專利名稱：：板供應(yīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一板供應(yīng)裝置，具體來說，涉及一用來從儲(chǔ)存板的儲(chǔ)存部分中供應(yīng)一板、同時(shí)翻轉(zhuǎn)其板面的板供應(yīng)裝置。
背景技術(shù)：
：傳統(tǒng)的板供應(yīng)裝置自動(dòng)地將諸如預(yù)敏化(presensitized)(PS)板之類的板供應(yīng)到一圖像記錄裝置，以便用激光束照射該板而直接將圖像記錄在其上。用于這種圖像記錄裝置的板由一支承層和一圖像記錄層組成。由于圖像記錄層容易損壞，所以，當(dāng)拿取板時(shí)需要特別小心。傳統(tǒng)的板供應(yīng)裝置接納一儲(chǔ)存多個(gè)板的盒子。在盒子內(nèi)，為防止板之間的摩擦可在兩板間放置一紙片。然而，為了實(shí)現(xiàn)有效地將板儲(chǔ)存入盒子內(nèi)并簡(jiǎn)化板供應(yīng)裝置的機(jī)構(gòu)，可取消紙片的使用，而只儲(chǔ)存板片。例如，日本專利公開出版物8-242340公開一種板供應(yīng)裝置，它包括多個(gè)具有吸板杯的襯墊桿。在吸板杯通過抽吸而固定板的支承層側(cè)的情形中，襯墊桿將吸板杯移動(dòng)到一預(yù)定的位置，這樣，板從盒子中取出，然后供應(yīng)到如上所述的一圖像記錄裝置。參照?qǐng)D17和18，描述上述傳統(tǒng)的板供應(yīng)裝置500的操作。圖17是示出板供應(yīng)裝置500和圖像記錄裝置600的結(jié)構(gòu)的示意圖，而圖18是用來解釋運(yùn)輸板P的參考路徑的視圖。在圖17中，從板供應(yīng)裝置500供應(yīng)的多個(gè)板P儲(chǔ)存在放置在傾斜位置上的盒子510內(nèi)，這樣，支承層面向板輸送機(jī)構(gòu)520一側(cè)。板輸送機(jī)構(gòu)520將板從盒子510輸送到圖像記錄裝置600。板輸送機(jī)構(gòu)520包括一行進(jìn)件524，它通過接受環(huán)行在兩個(gè)滑輪521a和521b上的環(huán)形同步帶522的傳動(dòng)而移動(dòng)，通過電機(jī)M523的驅(qū)動(dòng)致使兩個(gè)滑輪樞轉(zhuǎn)。行進(jìn)件524具有一固定在其上的臂526。在臂526的一端上設(shè)置有多個(gè)抽吸襯墊525，以通過抽吸保持住板P。抽吸襯墊525相對(duì)于儲(chǔ)存在盒子510內(nèi)的板P設(shè)置在一合適的位置上。在具有上述結(jié)構(gòu)的板輸送機(jī)構(gòu)520處于電機(jī)M523沿逆時(shí)針方向驅(qū)動(dòng)同步帶522的狀態(tài)A的情形下，行進(jìn)件524取出一儲(chǔ)存在盒子510內(nèi)的板，當(dāng)行進(jìn)件524朝向左方向移動(dòng)時(shí)(下文中稱之為“直線移動(dòng)方向”)，臂526和抽吸墊525沿逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)(下文中稱之為“傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)方向”)。因此，在抽吸襯墊525在狀態(tài)A中通過抽吸保持住板P的支承層側(cè)的情形中，當(dāng)臂526和抽吸墊525沿傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)方向樞轉(zhuǎn)時(shí)，行進(jìn)件524由電機(jī)M523的驅(qū)動(dòng)而朝向直線移動(dòng)方向移動(dòng)，通過抽吸而被抽吸襯墊525保持住的板P轉(zhuǎn)向，這樣，將板面翻轉(zhuǎn)(即，板P的支承層面向下)。此后，板P被傳輸?shù)桨ㄔ趫D像記錄裝置600內(nèi)的輸送單元620。應(yīng)注意到相對(duì)于沿直線移動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)的、沿傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角是唯一固定的。然后，傳輸單元620傳輸已經(jīng)轉(zhuǎn)向的板P，并由板輸送機(jī)構(gòu)520輸送到記錄鼓610上。在記錄鼓610中，板P被固定。在板輸送機(jī)構(gòu)520中的另一示范的樞轉(zhuǎn)系統(tǒng)可以這樣行進(jìn)件524包括一具有小齒輪的減速齒輪(未示出)，小齒輪與平行于同步帶522設(shè)置的一齒條(未示出)相嚙合，減速齒輪具有固定在輸出軸上的臂526。在此結(jié)構(gòu)中，當(dāng)行進(jìn)件524沿直線移動(dòng)方向移動(dòng)時(shí)，小齒輪與齒條嚙合并轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，減速齒輪的輸出軸也以預(yù)定的減速度轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，固定在減速齒輪的輸出軸上的臂526和抽吸襯墊525也以預(yù)定的減速度沿傳輸?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)方向繞減速齒輪的輸出軸中心樞轉(zhuǎn)。應(yīng)該注意到通過改變減速度，相對(duì)于沿直線移動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)的、沿傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角可調(diào)整到任何角度值，但一旦調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)角則唯一地被固定。接下來，參照?qǐng)D18，描述了一板P相對(duì)于沿直線移動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)的、沿傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)角。如上所述板P的圖像記錄層容易被損壞，因此，要防止從盒子510中取出的板P與仍儲(chǔ)存在盒子510內(nèi)的另一板P之間的摩擦。為此目的，如果被傳輸?shù)陌宓纳隙搜匮晕⒌陀谝弧皡⒄章窂健钡穆肪€，則被傳輸?shù)陌鍖@得一優(yōu)化的路徑，其中，參照路徑定義為一圓弧，其半徑是儲(chǔ)存在盒子510內(nèi)的板的長度，其圓心位于板的下端。如果板的上端沿循著參照路徑上方的一路線，則板P將會(huì)向上被拖曳，因此，導(dǎo)致被傳輸?shù)陌錚和盒子510內(nèi)的另一板之間的摩擦。另一方面，如果板的上端沿循著一太低于參照路徑的路線，則一導(dǎo)致板P返回到其平態(tài)的反作用力可能超過抽吸襯墊525的抽吸力，并致使抽吸襯墊525與板P脫開，尤其是當(dāng)從盒子510中取出一具有高柔度(剛度)的板P時(shí)?，F(xiàn)描述示于圖18中的傳輸板P1的盒子。為了簡(jiǎn)化描述，方便地假定如果被傳輸?shù)陌錚的上端恰沿循著參照路徑，則達(dá)到了“優(yōu)化路徑”。長度為L1的板P1通過板傳輸機(jī)構(gòu)520從盒子510中取出，以使板P1的上端沿循著一弧R1。抽吸襯墊525在點(diǎn)e0處(即在上述狀態(tài)A中的抽吸襯墊525的位置)抽吸儲(chǔ)存在盒子510內(nèi)的板P1的上端。盡管圖18的圖示已作簡(jiǎn)化，以使抽吸襯墊525出現(xiàn)在板P1的上端處進(jìn)行抽吸，但實(shí)際上抽吸襯墊525將略低于上端進(jìn)行抽吸。還作如下假定當(dāng)抽吸襯墊525位于點(diǎn)e0時(shí)，臂526的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)是S0，且臂526相對(duì)于水平方向構(gòu)成一角θ0。為了防止取出的板P1和儲(chǔ)存在盒子510內(nèi)的另一板P1之間的摩擦，取出的板P1從盒子510中的移出必須做到使其下端f1相對(duì)于儲(chǔ)存在盒子510內(nèi)的板P1不發(fā)生位移。即，應(yīng)有這樣的參照路徑抽吸襯墊525沿圓弧R1從點(diǎn)e0移動(dòng)到中間點(diǎn)e1，所述圓弧R1的半徑為L1，圓心位于下端f1。如上所述，作為沿直線移動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的函數(shù)的、沿傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)角是唯一地固定的。在板傳輸機(jī)構(gòu)520中，這在傳輸具有不同長度的板P的過程中呈現(xiàn)出困難，例如，在防止上述的摩擦和大彎曲應(yīng)力時(shí)。例如，在圖18中，在具有長度L1的板P1的情形中，當(dāng)抽吸襯墊525位于傳輸中點(diǎn)e1時(shí)臂526具有一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)S1，以及一相對(duì)于水平方向的角θ1。隨著板P1被傳輸，抽吸襯墊525沿作為參照路徑的圓弧R1的路徑移動(dòng)。然而，當(dāng)使用同樣的板傳輸機(jī)構(gòu)520來傳輸具有大于長度L1的長度L2的板P2時(shí)(在圖18中，板P2用虛線表示以區(qū)別于板P1)引起了以下問題。抽吸襯墊525將開始抽吸位于點(diǎn)e0處的儲(chǔ)存在盒子510內(nèi)的板P2，它與板P1的位置相同。當(dāng)抽吸襯墊525位于點(diǎn)e0時(shí)，臂526具有樞轉(zhuǎn)點(diǎn)S0和相對(duì)于水平方向的夾角θ0。應(yīng)有這樣的參照路徑板P2沿圓弧R2傳輸，所述圓弧R2的半徑為L2，圓心位于下端f2。因此，用于傳輸板P1的參照路徑不同于用于傳輸板P2的參照路徑。具體來說，在傳輸長度為L2的板P2的情形中，當(dāng)抽吸襯墊525位于中點(diǎn)e2時(shí)，臂526相對(duì)于水平方向構(gòu)成夾角θ2。即，在傳輸板P2的情形中，作為沿直線移動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)量的函數(shù)的、沿傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)角的變化程度必須大于在傳輸板P1情形中的變化程度。例如，如果根據(jù)板P2設(shè)定轉(zhuǎn)角來傳輸板P1，則板P1將因板P1與另一板之間的摩擦等原因而損壞。另一方面，如果根據(jù)板P1設(shè)定轉(zhuǎn)角來傳輸板P2，則一不希望的彎曲壓力將施加在板P2上，其結(jié)果是，因?yàn)榘錚2的柔度(剛度)的緣故，抽吸襯墊525可與板P2脫開。如上所述，由于用于傳輸一板的參照路徑根據(jù)被傳輸板P的長度而變化，所以，如果相對(duì)于沿直線移動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的、沿傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)角被唯一固定，則難于支承各種路徑。此外，上述“優(yōu)化路徑”也可隨如下因素而變化，例如，儲(chǔ)存在盒子510內(nèi)剩余的板P的數(shù)量的變化、被傳輸板P厚度的差異以及P板柔度(剛度)上的差異。因此，需要有這樣一種能力，它考慮了各種因素以能支承各種“優(yōu)化路徑”。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一板供應(yīng)裝置，當(dāng)從盒子中取出板并朝向圖像記錄裝置傳輸時(shí)，它能防止被傳輸?shù)陌逶獾綋p壞，并防止被傳輸?shù)陌宓洹１景l(fā)明具有如下的特征來達(dá)到上述目的。本發(fā)明的第一方面涉及一板供應(yīng)裝置，它用來一個(gè)接一個(gè)地傳輸和供應(yīng)一疊板，同時(shí)翻轉(zhuǎn)各板的板面。該裝置包括一用來儲(chǔ)存一疊板的儲(chǔ)存部分；一板抽吸部分，它用來圍繞儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部分內(nèi)的被傳輸?shù)陌宓囊欢瞬窟M(jìn)行抽吸；一用來支承板抽吸部分的支承部分；一直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它用來沿板的傳輸方向移動(dòng)板抽吸部分和支承部分；一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它通過樞轉(zhuǎn)板抽吸部分和支承部分來轉(zhuǎn)動(dòng)由板抽吸部分抽吸的板，它獨(dú)立于板抽吸部分和支承部分的沿板傳輸方向的運(yùn)動(dòng)；一直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分，它用來控制板抽吸部分和直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作；一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分，它根據(jù)每單元支承部分沿板傳輸方向的運(yùn)動(dòng)量對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)允許板抽吸部分和支承部分樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)角進(jìn)行調(diào)整；以及，一供應(yīng)部分，它用來供應(yīng)由板抽吸部分抽吸的板，并朝向另一設(shè)備裝置傳輸。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，當(dāng)一板從儲(chǔ)存部分內(nèi)取出并傳輸?shù)搅硪辉O(shè)備裝置時(shí)，板抽吸部分和支承部分的樞轉(zhuǎn)角可被調(diào)整，以根據(jù)被傳輸?shù)陌宓念愋脱匮粌?yōu)化路徑，因此，可防止被傳輸?shù)陌逶獾綋p壞，并防止被傳輸?shù)陌宓洹４送?