專利名稱：用于翻轉(zhuǎn)板狀物體特別是玻璃板的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于翻轉(zhuǎn)板狀物體的方法和裝置。在本發(fā)明中特別著重于將玻璃板從一相對于鉛垂線“向后”傾斜幾度(例如5°)的、也就是說基本上鉛垂的位置翻轉(zhuǎn)到一基本上水平的位置。
背景技術(shù)：
板狀元件如玻璃板的這種翻轉(zhuǎn)在玻璃工業(yè)中主要借助于翻轉(zhuǎn)臺進(jìn)行。這種翻轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在每次將玻璃板翻轉(zhuǎn)到水平位置后必須將它重新豎立，以便為下一塊玻璃板的翻轉(zhuǎn)準(zhǔn)確地擺正位置。因此已知的翻轉(zhuǎn)臺工作緩慢(長的運(yùn)行周期)。
在玻璃工業(yè)中還已知，簡單地通過“放倒”將玻璃板從基本上鉛垂的位置翻轉(zhuǎn)到一在支承面上的水平位置。
在已知裝置中問題是，將基本上鉛垂放置的，例如豎放在玻璃架內(nèi)的玻璃板取出，然后將玻璃板從這個傾斜位置經(jīng)過準(zhǔn)確的鉛垂位置翻轉(zhuǎn)到相反的傾斜位置，然后讓它倒下。如果玻璃板具有一“漂亮的”正面(例如帶有涂層)和一個不太“漂亮的”背面，那么就需要這種工作方式。在用來準(zhǔn)備玻璃板的設(shè)備如玻璃清洗機(jī)、玻璃架等等內(nèi)玻璃板這樣布置，使得“漂亮的”一面不與提取玻璃板的運(yùn)輸工具或夾持器接觸。這特別是也適用于設(shè)有(金屬)涂層的玻璃板。這些玻璃板應(yīng)該這樣擺放，即其“漂亮的”一面朝上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種開頭所述類型的方法和裝置，它可以方便和低結(jié)構(gòu)費(fèi)用地實(shí)現(xiàn)，而可以使玻璃板柔和、快速地翻轉(zhuǎn)。
按照本發(fā)明這個目的用具有權(quán)利要求1特征的方法來實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明方法優(yōu)選和優(yōu)良的方案是方法從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。
關(guān)于裝置方面，本發(fā)明的目的用具有獨(dú)立的裝置權(quán)利要求的特征的裝置實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明裝置優(yōu)選和優(yōu)良的結(jié)構(gòu)方案是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。
在按本發(fā)明的工作方法中玻璃板“向后”放倒，這意味著它向其相對于鉛垂線已經(jīng)(略微)傾斜一側(cè)倒下。這里如果玻璃板這樣放置，使得在某些情況下帶有涂層的“漂亮”面在相對于鉛垂線略微傾斜放置的位置(起始位置)朝上，從而放倒的玻璃板的這一面仍然朝上。這一切通過將玻璃板“向后”放倒的方法，方便地達(dá)到。也就是說在本發(fā)明中一般不需要將玻璃板從相對于鉛垂線向一側(cè)傾斜的位置豎直，然后才向另一側(cè)倒下。
具體來說在本發(fā)明中這樣地進(jìn)行，即，將玻璃板下面豎放在一輸送裝置上，上面靠在一在某些情況下配備一列滾子的支承裝置上，運(yùn)動到起始位置，然后以這個位置將它放倒。
