專利名稱：分類輸送機(jī)的制作方法
本申請(qǐng)要求享有2003年3月12日提交的名稱為“分類輸送機(jī)”(Sortation Conveyor)的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.60/454,078的優(yōu)先權(quán)，在此引入其公開內(nèi)容以供參考。本申請(qǐng)還通過參考而包括2003年4月8日提交的名稱為“Sortation System Pusher”的美國(guó)專利申請(qǐng)No.10/409,749、2003年2月7日提交的名稱為“Slat Sortation Conveyor”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.60/445,974、以及2002年11月22日提交的名稱為“Pusher For Sortation System”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.60/428,366。
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種具有推進(jìn)滑塊的分類輸送機(jī)，該推進(jìn)滑塊橫向(相對(duì)于該分類輸送機(jī)的縱向行進(jìn)方向橫向)移動(dòng)以使由該分類輸送機(jī)的上傳送面承載的物品轉(zhuǎn)向到轉(zhuǎn)向裝置，尤其涉及這樣一種分類輸送機(jī)，其中，沿著轉(zhuǎn)向?qū)芬龑?dǎo)推進(jìn)裝置以輕輕地嚙接并逐漸地橫向加速所傳送物品例如紙箱到轉(zhuǎn)向裝置上。結(jié)合但不限于這樣一種分類系統(tǒng)來公開本發(fā)明，該分類系統(tǒng)包括具有弧形部且構(gòu)造成用以產(chǎn)生推進(jìn)裝置與所傳送物品之間的輕輕初始接觸、隨后使該物品逐漸加速的轉(zhuǎn)向?qū)穼?dǎo)軌(divert guide path guide track)。
相信依據(jù)本發(fā)明教義構(gòu)造的分類輸送機(jī)可有效地在高速例如650英尺/每分鐘和更高速度例如700英尺/每分鐘、800英尺/每分鐘、1000英尺/每分鐘和可能甚至更高的速度下工作，基于紙箱長(zhǎng)度和間隔具有可變生產(chǎn)率，同時(shí)維持對(duì)所傳送物品的控制而該紙箱基本不轉(zhuǎn)動(dòng)至超過最終轉(zhuǎn)向角、傾倒或者翻轉(zhuǎn)該物品。依據(jù)本發(fā)明教義構(gòu)造的分類輸送機(jī)還可利用改進(jìn)的控制在較低速度下操作。與采用現(xiàn)有技術(shù)教義時(shí)相比當(dāng)采用本發(fā)明教義時(shí)，這種改進(jìn)控制導(dǎo)致更多百分比的物品被成功轉(zhuǎn)向。


包含在本說明書內(nèi)且形成本說明書的一部分的附圖表示了本發(fā)明的若干方面，且其與以下說明一起用于說明本發(fā)明的原理。在圖中圖1是依據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的一種分類輸送機(jī)的一部分的平面圖，其傳送面和推進(jìn)裝置被省略以表示轉(zhuǎn)向?qū)к壓颓袚Q組件。
圖2是圖1所示分類輸送機(jī)的部分的俯視圖，只是若干推進(jìn)裝置表示在沿著轉(zhuǎn)向?qū)к壍亩鄠€(gè)位置處。所述推進(jìn)裝置未相互鄰接。
圖3是具有非鄰接推進(jìn)裝置和紙箱的圖1所示分類輸送機(jī)的部分的放大斷片圖，表示紙箱與推進(jìn)裝置之間在轉(zhuǎn)向過程中不同階段的相互作用。
圖4表示依據(jù)圖1構(gòu)造的一種分類輸送機(jī)的切換組件和轉(zhuǎn)向?qū)к墸约巴七M(jìn)裝置所遵循的路徑輪廓。
圖5是圖1所示分類輸送機(jī)的切換組件和轉(zhuǎn)向?qū)к壱龑?dǎo)端的放大斷片圖。
圖6是轉(zhuǎn)向切換組件的放大圖，表示經(jīng)由切換導(dǎo)軌行進(jìn)的推進(jìn)銷和軸承/凸輪。
圖7是圖5所示切換組件和轉(zhuǎn)向?qū)к壱龑?dǎo)端的一部分的放大斷片圖，具有所表示的兩個(gè)推進(jìn)裝置。
圖8-12是描述導(dǎo)入弧形部、在該弧形部?jī)?nèi)以及導(dǎo)出弧形部的推進(jìn)裝置的示意性橫向速度和橫向加速度的分布圖的圖表。
