專利名稱：內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種被使用在輸送機(jī)等上的電動(dòng)滑輪、電動(dòng)輥等內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥，特別涉及一種容易加工動(dòng)力傳遞部且生產(chǎn)率高，并且，可以實(shí)現(xiàn)提高加工精度的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥。
背景技術(shù)：
以往，提出了各種內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥，在輥輥本體內(nèi)具有電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)，該輥電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)被減速機(jī)減速并傳遞到輥本體，可在被外部構(gòu)件固定的狀態(tài)下使該輥輥本體旋轉(zhuǎn)。這種內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥，例如，如圖5所示，用作設(shè)置在輸送機(jī)2上用于直接移動(dòng)傳送物4的電動(dòng)輥MR?；蛘?，如圖6所示，也可以用作用于借助傳動(dòng)帶6使傳送物4移動(dòng)的電動(dòng)滑輪MP。
下面，通過(guò)圖7對(duì)現(xiàn)有的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥10進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明(例如，參照日本國(guó)特開1999-127556)。再者，圖7表示內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥10的側(cè)面剖視圖。
內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥10主要由輥本體12、電動(dòng)機(jī)30、減速機(jī)40構(gòu)成。
所述輥本體12由大致圓桶形狀的構(gòu)件構(gòu)成，在該輥本體12內(nèi)，分別收容所述電動(dòng)機(jī)30及減速機(jī)40。另外，在輥本體12的兩端部，借助用于封閉該兩端部的輥蓋12a、12b設(shè)置軸承18、19，并且，一對(duì)第1安裝軸14及第2安裝軸16借助該軸承18、19，被保持為可相對(duì)于輥本體12旋轉(zhuǎn)。從而，輥本體12構(gòu)成為可以以固定設(shè)置的一對(duì)第1、第2安裝軸14、16的軸心L1為軸心旋轉(zhuǎn)。
所述第1安裝軸14由中空的棒狀構(gòu)件構(gòu)成，在該中空部中插通了一端與所述電動(dòng)機(jī)30相連的電動(dòng)機(jī)布線23。
另一方面，第2安裝軸16由實(shí)心的棒狀材料構(gòu)成，在該第2安裝軸16的輥本體12中心側(cè)設(shè)置有彈簧外殼27，該彈簧外殼27被固定在輥蓋12b上，并且確?？梢允杖輳椈?6的空間。在該彈簧外殼27中內(nèi)置彈簧26，該彈簧26的一端抵接到第2安裝軸16上。另外，彈簧26的另一端與被在彈簧外殼27的端部支撐的球29抵接。由此，第2安裝軸16通過(guò)彈簧26的伸縮，沿著輥本體12的軸心L1在圖中H1方向上自由滑動(dòng)并自由回復(fù)。
所述電動(dòng)機(jī)30具有電動(dòng)機(jī)軸32，該電動(dòng)機(jī)軸32兼用作減速機(jī)40的輸入軸41。
該減速機(jī)40屬于所謂的搖動(dòng)內(nèi)接嚙合式行星齒輪減速機(jī)，具有與電動(dòng)機(jī)30的電動(dòng)機(jī)軸32一體化的輸入軸41、偏心體42、外齒齒輪43及內(nèi)齒齒輪44等，輸出軸46借助可吸收外齒齒輪43的偏心搖動(dòng)成分的搖動(dòng)輸出軸45，與外齒齒輪43連結(jié)。另外，該輸出軸46被固定在輥本體12上，可以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該輥本體12。
然后，就該內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥10的作用進(jìn)行說(shuō)明。
對(duì)電動(dòng)機(jī)30通電時(shí)，電動(dòng)機(jī)30的電動(dòng)機(jī)軸32旋轉(zhuǎn)。該電動(dòng)機(jī)軸32(減速機(jī)40的輸入軸41)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)減速機(jī)40減速，該減速輸出通過(guò)輸出軸41傳遞到輥本體12，該輥本體12被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