在按本發(fā)明的工作方法中，玻璃板以其下邊緣豎放在其上面的輸送裝置可基本上垂直于玻璃板(下邊緣)的運(yùn)動軌跡調(diào)整。通過這個措施玻璃板在起始位置相對于支承面(玻璃板將放倒在它上面)這樣放置，使得玻璃板在其倒下后與其大小無關(guān)地平放和布置在支承面上規(guī)定的位置上。因此可以考慮這樣的情況，較大的玻璃板在其倒下后，沿倒落方向在支承面上再滑行一段，其中這一段比較小的玻璃板滑行的路段大，為了使玻璃板從這里放倒的傾斜位置即使在調(diào)整下面的輸送裝置時仍保持不變，玻璃板上邊緣的支承同樣可以沿水平方向調(diào)整。
為了將放到用于放倒的起始位置的玻璃板放倒，只需將玻璃板上邊緣的支承去掉，這例如通過這樣的方法實(shí)現(xiàn)，即，這個支承從玻璃板區(qū)域向上運(yùn)動。
所述的玻璃板的起始位置與其大小相匹配的可能性，目的是使玻璃板原先的下邊緣在玻璃板倒下后在支承面上位于預(yù)先規(guī)定的位置上，特別有利，如果玻璃板借助于輸送裝置背離支承面運(yùn)動的話，這時玻璃板在支承面上位于規(guī)定的基準(zhǔn)位置上。如果玻璃板可從支承面基本上平行于玻璃板原先的(亦即在起始位置時)下邊緣繼續(xù)輸送，那么這特別有利。
支承面可以傾斜調(diào)整，其中傾斜調(diào)整一方面確定玻璃板倒下的尺寸(亦即玻璃板在放倒時轉(zhuǎn)過的角度)。另一方面由此可以使支承面背向輸送方向的邊緣這樣地布置，使玻璃板可以毫無問題地輸送到連接在后面的裝置中，即便是此裝置比支承面高也可以。
關(guān)于按本發(fā)明的裝置，輸送裝置(玻璃板的下邊緣豎放在它上面)或者是一列滾子，或者是一輸送帶，其中輸送方向最好可在一垂直于輸送方向的導(dǎo)軌上調(diào)整。
在起始位置上用來支承玻璃板上邊緣的裝置在一種實(shí)施形式中是一列(可自由轉(zhuǎn)動的)滾子或循環(huán)的皮帶，它們設(shè)置在一高度可調(diào)地安裝的橫梁上。其中滾子或皮帶最好從橫梁鉛垂向下。滾子的形狀是任意的，其中圓錐形或圓柱形的滾子都是可以考慮的。
用于玻璃板上邊緣的支承裝置在其起始位置也可以水平調(diào)整，在一種實(shí)施形式中這種調(diào)整與下面的輸送裝置的調(diào)整同步，使得玻璃板在起始位置相對于鉛垂線始終居于同樣的角度。


本發(fā)明其他的細(xì)節(jié)和特征由借助于示意(不按比例的)圖對一個優(yōu)選實(shí)施例的以下說明得到。
附圖表示圖1以斜視圖表示按本發(fā)明的用來自由放倒玻璃板的裝置，以便將玻璃板從基本上鉛垂的位置翻轉(zhuǎn)到一基本上水平的位置，圖2表示從圖1左面看的圖1中的裝置。
具體實(shí)施例方式
在圖1和2中所示的用于將玻璃板26翻轉(zhuǎn)到一基本上水平的位置的裝置具有一帶一臺板4的工作臺2，作為支承面，在其頂面上設(shè)有一減震襯墊6。減震襯墊6可以例如是一氈墊。工作臺2可以做成氣墊臺，以便使放倒在它上面的玻璃板運(yùn)出工作臺2更方便。在工作臺2內(nèi)也可以內(nèi)置輸送裝置，如可下降和上升的輸送帶或輸送滾子或輸送輥。
臺板4在其圖1中的左邊緣處可借助于壓力介質(zhì)馬達(dá)10沿雙箭頭方向12繞一軸8調(diào)整，使工作臺2可以從一基本上水平的位置翻轉(zhuǎn)到在圖1中用虛線表示的傾斜位置。在這個位置在圖1中的臺板4的右邊緣14基本上和一在圖1中所示的、連接在它后面的裝置18處于同一高度。
