專利名稱:一次性輸液器定長(zhǎng)預(yù)切軟管自動(dòng)供料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一次性輸液器定長(zhǎng)預(yù)切軟管自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括料倉(cāng)組件、導(dǎo)管夾取組件、導(dǎo)管壓平組件、導(dǎo)管托平組件；料倉(cāng)組件包括料倉(cāng)、料倉(cāng)支撐和料倉(cāng)安裝板；導(dǎo)管夾取組件包括底座組件、送料氣缸、送料平臺(tái)、升降氣缸、錯(cuò)位氣缸、升降平臺(tái)、夾管底座、捋料底座、捋料滑軌、捋料氣缸、夾子底座、手指氣缸、導(dǎo)管夾子和傳感器；導(dǎo)管壓平組件包括氣缸座、安裝板、導(dǎo)向軸套、導(dǎo)向軸、升降氣缸、導(dǎo)向軸套、導(dǎo)向軸套座、限位塊、導(dǎo)向軸和壓塊；導(dǎo)管托平組件包括安裝座、氣缸座、氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、托板和軸承座。本實(shí)用新型能避免生產(chǎn)資源浪費(fèi)，提升產(chǎn)品的合格率，降低無(wú)菌控制成本，減少操作人員數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)速度。
【專利說(shuō)明】
一次性輸液器定長(zhǎng)預(yù)切軟管自動(dòng)供料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一次性無(wú)菌醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一次性輸液器定長(zhǎng)預(yù)切軟管自動(dòng)供料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，眾所周知的一次性輸液軟管供料包括三種方式:1、在擠出軟膠管的時(shí)候不做定長(zhǎng)預(yù)切，直接收成一卷，然后將卷料放到組裝線上，由放料結(jié)構(gòu)放料定長(zhǎng)切斷；2、軟膠管定長(zhǎng)預(yù)切后放入料箱，從料箱頂部真空吸取端頭部分來(lái)分揀物料，料箱底部有升降機(jī)構(gòu)來(lái)補(bǔ)償取料后的物料高度;3、軟膠管定長(zhǎng)預(yù)切，人工組裝。這些技術(shù)存在著以下缺陷:1、第一種方式需要將膠管壁做厚，防止在收卷的時(shí)候管不會(huì)被擠扁，但是管壁加厚會(huì)導(dǎo)致膠管比較硬，而且浪費(fèi)物料;2、第二種方法會(huì)有真空不足吸不到，或者管之間相互交叉導(dǎo)致吸起來(lái)又彈回去的狀況，供料合格率不高;3、第三種方式生產(chǎn)過(guò)程中需要大量的人力，衛(wèi)生和品質(zhì)均不好管控，而且生產(chǎn)效率低下，造成極大的資源浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一次性輸液器定長(zhǎng)預(yù)切軟管自動(dòng)供料系統(tǒng)，能避免生產(chǎn)資源浪費(fèi)，提升產(chǎn)品的合格率，降低無(wú)菌控制成本，減少操作人員數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)速度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:一次性輸液器定長(zhǎng)預(yù)切軟管自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括料倉(cāng)組件、導(dǎo)管夾取組件、導(dǎo)管壓平組件、導(dǎo)管托平組件；
[0005]所述料倉(cāng)組件包括料倉(cāng)、料倉(cāng)支撐和料倉(cāng)安裝板;所述料倉(cāng)內(nèi)部縱等距均分成2個(gè)以上區(qū)域，一端底部開(kāi)口用于夾取導(dǎo)管，上部開(kāi)放，所述料倉(cāng)支撐位于料倉(cāng)下部，所述料倉(cāng)安裝板上安裝料倉(cāng)和導(dǎo)管托平組件；
[0006]所述導(dǎo)管夾取組件包括底座組件、送料氣缸、送料平臺(tái)、升降氣缸、錯(cuò)位氣缸、升降平臺(tái)、夾管底座、捋料底座、捋料滑軌、捋料氣缸、夾子底座、手指氣缸、導(dǎo)管夾子和傳感器；所述底座組件位于底部;所述送料氣缸用于送出導(dǎo)管，所述送料平臺(tái)上安裝夾管底座和捋料底座，所述夾管底座上安裝導(dǎo)管夾子，所述捋料底座上安裝捋料滑軌和捋料氣缸，所述捋料滑軌用于捋料導(dǎo)向，捋料氣缸用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)管夾子前后捋料，所述夾子底座上安裝手指氣缸；
