾斜度設(shè)置為小于支撐坡面向下的傾斜度，能夠有效防止風電錨栓在上升的過程中從支撐坡面上掉落。
[0012]作為本實用新型的進一步限定方案，上料過渡板右側(cè)邊緣的高度和下料過渡板左側(cè)邊緣的高度相同。采用相同高度設(shè)計，使得風電錨栓在進入和推出“V”形支撐板時具有較好的平滑度。
[0013]作為本實用新型的進一步限定方案，在定位擋塊的右側(cè)豎直設(shè)有定位擋板。采用定位擋板能夠?qū)崿F(xiàn)風電錨栓的有效阻擋，且在阻擋后風電錨栓能夠被定位擋塊從下側(cè)進行支撐，同時定位擋板與上料過渡板對風電錨栓進行有效夾持，使安裝螺母過程中具有較好的穩(wěn)定性。
[0014]作為本實用新型的進一步限定方案，推送氣缸向上的傾斜度大于下料過渡板向上的傾斜度。將推送氣缸向上的傾斜度設(shè)置為大于下料過渡板向上的傾斜度，能夠有效降低推板在推送風電錨栓過程中的阻力。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:(I)采用下側(cè)傾斜的上料板能夠在重力作用下自動向支撐頭上輸送水平放置的風電錨栓，再由上料氣缸上升將風電錨栓推送至上料過渡板上，同時在定位氣缸的作用下進行臨時定位，方便操作人員對風電錨栓兩端安裝螺母，在安裝完成后定位氣缸收回定位擋塊，使風電錨栓在重力作用下自動滾入“V”形支撐板上，再由升降氣缸將風電錨栓降至下方的張拉試驗機進行張拉試驗，至此便完成了風電錨栓的自動上料過程，完全避免了人工搬運，有效提高了試驗效率；(2)采用推送氣缸將試驗完成上升后的風電錨栓從“V”形支撐板推出，并經(jīng)過下料過渡板后送至下料板上，至此便實現(xiàn)了自動下料的過程，完全避免了人工搬運，有效提高了試驗效率。
【附圖說明】

[0016]圖1為本實用新型的前視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、上料架，2、上料板，3、上料氣缸，4、定位氣缸，5、推送氣缸，6、升降氣缸，7、下料架，8、下料板，9、支撐頭，10、定位擋塊，11、推板，12、支撐塊，13、“V”形支撐板，14、上料擋板，15、上料過渡板，16、下料過渡板，17、下料擋板，18、風電錨栓，19、張拉試驗機。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。
[0019]實施例1:
[0020]如圖1所示，本實用新型的風電錨栓張拉自動上下料機構(gòu)，包括上料架1、下料架7、上料氣缸3、定位氣缸4、推送氣缸5、升降氣缸6、上料過渡板15以及下料過渡板16;
[0021]其中，在上料架I的上方設(shè)有向右下側(cè)傾斜的上料板2;上料氣缸3豎直安裝在上料架I的右側(cè)，并在上料氣缸3的連桿頂端設(shè)有支撐頭9;在支撐頭9的頂部設(shè)有向右下側(cè)傾斜的支撐坡面;在上料過渡板15的左側(cè)豎直設(shè)有上料擋板14，支撐頭9滑動式夾持在上料擋板14和上料板2右側(cè)端面之間；
[0022]在升降氣缸6的連桿頂端設(shè)有支撐塊12，在支撐塊12上設(shè)有開口向上的“V”形支撐板13;上料過渡板15和下料過渡板16分別位于“V”形支撐板13的左右兩側(cè)，且上料過渡板15向右下側(cè)傾斜，下料過渡板16向右上側(cè)傾斜；
[0023]定位氣缸4豎直固定在上料過渡板15前側(cè)或后側(cè)的中間位置處，且在定位氣缸4的連桿頂端設(shè)有定位擋塊10;推送氣缸5向右上傾斜設(shè)置在“V”形支撐板13的左側(cè)，并在推送氣缸5的連桿頂端垂直設(shè)有推板11;
[0024]在下料架7的上方設(shè)有向右下傾斜的下料板8，且下料板8的左側(cè)邊緣與下料過渡板16的右側(cè)邊緣相對接;在下料板8的右側(cè)豎直設(shè)置有下料擋板17。
[0025]在進行角度和尺寸設(shè)計時，要求上料板2向下的傾斜度小于支撐坡面向下的傾斜度;上料過渡板15右側(cè)邊緣的高度和下料過渡板16左側(cè)邊緣的高度相同；在定位擋塊10的右側(cè)豎直設(shè)有定位擋板;推送氣缸5向上的傾斜度大于下料過渡板16向上的傾斜度。
