專利名稱：自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)，特別是用于物品快速輸出方面的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
已有技術(shù)里用于物品快速輸出的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)較為接近的是國內(nèi)公布的專利技術(shù)——自力式裝箱機(jī)申請?zhí)?0105711.1、公開號(hào)CN1264669A，該專利技術(shù)用于啤酒瓶自動(dòng)裝箱機(jī)中裝滿成品啤酒瓶的箱子的快速輸出，主要由機(jī)架、托箱機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、擺臂和彈簧構(gòu)成，托箱機(jī)構(gòu)的一端通過軸與機(jī)架相連，其另一端為自由端可以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；初始狀態(tài)下成品啤酒瓶未裝箱，放置空箱的托箱機(jī)構(gòu)受限位機(jī)構(gòu)的限位而處于水平狀態(tài)，當(dāng)成品啤酒瓶裝箱后，限位機(jī)構(gòu)受控打開，托箱機(jī)構(gòu)的自由端繞軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，裝滿成品啤酒瓶的箱子沿斜面自動(dòng)滑出，同時(shí)以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式裝于機(jī)架上的擺臂的一端被滑出的裝滿成品啤酒瓶的箱子壓低而引起其另一端相應(yīng)地抬高，此抬高的一端壓縮裝于托箱機(jī)構(gòu)自由端下的彈簧，當(dāng)托箱機(jī)構(gòu)的自由端與滑出的裝滿成品啤酒瓶的箱子完全脫離后立即被壓縮了的彈簧頂起而恢復(fù)到起始的水平狀態(tài)，同時(shí)受到限位機(jī)構(gòu)的限位。啤酒瓶裝箱機(jī)應(yīng)用該技術(shù)以后的出箱速度要比傳統(tǒng)的水平鏈道快若干倍，可以極大地提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，簡化機(jī)器結(jié)構(gòu)，節(jié)約能源，同時(shí)也為整機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)打下了基礎(chǔ)。但是該技術(shù)還有需要進(jìn)一步改進(jìn)和優(yōu)化的地方，如該技術(shù)里托箱機(jī)構(gòu)自由端上平面設(shè)有固定的限位軸套，用以限定空箱在其前進(jìn)方向上的位置，當(dāng)出箱時(shí)它會(huì)起一定的阻礙作用，影響出箱速度；另外，托箱機(jī)構(gòu)的復(fù)位彈簧有疲勞失效問題，擺臂在工作過程中也會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)與噪音，并可能給所加載的紙箱一類物品造成磨損甚至損壞；此外承載能力的調(diào)節(jié)也不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于通過對已有技術(shù)的改進(jìn)和優(yōu)化，提供幾種性能更可靠、結(jié)構(gòu)更簡單的適用于更多場合且承載能力可以方便調(diào)節(jié)的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明所述的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)由機(jī)架、復(fù)位裝置和溜板構(gòu)成，溜板的上表面為便于溜箱的光滑表面或設(shè)置有便于溜箱的輥軸，其一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在機(jī)架上，另一端為自由端，復(fù)位裝置與溜板相連，溜板的自由端只能在機(jī)架和復(fù)位裝置所確定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。起始狀態(tài)時(shí)溜板處于預(yù)備加載的水平狀態(tài)，加上負(fù)載后溜板傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，所加載的物品自動(dòng)沿著斜面滑出而進(jìn)入后續(xù)軌道，當(dāng)物品與溜板脫離時(shí)復(fù)位裝置又受控或自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)著溜板回復(fù)到預(yù)備加載的水平狀態(tài)而進(jìn)入下一工作循環(huán)。
作為對本發(fā)明的改進(jìn)，所述的復(fù)位裝置是由安裝在機(jī)架上的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，該動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端與溜板的自由端相連并驅(qū)動(dòng)后者轉(zhuǎn)動(dòng)。起始狀態(tài)時(shí)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)著溜板處于預(yù)備加載的水平狀態(tài)，加上負(fù)載后動(dòng)力裝置受控驅(qū)動(dòng)著溜板傾斜，所加載的物品自動(dòng)沿著斜面滑出而進(jìn)入后續(xù)軌道，當(dāng)物品與溜板脫離時(shí)動(dòng)力裝置又受控驅(qū)動(dòng)著溜板回復(fù)到預(yù)備加載的水平狀態(tài)。