但是，所述輥本體12的兩端12a、12b通過(guò)一對(duì)第1、第2安裝軸14、16被支撐為可相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且，其中央部附近通過(guò)減速機(jī)40的輸出軸46被支撐為可一體旋轉(zhuǎn)。從而，為使輥本體12的旋轉(zhuǎn)順利進(jìn)行，需要分別加工各部件，并安裝到輥本體12上，使得作為該輥本體12的旋轉(zhuǎn)中心的減速機(jī)40的輸出軸46的軸心、第1安裝軸14的軸心、第2安裝軸16的軸心等三個(gè)大致一致。
然而，在現(xiàn)有的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥10中，將第1、第2安裝軸14、16安裝到輥本體12的端面上，并且，必須將所述減速機(jī)40的輸出軸46(由大致圓桶狀的構(gòu)件構(gòu)成)安裝到輥本體12內(nèi)的中央部附近。從而，要求高精度加工的輥本體12和輸出軸46的動(dòng)力傳遞部(圖7中的Z所示的部分)，特別不易加工，很難達(dá)到加工精度增加，且存在生產(chǎn)率降低的問(wèn)題。
尤其，近年來(lái)，隨著傳送物的大型化，對(duì)軸向長(zhǎng)度較長(zhǎng)(輥本體12較長(zhǎng))的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥的需求大大提高，但是，存在有輥本體12的長(zhǎng)度越長(zhǎng)上述問(wèn)題越顯著的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決這種問(wèn)題而完成的，其目的是提供一種動(dòng)力傳遞部容易加工且生產(chǎn)率高，并且，可實(shí)現(xiàn)提高加工精度的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥。
本發(fā)明是通過(guò)以下方法解決上述課題的，輥本體內(nèi)具有電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)被減速機(jī)減速并傳遞到所述輥本體，其特征在于，在所述輥本體內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體與該輥本體相連結(jié)，且可將所述減速機(jī)的動(dòng)力傳遞到該輥本體；并且，可在所述旋轉(zhuǎn)體和所述輥本體的動(dòng)力傳遞部分割該輥本體。
根據(jù)本發(fā)明，可在旋轉(zhuǎn)體和輥本體的動(dòng)力傳遞部將該輥本體進(jìn)行分割，因此，動(dòng)力傳遞部的加工，可不在輥本體內(nèi)進(jìn)行，而在輥本體端部進(jìn)行。從而，可容易且高精度地進(jìn)行以往困難的動(dòng)力傳遞部的加工，還可以實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)率。
而且，關(guān)于分割的輥本體和旋轉(zhuǎn)體的具體連結(jié)結(jié)構(gòu)，本發(fā)明中并沒(méi)有特別限定。
例如，在可連結(jié)所述輥本體的內(nèi)周面和所述旋轉(zhuǎn)體的外周面，并且，可在該旋轉(zhuǎn)體的外周面上分割所述輥本體的情況下，可將所述旋轉(zhuǎn)體安裝在被分割的輥本體端部，因此，動(dòng)力傳遞部的加工可容易且高精度地進(jìn)行。
另外，若在所述旋轉(zhuǎn)體的外周面上形成環(huán)狀的凸部，并且，可將該凸部的軸向兩邊分別和所述分割的輥本體的一個(gè)端面抵接，且使所述凸部的外周面和抵接到該凸部上的所述輥本體的外周面形成一個(gè)面，則可以通過(guò)該凸部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體的定位，進(jìn)而可容易且高精度地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體的安裝。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥的側(cè)剖視圖；圖2是表示圖1中從箭頭II A、II B向觀察的側(cè)視圖；
圖3是表示圖1的動(dòng)力傳遞部X周邊的部分放大圖及其分解圖；圖4是表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥的動(dòng)力傳遞部Y周邊的部分放大圖及其分解圖；圖5是表示將內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥適用于電動(dòng)輥的實(shí)例的示意正視圖；圖6是表示內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥適用于電動(dòng)滑輪的實(shí)例的示意正視圖；圖7是表示現(xiàn)有內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥的側(cè)剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