，不需將一用來防止板之間摩擦的紙片交替地放置在儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部分內(nèi)的板之間，因此，可減小提供紙片所需要的人時(shí)數(shù)，再者，可撤去從儲(chǔ)存部分取出紙片的機(jī)構(gòu)，由此，大大地減小成本。上述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分可調(diào)整樞轉(zhuǎn)角，直到板從儲(chǔ)存部分中移出，這樣，板的端部沿循著一偏離至少一個(gè)參照路徑的路線，該路線是一圓弧，圓弧的中心是板的另一端部，而其半徑是板朝向板的另一端部的長度。這樣可避免被傳輸?shù)陌宓亩瞬垦匮晃挥趨⒄章窂缴戏降穆肪€，因此，板的另一端部不會(huì)以在板與另一板之間造成摩擦的方式從儲(chǔ)存部分被向上拖曳。因此，可防止一被傳輸?shù)陌逶獾綋p壞。在一實(shí)例中，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分可通過調(diào)整樞轉(zhuǎn)角來執(zhí)行一分離操作，這樣，在板的端部已剛好提升離開儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部分內(nèi)的另一板時(shí)的位置處，端部與參照路徑的偏離量大于沿板傳輸方向的其它位置處的端部與參照路徑的偏離量。在另一實(shí)例中，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分可調(diào)整樞轉(zhuǎn)角，以使樞轉(zhuǎn)角對(duì)每單元的支承部分沿板傳輸方向的運(yùn)動(dòng)量之比，在板從儲(chǔ)存部分中移出前和移出后之間各不相同。上述的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分可產(chǎn)生用來驅(qū)動(dòng)直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)脈沖，并將直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖輸出到直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在此情形中，通過移去由直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分產(chǎn)生的至少一個(gè)直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分可產(chǎn)生用來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖，并將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖輸出到轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過提供獨(dú)立于直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分，可減少直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分的處理荷載。通過將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分添加到傳統(tǒng)的控制部分，可容易地構(gòu)造一用于控制板供應(yīng)裝置的控制部分。由于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分通過移去至少一個(gè)輸出的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖來產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖，所以轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分可采用簡(jiǎn)單的圓形結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分可包括一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式的存儲(chǔ)器，在其中預(yù)先儲(chǔ)存了一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表(rotationdrivepatterntable)，以與儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部分內(nèi)的板相一致，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表描述了是否沿板傳輸方向驅(qū)動(dòng)了與支承部分的直線移動(dòng)位置地址相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在此情形中，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分通過參照轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表，可重新得到關(guān)于是否相對(duì)于使用直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)算得到的直線移動(dòng)位置的地址而驅(qū)動(dòng)了轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的信息，直線直線，如果轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不驅(qū)動(dòng)，則產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖，對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的直線移動(dòng)可從轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖中移去驅(qū)動(dòng)脈沖。通過在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器(rotationdrivepatternmemory)內(nèi)預(yù)先儲(chǔ)存好一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表，可根據(jù)被傳輸?shù)陌宓念愋驮诤线m的樞轉(zhuǎn)角上執(zhí)行傳輸操作。此外，由于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖，所以，通過移去至少一個(gè)輸出的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖，可用簡(jiǎn)單圓形結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分。在一實(shí)例中，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器可預(yù)先儲(chǔ)存好多個(gè)適于各自期待儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部分內(nèi)的板的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表。在此情形中，通過指令直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分，可選擇用于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表。因此，根據(jù)對(duì)直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分的指令，利用合適的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式可調(diào)整樞轉(zhuǎn)角。在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表中，一從儲(chǔ)存部分取出板的型式可以不同于朝向儲(chǔ)存部分移動(dòng)板抽吸部分和支承部分的型式。具體來說，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表可根據(jù)被儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部分內(nèi)的板尺寸、類型或剩余板的數(shù)量，預(yù)先儲(chǔ)存在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器內(nèi)。因此，樞轉(zhuǎn)角可根據(jù)被傳輸?shù)陌宓某叽缁蝾愋突蚴Ｓ喟宓臄?shù)量，用合適的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式來進(jìn)行調(diào)整。上述的支承部分可通過壓縮彈簧來支承板抽吸部分，以便能上下移動(dòng)。在此情形中，當(dāng)板抽吸部分抽吸一儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部分內(nèi)的板時(shí)，板抽吸部分可借助于其重力和壓縮彈簧的壓力，沿從板抽吸部分和支承部分的樞轉(zhuǎn)中心向外的方向移動(dòng)和定位。因此，當(dāng)儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部分內(nèi)的板被抽吸時(shí)，首先板抽吸部分接觸板，由此可在板上實(shí)施穩(wěn)定的接觸和抽吸操作。此外，在板抽吸部分已經(jīng)接觸到板而壓縮彈簧壓縮之后，支承部分還沿與板傳輸方向相反的方向移動(dòng)，由此可減小施予板P的沖擊力。該板供應(yīng)裝置還可包括一用來支承板的輥?zhàn)硬糠?，它通過拉伸彈簧設(shè)置在板抽吸部分內(nèi)，以便上下移動(dòng)；以及，用于導(dǎo)向的輥?zhàn)訉?dǎo)向軌道，當(dāng)將板抽吸部分和輥?zhàn)硬糠种С械陌迦〕龅焦?yīng)部分時(shí)，輥?zhàn)硬糠窒鄬?duì)于樞轉(zhuǎn)中心移動(dòng)到一預(yù)定的位置。在此情形中，當(dāng)取出板到供應(yīng)部分時(shí)，可終止供應(yīng)到板抽吸部分上的負(fù)壓，借助于其自身的重力使板抽吸部分可沿朝向樞轉(zhuǎn)中心向內(nèi)的方向移動(dòng)和定位。因此，當(dāng)板通過供應(yīng)部分取出時(shí)，板抽吸部分不接觸板，這樣可進(jìn)一步防止被傳輸?shù)陌錚發(fā)生損壞，并且達(dá)到板P的穩(wěn)定的傳輸。上述儲(chǔ)存部分可包括一將板儲(chǔ)存在傾斜位置上的盒子。板傳輸方向可以是水平方向。板可儲(chǔ)存在盒子內(nèi)，以使它們的圖像記錄層面向下，且板抽吸部分可抽吸儲(chǔ)存在盒子內(nèi)的板的支承層，支承層是圖像記錄層的相對(duì)側(cè)。供應(yīng)部分可供應(yīng)從盒子中取出的板朝向一圓柱形記錄鼓，板可圍繞該記錄鼓的周長進(jìn)行安裝，使圖像記錄層面向外。直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括諸水平延伸的直線軸；諸沿直線軸移動(dòng)的直線移動(dòng)基座(linearmotionbase)；以及，一使直線移動(dòng)基座沿直線軸移動(dòng)用的電機(jī)，其中板抽吸部分和支承部分可放置成相對(duì)于直線移動(dòng)基座自由轉(zhuǎn)動(dòng)；而轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括一相對(duì)于諸直線移動(dòng)基座轉(zhuǎn)動(dòng)板抽吸部分和支承部分用的電機(jī)，它固定在直線移動(dòng)基座上。如果結(jié)合諸附圖，則從下面對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的上述的和其它的目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明白。