作為對本發(fā)明的改進(jìn)，所述的復(fù)位裝置是由安裝在溜板與機(jī)架相連的一端上的重力復(fù)位裝置構(gòu)成，該重力復(fù)位裝置與溜板一同轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)空載時(shí)，溜板處于水平狀態(tài)，加載后立即與重力復(fù)位裝置一起發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而傾斜，所加載的物品自動(dòng)沿著斜面滑出而進(jìn)入后續(xù)軌道，重力復(fù)位裝置因轉(zhuǎn)動(dòng)而儲(chǔ)存勢能，當(dāng)物品與溜板脫離時(shí)動(dòng)力裝置又釋放能量回轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)著溜板自動(dòng)回復(fù)到預(yù)備加載的水平狀態(tài)。
作為對本發(fā)明的改進(jìn)，所述的復(fù)位裝置是由彈性復(fù)位裝置構(gòu)成，彈性復(fù)位裝置的兩端分別通過可轉(zhuǎn)動(dòng)方式聯(lián)接在機(jī)架上和溜板的自由端上。起始狀態(tài)時(shí)彈性復(fù)位裝置支撐著溜板處于預(yù)備加載的水平狀態(tài)，加上負(fù)載后溜板發(fā)生傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)并使彈性復(fù)位裝置受到壓縮而儲(chǔ)能，所加載的物品自動(dòng)沿著斜面滑出而進(jìn)入后續(xù)軌道，當(dāng)物品與溜板脫離時(shí)彈性復(fù)位裝置又釋放能量伸展并支撐著溜板自動(dòng)回復(fù)到預(yù)備加載的水平狀態(tài)。
作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架上還裝有決定著加載后的溜板是否轉(zhuǎn)動(dòng)溜箱的限位裝置，加載后的溜板是否轉(zhuǎn)動(dòng)還取決于限位裝置是否打開。
作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的彈性復(fù)位裝置是由封閉著一定壓強(qiáng)的氣體介質(zhì)的氣缸和氣容構(gòu)成的氣彈簧。起始狀態(tài)時(shí)氣缸桿伸出而支撐著溜板處于預(yù)備加載的水平狀態(tài)，加上負(fù)載后溜板發(fā)生傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)并使氣缸桿及其活塞受到壓縮而儲(chǔ)能，所加載的物品自動(dòng)沿著斜面滑出，當(dāng)物品與溜板脫離時(shí)氣缸桿又釋放能量伸展并支撐著溜板自動(dòng)回復(fù)到預(yù)備加載的水平狀態(tài)。
作為對本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的氣容與壓縮空氣氣源相通。通過調(diào)節(jié)壓縮空氣氣源的氣壓就可以很方便地調(diào)節(jié)溜板的承載能力和氣缸的緩沖與減振性能。
本發(fā)明的有益效果在于所提供的各種技術(shù)方案所述的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，可以根據(jù)不同的實(shí)際工作條件對裝置的承載能力和減振性能很方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)，大部分沒有彈簧裝置的疲勞失效問題。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1是本發(fā)明所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)實(shí)施例。
圖2是圖1所示的實(shí)施例的物品溜出狀態(tài)示意圖。
圖3是圖2所示的物品溜出狀態(tài)的M向視圖。
圖4是本發(fā)明所述的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)采用重力復(fù)位裝置的實(shí)施例。
圖5是圖4所示的實(shí)施例的物品溜出狀態(tài)示意圖。
圖6是本發(fā)明所述的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)采用彈性復(fù)位裝置的實(shí)施例。
圖7是圖6所示的實(shí)施例的物品溜出狀態(tài)示意圖。
圖8是采用由氣缸和氣容構(gòu)成的氣彈簧作為彈性復(fù)位裝置以及氣容與氣源相通的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是本發(fā)明所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)實(shí)施例。圖中所示的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)由動(dòng)力裝置1、機(jī)架2和溜板3構(gòu)成，溜板3上表面為便于溜箱的光滑表面或設(shè)置有便于溜箱的輥軸，其與動(dòng)力裝置1的一端分別以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在機(jī)架上，它們的另一端也以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式相互連接，該動(dòng)力裝置1是一普通氣缸，當(dāng)其A口通氣、B口排氣時(shí)缸桿伸出并驅(qū)動(dòng)著溜板3處于預(yù)備加載的水平狀態(tài)即圖1所示的狀態(tài)；加上負(fù)載4后氣缸A口排氣而B口通氣，缸桿受控驅(qū)動(dòng)著溜板3傾斜，所加載的物品4自動(dòng)沿著斜面滑出而進(jìn)入后續(xù)軌道如圖2所示的狀態(tài)；，當(dāng)物品4與溜板3脫離時(shí)A口通氣、B口排氣缸桿伸出并驅(qū)動(dòng)著溜板3回復(fù)到預(yù)備加載的水平狀態(tài)即圖1所示的狀態(tài)而進(jìn)入下一工作循環(huán)。