[0026]本實用新型的風電錨栓張拉自動上下料機構(gòu)在工作時:首先將各個風電錨栓18并排放置在上料板2上，由于上料板2是向下側(cè)傾斜，于是風電錨栓18在自身重力作用下自動滾到支撐頭9上;再由上料氣缸3沿上料擋板14上升，并在支撐坡面的作用下將風電錨栓18推送至上料過渡板15上;再由定位氣缸4上的定位擋塊10和的定位擋板作用，使風電錨栓18臨時定位在上料過渡板15上，方便操作人員對風電銷栓兩端安裝螺母;在安裝完成螺母后定位氣缸4收回定位擋塊10，使風電錨栓18在重力作用下自動滾入“V”形支撐板13上，再由升降氣缸6將風電錨栓18降至下方的張拉試驗機19進行張拉試驗，至此便完成了風電錨栓18的自動上料過程;在風電錨栓18的張拉試驗完成后，再由升降氣缸6將風電錨栓18上升至之前的高度，然后由推送氣缸5將風電錨栓18從“V”形支撐板13上推出，并經(jīng)過下料過渡板16后送至下料板8上，由于風電錨栓18自身重量作用將滾動至下料擋板17處停止，至此便實現(xiàn)了自動下料的過程。
[0027]本實用新型的風電錨栓張拉自動上下料機構(gòu)完全避免了人工搬運，有效提高了試驗效率。
[0028]如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本實用新型，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節(jié)上作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種風電錨栓張拉自動上下料機構(gòu)，其特征在于:包括上料架(I)、下料架(7)、上料氣缸(3)、定位氣缸(4)、推送氣缸(5)、升降氣缸(6)、上料過渡板(15)以及下料過渡板(16); 在上料架(I)的上方設(shè)有向右下側(cè)傾斜的上料板(2);上料氣缸(3)豎直安裝在上料架(I)的右側(cè)，并在上料氣缸(3)的連桿頂端設(shè)有支撐頭(9);在支撐頭(9)的頂部設(shè)有向右下側(cè)傾斜的支撐坡面;在上料過渡板(15)的左側(cè)豎直設(shè)有上料擋板(14)，支撐頭(9)滑動式夾持在上料擋板(14)和上料板(2)右側(cè)端面之間； 在升降氣缸(6)的連桿頂端設(shè)有支撐塊(12)，在支撐塊(12)上設(shè)有開口向上的“V”形支撐板(13);上料過渡板(15)和下料過渡板(16)分別位于“V”形支撐板(13)的左右兩側(cè)，且上料過渡板(15)向右下側(cè)傾斜，下料過渡板(16)向右上側(cè)傾斜； 定位氣缸(4)豎直固定在上料過渡板(15)前側(cè)或后側(cè)的中間位置處，且在定位氣缸(4)的連桿頂端設(shè)有定位擋塊(10);推送氣缸(5)向右上傾斜設(shè)置在“V”形支撐板(13)的左側(cè)，并在推送氣缸(5)的連桿頂端垂直設(shè)有推板(11); 在下料架(7)的上方設(shè)有向右下傾斜的下料板(8)，且下料板(8)的左側(cè)邊緣與下料過渡板(16 )的右側(cè)邊緣相對接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風電錨栓張拉自動上下料機構(gòu)，其特征在于:在下料板(8)的右側(cè)豎直設(shè)置有下料擋板(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風電錨栓張拉自動上下料機構(gòu)，其特征在于:上料板(2)向下的傾斜度小于支撐坡面向下的傾斜度。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風電錨栓張拉自動上下料機構(gòu)，其特征在于:上料過渡板(15)右側(cè)邊緣的高度和下料過渡板(16)左側(cè)邊緣的高度相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風電錨栓張拉自動上下料機構(gòu)，其特征在于:在定位擋塊(10)的右側(cè)豎直設(shè)有定位擋板。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風電錨栓張拉自動上下料機構(gòu)，其特征在于:推送氣缸(5)向上的傾斜度大于下料過渡板(16)向上的傾斜度。
【文檔編號】B65G47/82GK205708412SQ201620358996
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】周志軍, 余成華
【申請人】江蘇中成緊固技術(shù)發(fā)展股份有限公司