圖1及圖2表示本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥100，圖1對(duì)應(yīng)前述的圖7，表示內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥100的側(cè)剖視圖，圖2(A)、(B)分別表示從圖1中的箭頭IIA、IIB觀察的側(cè)視圖。
該內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥100，在輥本體112內(nèi)具有電動(dòng)機(jī)130和減速機(jī)140，該電動(dòng)機(jī)130的旋轉(zhuǎn)被減速機(jī)140減速并傳遞到輥本體112。
輥本體112由大致圓桶形狀的構(gòu)件構(gòu)成，在該輥本體112內(nèi)，分別收容所述電動(dòng)機(jī)130及減速機(jī)140。另外，該輥本體112由第1輥本體112x和第2輥本體112y的兩個(gè)構(gòu)件構(gòu)成(后述)。
并且，在輥本體112的兩端部112a、112b，借助環(huán)狀構(gòu)件122、124設(shè)置軸承118、119，并且，一對(duì)第1、第2安裝支架114、116通過(guò)該軸承118、119，被保持為可相對(duì)于輥本體112旋轉(zhuǎn)。從而，輥本體112的構(gòu)成為能夠以一對(duì)第1、第2安裝支架114、116的軸心L2為中心旋轉(zhuǎn)。
而且，第1、第2安裝支架114、116具有封閉輥本體112的兩端部112a、112b的、作為現(xiàn)有的輥外殼的功能。
如圖2(A)、(B)所示，這些第1安裝支架114及第2安裝支架116分別由大致圓板形構(gòu)件構(gòu)成，能夠以圖中L2為中心，相對(duì)于輥本體112旋轉(zhuǎn)。另外，在該第1、第2安裝支架114、116上，用于將其本身固定在輸送機(jī)殼體等外部構(gòu)件上的安裝軸114a、116a，在各自的軸L2方向上突出設(shè)置，并且，設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)輥本體112內(nèi)部和外部通氣的貫穿孔114e～114h及116e～116h。
返回圖1，在第1安裝支架114的一端側(cè)(輥本體112中央側(cè))設(shè)置框部114j，該框部114j和軸承118的端面118a抵接。另外，在另一端側(cè)嵌合擋圈162，與軸承118的端面118b抵接。即，第1安裝支架114被軸承118限制其在軸線L2方向的移動(dòng)。
另一方面，在第2安裝支架116的一端側(cè)(輥本體112中央側(cè))設(shè)置框部116j，該框部116j和軸承119的端面119a抵接。另外，在另一端側(cè)嵌合擋圈164，與軸承119的端面119b抵接。即，第2安裝支架114被軸承119限制其在軸線L2方向的移動(dòng)。
電動(dòng)機(jī)130是空冷式通用電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)130的外殼133用螺栓150、152連結(jié)與第1安裝支架114成一體的后蓋136、風(fēng)扇蓋135及本體外殼134而構(gòu)成，后蓋136借助第1安裝支架114不能旋轉(zhuǎn)地固定在未圖示的外部構(gòu)件上。電動(dòng)機(jī)130本身的各構(gòu)成要素被收容在外殼133(134、135、136)內(nèi)。作為電動(dòng)機(jī)130的輸出軸的電動(dòng)機(jī)軸132，被在外殼133上組合的一對(duì)軸承120、126雙支撐。電動(dòng)機(jī)軸132的一端部132a以懸臂狀態(tài)從軸承126進(jìn)一步延伸、突出，在該狀態(tài)下用作減速機(jī)140的輸入軸。另一方面，在另一端側(cè)連結(jié)空冷用風(fēng)扇137，該風(fēng)扇137可通過(guò)電動(dòng)機(jī)軸132的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
減速機(jī)140具有與作為現(xiàn)有實(shí)例說(shuō)明的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥10中使用的減速機(jī)40基本相同的結(jié)構(gòu)。即，該減速機(jī)140是所謂搖動(dòng)內(nèi)接嚙合式行星齒輪減速機(jī)，整體被收容、支撐在外殼150內(nèi)，具有輸入軸(電動(dòng)機(jī)軸132的一端部)132a；外齒齒輪143，在該輸入軸132a的外周面上借助偏心體142組合，并可相對(duì)于輸入軸132a偏心搖動(dòng)旋轉(zhuǎn)；與該外齒齒輪143內(nèi)接嚙合的內(nèi)齒齒輪144；以及搖動(dòng)傳動(dòng)軸145，與外齒齒輪143連結(jié)，并可吸收該外齒齒輪143的偏心搖動(dòng)成分。另外，搖動(dòng)傳動(dòng)軸145可通過(guò)圓板形基座旋轉(zhuǎn)體146向輥本體112傳遞動(dòng)力，可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該輥本體112。