在圖1中的工作臺2左邊緣20的旁邊設(shè)一輸送裝置22。輸送裝置22可以具有一循環(huán)輸送帶或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾子作為輸送機(jī)構(gòu)24。作為輸送機(jī)構(gòu)也可以考慮帶有用于玻璃板26的襯墊的循環(huán)鏈條(鉤形)。玻璃板26以其下邊緣28豎放在輸送裝置22的輸送機(jī)構(gòu)24上。通過一導(dǎo)軌30防止玻璃板26的下邊緣28垂直于輸送裝置22的輸送方向(圖2中的箭頭32)偏移，如果一玻璃板26輸入裝置內(nèi)的話。
玻璃板26的上邊緣29由一支承裝置40固定。支承裝置40有一橫梁42，在它上面設(shè)有朝下的滾子44。滾子44可自由旋轉(zhuǎn)，或者如果需要的話，配備一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，以支持玻璃板26的輸送。
在所示實(shí)施例中橫梁42可通過滑板48在一基本上水平的導(dǎo)軌46上移動。
輸送裝置22也可以在導(dǎo)軌34上沿雙箭頭方向36(圖1)調(diào)整。通過輸送裝置22-或者至少是導(dǎo)軌30本身-沿雙箭頭方向36的調(diào)整，和在某些情況下支承裝置40沿雙箭頭方向50的附加調(diào)整，玻璃板26可以校準(zhǔn)到其在圖1中所示的相對于工作臺2的起始位置(也就是它在放倒前的位置)。這里特別取決于玻璃板26水平下邊緣28相對于工作臺的布置。支承裝置40沿圖1中雙箭頭方向50的可調(diào)整性僅僅是選擇性的，而不是必須采取的強(qiáng)制措施。因?yàn)椴ＡО?6相對于工作臺2的起始位置可通過輸送裝置22和在某些情況下還有支承裝置40的調(diào)整來選擇，可以考慮這樣的情況，即較大的玻璃板26在倒在臺板4上以后繼續(xù)，也就是說比較小的玻璃板26滑動更大的一段路程。通過根據(jù)玻璃板26的大小選擇起始位置可以達(dá)到，使玻璃板26-特別是其原先的下邊緣28-在工作臺2上始終位于同一的一個位置上，即玻璃板26的下邊緣28放置在一規(guī)定的位置上。這使玻璃板的輸送更方便，特別是如果需要垂直于圖1的圖紙平面輸送的話。
用于支承裝置40的滑板48的導(dǎo)軌46可通過滑板52在鉛垂的導(dǎo)軌54上沿雙箭頭方向56上下調(diào)整。這種可調(diào)整性一方面用來使支承裝置與玻璃板26的大小適配，另一方面使支承裝置40，特別是其滾子44，從玻璃板26上邊緣29區(qū)域移出，以便將玻璃板沿雙箭頭方向31放倒，使它最終平放在工作臺2臺板4的襯墊6上。
輸送裝置22和在某些情況下支承裝置40可沿箭頭方向36和50調(diào)整，亦即基本上垂直于玻璃板26平面調(diào)整，由此可以確定玻璃板26在其沿箭頭方向31放倒后在工作臺2上的位置，同時可以顧及這樣的情況，即較小的玻璃板26在工作臺2上比較大的玻璃板26滑動的路程短。
所述裝置可以例如按以下方式用來實(shí)施按本發(fā)明的方法一從玻璃庫(玻璃架)、清洗生產(chǎn)線等等輸送過來的玻璃板26以其下邊緣28豎放在輸送裝置22上，并以其上邊緣29靠在支承裝置40，特別是其滾子44上，沿箭頭方向32送入裝置。在玻璃板26，特別是其下邊緣28，通過沿雙箭頭方向36相應(yīng)地調(diào)整下面的輸送裝置22(在某些情況下還沿雙箭頭方向50調(diào)整上面的支承裝置40)以后，相對于工作臺2這樣地布置，使得玻璃板26在放倒后在工作臺2上居于希望的位置，通過提升支承裝置40釋放玻璃板26的上邊緣29，使玻璃板26沿箭頭方向31倒下?？梢钥吹剑貏e是在觀察圖1時，玻璃板26“向后”倒下，這時玻璃板26這樣布置，使得其“漂亮”面27，亦即玻璃板26的在某些情況下帶有金屬涂層等等的面朝上。