所述的氣缸也可以是回轉(zhuǎn)式氣缸或其它類型的氣缸，其具體的形式、規(guī)格和使用的氣壓等由所負(fù)載的物品種類、重量及及其輸出的速度等工作條件決定，調(diào)節(jié)氣壓、進(jìn)氣與排氣的速度和流量就可以很方便地改變機(jī)構(gòu)的承載能力、輸出速度及減振特性；同時(shí)也可以用電機(jī)、電磁鐵等其它形式的動(dòng)力裝置。所述的機(jī)架與溜板的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)實(shí)際需要確定，并不拘泥于簡單的框式或板式結(jié)構(gòu)。
圖3顯示的是圖2所示的物品溜出狀態(tài)的M向視圖。從圖中也可以看出溜板3被壓下后可以旋轉(zhuǎn)到機(jī)架上預(yù)留的空洞中，以下同理。
圖4是本發(fā)明所述的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)采用重力復(fù)位裝置的實(shí)施例。重力復(fù)位裝置42裝在溜板43和機(jī)架2相連的一端，當(dāng)空載時(shí)，溜板43處于水平狀態(tài)即圖4所示的狀態(tài)，加載后立即與重力復(fù)位裝置42一起發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而傾斜，所加載的物品4自動(dòng)沿著斜面滑出而進(jìn)入后續(xù)軌道即圖5所示的狀態(tài)，重力復(fù)位裝置42因轉(zhuǎn)動(dòng)而儲(chǔ)存勢能，當(dāng)物品4與溜板43脫離時(shí)重力復(fù)位裝置42又釋放能量回轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)著溜板43自動(dòng)回復(fù)到預(yù)備加載的水平狀態(tài)即圖4所示的狀態(tài)而進(jìn)入下一上作循環(huán)。根據(jù)實(shí)際需要確定重力復(fù)位裝置42與溜板43的重量差及重力復(fù)位裝置42的結(jié)構(gòu)形狀，以其在靜止時(shí)溜板43能達(dá)到水平狀態(tài)為宜。根據(jù)實(shí)際需要還可以在機(jī)架上設(shè)置限位機(jī)構(gòu)41，由它控制加載物品4的溜板43停留一定時(shí)間后再傾斜，這樣改進(jìn)之后特別適用于啤酒飲料裝、卸箱機(jī)，它可以保證夾持機(jī)構(gòu)將瓶子送入箱中之后順利提高而不會(huì)與溜出的箱子發(fā)生卡、碰。限位機(jī)構(gòu)41的結(jié)構(gòu)形式可以有多種選擇，它可以有單獨(dú)的動(dòng)力裝置，也可以由其它的機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，其工作位置可以有多種選擇。
圖6是本發(fā)明所述的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)采用彈性復(fù)位裝置的實(shí)施例，圖7是圖6所示的實(shí)施例的物品溜出狀態(tài)示意圖。彈性復(fù)位裝置61的兩端分別以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在機(jī)架2上和溜板63的自由端，當(dāng)空載時(shí)，溜板63處于水平狀態(tài)即圖6所示的狀態(tài)，加載后立即與彈性復(fù)位裝置61一起發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而傾斜，所加載的物品4自動(dòng)沿著斜面滑出而進(jìn)入后續(xù)軌道即圖7所示的狀態(tài)，彈性復(fù)位裝置61因轉(zhuǎn)動(dòng)而儲(chǔ)存勢能，當(dāng)物品4與溜板63脫離時(shí)彈性復(fù)位裝置61又釋放能量回轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)著溜板63自動(dòng)回復(fù)到預(yù)備加載的水平狀態(tài)即圖6所示的狀態(tài)而進(jìn)入下一工作循環(huán)。彈性復(fù)位裝置61可以是彈簧，也可以是氣彈簧或其它的彈性裝置；根據(jù)實(shí)際需要還可以如前所述在機(jī)架上設(shè)置限位機(jī)構(gòu)62，由它控制加載物品4的溜板63停留一定時(shí)間后再傾斜。限位機(jī)構(gòu)62的結(jié)構(gòu)形式可以有多種選擇，它可以有單獨(dú)的動(dòng)力裝置，也可以由其它的機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。
圖8是采用由氣缸和氣容構(gòu)成的氣彈簧作為彈性復(fù)位裝置的局部視圖。圖中氣缸81和安裝在機(jī)架2上的氣容83用氣管82連通或直通，其內(nèi)部密封著一定壓力的氣體；機(jī)構(gòu)工作過程同前述。根據(jù)實(shí)際需要還可以使氣容83通過調(diào)壓表與壓縮空氣氣源相通，隨時(shí)補(bǔ)充壓縮空氣，以降低對各元件的氣密性的要求，降低設(shè)備造價(jià)，也便于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的承載能力。選擇合適的氣容容積與氣源的氣壓可以得到最佳的減振與緩沖性能。