圖1是一包括根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的板供應(yīng)裝置1的圖像記錄系統(tǒng)的示意側(cè)視圖；圖2是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的示意性操作、從圖1所示的板供應(yīng)裝置1的側(cè)向觀察的示意側(cè)視圖；圖3A是示出圖2所示的板傳輸機(jī)構(gòu)3和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的示意性結(jié)構(gòu)的示意俯視圖；圖3B是示出圖2所示的板傳輸機(jī)構(gòu)3和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的示意性結(jié)構(gòu)的示意側(cè)視圖；圖4是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，其中，移去圖3所示的直線移動(dòng)基座34a的一部分；圖5是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，其中，略去圖3所示的直線移動(dòng)基座34a；圖6是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)的立體圖，其中，略去圖3所示的直線移動(dòng)基座34a的一部分；圖7是示出圖1所示的板供應(yīng)裝置的控制部分11的結(jié)構(gòu)的方框圖；圖8示出一儲(chǔ)存在如圖7所示的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器112內(nèi)的示范的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表；圖9是示出圖示在圖7中的一直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP、一雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器信號(hào)FF以及一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖RP之間的關(guān)系的視圖；圖10是示出由圖1所示的圖像記錄裝置的控制部分83執(zhí)行的控制操作的流程圖；圖11是用于圖2所示的板傳輸機(jī)構(gòu)3執(zhí)行一抽吸操作的情形的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式的示范圖表；圖12是用于圖2所示的板傳輸機(jī)構(gòu)3執(zhí)行一傳輸操作的情形的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式的示范圖表；圖13是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3抽吸儲(chǔ)存在如圖2所示的盒子2中的板P的狀態(tài)的側(cè)視圖；圖14是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3的一狀態(tài)的側(cè)視圖，其中如圖13所示的抽吸襯墊31通過抽吸而保持住板P，且抽吸襯墊31的抽吸表面面向上；圖15是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3的一狀態(tài)的側(cè)視圖，其中如圖14所示的海綿軸環(huán)32被海綿軸環(huán)導(dǎo)向軌道61導(dǎo)向；圖16是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3的一狀態(tài)的側(cè)視圖，其中如圖15所示的板P夾在傳輸輥?zhàn)?1和52之間，并且終止了供應(yīng)到抽吸襯墊31上的負(fù)壓；圖17是示出傳統(tǒng)的板供應(yīng)裝置500和圖像記錄裝置600的結(jié)構(gòu)的示意圖；以及圖18是一用來解釋傳輸板P的參照路徑的視圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)描述根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的板供應(yīng)裝置。圖1是一包括板供應(yīng)裝置的圖像記錄系統(tǒng)的示意的側(cè)視圖。在圖1中，包括板供應(yīng)裝置的圖像記錄系統(tǒng)包括一用來取出和傳輸儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的板P的板供應(yīng)裝置1；一用來將圖像記錄在板P上的圖像記錄裝置8；一饋送和排出盤7，它用來將由板供應(yīng)裝置1傳輸?shù)陌骞?yīng)到圖像記錄裝置8，并儲(chǔ)存具有記錄在其上的圖像的板P；以及，一板展開裝置(未示出)，它通過圖像記錄裝置8來展開具有記錄在其上的圖像的板。例如，待儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的板P是一由一支承層和一圖像記錄層組成的預(yù)敏化(PS)的板。多個(gè)板P疊在板供應(yīng)裝置1外面的盒子2內(nèi)，這樣，它們的圖像記錄層面向下，而不必使用紙片來防止板之間的摩擦。因此，板供應(yīng)裝置1不需要一取走紙片的機(jī)構(gòu)。此外，不管板P的變化尺寸如何，板P總是儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)，這樣，各板P的上端放置在一預(yù)定的位置上。這可根據(jù)被儲(chǔ)存的板P的尺寸通過預(yù)調(diào)整設(shè)置在盒子2內(nèi)的、用來支承板P下端的一元件來實(shí)現(xiàn)。盒子2插入到板供應(yīng)裝置1內(nèi)和借助于一盒承載架裝置(未示出)從板供應(yīng)裝置1彈出。板供應(yīng)裝置1將儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的板P傳輸?shù)綀D像記錄裝置8，盒子放置在圖1所示的板供應(yīng)位置上。板供應(yīng)裝置1包括一具有諸襯墊桿(padrod)的板傳輸機(jī)構(gòu)3，各襯墊桿包括諸抽吸襯墊(將在下面描述)；一直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，它用來沿圖中的水平方向移動(dòng)板傳輸機(jī)構(gòu)3(在下文中，圖1中的左向?qū)⒎Q之為“直線移動(dòng)方向”，而圖1中的右向?qū)⒎Q之為“反向直線移動(dòng)方向”)；一對(duì)傳輸輥?zhàn)?1和52，它們用來將已被板傳輸機(jī)構(gòu)3傳輸?shù)陌錚饋送到一饋送和排出盤部分7；一導(dǎo)向部分6，它用來引導(dǎo)一正被傳輸?shù)陌搴桶鍌鬏敊C(jī)構(gòu)3；以及，一用來控制樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的板供應(yīng)裝置控制部分11(將在下文中描述)，它包括在板傳輸機(jī)構(gòu)3內(nèi)。放置在板供應(yīng)位置上的儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的板P的支承層側(cè)(supportlayerside)通過抽吸被板傳輸機(jī)構(gòu)3的抽吸襯墊保持住，然后，通過使襯墊桿沿直線移動(dòng)方向移動(dòng)同時(shí)保持樞轉(zhuǎn)而得以翻轉(zhuǎn)。此后，如圖1所示，板P朝向傳輸輥?zhàn)?1和52進(jìn)行傳輸。然后，朝向傳輸輥?zhàn)?1和52傳輸?shù)陌錚傳輸?shù)金佀秃团懦霰P部分7的板饋送盤71，并使板P的支承層面向下。圖像記錄裝置8包括一圓柱形記錄鼓81、一記錄頭82以及一圖像記錄裝置控制部分83。記錄鼓81用來圍繞其周長安裝一板P，并由一電機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)，以繞其圓柱形軸轉(zhuǎn)動(dòng)。記錄頭82用來將圖像記錄在圍繞記錄鼓81的周長安裝的板P上。記錄頭82包括許多個(gè)光發(fā)射裝置，以輸出通過根據(jù)圖像信號(hào)或諸如此類的信號(hào)執(zhí)行的調(diào)制獲得的光束。圖像記錄裝置控制部分83控制包括在圖像記錄裝置8和板供應(yīng)裝置1內(nèi)的各機(jī)構(gòu)的操作。此外，圖像記錄裝置控制部分83允許板供應(yīng)裝置控制部分11通過一預(yù)定的數(shù)據(jù)傳輸線來傳輸數(shù)據(jù)。板供應(yīng)裝置控制部分11和圖像記錄裝置控制部分83可以一體地設(shè)置在圖像記錄裝置8內(nèi)或板供應(yīng)裝置1內(nèi)。板供應(yīng)裝置控制部分11和圖像記錄裝置控制部分83的操作的細(xì)節(jié)將在下文中予以描述。一放置在板饋送盤71內(nèi)的板P傳輸?shù)皆O(shè)置在圖像記錄裝置8內(nèi)的記錄鼓81。然后，板P圍繞記錄鼓81的周長安裝，并使其圖像記錄層(imagerecordinglayer)面向外，然后，繞記錄鼓81的圓柱形軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在此狀態(tài)下，記錄頭82利用通過根據(jù)圖像信號(hào)或諸如此類的信號(hào)執(zhí)行的調(diào)制獲得的光束來照射圖像記錄層。此后，具有記錄在其上的圖像的板P排出到板排出盤72。接下來，參照?qǐng)D2和3，描述板傳輸機(jī)構(gòu)3和用來從放置在板供應(yīng)位置上的盒子2朝向傳輸輥?zhàn)?1和52傳輸板P的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的示意性的結(jié)構(gòu)和傳輸操作。圖2是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的操作的、從板供應(yīng)裝置1的側(cè)向觀察的示意側(cè)視圖，圖3A是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)的示意俯視圖，而圖3B是圖3A的示意側(cè)視圖。應(yīng)該注意到板傳輸機(jī)構(gòu)3和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4具有成對(duì)的元件。在下面對(duì)于板傳輸機(jī)構(gòu)3和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的描述中，“a”添加到成對(duì)的元件中的一個(gè)元件(即，圖2中所示的前側(cè)上的元件)的各標(biāo)號(hào)上，而“b”添加到成對(duì)的元件中的另一個(gè)元件的各標(biāo)號(hào)上。在成對(duì)元件中，具有相同結(jié)構(gòu)或類似操作的元件一般可用同一標(biāo)號(hào)來表示，而不在其上添加“a”或“b”。在圖2和3中，直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括直線軸41、同步帶42和48、驅(qū)動(dòng)滑輪43、44、46和47、一直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45以及一驅(qū)動(dòng)傳輸軸49。板傳輸機(jī)構(gòu)3包括抽吸襯墊31、海綿軸環(huán)32、一支承部分33、一直線移動(dòng)基座34、一連接支柱346、一襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35、一驅(qū)動(dòng)傳輸軸36、一驅(qū)動(dòng)滑輪351、361、362和37、同步帶352和371以及一襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)軸(padrotaryshaft)372。通過沿圖中所示的″X″方向從板供應(yīng)裝置1的外面移動(dòng)盒子滑架(cassettecarriage)21，盒子2可放置在板供應(yīng)位置上(即圖2所示的位置)。如上所述，不管板P的變化尺寸如何，板P總是儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)，這樣，各板P的上端放置在一固定的位置上。板傳輸機(jī)構(gòu)3從盒子2朝向傳輸輥?zhàn)?1和52傳輸一板P。板傳輸機(jī)構(gòu)3包括一對(duì)直線移動(dòng)基座34a和34b，通過接受來自環(huán)形的同步帶42a和42b的傳動(dòng)，而同步帶42a和42b通過直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而致使轉(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)移動(dòng)基座沿圖中水平方向平行設(shè)置的直線軸41a和41b移動(dòng)。同步帶42a和42b分別環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)滑輪43a和44a和43b和44b上，以便轉(zhuǎn)動(dòng)。直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)同步帶48通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪43a和43b傳輸?shù)酵綆?2a和42b。同步帶48環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)滑輪46和47上，以便轉(zhuǎn)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)滑輪46固定在直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的外軸上。驅(qū)動(dòng)滑輪47、43a和43b固定在公共驅(qū)動(dòng)傳輸軸49上。直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪47、43a和43b，彼此協(xié)調(diào)地沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。直線移動(dòng)基座34a和34b各具有一連接件(將在下文中描述)。同步帶42a和42b分別地夾在該連接件之間，直線移動(dòng)基座34a和34b從中接受驅(qū)動(dòng)。一對(duì)直線移動(dòng)基座34a和34b通過一連接支柱346而連接在一起，這樣，它們的位置彼此被固定。連接支柱346具有固定在其上的襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35。襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的輸出軸具有固定在其上的驅(qū)動(dòng)滑輪351。在一對(duì)直線移動(dòng)基座34a和34b之間，驅(qū)動(dòng)傳輸軸36設(shè)置在連接直線移動(dòng)基座34a和34b的方向上，以便轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)傳輸軸36具有固定在其上的驅(qū)動(dòng)滑輪361、362a和362b。同步帶352環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)滑輪351和361上，以便轉(zhuǎn)動(dòng)。通過襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑輪361、362a和362b互相協(xié)調(diào)地沿襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。一對(duì)直線移動(dòng)基座34a和34b具有設(shè)置在同一軸線上的襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)軸372a和372b，以便轉(zhuǎn)動(dòng)。襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)軸372a和372b分別具有固定在其上的驅(qū)動(dòng)滑輪37a和37b。同步帶371a和372b分別環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)滑輪362a和37a和362b和37b上，以便轉(zhuǎn)動(dòng)。即，通過襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑輪361、362a、362b、37a和37b互相協(xié)調(diào)地沿襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)軸372a和372b也互相協(xié)調(diào)地轉(zhuǎn)動(dòng)。襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)軸372a和372b固定在具有多個(gè)抽吸襯墊31和設(shè)置在其上的多個(gè)海綿軸環(huán)32的支承部分33的兩端。板傳輸機(jī)構(gòu)3和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的這樣的結(jié)構(gòu)，根據(jù)直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的轉(zhuǎn)動(dòng)，允許板傳輸機(jī)構(gòu)3沿著直線軸41沿上述直線移動(dòng)方向和相反的直線移動(dòng)方向移動(dòng)。此外，根據(jù)襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的轉(zhuǎn)動(dòng)，包括在板傳輸機(jī)構(gòu)3內(nèi)的支承部分33可繞連接在一對(duì)直線移動(dòng)基座34a與34b之間的軸(襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)軸372a和372b)轉(zhuǎn)動(dòng)。即，支承部分33可沿圖2中的順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)(下文中，逆時(shí)針方向稱之為“傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)方向”)，它獨(dú)立于上述的直線移動(dòng)方向和相反的直線移動(dòng)方向。因此，設(shè)置在支承部分33上的抽吸襯墊31和海綿軸環(huán)32也可類似地沿直線移動(dòng)方向和相反的直線移動(dòng)方向移動(dòng)，并以上述的方式樞轉(zhuǎn)。在具有上述結(jié)構(gòu)的板傳輸機(jī)構(gòu)3和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中，當(dāng)抽吸襯墊31通過抽吸保持在儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的板P的支承層側(cè)的一端部的周圍(即，圖2所示的狀態(tài)A)時(shí)，支承部分33的樞轉(zhuǎn)角應(yīng)控制得使抽吸襯墊31垂直于儲(chǔ)存在盒子內(nèi)的板P，且整個(gè)板傳輸機(jī)構(gòu)3沿相反的直線移動(dòng)反向移動(dòng)。然后，在狀態(tài)A，當(dāng)通過直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的驅(qū)動(dòng)使直線移動(dòng)基座34沿直線移動(dòng)方向移動(dòng)時(shí)，支承部分33沿上述傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)方向以根據(jù)直線移動(dòng)方向的位置的預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角轉(zhuǎn)動(dòng)，板P的端部夾在傳輸輥?zhàn)?1與52之間(即，圖2所示的狀態(tài)B)。在狀態(tài)B中的板傳輸機(jī)構(gòu)3中，控制支承部分33使其處于直立位置(即，抽吸襯墊31的抽吸表面朝上)，且通過一對(duì)固定在板供應(yīng)裝置1的主單元的側(cè)表面上的海綿軸環(huán)導(dǎo)向軌道61使海綿軸環(huán)32被導(dǎo)向到一預(yù)定的位置。相繼地，在狀態(tài)B中，被傳輸?shù)陌錚由抽吸襯墊31、海綿軸環(huán)32以及導(dǎo)向件6支承。關(guān)于板P如何被支承的詳細(xì)的描述將在下文中給出。參照?qǐng)D4至6，更詳細(xì)地描述板傳輸機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)。圖4是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，其中，組成直線移動(dòng)基座34a的背板345a的一部分被移去，且直線移動(dòng)基座34a用陰影區(qū)域表示，以解釋直線移動(dòng)基座34a與其它元件之間的位置關(guān)系。圖5是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，其中，全部的直線移動(dòng)基座34a被略去，而圖6是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)的立體圖，其中，略去直線移動(dòng)基座34a的一部分。在圖4至6中，板傳輸機(jī)構(gòu)3處于支承部分33位于直立位置的狀態(tài)中，且主要示出了構(gòu)成一對(duì)元件(即，在圖2所示的前側(cè)上的諸元件)的一側(cè)的一部分。在圖4至6中，直線移動(dòng)基座34a構(gòu)造成使多個(gè)板樣件結(jié)合在一起，并包括側(cè)板341a和342a。一頂板343a、一底板344a以及一背板345a。具有固定在其上的襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的連接支柱346連接于頂板343a和背板345a，由此，如上所述，直線移動(dòng)基座34a和34b的位置得以固定。在圖6中，連接支柱346和頂板343a、底板344a以及背板345a的一部分被略去。側(cè)板341a和342a具有通過其間的直線軸41a，并帶有設(shè)置在側(cè)板之間的直線軸套411a。一連接件421a旋入在底板344a內(nèi)，而同步帶42a夾在底板344a與連接件421a之間。在此結(jié)構(gòu)中，當(dāng)同步帶42a由直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，直線移動(dòng)基座34a沿直線軸41a按照同步帶42a的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。軸承347a和348a的外環(huán)固定在背板345a上，而驅(qū)動(dòng)傳輸軸36和襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)軸372a分別固定在軸承347a和348a的內(nèi)環(huán)上。這種結(jié)構(gòu)使驅(qū)動(dòng)傳輸軸36和襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)軸372a繞設(shè)置在直線移動(dòng)基座34a上的軸承347a和348a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖5和6中，支承部分33包括襯墊桿331a和331b、壓縮彈簧332a和332b、一襯墊安裝板333、一襯墊框架334、一Delurine軸321、拉伸彈簧322a和322b、輪323a和323b、，以及海綿軸環(huán)支承板324a和324b。應(yīng)注意到襯墊桿331b、壓縮彈簧332b、拉伸彈簧322b、輪323b、，以及海綿軸環(huán)支承板324b設(shè)置在板傳輸機(jī)構(gòu)3的另一側(cè)上，由于它們與圖示在圖中前側(cè)上的對(duì)應(yīng)物具有相同的結(jié)構(gòu)，所以，它們?cè)趫D中不再示出。襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)軸372a和372b固定在襯墊框架334的兩側(cè)。襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)軸372a和372b具有分別固定在其上的驅(qū)動(dòng)滑輪37a和37b，它們按照襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，襯墊框架334可繞襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)軸372a和372b樞轉(zhuǎn)。襯墊框架334具有通過直線軸套335a和335b圍繞兩端穿過其側(cè)表面的襯墊桿331a和331b，以便上下移動(dòng)。襯墊安裝板333固定在各襯墊桿331a和331b的一端上。圍繞各襯墊桿331a和331b的另一端形成了一阻擋器來控制沿如圖5和6所示的向上的運(yùn)動(dòng)。壓縮彈簧332a和332b布置在襯墊安裝板333與襯墊框架334之間，設(shè)置了襯墊桿331a和331b以用作軸。通過這些壓縮彈簧332a和332b襯墊安裝板333和襯墊桿331a和331b向上方偏置。襯墊板333具有多個(gè)設(shè)置在其上的抽吸襯墊31，以便通過抽吸保持住板P。抽吸襯墊31相對(duì)于儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的板P布置在一合適的位置上。抽吸襯墊31各具有一乳頭狀突出，以便與一軟管(未示出)連接，軟管的連接通過一由圖像記錄裝置控制部分83控制的電磁閥與一真空泵連通。因此，負(fù)壓通過對(duì)應(yīng)的軟管供應(yīng)到抽吸襯墊31，且負(fù)壓由圖像記錄裝置控制部分83控制?？筛鶕?jù)抽吸襯墊31通過抽吸保持的板P的尺寸，使抽吸襯墊31沿襯墊陣列方向移動(dòng)(圖3A中的向上—向下方向)。應(yīng)注意到在圖6中，為了圖示起見，抽吸襯墊31的結(jié)構(gòu)已被簡(jiǎn)化。海綿軸環(huán)支承板324a和324b固定連接于襯墊安裝板333的兩端。海綿軸環(huán)支承板324a和324b各具有一基本上呈橢圓形開口，其縱向沿圖5中的向上—向下方向延伸。具有多個(gè)設(shè)置在軸上的海綿軸環(huán)32的Delurine軸321穿過海綿軸環(huán)支承板324a和324b的開口，以便上下移動(dòng)，同時(shí)約束在開口之內(nèi)。在Delurine軸321的兩端設(shè)置輪323a和323b，以便獨(dú)立于Delurine軸321樞轉(zhuǎn)。拉伸彈簧322a和322b安裝在Delurine軸321兩端附近和海綿軸環(huán)支承板324a與324b之間，Delurine軸321相對(duì)于海綿軸環(huán)支承板324a和324b向下方偏置。因此，在正常狀態(tài)下，Delurine軸321定位在海綿軸環(huán)支承板324a和324b的開口的最下部分(即如圖5所示的狀態(tài))。在此狀態(tài)下，海綿軸環(huán)32的周向表面定位在抽吸襯墊31的抽吸表面的下面的一預(yù)定距離處(即在襯墊框架334的一側(cè))。在Delurine軸321定位在開口最高部分的情形中(即在襯墊框架334的相對(duì)側(cè))，海綿軸環(huán)32的周向表面定位在抽吸襯墊31的抽吸表面的上面的一預(yù)定距離處(即在襯墊框架334的相對(duì)側(cè))。在具有這樣一結(jié)構(gòu)的支承部分33中，當(dāng)襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35驅(qū)動(dòng)時(shí)襯墊框架334根據(jù)襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)而圍繞襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)軸372a和372b樞轉(zhuǎn)，因此，通過襯墊框架334的兩個(gè)襯墊桿331a和331b也互相協(xié)調(diào)地樞轉(zhuǎn)。因此，抽吸襯墊31和海綿軸環(huán)32通過固定在襯墊桿331a和331b上的襯墊安裝板333而互相連接，它們也圍繞襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)軸372a和372b互相協(xié)調(diào)地樞轉(zhuǎn)。此外，由于襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)軸372a和372b分別設(shè)置于直線移動(dòng)基座34a和34b，所以，當(dāng)直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)時(shí)抽吸襯墊31和海綿軸環(huán)32也可根據(jù)直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的驅(qū)動(dòng)而沿直線移動(dòng)方向或相反直線移動(dòng)方向移動(dòng)。壓縮彈簧332a和332b根據(jù)襯墊安裝板333施加的載荷拉伸和收縮，因此，襯墊桿331a和331b可根據(jù)載荷沿襯墊桿331a和331b穿過襯墊框架334的方向上下移動(dòng)。海綿軸環(huán)32可根據(jù)施加到輪323a和323b上的應(yīng)力上下移動(dòng)。在板P的傳輸過程中，由這些機(jī)構(gòu)執(zhí)行的操作的詳細(xì)的描述將在下文中給出。接下來，參照?qǐng)D7，描述板供應(yīng)裝置控制部分11的結(jié)構(gòu)。圖7是示出板供應(yīng)裝置控制部分11的結(jié)構(gòu)的方框圖。