在玻璃板26平放在工作臺2臺板4的襯墊6上以后，它可以通過未畫出的輸送裝置，例如埋在支承工作臺2內(nèi)的輸送帶或輸送滾子，沿其在起始位置時所占有的(玻璃板26下邊緣28的方位)軌跡的方向，亦即基本上垂直于圖1的圖紙平面輸出。但是也存在這樣的可能性，即玻璃板沿下面的輸送裝置22的方向背離工作臺2運(yùn)動(也就是垂直于下邊緣28，即向圖1中的右方)，以便使它向連接在后面的裝置18運(yùn)動。
如果不考慮將玻璃板26垂直于圖1的圖紙平面輸出，那么用于滑板52的導(dǎo)軌54也可以設(shè)置在工作臺2的區(qū)域內(nèi)。
概括地，本發(fā)明的一個實(shí)施例可以簡述如下為了將玻璃板26從相對于鉛垂線略微傾斜的位置放倒到基本上水平的位置，將玻璃板26以其下邊緣28豎放在一輸送裝置22上，并以其上邊緣靠在一支承裝置40上，運(yùn)動到一起始位置。通過支承裝置40脫離玻璃板26上邊緣29的運(yùn)動將玻璃板向后放倒，使它平放在工作臺2的支承面上。以其“漂亮”面27朝上的玻璃板26從這個做成氣墊或帶有輸送帶或輸送滾子的區(qū)域的支承面輸送給一后續(xù)處理裝置，例如連接在后面的裝置18。
權(quán)利要求
1.用于將玻璃板(26)從一相對于鉛垂線略微傾斜布置的起始位置翻轉(zhuǎn)到一基本上水平的位置的方法，其特征為玻璃板(26)在其上邊緣(29)區(qū)域內(nèi)用一靠在玻璃板(26)朝下的面上的支承裝置(40、44)支承，并在支承裝置(40、44)從上邊緣(29)區(qū)域移走后使玻璃板(26)放倒在一支承面(2)上。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征為玻璃板(26)無需先調(diào)整到鉛垂位置就被放倒。
3.按權(quán)利要求1或2的方法，其特征為玻璃板(26)以其下邊緣(28)豎放在輸送裝置(22)上，移動到起始位置。
4.按權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)的方法，其特征為玻璃板(26)以其上邊緣(29)靠在一支承裝置(40)上，移動到起始位置。
5.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)的方法，其特征為至少是玻璃板(26)下邊緣(28)的距離設(shè)定成一離支承面(2)規(guī)定的距離，玻璃板(26)在放倒后平放在此支承面上。
6.按權(quán)利要求5的方法，其特征為玻璃板(26)以其下邊緣通過垂直于玻璃板(26)下邊緣(28)縱長方向調(diào)整輸送裝置(22)而校準(zhǔn)。
7.按權(quán)利要求1至6之任一項(xiàng)的方法，其特征為玻璃板(26)通過垂直于上邊緣(29)縱長方向調(diào)整其上邊緣(29)而校準(zhǔn)。
8.用于將玻璃板(28)從一相對于鉛垂線略微傾斜的位置翻轉(zhuǎn)到一基本上水平的位置的裝置，其特征為具有玻璃板(26)在其基本上水平位置用的一支承工作臺(2)、一用于玻璃板(26)水平下邊緣(28)的輸送裝置(22)和一用于玻璃板(26)上邊緣(29)的支承裝置(40、44)，其中用于玻璃板(26)上邊緣(29)的支承裝置(40)可從這個邊緣(29)區(qū)域移走，以釋放上邊緣(29)。
9.按權(quán)利要求8的裝置，其特征為支承裝置(40)可向上抬起。