[0007]所述導(dǎo)管壓平組件包括氣缸座、安裝板、導(dǎo)向軸套、導(dǎo)向軸、升降氣缸、導(dǎo)向軸套、導(dǎo)向軸套座、限位塊、導(dǎo)向軸和壓塊;所述氣缸座上安裝升降氣缸，所述導(dǎo)向軸套內(nèi)套接導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸套和導(dǎo)向軸與壓塊連接，所述限位塊用于壓塊限位，所述壓塊用于壓平導(dǎo)管，所述壓塊上有預(yù)留孔位；
[0008]所述導(dǎo)管托平組件包括安裝座、氣缸座、氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、托板和軸承座;所述安裝座用于承載整個(gè)導(dǎo)管托平組件并與料倉(cāng)安裝板連接，所述氣缸座上固定安裝氣缸并使氣缸能以尾部為軸心偏轉(zhuǎn)，所述氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述托板安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述軸承座支撐旋轉(zhuǎn)軸。
[0009]優(yōu)選的，所述導(dǎo)管壓平組件還包括墊塊，所述墊塊安裝在安裝板上，用于補(bǔ)償高度差。
[0010]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型能避免生產(chǎn)資源浪費(fèi)，提升產(chǎn)品的合格率，降低無(wú)菌控制成本，減少操作人員數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)速度，節(jié)能、高效、環(huán)保。
【附圖說(shuō)明】

[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為導(dǎo)管料倉(cāng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0013]圖3為導(dǎo)管料倉(cāng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0014]圖4為導(dǎo)管夾取組件軸及捋料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0015]圖5為導(dǎo)管夾取組件軸及捋料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0016]圖6為導(dǎo)管夾取組件軸及捋料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0017]圖7為導(dǎo)管壓平組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8為導(dǎo)管托平組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中:
[0020]001-料倉(cāng)組件，002-導(dǎo)管夾取組件，003-導(dǎo)管壓平組件，004-導(dǎo)管托平組件，101-料倉(cāng)，102-料倉(cāng)支撐，103-料倉(cāng)安裝板，201-底座組件，202-送料氣缸，203-送料平臺(tái)，204-升降氣缸，205-錯(cuò)位氣缸，206-升降平臺(tái)，207-夾管底座，208-捋料底座，209-捋料滑軌，210-捋料氣缸，211-夾子底座，212-手指氣缸，213-導(dǎo)管夾子，214-傳感器，301-氣缸座，302-安裝板，303-墊塊，304-導(dǎo)向軸套，305-導(dǎo)向軸，306-升降氣缸，307-導(dǎo)向軸套，308-導(dǎo)向軸套座，309-限位塊，310-導(dǎo)向軸，311-壓塊，401-安裝座，402-氣缸座，403-氣缸，404-旋轉(zhuǎn)軸，405-托板，406-軸承座。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型提供一次性輸液器定長(zhǎng)預(yù)切軟管自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括料倉(cāng)組件001、導(dǎo)管夾取組件002、導(dǎo)管壓平組件003、導(dǎo)管托平組件004;
[0023]參照?qǐng)D2-圖3所示，所述料倉(cāng)組件001包括料倉(cāng)101、料倉(cāng)支撐102和料倉(cāng)安裝板103;所述料倉(cāng)101是物料的容器，內(nèi)部縱等距均分成2個(gè)以上區(qū)域，一端底部開(kāi)口用于夾取導(dǎo)管，上部開(kāi)放，用于隨時(shí)補(bǔ)充物料，不需要停機(jī)更換料倉(cāng)101。所述料倉(cāng)支撐102位于料倉(cāng)101下部，所述料倉(cāng)安裝板103上安裝料倉(cāng)101和導(dǎo)管托平組件003;