圖3分別表示圖1的動(dòng)力傳遞部X周邊的部分放大圖(圖中(A))及其分解圖(圖中(B))。
如圖3所示，輥本體112由第1輥本體112x(圖中左側(cè))和第2輥本體112y(圖中右側(cè))兩部分構(gòu)成，可在基座旋轉(zhuǎn)體146的外周面146a(圖中H1)上分為兩部分。
該第1輥本體112x利用未圖示的螺栓固定在環(huán)狀構(gòu)件124上，并且，其內(nèi)周端面112x2和基座旋轉(zhuǎn)體146的外周面146a連結(jié)。另一方面，所述第2輥本體112y利用未圖示的螺栓固定在基座旋轉(zhuǎn)體146上，并且，其內(nèi)周端面112y2和基座旋轉(zhuǎn)體146的外周面146a連結(jié)。即，該第1、第2輥本體112x、112y的內(nèi)周端面112x2、112y2分別與基座旋轉(zhuǎn)體146的外周面146a連結(jié)，構(gòu)成可傳遞基座旋轉(zhuǎn)體146的動(dòng)力的動(dòng)力傳遞部X。
如圖3(B)所示，通過(guò)將輥本體112分割為兩部分，內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥100可以分割為具有第2安裝支架116的第1輥100x，以及，兩端具有第1安裝支架114及基座旋轉(zhuǎn)體146的第2輥100y。而且，被分割的第1、第2輥100x、100y，將第1輥本體112x的一端部112x1和第2輥本體112y的一端部112y1通過(guò)焊接來(lái)固定，由此可容易連結(jié)。
然后，就本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥100的作用進(jìn)行說(shuō)明。
電動(dòng)機(jī)130的電動(dòng)機(jī)軸132(＝輸入軸132a)旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，外齒齒輪143借助偏心體142在電動(dòng)機(jī)軸132a的周圍僅偏心搖動(dòng)一次。通過(guò)該偏心搖動(dòng)，內(nèi)齒齒輪144和外齒齒輪143的(內(nèi)接)嚙合位置依次錯(cuò)開旋轉(zhuǎn)一次。在此，外齒齒輪143的齒數(shù)僅比內(nèi)齒齒輪144的齒數(shù)少N(本實(shí)施例中是1)，因此，外齒齒輪143相對(duì)于內(nèi)齒齒輪144其相位僅錯(cuò)開其“齒數(shù)差N”。但是，在該實(shí)施例的情況下，外齒齒輪143借助搖動(dòng)傳動(dòng)軸145與基座旋轉(zhuǎn)體146連結(jié)。因此，外齒齒輪143的搖動(dòng)成分通過(guò)搖動(dòng)傳動(dòng)軸145被吸收，僅其相位差引起的自轉(zhuǎn)成分作為減速旋轉(zhuǎn)傳遞到基座旋轉(zhuǎn)體146，其進(jìn)一步向輥本體112傳遞。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥100，在基座旋轉(zhuǎn)體146和輥本體112的動(dòng)力傳遞部X中，可將該輥本體112分割為第1、第2輥本體112x、112y兩部分，因此，該動(dòng)力傳遞部X的加工，可不在輥本體112內(nèi)進(jìn)行，而在第1、第2輥本體112x、112y的內(nèi)周端面112x2、112y2進(jìn)行。從而，以往困難的動(dòng)力傳遞部的加工，可高精度且容易進(jìn)行，并可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)率的提高。
更具體來(lái)說(shuō)，如圖3(B)所示，可將基座旋轉(zhuǎn)體146安裝到第2輥本體112y的內(nèi)周端面112y2，因此，基座旋轉(zhuǎn)體146和第2輥本體112y的動(dòng)力傳遞部X1的加工容易，其結(jié)果，對(duì)作為輥本體112的旋轉(zhuǎn)中心的、第1安裝支架114的軸心和基座旋轉(zhuǎn)體146的軸心的調(diào)整，可容易且高精度地進(jìn)行。并且，第1輥本體112x和基座旋轉(zhuǎn)體146的動(dòng)力傳遞部X2的加工，也可在第1輥本體112x的內(nèi)周端面112x2上進(jìn)行，可得到同樣的效果。
然后，通過(guò)圖4對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施例的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥200進(jìn)行說(shuō)明。而且，該內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥200的結(jié)構(gòu)，除了輥本體212和基座旋轉(zhuǎn)體246以外，和上述圖1所示的電動(dòng)機(jī)內(nèi)置輥100相同，因此，圖4(A)表示該電動(dòng)機(jī)內(nèi)置輥200的動(dòng)力傳遞部Y周邊的部分放大圖，(B)僅示出(A)的分解圖。