10.按權(quán)利要求8或9的裝置，其特征為輸送裝置(22)可垂直于豎放在其起始位置的玻璃板(26)的軌跡(玻璃板的下邊緣28)進(jìn)行調(diào)整(箭頭36)。
11.按權(quán)利要求8至10之任一項(xiàng)的裝置，其特征為支承裝置(40)可垂直于玻璃板上邊緣(29)的縱長方向(箭頭50)進(jìn)行調(diào)整。
12.按權(quán)利要求8至11之任一項(xiàng)的裝置，其特征為用于玻璃板(26)上邊緣(29)的支承裝置(40)具有一橫梁(42)，它配備有滾子(44)。
13.按權(quán)利要求12的裝置，其特征為滾子(44)從橫梁(42)朝下設(shè)置。
14.按權(quán)利要求12或13的裝置，其特征為滾子(44)是可自由旋轉(zhuǎn)的滾子。
15.按權(quán)利要求12至14之任一項(xiàng)的裝置，其特征為橫梁(42)可通過一滑板(48)沿水平方向(箭頭50)進(jìn)行調(diào)整。
16.按權(quán)利要求15的裝置，其特征為用于橫梁(42)的滑板(48)可在基本上水平的導(dǎo)軌(46)上進(jìn)行調(diào)整。
17.按權(quán)利要求16的裝置，其特征為支承裝置(40)的水平導(dǎo)軌(46)可通過滑板(52)在鉛垂導(dǎo)軌(54)上進(jìn)行調(diào)整。
18.按權(quán)利要求8至17之任一項(xiàng)的裝置，其特征為支承面(2)至少在其遠(yuǎn)離輸送裝置(22)的邊緣(14)區(qū)域內(nèi)可抬起。
19.按權(quán)利要求8至18之任一項(xiàng)的裝置，其特征為輸送裝置(22)具有一輸送帶(24)。
20.按權(quán)利要求8至18之任一項(xiàng)的裝置，其特征為輸送裝置(22)具有一列旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾子。
21.按權(quán)利要求8至20之任一項(xiàng)的裝置，其特征為輸送裝置(22)可在導(dǎo)軌(34)上移動(箭頭36)。
22.按權(quán)利要求8至21之任一項(xiàng)的裝置，其特征為輸送裝置(22)具有一用于玻璃板(26)下邊緣(28)的導(dǎo)軌(30)。
23.按權(quán)利要求22的裝置，其特征為導(dǎo)軌(30)可垂直于輸送裝置(22)進(jìn)行調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于翻轉(zhuǎn)板狀物體特別是玻璃板的方法和裝置。為了將玻璃板(26)從相對于鉛垂線略微傾斜的位置翻轉(zhuǎn)到基本上水平的位置，玻璃板(26)以其下邊緣(28)豎放在一輸送裝置(22)上，并以其上邊緣靠在一帶滾子(44)的支承裝置(40)上，運(yùn)動到一起始位置。通過使支承裝置(40)撤離玻璃板(26)的上邊緣(29)，將玻璃板向后放倒，使它平放在工作臺(2)的支承面上。以其“漂亮”面(27)朝上的玻璃板(26)可以從可以做成氣墊或帶有輸送帶或輸送滾子的區(qū)域的這個支承面輸送給一后續(xù)處理裝置，例如一連接在后面的裝置(18)。
文檔編號B65G49/06GK1550463SQ20041003283
公開日2004年12月1日 申請日期2004年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月11日
發(fā)明者彼得·利澤克, 彼得 利澤克 申請人:泰克諾帕特股份公司