[0024]參照?qǐng)D4-圖6所示，所述導(dǎo)管夾取組件002用于將料倉(cāng)101內(nèi)的導(dǎo)管從底部夾取后送出，包括底座組件201、送料氣缸202、送料平臺(tái)203、升降氣缸204、錯(cuò)位氣缸205、升降平臺(tái)206、夾管底座207、捋料底座208、捋料滑軌209、捋料氣缸210、夾子底座211、手指氣缸212、導(dǎo)管夾子213和傳感器214。所述底座組件201位于底部，用于支撐整個(gè)機(jī)構(gòu);所述送料氣缸202用于送出導(dǎo)管，所述送料平臺(tái)203上安裝夾管底座207和捋料底座208，升降氣缸204用于將導(dǎo)管拉出料倉(cāng)101底面，錯(cuò)位氣缸205用于切換不同取料位置，升降平臺(tái)206用于承載錯(cuò)位機(jī)構(gòu)和夾管子機(jī)構(gòu)，所述夾管底座207上安裝導(dǎo)管夾子213，所述捋料底座208上安裝捋料滑軌209和捋料氣缸210，所述捋料滑軌209用于捋料導(dǎo)向，捋料氣缸210用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)管夾子213前后捋料，所述夾子底座211上安裝手指氣缸212，用于夾取導(dǎo)管;手指氣缸212用于夾管子動(dòng)力源。
[0025]參照?qǐng)D7所示，所述導(dǎo)管壓平組件003用于將導(dǎo)管夾取組件002頂起來(lái)的導(dǎo)管壓平，包括氣缸座301、安裝板302、導(dǎo)向軸套304、導(dǎo)向軸305、升降氣缸306、導(dǎo)向軸套307、導(dǎo)向軸套座308、限位塊309、導(dǎo)向軸310和壓塊311 ；所述氣缸座301上安裝升降氣缸306，安裝板302用于連接主機(jī)支架，導(dǎo)向軸套304用于升降導(dǎo)向，所述導(dǎo)向軸套307內(nèi)套接導(dǎo)向軸310，所述導(dǎo)向軸套307和導(dǎo)向軸310與壓塊311連接，用于壓塊導(dǎo)向。所述限位塊309用于壓塊311限位，所述壓塊311用于壓平導(dǎo)管，所述壓塊311上有預(yù)留孔位，支持重量模塊化調(diào)整。
[0026]參照?qǐng)D8所示，所述導(dǎo)管托平組件004用于將夾取導(dǎo)管時(shí)順帶下來(lái)的其他導(dǎo)管托回原物料面，包括安裝座401、氣缸座402、氣缸403、旋轉(zhuǎn)軸404、托板405和軸承座406。所述安裝座401用于承載整個(gè)導(dǎo)管托平組件004并與料倉(cāng)安裝板103連接，所述氣缸座402上固定安裝氣缸403并使氣缸403能以尾部為軸心偏轉(zhuǎn)，所述氣缸403推動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸404做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述托板405安裝在旋轉(zhuǎn)軸404上，所述軸承座406支撐旋轉(zhuǎn)軸404。
[0027]參照?qǐng)D7所示，優(yōu)選的，所述導(dǎo)管壓平組件還包括墊塊303，所述墊塊303安裝在安裝板302上，用于補(bǔ)償高度差，實(shí)際尺寸根據(jù)主機(jī)支架調(diào)整，也可以不用。
[0028]工作過(guò)程具體包括以下步驟:
[0029]S1、將整體設(shè)備進(jìn)行消毒、除塵處理，擦拭油污，檢查接觸物料零件的表面有無(wú)粉塵。
[0030]S2、將導(dǎo)管端頭平齊，并解散平鋪到料倉(cāng)101分隔開(kāi)的槽內(nèi)，保證每個(gè)槽的導(dǎo)管數(shù)量大致相同。
[0031]S3、送料氣缸202縮回，升降氣缸204伸出，捋料氣缸210伸出，夾子底座211沿著捋料滑軌209運(yùn)動(dòng)，手指氣缸212夾持，導(dǎo)管夾子213夾住導(dǎo)管，升降氣缸204縮回，傳感器214檢測(cè)有無(wú)物料，若有空缺物料的位置則重復(fù)升降氣缸204伸出到傳感器214檢測(cè)的動(dòng)作，其他位置保持夾持狀態(tài)，不動(dòng)作，待所有位置全部有物料或完成設(shè)定次數(shù)循環(huán)后，將空缺位置信息傳遞給后續(xù)工位，然后送料氣缸202伸出，等待取走導(dǎo)管，導(dǎo)管被取走后，錯(cuò)位氣缸205伸出，送料氣缸202縮回，重復(fù)以上動(dòng)作。