在圖7中，一圖像記錄裝置控制部分83包括刪除一CPU(中央處理單元)和諸存儲(chǔ)單元，如一ROM的存儲(chǔ)單元。對(duì)于圖像記錄裝置控制部分83可輸入圖像數(shù)據(jù)PD、板信息PI和一誤差信號(hào)ES等。圖像數(shù)據(jù)PD是一圖像，該圖像在圖像記錄裝置8內(nèi)將被記錄在一板P上，板信息PI包含關(guān)于板P的各種信息(例如，板的尺寸、厚度、，以及數(shù)量)，而誤差信號(hào)ES從設(shè)置在圖像記錄裝置8和板供應(yīng)裝置1內(nèi)的傳感器送出。圖像記錄裝置控制部分83根據(jù)上述的輸入將下列信號(hào)輸出到板供應(yīng)裝置1內(nèi)直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP和用來驅(qū)動(dòng)直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)DS以及用來規(guī)定襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式技術(shù)規(guī)格信號(hào)(rotationdrivepatternspecificationsignal)RI。上述處理操作的詳細(xì)描述將在下文中給出。直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45通過一直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器451根據(jù)直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)DS而被驅(qū)動(dòng)。板供應(yīng)裝置控制部分11包括一存儲(chǔ)單元和一用來產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖RP的電路，以便根據(jù)供應(yīng)到直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器451的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)DS，以預(yù)定的操作型式驅(qū)動(dòng)襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35。板供應(yīng)裝置控制部分11包括一直線移動(dòng)位置計(jì)數(shù)器111、一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器112、一雙穩(wěn)態(tài)振蕩器113以及一AND線路114。具體來說，直線移動(dòng)位置計(jì)數(shù)器111包括一可逆計(jì)數(shù)器。直線移動(dòng)位置計(jì)數(shù)器111根據(jù)從圖像記錄裝置控制部分83輸出的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)DS計(jì)算當(dāng)前直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)的脈沖數(shù)量，從計(jì)數(shù)結(jié)果計(jì)算在板傳輸機(jī)構(gòu)3內(nèi)的直線移動(dòng)的方向的當(dāng)前位置地址，然后輸出直線移動(dòng)位置地址信號(hào)AD。直線移動(dòng)位置地址信號(hào)AD以10比特信號(hào)指示板傳輸機(jī)構(gòu)3的位置地址。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器112是一由普通使用的ROM或RAM組成的存儲(chǔ)單元。在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器112中預(yù)先儲(chǔ)存多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表，各描述與直線移動(dòng)位置地址相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)操作。圖8示出一儲(chǔ)存在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器112內(nèi)的示范的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表是一數(shù)據(jù)表，描述是否致動(dòng)與所有可能的直線移動(dòng)位置地址相關(guān)的襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35，通過1比特的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式數(shù)據(jù)，板傳輸機(jī)構(gòu)3可位于所述的直線移動(dòng)位置地址。例如，在襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35被致動(dòng)在一給定的直線移動(dòng)位置地址的情形中，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式數(shù)據(jù)“1”賦予給定的直線移動(dòng)位置地址。在襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35未被致動(dòng)在一給定的直線移動(dòng)位置地址的情形中，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式數(shù)據(jù)“0”賦予給定的直線移動(dòng)位置地址。還可這樣定義轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖(在下文中描述)將不產(chǎn)生在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式數(shù)據(jù)讀數(shù)“1”的任何直線移動(dòng)位置地址。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器112儲(chǔ)存各種轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表，它們根據(jù)被傳輸?shù)陌錚類型(例如，尺寸、厚度以及材料)、剩余板P的數(shù)量、傳輸操作以及抽吸操作而進(jìn)行準(zhǔn)備的。這些轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表可根據(jù)從圖像記錄裝置控制部分83輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式技術(shù)規(guī)格信號(hào)RI進(jìn)行選擇。根據(jù)由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式技術(shù)規(guī)格信號(hào)RI規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器112輸出轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式數(shù)據(jù)RFD(“1”或“0”)，它對(duì)應(yīng)于直線移動(dòng)位置地址信號(hào)AD。儲(chǔ)存在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器112內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表可根據(jù)用戶輸入進(jìn)行修改，該輸入通過一輸入裝置(未示出)而形成。例如，在供應(yīng)一新穎板的情形中，可添加與這樣的板相一致的新的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表。在改變板P沿其被傳輸?shù)穆窂降那樾沃?，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型數(shù)據(jù)只相對(duì)于給定的直線移動(dòng)位置地址進(jìn)行更新。雙穩(wěn)態(tài)振蕩器113是一具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)的電子線路。通過聯(lián)系這“0”和“1”的兩個(gè)狀態(tài)，雙穩(wěn)態(tài)振蕩器113可保持1比特的信息。在雙穩(wěn)態(tài)振蕩器113中，根據(jù)從轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器112中輸出的信號(hào)兩個(gè)狀態(tài)交替地變化。因此，如果與直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP同步地從轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器112輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式數(shù)據(jù)RFD是“1”，則雙穩(wěn)態(tài)振蕩器113輸出“1”作為雙穩(wěn)態(tài)信號(hào)FF，而如果轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式數(shù)據(jù)RFD是“0”，則雙穩(wěn)態(tài)振蕩器113輸出“0”作為雙穩(wěn)態(tài)信號(hào)FF。AND線路114比較雙穩(wěn)態(tài)信號(hào)FF和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP，僅當(dāng)FF和DP的輸入均為“1”(高)時(shí)才輸出“1”。這就是說，AND線路114只輸出雙穩(wěn)態(tài)信號(hào)FF是“1”的那些直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP，而去除雙穩(wěn)態(tài)信號(hào)FF是“0”的那些直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP。圖9是一示出直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP、雙穩(wěn)態(tài)信號(hào)FF以及從AND線路114輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖RP之間關(guān)系的圖。如圖9所示，從AND線路114輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖RP只由雙穩(wěn)態(tài)信號(hào)FF是“1”的那些直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP組成。當(dāng)襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35在一直線移動(dòng)位置地址被致動(dòng)時(shí)，雙穩(wěn)態(tài)信號(hào)FF是“1”。即，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖RP是這樣一信號(hào)，它根據(jù)板傳輸機(jī)構(gòu)3的直線移動(dòng)位置地址來致動(dòng)襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35，并根據(jù)選擇的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表而產(chǎn)生。襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35根據(jù)直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)DS和從AND線路114輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖RP，通過襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器353而驅(qū)動(dòng)。接下來，參照?qǐng)D10，描述通過圖像記錄裝置控制部分83控制板供應(yīng)裝置1的操作的過程。圖10是一示出由圖像記錄裝置控制部分83執(zhí)行的控制操作的流程圖。在圖10中，圖像記錄裝置控制部分83通過用戶等的輸入(步驟S1)獲得關(guān)于板P的信息PI。板的信息PI包含這樣的信息，例如尺寸(長度、寬度、厚度等)、儲(chǔ)存在板供應(yīng)裝置1的盒子2內(nèi)的板P的類型(材料、板制造商的名稱等)以及最初儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的板P的數(shù)量。然后，圖像記錄裝置控制部分83確定一抽吸操作或一傳輸操作，在抽吸操作中一儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的板P被板供應(yīng)裝置1抽吸，在傳輸操作中一抽吸的板P通過板供應(yīng)裝置1朝向傳輸輥?zhàn)?1和52傳輸(步驟S2)。一般來說，抽吸操作是一沿相反直線移動(dòng)方向的操作，其中，處于狀態(tài)B的板傳輸機(jī)構(gòu)3(如圖2所示)移動(dòng)到狀態(tài)A所示的位置，而傳輸操作是一沿直線移動(dòng)方向的操作，其中，處于狀態(tài)A的板傳輸機(jī)構(gòu)3(如圖2所示)移動(dòng)到狀態(tài)B所示的位置。隨后，圖像記錄裝置控制部分83確定一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式，它根據(jù)板傳輸機(jī)構(gòu)3的直線移動(dòng)位置地址來使支承部分33樞轉(zhuǎn)(步驟S3)。