專利名稱：靠地面齒條和車體帶有自驅(qū)動(dòng)減速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的膠帶機(jī)頭部伸縮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種膠帶輸送機(jī)，具體地說是涉及一種靠地面齒條和車體帶有自驅(qū)動(dòng)減速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的膠帶輸送機(jī)頭部伸縮裝置。
背景技術(shù)：
多工位膠帶機(jī)頭部伸縮裝置，廣泛適用于電力行業(yè)的大型火力發(fā)電廠、冶金行業(yè)的焦化廠、燒結(jié)廠、石化行業(yè)的化工廠、建材行業(yè)的水泥廠以及港口碼頭等輸送煤炭、礦石和其它散裝物料的系統(tǒng)中轉(zhuǎn)運(yùn)站的交叉部位，它有效消除了物料在傳統(tǒng)工藝中因使用褲衩管容易產(chǎn)生堵塞的棘手問題，消除了在傳統(tǒng)工藝中因使用犁式卸料器造成輸送膠帶壽命過短的問題。
目前，膠帶機(jī)頭部伸縮裝置的行走機(jī)構(gòu)多采用鏈傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)和介入二者之間的銷齒傳動(dòng)三種方式。實(shí)際使用中，相對而言，鏈條傳動(dòng)工作不平穩(wěn)，對位不準(zhǔn)確，易受沖擊，鏈條在運(yùn)行中易斷鏈，設(shè)備維修的工作量大，而銷齒傳動(dòng)的傳動(dòng)精度不如齒輪齒條傳動(dòng)方式。因此，現(xiàn)有的膠帶機(jī)頭部伸縮裝置的行走機(jī)構(gòu)中多采用齒輪、齒條傳動(dòng)方式，齒輪、齒條傳動(dòng)方式大大地提高了設(shè)備安全運(yùn)行的周期，減少了設(shè)備維修的工作量。
經(jīng)專利查新檢索，有關(guān)膠帶輸送機(jī)專利，如中國專利ZL89211526.2公開了一種裝卸、堆垛作業(yè)用的可伸縮式皮帶輸送機(jī)。該機(jī)由機(jī)座、支撐機(jī)構(gòu)、滑軌、滑輪、金屬架、移動(dòng)小車、回轉(zhuǎn)裝置、固定臂、伸縮臂、傳送帶及專門設(shè)計(jì)的電氣自動(dòng)控制裝置組成。它的特點(diǎn)是移動(dòng)小車的運(yùn)行由電動(dòng)葫蘆完成，回轉(zhuǎn)軸承由制動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，伸縮臂的伸出縮回是由直線電動(dòng)機(jī)控制，傳送帶由電動(dòng)滾筒傳動(dòng)，上述電動(dòng)機(jī)構(gòu)均由電氣自動(dòng)控制裝置來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和同步要求。同時(shí)，還加裝了人工控制裝置，在特殊情況下可用人工來控制各部分的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
中國專利ZL96204607.8公開了一種煤巷、半煤巷掘進(jìn)輸送物料用可伸縮的膠帶輸送機(jī)，它由機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)尾及膠帶組成，機(jī)頭部由電動(dòng)滾筒、張緊裝置、伸縮裝置、轉(zhuǎn)向滾筒支架構(gòu)成，移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒支架與伸縮裝置可快速實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)的延伸，最大延伸距離可達(dá)300米左右。
中國專利ZL216501.8公開了一種可伸縮式大傾角皮帶機(jī)，車架下部裝有車輪，其上部有主動(dòng)滾筒、被動(dòng)滾筒、導(dǎo)向滾筒I和導(dǎo)向滾筒II，皮帶繞過上述滾筒后又分別繞過機(jī)尾滾筒、卸載滾筒、導(dǎo)向滾筒III9和跑車滾筒，液壓支柱I連接跑車滾筒，液壓支柱II連接卸載滾筒，托輥I與托輥II和托輥III之間的夾角為45度≤α≤70度。
由此可見，這些專利技術(shù)所涉及的可伸縮的皮帶機(jī)，都是涉及電機(jī)傳動(dòng)部分，或者局限于傳送帶由電動(dòng)滾筒傳動(dòng)輸送部分。
而現(xiàn)有的皮帶機(jī)，無論是二工位或是三工位機(jī)頭部可伸縮裝置，實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)工作中，大多是將齒條固定在車體上，當(dāng)需要伸縮頭加大位移距離時(shí)，由于車體首尾滾筒間距離的增大，使得車體大梁不得不成倍的增加剛度，以減少下繞度來保證齒條與齒輪的嚙合精度；齒輪和齒條由于受結(jié)構(gòu)的影響無法平穩(wěn)運(yùn)行，磨損快，縮短使用壽命。
發(fā)明的內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供一種將伸縮頭的行走機(jī)構(gòu)安置于車體上，齒條固定在地面上，車體帶有自驅(qū)動(dòng)減速系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合的自行行走膠帶輸送機(jī)頭部伸縮裝置。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的一種靠地面齒條和車體帶有自驅(qū)動(dòng)減速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的膠帶輸送機(jī)頭部伸縮裝置的第1構(gòu)成是車體，設(shè)在車體上的改向滾筒以及繞過改向滾筒的封閉輸送膠帶，在車體上固定有自驅(qū)動(dòng)裝置及其驅(qū)動(dòng)齒輪，齒條固定在地面上或者固定于地面的附屬物體上，齒輪與齒條嚙合并帶動(dòng)車體自行行走，車體下可以設(shè)有支承輪。
本實(shí)用新型的第2構(gòu)成是以第一構(gòu)成為基礎(chǔ)，車體下設(shè)有的支承輪至少為兩組，或者為兩組以上，在車體的首尾滾筒間距離增大時(shí)，用車體下增加輔助支承輪來解決這一問題，保證車體大梁的剛度，減少下繞度來保證齒條與齒輪的嚙合精度。
自驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)安全可靠，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，定位精度高，帶車體自行行走，在需要改變工位時(shí)，安裝在車體上能獨(dú)立移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車體行走，進(jìn)行移位一定距離，實(shí)現(xiàn)多工位膠帶機(jī)頭部伸縮。
車體結(jié)構(gòu)更加緊湊，設(shè)備布置能充分滿足各種場地、各種工況對膠帶機(jī)頭部伸縮裝置提出的各項(xiàng)要求。


圖1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
車體(1)、齒條(2)、驅(qū)動(dòng)齒輪(3)、驅(qū)動(dòng)裝置(4)、支承輪(5)、改向滾筒(6)、(6′)。
下面參照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
圖1所示，齒條(2)固定在地面上，或者固定在地面的機(jī)架上，自驅(qū)動(dòng)減速系統(tǒng)裝置(4)及驅(qū)動(dòng)齒輪(3)固定在車體(1)上，齒輪(3)與齒條(2)為嚙合結(jié)構(gòu)并帶動(dòng)車體自行行走，構(gòu)成膠帶機(jī)頭部移動(dòng)機(jī)構(gòu)；車體(1)上設(shè)有兩組改向滾筒(6)、(6′)，當(dāng)整條輸送膠帶傳遞到頭部移動(dòng)機(jī)構(gòu)處，并繞過移動(dòng)車體頭部的改向滾筒(6)、(6′)，經(jīng)車尾部改向滾筒折返到地面改向滾筒，經(jīng)膠帶驅(qū)動(dòng)滾筒至尾部滾筒時(shí)，即構(gòu)成整個(gè)輸送膠帶的閉合系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)滾筒為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)整條皮帶線運(yùn)行；車體上也可設(shè)有護(hù)罩漏斗，可隨車體一起移動(dòng)到控制位置，達(dá)到物料的輸送地點(diǎn)；在車體下可以設(shè)有輔助支承輪(5)，支承輪(5)可以為兩個(gè)一組，至少設(shè)有兩組，在需要伸縮頭機(jī)構(gòu)加大位移距離時(shí)，隨著車體首尾滾筒間距離的增大，為了加強(qiáng)車體橫梁的剛度，可以增設(shè)多組支承輪，以減少車體橫梁的下繞度來保證齒條與齒輪的嚙合精度。
在需要改變工位時(shí)，由安裝在車體上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車體行走，進(jìn)行移位，位移一定距離；在二工位時(shí)，當(dāng)自驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)使車體移動(dòng)并進(jìn)行移位，限位開關(guān)控制移動(dòng)的距離，在車體上裝有五組支承托輥，形成輸送膠帶的二工位的切換。由于輸送膠帶的繞向不同，車體的平行位移，并不影響整個(gè)輸送膠帶的長度誤差。當(dāng)進(jìn)行變位時(shí)，整條皮帶線應(yīng)停止運(yùn)行，輸送膠帶應(yīng)處于靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行變位。在車體后部設(shè)有滑動(dòng)托架，其上設(shè)置有五組滑動(dòng)托輥，滑動(dòng)托輥與車體之間用牽引鏈條連接，車體前行時(shí)，車體拖動(dòng)滑動(dòng)托輥前行進(jìn)行變位，車體后行，車體推動(dòng)滑動(dòng)托輥進(jìn)行回位。驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有膠帶驅(qū)動(dòng)滾筒，驅(qū)動(dòng)整條膠帶線運(yùn)行。
行走電機(jī)可以為繞線式轉(zhuǎn)子制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)安全可靠，定位精度高。車體結(jié)構(gòu)更加緊湊、設(shè)備布置能充分滿足各種場地、各種工況對膠帶機(jī)頭部伸縮裝置提出的各項(xiàng)要求。
權(quán)利要求1.一種靠地面齒條和車體帶有自驅(qū)動(dòng)減速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的膠帶輸送機(jī)頭部伸縮裝置，包括車體(1)，設(shè)在車體(1)上的改向滾筒(6)、(6′)以及繞過改向滾筒的閉合輸送膠帶，其特征在于車體(1)上固定有自驅(qū)動(dòng)裝置(4)及驅(qū)動(dòng)齒輪(3)，齒條(2)固定在地面上或者固定于地面的附屬物體上，齒輪(3)與齒條(2)嚙合并帶動(dòng)車體(1)行走，車體下設(shè)有支承輪(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靠地面齒條和車體帶有自驅(qū)動(dòng)減速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的膠帶輸送機(jī)頭部伸縮裝置，其特征在于車體上設(shè)有的支承輪(5)至少為兩組，或者為兩組以上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種靠地面齒條和車體帶有自驅(qū)動(dòng)減速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的膠帶輸送機(jī)頭部伸縮裝置，包括車體，設(shè)在車體上的改向滾筒以及繞過改向滾筒的封閉輸送膠帶，其特征在于車體上固定有自驅(qū)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)齒輪，齒條固定在地面上或者固定于地面的附屬物體上，齒輪與齒條嚙合并帶動(dòng)車體行走，車體下設(shè)有支承輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，定位精度高，能有效地實(shí)現(xiàn)多工位膠帶機(jī)頭部伸縮。
文檔編號B65G21/00GK2730815SQ20042007613
公開日2005年10月5日 申請日期2004年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月29日
發(fā)明者吳長虹 申請人:吳長虹