[0032]S4、當(dāng)S3描述動(dòng)作中送料氣缸202伸出等待取走導(dǎo)管時(shí)，安裝在氣缸座301上的升降氣缸306伸出，導(dǎo)向軸套座308在導(dǎo)向軸套307與導(dǎo)向軸305的引導(dǎo)下下落，導(dǎo)向軸套座308下端連接壓塊311，當(dāng)壓塊311下降接觸物料后，壓平物料上表面，然后升降氣缸306縮回，升到一定高度后在限位塊309的約束下，壓塊311被提升，完成一次壓平動(dòng)作。
[0033]S5、當(dāng)S3描述動(dòng)作中送料氣缸202伸出等待取走導(dǎo)管時(shí)，氣缸403伸出，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸404圍繞軸承座406做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，同時(shí)氣缸403圍繞氣缸座402有一個(gè)擺動(dòng)，托板405與旋轉(zhuǎn)軸404連接，產(chǎn)生擺動(dòng)，擺動(dòng)到頂部時(shí)拍打物料下表面，整個(gè)動(dòng)作循環(huán)可設(shè)定次數(shù)，以達(dá)到最佳效果。
[0034]本實(shí)用新型避免生產(chǎn)資源浪費(fèi)，提升產(chǎn)品的合格率，降低無(wú)菌控制成本，減少操作人員數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)速度。
[0035]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一次性輸液器定長(zhǎng)預(yù)切軟管自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括料倉(cāng)組件、導(dǎo)管夾取組件、導(dǎo)管壓平組件、導(dǎo)管托平組件，其特征在于: 所述料倉(cāng)組件包括料倉(cāng)、料倉(cāng)支撐和料倉(cāng)安裝板;所述料倉(cāng)內(nèi)部縱等距均分成2個(gè)以上區(qū)域，一端底部開(kāi)口用于夾取導(dǎo)管，上部開(kāi)放，所述料倉(cāng)支撐位于料倉(cāng)下部，所述料倉(cāng)安裝板上安裝料倉(cāng)和導(dǎo)管托平組件； 所述導(dǎo)管夾取組件包括底座組件、送料氣缸、送料平臺(tái)、升降氣缸、錯(cuò)位氣缸、升降平臺(tái)、夾管底座、捋料底座、捋料滑軌、捋料氣缸、夾子底座、手指氣缸、導(dǎo)管夾子和傳感器;所述底座組件位于底部;所述送料氣缸用于送出導(dǎo)管，所述送料平臺(tái)上安裝夾管底座和捋料底座，所述夾管底座上安裝導(dǎo)管夾子，所述捋料底座上安裝捋料滑軌和捋料氣缸，所述捋料滑軌用于捋料導(dǎo)向，捋料氣缸用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)管夾子前后捋料，所述夾子底座上安裝手指氣缸；所述導(dǎo)管壓平組件包括氣缸座、安裝板、導(dǎo)向軸套、導(dǎo)向軸、升降氣缸、導(dǎo)向軸套、導(dǎo)向軸套座、限位塊、導(dǎo)向軸和壓塊;所述氣缸座上安裝升降氣缸，所述導(dǎo)向軸套內(nèi)套接導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸套和導(dǎo)向軸與壓塊連接，所述限位塊用于壓塊限位，所述壓塊用于壓平導(dǎo)管，所述壓塊上有預(yù)留孔位； 所述導(dǎo)管托平組件包括安裝座、氣缸座、氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、托板和軸承座;所述安裝座用于承載整個(gè)導(dǎo)管托平組件并與料倉(cāng)安裝板連接，所述氣缸座上固定安裝氣缸并使氣缸能以尾部為軸心偏轉(zhuǎn)，所述氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述托板安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述軸承座支撐旋轉(zhuǎn)軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器定長(zhǎng)預(yù)切軟管自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)管壓平組件還包括墊塊，所述墊塊安裝在安裝板上，用于補(bǔ)償高度差。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205708800SQ201620373597
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】吳朝懿, 唐秋貴
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙市中制藥機(jī)械有限公司, 長(zhǎng)沙市中一制藥機(jī)械有限公司