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式確定后，根據(jù)步驟S1中獲得的板的信息PI、步驟S2中確定的操作方向以及儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的當(dāng)前余下的板P的數(shù)量(供應(yīng)到盒子2的板P的數(shù)量，或?qū)⒃诓襟ES7中計(jì)算的余下的板P的數(shù)量，將在下面予以描述)、圖像記錄裝置控制部分83選擇抽吸襯墊31沿優(yōu)化路徑移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式。參照?qǐng)D11和12，描述示范的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式。圖11示出一用于板傳輸機(jī)構(gòu)3執(zhí)行抽吸操作的情形的示范的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式，而圖12示出一用于板傳輸機(jī)構(gòu)3執(zhí)行傳輸操作的情形的示范的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式。圖11和12是兩個(gè)曲線圖，示出用于抽吸操作的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式和用于傳輸操作的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式之間的關(guān)系，其中，水平軸線代表襯墊直線移動(dòng)位置(mm)，它指明板傳輸機(jī)構(gòu)3沿直線移動(dòng)方向或相反直線移動(dòng)方向的位置，而垂直軸線代表襯墊角(°)，它指明支承部分33的樞轉(zhuǎn)角。在圖11和12中，如圖2所示的處于狀態(tài)B的板傳輸機(jī)構(gòu)3的位置被認(rèn)為是初始位置(其中，襯墊直線移動(dòng)位置是0mm，襯墊角是0°)，而處于狀態(tài)B的支承部分33沿順時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)時(shí)角度增加。在圖11中，抽吸操作執(zhí)行如下。首先，處于狀態(tài)B的板傳輸機(jī)構(gòu)3沿相反直線移動(dòng)方向移動(dòng)，而不樞轉(zhuǎn)支承部分33(狀態(tài)B→狀態(tài)C)。接下來，處于狀態(tài)C的板傳輸機(jī)構(gòu)3進(jìn)一步沿相反直線移動(dòng)方向移動(dòng)，然后支承部分33沿順時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)，直到它接近板P的抽吸角，由此，進(jìn)入一準(zhǔn)備狀態(tài)(狀態(tài)C→狀態(tài)D)。然后，處于狀態(tài)D的板傳輸機(jī)構(gòu)3在儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的板P上執(zhí)行一抽吸操作，且支承部分33進(jìn)一步沿順時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)，而板傳輸機(jī)構(gòu)3沿相反直線移動(dòng)方向移動(dòng)，不允許現(xiàn)已接觸板P的一端的鄰近處的抽吸襯墊31的位置相對(duì)于板P移動(dòng)(狀態(tài)D→狀態(tài)A)。在圖12中，傳輸操作執(zhí)行如下。首先，支承部分33沿傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)方向樞轉(zhuǎn)，同時(shí)沿直線移動(dòng)方向移動(dòng)，這樣，板P從盒子2中移去，而不使板P的另一端相對(duì)于儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的另一板P移動(dòng)，因此，防止被取出的板P和儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的另一板P之間的摩擦(狀態(tài)A→狀態(tài)E)。處于狀態(tài)A→狀態(tài)E的抽吸襯墊31移動(dòng)，以沿循一優(yōu)化的路徑，該路徑隨傳輸?shù)陌錚的尺寸、厚度以及剩余的板的數(shù)量而變化。現(xiàn)描述抽吸襯墊31沿其移動(dòng)的優(yōu)化路徑。當(dāng)板傳輸機(jī)構(gòu)3從盒子2中取出板P時(shí)，需要防止發(fā)生在被取出的板P與另一板之間的摩擦。為此目的，被傳輸?shù)陌錚的上端將沿循一略低于至少該參照路徑的線路，其中，參照路徑定義為一圓弧(例如，如圖18所示的弧R1和R2)，圓弧的半徑是儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的板的長度，而其中心是板的下端部。如果板P的上端沿循參照路徑上方的一路線，則板P將被向上拖曳，因此，造成在板P和另一板之間的摩擦。向下偏離參照路徑的較佳的偏移量隨板傳輸機(jī)構(gòu)3的直線移動(dòng)位置而變化。例如，在板P的一端剛好提離儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的另一板的狀態(tài)中，向下的偏離量最好大于在其它直線移動(dòng)位置的偏移量。這實(shí)現(xiàn)所謂的“分離操作”，通過略微地下推和彎曲取出的板P，以抖離粘連在被傳輸?shù)陌錚的圖像記錄層側(cè)的任何板。此外，向下偏離參照路徑的較佳的偏移量隨被傳輸?shù)陌錚的柔度(剛度)而變化。板的剛度由板的厚度、材料等確定。在具有高剛度的板P從盒子2取出的情形中，如果向下的偏離量太大，則致使板P返回到其平的狀態(tài)的反作用力可變得大于抽吸襯墊31的抽吸力，導(dǎo)致抽吸襯墊31脫離板P。根據(jù)被傳輸?shù)陌澹ㄟ^設(shè)定合適的偏離如上所述的參照路徑的偏離量，即可獲得板供應(yīng)裝置1所要設(shè)定的優(yōu)化路徑?，F(xiàn)描述一控制優(yōu)化路徑的實(shí)例，在該實(shí)例中，根據(jù)板P的長度相對(duì)于如圖18所示的傳輸板P1和P2的情形控制優(yōu)化路徑。為了簡(jiǎn)化描述，假定被傳輸?shù)陌錚的上端沿循上述的參照路徑。長度為L1的板P1借助于板傳輸機(jī)構(gòu)3從盒子2中取出，這樣，板P1的上端沿循一圓弧R1。抽吸襯墊31在點(diǎn)e0處抽吸儲(chǔ)存盒子2內(nèi)的板P1的上端。盡管圖18的圖示已被簡(jiǎn)化，以使抽吸襯墊31出現(xiàn)在板P1的上端處進(jìn)行抽吸，但實(shí)際上抽吸襯墊31將略低于上端進(jìn)行抽吸。在此狀態(tài)中，板傳輸機(jī)構(gòu)3定位在直線移動(dòng)位置S0，而支承部分33相對(duì)于直線移動(dòng)位置形成一角度θ0。然后，板傳輸機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到直線移動(dòng)位置S1，而板P1的上端從點(diǎn)e0移動(dòng)到點(diǎn)e1。在此點(diǎn)上，支承部分33相對(duì)于直線移動(dòng)方向形成一角度θ1。長度為L2的板P2借助于板傳輸機(jī)構(gòu)3從盒子2中取出，這樣，板P2的上端沿循一圓弧R2。抽吸襯墊31在點(diǎn)e0處抽吸儲(chǔ)存盒子2內(nèi)的板P2的上端。在此狀態(tài)中，板傳輸機(jī)構(gòu)3定位在直線移動(dòng)位置S0，而支承部分33相對(duì)于直線移動(dòng)方向形成一角度θ0。然后，板傳輸機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到直線移動(dòng)位置S1。由于板P2以板P2的上端沿循圓弧R2的方式取出，所以，板P2的上端從點(diǎn)e0移動(dòng)到點(diǎn)e2。在此點(diǎn)上，支承部分33相對(duì)于直線移動(dòng)方向形成一角度θ2。即，當(dāng)板傳輸機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到直線移動(dòng)位置S1時(shí)，對(duì)于傳輸板P2的情形的支承部分33的角度θ2不同于對(duì)于傳輸板P1的情形的支承部分33的角度θ1。通過這樣控制沿直線移動(dòng)方向板傳輸機(jī)構(gòu)3的操作，以及根據(jù)板P的長度支承部分33的角度，板P的上端所沿循的路徑發(fā)生變化。接下來，支承部分33沿傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)方向樞轉(zhuǎn)，而處于狀態(tài)E的板傳輸機(jī)構(gòu)3進(jìn)一步沿直線移動(dòng)方向移動(dòng)，由此，支承部分33的襯墊角變?yōu)?°(狀態(tài)E→狀態(tài)F→狀態(tài)G)。當(dāng)處于狀態(tài)E的板傳輸機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到狀態(tài)F所示的位置時(shí)，被抽吸襯墊31抽吸的板P完全地提離盒子2。然后，當(dāng)板傳輸機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到狀態(tài)G所示的位置時(shí)，支承部分33樞轉(zhuǎn)而呈直立位置(即抽吸襯墊31的抽吸表面向上)。此后，處于狀態(tài)G的板傳輸機(jī)構(gòu)3沿直線移動(dòng)方向移動(dòng)，而不樞轉(zhuǎn)支承部分33，然后，在狀態(tài)B板P的端部夾在傳輸輥?zhàn)?1和52之間(狀態(tài)G→狀態(tài)B)。這樣的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式可根據(jù)下列因素預(yù)先確定，例如尺寸(長度、寬度、厚度等)、板P的類型(材料、板制造商的名稱等)、板傳輸機(jī)構(gòu)3的操作方向以及當(dāng)前儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的板P的余量，這樣，抽吸襯墊可沿對(duì)應(yīng)的優(yōu)化路徑移動(dòng)。在步驟S3，根據(jù)板的信息PI、操作方向以及板P的余量，圖像記錄裝置控制部分83從各種轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式中選擇一優(yōu)化的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式。如上所述，包含這些轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表(見圖8)預(yù)先存儲(chǔ)在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器112內(nèi)?；剡^來參照?qǐng)D10，圖像記錄裝置控制部分83輸出轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式技術(shù)規(guī)格信號(hào)RI到轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器112，如在步驟S3所確定的，將包含轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表通知到板供應(yīng)裝置1(步驟S4)。響應(yīng)于在步驟S4的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式技術(shù)規(guī)格信號(hào)RI，如上所述，選擇被轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器112使用的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表。接下來，圖像記錄裝置控制部分83將用來驅(qū)動(dòng)直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)DS，輸出到直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器451和板供應(yīng)裝置控制部分11，還將直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)DS輸出到襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器353(步驟S5)。圖像記錄裝置控制部分83根據(jù)步驟S2確定的操作，輸出直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)DS。在抽吸操作的情形中，通過控制上述的負(fù)壓泵和電磁閥(例如，在狀態(tài)D中開始供應(yīng)負(fù)壓)，圖像記錄裝置控制部分83從預(yù)定的直線移動(dòng)位置開始供應(yīng)預(yù)定水平的負(fù)壓到抽吸襯墊31。如上所述，響應(yīng)于輸出到板供應(yīng)裝置控制部分11的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)DS，根據(jù)在步驟S3確定的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式，一與直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP同步的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖RP產(chǎn)生在板供應(yīng)裝置控制部分11內(nèi)，然后，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖RP輸出到襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器353。因此，直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45通過圖像記錄裝置控制部分83的控制而被驅(qū)動(dòng)，根據(jù)與直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP同步選擇的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式而驅(qū)動(dòng)襯墊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35。