該輥本體212可在所述基座旋轉(zhuǎn)體246的外周面246a上分割為第1輥本體212x和第2輥本體212y兩部分。從而，電動(dòng)機(jī)內(nèi)置輥200通過(guò)將所述輥本體212分割為第1輥本體212x和第2輥本體212y兩部分，可以分割為具有第2安裝支架216的第1輥200x，和在兩端具有未圖示的第1安裝支架及基座旋轉(zhuǎn)體246的第2輥200y。
另外，在所述基座旋轉(zhuǎn)體246的外周246a的軸向中央部形成環(huán)狀的凸部246b，并且，在該凸部246b的兩邊246b1、246b2，分別可以抵接第1、第2輥本體212x、212y的一端面212x1、212y1，并且，凸部246b的外周面246b3和被抵接的第1、第2輥本體212x、212y的外周面212x2、212y2形成一個(gè)面。
而且，通過(guò)將第1輥本體212x的一端部212x1和基座旋轉(zhuǎn)體246的凸部246b以及第2輥本體212y的一端部212y1和基座旋轉(zhuǎn)體246的凸部246b分別焊接固定，可容易連結(jié)被分割的第1、第2輥200x、200y。
根據(jù)本發(fā)明的第2實(shí)施例的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥200，通過(guò)在基座旋轉(zhuǎn)體246的外周246a上形成的所述凸部246b，在第1、第2輥本體212x、212y上可容易定位該基座旋轉(zhuǎn)體246，因此，基座旋轉(zhuǎn)體246的安裝可容易且高精度地進(jìn)行。
在所述實(shí)施例中，作為搖動(dòng)內(nèi)接嚙合式的行星齒輪減速機(jī)使用了減速機(jī)140，但是，本發(fā)明并不限于此。
另外，輥本體的分割結(jié)構(gòu)并不限于圖中所示，也可以在旋轉(zhuǎn)體和輥本體的動(dòng)力傳遞部分割該輥本體。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，提供一種動(dòng)力傳遞部的加工容易且生產(chǎn)率高，并且，可實(shí)現(xiàn)提高加工精度的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥，輥本體內(nèi)具有電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)被減速機(jī)減速并傳遞到所述輥本體，其特征在于，在所述輥本體內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體與該輥本體相連結(jié)，且可將所述減速機(jī)的動(dòng)力傳遞到該輥本體；并且，可在所述旋轉(zhuǎn)體和所述輥本體的動(dòng)力傳遞部分割該輥本體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥，其特征在于，可連結(jié)所述輥本體的內(nèi)周面和所述旋轉(zhuǎn)體的外周面，并且，可在該旋轉(zhuǎn)體的外周面上分割所述輥本體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)體的外周面上形成環(huán)狀的凸部，并且，可將該凸部的軸向兩邊分別和所述分割的輥本體的一個(gè)端面抵接，且使所述凸部的外周面和抵接到該凸部上的所述輥本體的外周面形成一個(gè)面。
全文摘要
本發(fā)明提供一種動(dòng)力傳遞部的加工容易且生產(chǎn)率高，而且，可以實(shí)現(xiàn)提高加工精度的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的輥。輥本體(112)內(nèi)具有電動(dòng)機(jī)(130)和減速機(jī)(140)，該電動(dòng)機(jī)(130)的旋轉(zhuǎn)被減速機(jī)(140)減速并傳遞到所述輥本體(112)上，在所述輥本體(112)內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)體(146)，與該輥本體(112)相連結(jié)，且可將所述減速機(jī)(140)的動(dòng)力傳遞到該輥本體(112)；并且，可在該旋轉(zhuǎn)體(146)和所述輥本體(112)的動(dòng)力傳遞部(X)分割該輥本體(112)。
文檔編號(hào)B65G39/02GK1538594SQ20041003143
公開日2004年10月20日 申請(qǐng)日期2004年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月27日
發(fā)明者山本章, 梅田和良, 良 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社