以上所述僅是本發(fā)明的部分優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的原理的前提下，無須創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以做出其它的改進(jìn)，這些也應(yīng)視為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)，利用一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在機(jī)架上的溜板由水平位置變?yōu)橄蛄硪欢藘A斜時(shí)，裝載于其上的物品靠自重沿斜面自動(dòng)溜出的原理進(jìn)行工作，其特征是所述的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)架和溜板構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別通過可轉(zhuǎn)動(dòng)方式聯(lián)接在機(jī)架和溜板的自由端上，當(dāng)其驅(qū)動(dòng)著溜板處于水平狀態(tài)時(shí)加載物品，而當(dāng)其驅(qū)動(dòng)著溜板變?yōu)閮A斜狀態(tài)時(shí)，所加載的物品自動(dòng)溜出，待物品與溜板脫離時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置又驅(qū)動(dòng)著溜板恢復(fù)到預(yù)備加載的水平狀態(tài)。
2.一種自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)，利用一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在機(jī)架上的溜板由水平位置變?yōu)橄蛄硪欢藘A斜時(shí)，裝載于其上的物品靠自重沿斜面自動(dòng)溜出的原理進(jìn)行工作，其特征是所述的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)由機(jī)架、溜板、重力復(fù)位裝置構(gòu)成，重力復(fù)位裝置安裝在溜板上并可以隨其傾斜而擺動(dòng)，空載時(shí)，溜板靜止在預(yù)備加載的水平狀態(tài)，被加載后溜板受壓而發(fā)生傾斜并帶動(dòng)重力復(fù)位裝置偏轉(zhuǎn)儲(chǔ)能，所加載的物品自動(dòng)溜出，待物品與溜板脫離時(shí)，重力復(fù)位裝置釋放所儲(chǔ)能量帶動(dòng)著溜板自動(dòng)恢復(fù)到預(yù)備加載的水平狀態(tài)。
3.一種自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)，利用一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在機(jī)架上的溜板由水平位置變?yōu)橄蛄硪欢藘A斜時(shí)，裝載于其上的物品靠自重沿斜面自動(dòng)溜出的原理進(jìn)行工作，其特征是所述的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)由機(jī)架、溜板和彈性復(fù)位裝置構(gòu)成，彈性復(fù)位裝置的兩端分別通過可轉(zhuǎn)動(dòng)方式聯(lián)接在機(jī)架上和溜板的自由端上，當(dāng)空載時(shí)彈性復(fù)位裝置支撐著溜板處于預(yù)備加載的水平狀態(tài)，被加載后溜板受壓而發(fā)生傾斜并壓縮彈性復(fù)位裝置使其儲(chǔ)能，所加載的物品自動(dòng)溜出，待物品與溜板脫離時(shí)，彈性復(fù)位裝置釋放所儲(chǔ)能量支撐著溜板自動(dòng)恢復(fù)到預(yù)備加載的水平狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)，其特征是所述的溜板受裝于機(jī)架上的限位裝置限位，加載后的溜板是否傾斜還取決于限位裝置是否打開。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)，其特征是所述的彈性復(fù)位裝置是由氣缸和氣容構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)，其特征是所述的氣容與壓縮空氣氣源相通。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)，尤其是用于物品快速輸出的自動(dòng)溜板機(jī)構(gòu)，由機(jī)架、溜板和復(fù)位裝置構(gòu)成，溜板的一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在機(jī)架上，另一端為自由端，復(fù)位裝置與溜板相連，溜板的自由端只能在機(jī)架和復(fù)位裝置所確定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。復(fù)位裝置可以分別由動(dòng)力裝置、重力復(fù)位裝置和彈性復(fù)位裝置構(gòu)成，根據(jù)需要還可以在機(jī)架上設(shè)置一個(gè)限位裝置，以確定溜板的水平位置并借以協(xié)調(diào)整機(jī)的其它工作程序。
文檔編號(hào)B65G11/02GK1775638SQ20041009762
公開日2006年5月24日 申請日期2004年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月28日
發(fā)明者董鐵民, 劉寶玉 申請人:董鐵民, 劉寶玉