然后，圖像記錄裝置控制部分83確定板傳輸機(jī)構(gòu)3(其操作當(dāng)前已受圖像記錄裝置控制部分83所控制)是否已經(jīng)到達(dá)操作的結(jié)束(步驟S6)。這種確定可以這樣的方式來實(shí)施通過為直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP記數(shù)，圖像記錄裝置控制部分83計(jì)算當(dāng)前的直線移動(dòng)位置地址，然后，在當(dāng)前直線移動(dòng)位置地址與設(shè)定為終點(diǎn)地址的直線移動(dòng)位置地址之間進(jìn)行比較?；蛘?，可在板供應(yīng)裝置1中設(shè)置位置傳感器(未示出)，它用來探測(cè)板傳輸機(jī)構(gòu)3已經(jīng)到達(dá)直線移動(dòng)方向的終點(diǎn)位置，以及相反直線移動(dòng)方向的終點(diǎn)位置，這樣，根據(jù)位置傳感器的輸出可作出上述確定。如果圖像記錄裝置控制部分83確定板傳輸機(jī)構(gòu)3已經(jīng)到達(dá)操作的終點(diǎn)，則前進(jìn)到下一步驟S7的處理。在傳輸操作的情形中，通過控制負(fù)壓泵和電磁閥，圖像記錄裝置控制部分83終止對(duì)抽吸襯墊31的負(fù)壓供應(yīng)。另一方面，如果圖像記錄裝置控制部分83確定板傳輸機(jī)構(gòu)3還未到達(dá)操作的終點(diǎn)，則繼續(xù)進(jìn)行步驟S5的處理。在步驟S7，圖像記錄裝置控制部分83計(jì)算放置在板供應(yīng)裝置1的板供應(yīng)位置上的盒子2內(nèi)的板的余量。具體來說，執(zhí)行該計(jì)算是從初始供應(yīng)的板數(shù)量中減去由圖像記錄裝置控制部分83執(zhí)行的操作過程的數(shù)量(即，已經(jīng)供應(yīng)到圖像記錄裝置8的板P的數(shù)量)，上述初始供應(yīng)的板數(shù)量是由步驟S1中的圖像記錄裝置控制部分83獲得的板的信息PI所指明的。然后，圖像記錄裝置控制部分83確定是否結(jié)束從板供應(yīng)裝置1中將板P供應(yīng)到圖像記錄裝置8(步驟S8)。如果圖像記錄裝置控制部分83確定板P的供應(yīng)繼續(xù)，則處理返回并繼續(xù)步驟S2。如果圖像記錄裝置控制部分83確定結(jié)束板P的供應(yīng)，則根據(jù)此流程圖結(jié)束處理過程。如上所述，板供應(yīng)裝置控制部分11可以預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式并結(jié)合板傳輸機(jī)構(gòu)3的直線移動(dòng)操作來樞轉(zhuǎn)支承部分33，而不需規(guī)定支承部分33的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。也在圖像記錄裝置控制部分83中，僅通過控制沿直線移動(dòng)方向和相反直線移動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)脈沖可控制轉(zhuǎn)動(dòng)，不需規(guī)定支承部分33的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。參照?qǐng)D13至16，描述在傳輸操作過程中板傳輸機(jī)構(gòu)3的抽吸襯墊31、海綿軸環(huán)32以及支承部分33的操作。圖13是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3抽吸儲(chǔ)存在盒子2中的板P的狀態(tài)的側(cè)視圖；圖14是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3的一狀態(tài)的側(cè)視圖，其中抽吸襯墊31通過抽吸而保持住板P，且抽吸襯墊31的抽吸表面向上；圖15是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3的一狀態(tài)的側(cè)視圖，其中如圖14所示狀態(tài)的海綿軸環(huán)32被海綿軸環(huán)導(dǎo)向軌道(spongecollarguiderail)61導(dǎo)向；而圖16是示出板傳輸機(jī)構(gòu)3的一狀態(tài)的側(cè)視圖，其中如圖15所示狀態(tài)的板P夾在傳輸輥?zhàn)?1和52之間，并且終止了供應(yīng)到抽吸襯墊31上的負(fù)壓。在圖13至16中，為了簡(jiǎn)化描述，略去直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和直線移動(dòng)基座34，僅示出在一側(cè)上(即在如圖2所示的前側(cè)上的元件)的那些元件。在圖13中，在板傳輸機(jī)構(gòu)3中支承部分33的樞轉(zhuǎn)角這樣進(jìn)行控制抽吸襯墊31垂直于儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的板P，而抽吸襯墊31通過抽吸保持在板P的支承層側(cè)的端部周圍。這里，抽吸襯墊31的抽吸表面向上且支承部分33位于直立位置的角是0°，而如圖13所示的抽吸襯墊31的角是θd。由于板P儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)，所以，θd＞90°。在此點(diǎn)上，抽吸襯墊31、襯墊桿331、襯墊安裝板333以及海綿軸環(huán)支承板324的總重量(下文中、，稱之為“襯墊重量Wpd”)、海綿軸環(huán)32、Delurine軸321、輪323的總重量(下文中、，稱之為“海綿軸環(huán)Ws”)以及諸拉伸彈簧322的總重量W322都沿一個(gè)方向施加，這樣，襯墊桿331a和331b相對(duì)于襯墊框架334朝板P側(cè)移動(dòng)(下文中稱之為“拉伸方向”，而相對(duì)的方向在下文中稱之為“收縮方向”)。此外，壓縮彈簧332a和332b的組合的彈性力(下文中稱之為“壓縮力F332”)也沿拉伸方向作用，因此，襯墊桿331a和331b移動(dòng)到一點(diǎn)上，在該點(diǎn)上形成在襯墊桿331a和331b的另一側(cè)上的阻擋器和襯墊框架334互相接觸。海綿軸環(huán)重量Ws沿拉伸方向施加于拉伸彈簧322a和322b。然而，通過如下設(shè)定拉伸彈簧322a和322b的組合拉力(下文中稱之為“拉力F322”)F322＞W(wǎng)ssin(θd-90°)(1)海綿軸環(huán)32設(shè)置在板P的相對(duì)側(cè)上的海綿軸環(huán)支承板324a和324b的開口內(nèi)。通過如上所述的支承部分33的操作，當(dāng)板傳輸機(jī)構(gòu)3開始執(zhí)行對(duì)儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的板P的抽吸操作時(shí)，首先，抽吸襯墊31的抽吸表面接觸于板P，因此，可在板P上實(shí)施穩(wěn)定的接觸和抽吸操作。此外，在板傳輸機(jī)構(gòu)3在抽吸襯墊31已經(jīng)接觸板P之后進(jìn)一步沿相反直線移動(dòng)方向移動(dòng)的情形中，壓縮彈簧332a和332b被壓縮，由此，可減小施加到板P上的力。在圖14中，在抽吸襯墊31的抽吸表面向上，抽吸襯墊31通過抽吸保持住板P(即抽吸襯墊31的角為0°)的情形中，板P因?yàn)槠渥陨碇亓慷l(fā)生彎曲，因此，板P被抽吸襯墊31的抽吸表面和海綿軸環(huán)32的周緣表面所支承。在此點(diǎn)上，襯墊重量Wpd、海綿軸環(huán)重量Ws、拉伸彈簧322的重量W322以及板P的重量Wp都以沿襯墊桿331a和331b的收縮方向的力施加作用力。另一方面，壓縮彈簧332的壓縮力F332沿拉伸方向作用。因此，襯墊桿331a和331b保持沿收縮方向移動(dòng)，直到它們達(dá)到一點(diǎn)，此時(shí)，它們各自的重量和壓力得到平衡，即，該點(diǎn)滿足下列關(guān)系式F332＝Wpd+Ws+W332+Wp...(2)海綿軸環(huán)重量Ws的一部分和板P的重量Wp的一部分進(jìn)一步沿收縮方向施加于拉伸彈簧322a和322b。因此，海綿軸環(huán)32放置在板P的相對(duì)側(cè)上的海綿軸環(huán)支承板324a和324b的開口內(nèi)。在圖15中，當(dāng)處于如圖14所示狀態(tài)的板傳輸機(jī)構(gòu)3以支承部分33的一恒定的角度(aconstantangleofthesupportsection33)沿直線移動(dòng)方向移動(dòng)時(shí)，輪323a和323b沿一對(duì)固定在板供應(yīng)裝置1的主單元的側(cè)表面上的海綿軸環(huán)導(dǎo)向軌道61被導(dǎo)向，由此，處于如圖14所示狀態(tài)的輪323a和323b沿海綿軸環(huán)支承板324a和324b的開口向上方移動(dòng)(即沿著從襯墊框架334向外的方向)。通過輪323a和323b的運(yùn)動(dòng)，具有輪323a和323b設(shè)置在其上的Delurine軸也向上方移動(dòng)。因此，設(shè)置在Delurine軸321上的多個(gè)海綿軸環(huán)32向上方移動(dòng)。這里，板P的重量Wp通過海綿軸環(huán)32、Delurine軸321以及輪323a和323b被一對(duì)海綿軸環(huán)導(dǎo)向軌道61接納。拉伸彈簧322a和322b的張力F322沿襯墊桿331a和331b的伸展方向作用。此外，包括板P自重和致使彎曲的板P返回到其平態(tài)的力的總的力(下文中稱之為“板反作用力Fp”)沿襯墊桿331a和331b的伸展方向作用在抽吸襯墊31的抽吸表面上。因此，處于如圖14所示狀態(tài)的襯墊桿331a和331b保持沿伸展方向移動(dòng)，直到它們到達(dá)一點(diǎn)上，此時(shí)，它們各自的重量和力平衡，即，該點(diǎn)滿足下列關(guān)系式F332+F322＝Wpd-Fp...(3)這里，較佳地設(shè)定壓縮彈簧332的壓縮力F332、拉伸彈簧322的張力F322、海綿軸環(huán)導(dǎo)向軌道61的位置以及支承部分33的相對(duì)的尺寸，以使Delurine軸321放置在海綿軸環(huán)支承板324a和324b的開口的中間位置上。在圖16中，當(dāng)處于如圖15所示狀態(tài)的板傳輸機(jī)構(gòu)3進(jìn)一步沿直線移動(dòng)方向以支承部分33的一恒定的角度移動(dòng)，且輪323a和323b通過海綿軸環(huán)導(dǎo)向軌道61的水平部分的導(dǎo)向而移動(dòng)時(shí)，板P的一端bei夾在傳輸輥?zhàn)?1和52之間。然后，在圖像記錄裝置控制部分83的控制下，終止對(duì)抽吸襯墊31供應(yīng)。這里，板P的重量Wp通過海綿軸環(huán)32、Delurine軸321以及輪323a和323b被傳輸輥?zhàn)?1和52以及一對(duì)海綿軸環(huán)導(dǎo)向軌道61接納。板P的板反作用力Fp不作用在襯墊桿331a和331b上，因?yàn)槌槲r墊31沒抽吸板P。另一方面，拉伸彈簧322a和322b的張力F322沿襯墊桿331a和331b的伸展方向作用。因此，襯墊桿331a和331b保持移動(dòng)，直到它們到達(dá)一點(diǎn)上，此時(shí)，它們各自的重量和力平衡，即，該點(diǎn)滿足下列的關(guān)系式F332+F322＝Wpd...(4)。這里，由于板的反作用力Fp不作用在襯墊桿331a和331b上以使它們沿伸展的方向移動(dòng)，所以，處于如圖15所示狀態(tài)的襯墊桿331a和331b沿收縮方向移動(dòng)。即，盡管附連在輪323a和323b和海綿軸環(huán)32上的Delurine軸321連續(xù)地處于被海綿軸環(huán)導(dǎo)向軌道61導(dǎo)向的狀態(tài)下，但其它的元件(即抽吸襯墊31、襯墊桿331、襯墊安裝板333以及海綿軸環(huán)支承板324)沿收縮方向移動(dòng)。因此，當(dāng)終止供應(yīng)負(fù)壓時(shí)，抽吸襯墊31的抽吸表面與板P脫離。因此，當(dāng)傳輸輥?zhàn)?1和52將板P傳輸?shù)綀D像記錄裝置8時(shí)，可防止板P與抽吸襯墊31的抽吸表面相接觸。此外，通過調(diào)整彈簧的模量和壓縮彈簧332和拉伸彈簧322的尺寸以滿足上述的表達(dá)式(1)至(4)，可容易地實(shí)現(xiàn)支承部分33的上述的操作。如上所述，當(dāng)從盒子中取出板并將該板傳輸?shù)綀D像記錄裝置時(shí)，板供應(yīng)裝置1允許支承部分33進(jìn)行操作，以使支承部分33的樞轉(zhuǎn)角沿循一基于被傳輸?shù)陌錚的類型的優(yōu)化路徑，因此，可防止被傳輸?shù)陌錚遭到損壞，并防止正傳輸?shù)陌錚跌落。因此，在儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的諸板P之間不需設(shè)置用來防止板之間摩擦的紙片，因此，減少在板之間交替地提供紙片所需要的人、時(shí)數(shù)，因此，從盒子2中取出紙片的機(jī)構(gòu)可從板供應(yīng)裝置1中撤去，由此，實(shí)現(xiàn)成本大幅度的降低。此外，就支承部分33的樞轉(zhuǎn)操作的控制來說，不必控制支承部分33的樞轉(zhuǎn)位置，而轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖RP可容易地產(chǎn)生，以便與從圖像記錄裝置8的控制部分輸出的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP同步。而且，在板供應(yīng)裝置1中，當(dāng)一儲(chǔ)存在盒子2中的板P通過抽吸保持住時(shí)，只有抽吸襯墊31與傳輸?shù)陌錚相接觸，且當(dāng)板P通過傳輸輥?zhàn)?1和52傳輸時(shí)，抽吸襯墊31不接觸于板P。因此，可進(jìn)一步防止傳輸?shù)陌錚發(fā)生損壞，從而達(dá)到板P的穩(wěn)定的傳輸。板供應(yīng)裝置1可將板P供應(yīng)到各種圖像記錄裝置，例如，一外鼓掃描儀，其中，板P安裝在記錄鼓的外表面上，以及一內(nèi)鼓掃描儀，其中，板P安裝在記錄鼓的內(nèi)表面上。在上述的描述中，放置在板供應(yīng)裝置1內(nèi)的盒子2定位在一傾斜的位置上，但不用說，即使盒子2放置在水平方向上，也可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在本實(shí)施例中，盒子2用手工插入板供應(yīng)裝置1內(nèi)，以及借助于盒子承載架任意地從板供應(yīng)裝置1中彈出。然而，盒子2可自動(dòng)地從板供應(yīng)裝置1移出，例如，借助于一諸如公開在日本專利公開出版物2000-351460(USP6341932)中的自動(dòng)盒子移出裝置。此外，襯墊桿331和襯墊安裝板333從襯墊框架334突出的長度可通過電機(jī)等進(jìn)行調(diào)整。采用這種結(jié)構(gòu)，即使儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的板P的數(shù)量變化很大，板P也可充分地被抽吸襯墊31所抽吸。在變化襯墊桿331和襯墊安裝板333從襯墊框架334突出長度的情形中，最好根據(jù)這樣的變化來改變直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)型式。如果可變化襯墊桿331和襯墊安裝板333從襯墊框架334突出的長度，則當(dāng)板P從盒子2取出時(shí)，可有意地多次伸展或收縮襯墊桿331。因此，即使另一板P粘連在被取出的板P的背側(cè)上，粘連的板P也可抖開。多個(gè)型式表可包含這樣一種型式，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)角的變化程度是水平運(yùn)動(dòng)量的函數(shù)。盡管本發(fā)明已經(jīng)作了詳細(xì)的描述，但上述的描述在所有方面都只是說明性而無限制形性。應(yīng)該理解的是，在不脫離本發(fā)明的范圍的前提下，可設(shè)計(jì)出許多其它的改型和變體。權(quán)利要求1.一種板供應(yīng)裝置，它用來一個(gè)接一個(gè)地傳輸和供應(yīng)一疊板，同時(shí)翻轉(zhuǎn)各板的板面，該裝置包括一用來儲(chǔ)存一疊板的儲(chǔ)存部分；一板抽吸部分，它用來圍繞儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部分內(nèi)的被傳輸?shù)陌宓囊欢瞬窟M(jìn)行抽吸；一用來支承板抽吸部分的支承部分；一直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它用來沿板的傳輸方向移動(dòng)板抽吸部分和支承部分；一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它通過樞轉(zhuǎn)板抽吸部分和支承部分來轉(zhuǎn)動(dòng)由板抽吸部分抽吸的板，它獨(dú)立于板抽吸部分和支承部分沿板傳輸方向的運(yùn)動(dòng)；一直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分，它用來控制板抽吸部分和直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作；一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分，它根據(jù)每單元支承部分沿板傳輸方向的運(yùn)動(dòng)量來調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)允許板抽吸部分和支承部分樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)角；以及一供應(yīng)部分，它用來供應(yīng)由板抽吸部分抽吸的板，并朝向另一設(shè)備裝置傳輸。2.如權(quán)利要求1所述的板供應(yīng)裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分調(diào)整樞轉(zhuǎn)角，直到板從儲(chǔ)存部分中移出，這樣，板的端部沿循一偏離至少一個(gè)參照路徑的路線，它是一圓弧，圓弧的中心是板的另一端部，而其半徑是板朝向板的另一端部的長度。3.如權(quán)利要求2所述的板供應(yīng)裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分通過調(diào)整樞轉(zhuǎn)角來執(zhí)行一分離操作，這樣，在板的端部已剛好提升離開儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部分內(nèi)的另一板時(shí)的位置處的端部與參照路徑的偏離量大于沿板傳輸方向的其它的位置處的端部與參照路徑的偏離量。4.如權(quán)利要求2所述的板供應(yīng)裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分調(diào)整樞轉(zhuǎn)角，以使樞轉(zhuǎn)角對(duì)每單元的支承部分沿板傳輸方向的運(yùn)動(dòng)量之比，在板從儲(chǔ)存部分中移出前和移出后之間各不相同。5.如權(quán)利要求1所述的板供應(yīng)裝置，其特征在于，直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分產(chǎn)生用來驅(qū)動(dòng)直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)脈沖，并將直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖輸出到直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及通過移去由直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分產(chǎn)生的至少一個(gè)直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分產(chǎn)生用來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖，并將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖輸出到轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。6.如權(quán)利要求5所述的板供應(yīng)裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分包括一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式的存儲(chǔ)器，在其中預(yù)先儲(chǔ)存了轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表，以與儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部分內(nèi)的板相一致，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表描述了是否沿板傳輸方向驅(qū)動(dòng)與支承部分的直線移動(dòng)位置地址相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分通過參照轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表可重新得到關(guān)于是否驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的信息，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是關(guān)于使用直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)算得到的直線移動(dòng)位置的地址，如果轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不驅(qū)動(dòng)則產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖，對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖可從轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖中移去。7.如權(quán)利要求6所述的板供應(yīng)裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器可預(yù)先儲(chǔ)存多個(gè)適于各自期待儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部分內(nèi)的板的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表；以及通過指令直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分，可選擇在產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)用于選擇轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部分的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表。8.如權(quán)利要求7所述的板供應(yīng)裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表中，一從儲(chǔ)存部分取出板的型式不同于朝向儲(chǔ)存部分移動(dòng)板抽吸部分和支承部分的型式。9.如權(quán)利要求7所述的板供應(yīng)裝置，其特征在于，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式表根據(jù)被儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部分內(nèi)的板的尺寸、類型，或其剩余的板數(shù)，預(yù)先儲(chǔ)存在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式存儲(chǔ)器內(nèi)。10.如權(quán)利要求1所述的板供應(yīng)裝置，其特征在于，支承部分通過壓縮彈簧來支承板抽吸部分，以便能上下移動(dòng)；以及當(dāng)板抽吸部分抽吸一儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部分內(nèi)的板時(shí)，板抽吸部分可借助于其重力和壓縮彈簧的壓力，沿從板抽吸部分和支承部分的樞轉(zhuǎn)中心向外的方向移動(dòng)和定位。11.如權(quán)利要求10所述的板供應(yīng)裝置，其特征在于，還包括一用來支承板的輥?zhàn)硬糠?，它通過拉伸彈簧設(shè)置在板抽吸部分內(nèi)，以便上下移動(dòng)；以及用于導(dǎo)向的輥?zhàn)訉?dǎo)向軌道，當(dāng)取出被板抽吸部分和輥?zhàn)硬糠种С械陌宓焦?yīng)部分時(shí)輥?zhàn)硬糠窒鄬?duì)于樞轉(zhuǎn)中心導(dǎo)向到一預(yù)定位置，在此情形中，當(dāng)取出板到供應(yīng)部分時(shí)終止供應(yīng)到板抽吸部分上的負(fù)壓，借助于其自身的重力，板抽吸部分可沿朝向樞轉(zhuǎn)中心向內(nèi)的方向移動(dòng)和定位。12.如權(quán)利要求1所述的板供應(yīng)裝置，其特征在于，儲(chǔ)存部分包括一將板儲(chǔ)存在傾斜位置上的盒子。13.如權(quán)利要求12所述的板供應(yīng)裝置，其特征在于，板傳輸方向是水平方向。14.如權(quán)利要求13所述的板供應(yīng)裝置，其特征在于，板可儲(chǔ)存在盒子內(nèi)，以使它們的圖像記錄層面向下；以及板抽吸部分抽吸儲(chǔ)存在盒子內(nèi)的板的支承層，支承層是圖像記錄層的相對(duì)側(cè)。15.如權(quán)利要求14所述的板供應(yīng)裝置，其特征在于，供應(yīng)部分供應(yīng)從盒子中取出的板朝向一圓柱形記錄鼓；以及板圍繞記錄鼓的周長進(jìn)行安裝，使圖像記錄層面向外。16.如權(quán)利要求15所述的板供應(yīng)裝置，其特征在于，直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平延伸的直線軸；沿直線軸移動(dòng)的直線移動(dòng)基座；以及一用于使直線移動(dòng)基座沿直線軸移動(dòng)的電機(jī)，其中板抽吸部分和支承部分放置成相對(duì)于直線移動(dòng)基座可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一用來相對(duì)于直線移動(dòng)基座轉(zhuǎn)動(dòng)板抽吸部分和支承部分的電機(jī)，它固定在直線移動(dòng)基座上。全文摘要一種板供應(yīng)裝置1在從盒子2中取出一板P并朝向一圖像記錄裝置8傳輸時(shí)允許一支承部分33進(jìn)行操作，以使支承部分33的樞轉(zhuǎn)角沿循基于被傳輸板P的類型的優(yōu)化路徑。此外，在控制支承部分33的樞轉(zhuǎn)操作時(shí)不必控制支承部分33的樞轉(zhuǎn)位置，且轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖RP容易地產(chǎn)生，以便與由圖像記錄裝置8的控制部分輸出的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖DP同步。在板供應(yīng)裝置1中，當(dāng)儲(chǔ)存在盒子2內(nèi)的板P通過抽吸而被保持住時(shí)，只有抽吸襯墊31與被傳輸?shù)陌錚接觸，且當(dāng)板P被傳輸輥?zhàn)?1和52傳輸時(shí)，抽吸襯墊31不與板P接觸。文檔編號(hào)B65H3/08GK1519181SQ20041000371公開日2004年8月11日申請(qǐng)日期2004年1月30日優(yōu)先權(quán)日2003年1月30日發(fā)明者伊藤斡滋,阪本多賀司,賀司申請(qǐng)人:日本網(wǎng)目版制造株式會(huì)社