現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的一種實(shí)施例，該實(shí)施例表示在附圖中。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在詳細(xì)參考表示本發(fā)明一種示范實(shí)施例的附圖，其中，在所有圖中相同數(shù)字指示相同部件。圖1是一種通常標(biāo)識(shí)為2的分類輸送機(jī)的一部分的平面圖，表示了依據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的轉(zhuǎn)向位置，該分類輸送機(jī)的形狀傳送面和由該形狀傳送面承載的推進(jìn)裝置被省略以表示切換組件8、轉(zhuǎn)向?qū)к?0和回返裝置12。輸送機(jī)2包括轉(zhuǎn)向位置3以及定位在該轉(zhuǎn)向位置3以接收物品的轉(zhuǎn)向裝置(divert)4，該物品在轉(zhuǎn)向位置3處通過分類輸送機(jī)2選擇性地轉(zhuǎn)向至轉(zhuǎn)向裝置4。如這里所采用的，轉(zhuǎn)向位置指輸送機(jī)的這樣一部分，在該部分，物品自輸送機(jī)轉(zhuǎn)向并橫向排放到轉(zhuǎn)向裝置上。轉(zhuǎn)向裝置4可以是任何接收裝置，例如，機(jī)動(dòng)或非機(jī)動(dòng)輸送機(jī)、送料槽、送料斗、料袋或料箱。每個(gè)轉(zhuǎn)向裝置4具有至少一個(gè)位于回返塊12上游的相關(guān)橫向轉(zhuǎn)向?qū)?。分類輸送機(jī)2包括一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向裝置及相關(guān)的轉(zhuǎn)向?qū)?divert guide paths)。
如所示，轉(zhuǎn)向?qū)?至少部分地由轉(zhuǎn)向?qū)к?divert guide track)10限定，該轉(zhuǎn)向?qū)к?0在所示實(shí)施例中包括弧形部14和直線部16。轉(zhuǎn)向?qū)к?0設(shè)在相關(guān)的對(duì)應(yīng)切換組件8的下游，意味著該轉(zhuǎn)向?qū)к?0接收在切換組件8處轉(zhuǎn)向并因此通過該轉(zhuǎn)向?qū)к?0引導(dǎo)的推進(jìn)裝置的引導(dǎo)元件。相關(guān)回返裝置12位于轉(zhuǎn)向?qū)к?0和切換組件8的下游。在所示實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向?qū)?包括直線部18以及設(shè)在其下游的弧形部14。本發(fā)明可實(shí)施為弧形部14上游沒有直線部18。
在所示實(shí)施例中，弧形部14形成17°圓弧(相對(duì)于縱向下游行進(jìn)方向從3°至20°)且20°轉(zhuǎn)向裝置4具有15英尺半徑，但本發(fā)明并不限于此尺寸、也不限于恒定半徑弧、也不限于全角弧、也不限定該弧的起始角或終止角。如公知的，非恒定半徑弧上一點(diǎn)的半徑也被稱為曲率半徑。例如，半徑為12英尺的弧可用于20°轉(zhuǎn)向，或者半徑為8至10英尺的弧可用于30°轉(zhuǎn)向。半徑越大通常越好，但半徑越大，分類系統(tǒng)所需要的空間越多。一種半徑在從12英寸至180英寸范圍內(nèi)或更大(空間允許)的弧形部14可改善在紙箱轉(zhuǎn)向過程中的控制，包括但不限于以比本發(fā)明優(yōu)選采用的高速低的速度。選擇性的，弧形部14可構(gòu)造成用以限定拋物線形或者復(fù)合曲線。
應(yīng)注意的是，通過一系列端對(duì)端設(shè)置且相互不共線的較短直線部也可獲得同平滑弧相同的結(jié)果而不脫離本發(fā)明的教義，注意到這實(shí)際上是任何曲面在其基本層次上的本性，這種構(gòu)造被認(rèn)為是弧形的?；⌒尾?4限定了一種弧形轉(zhuǎn)向?qū)凡浚搶?dǎo)路部在整個(gè)縱向和橫向距離上分配用以朝向轉(zhuǎn)向裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)且橫向加速物品所需要的力，而不是由于推進(jìn)元件在與物品初始接觸時(shí)就以最終轉(zhuǎn)向角或大轉(zhuǎn)向角橫向移動(dòng)而給所要轉(zhuǎn)向的物品施加突然的初始力。由此，一減小力在較長(zhǎng)時(shí)間和距離上被施加用以轉(zhuǎn)動(dòng)和橫向加速每個(gè)紙箱。
在所示實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向?qū)?包括多個(gè)轉(zhuǎn)向角(divert angles)。沿著推進(jìn)裝置路徑的任一點(diǎn)的轉(zhuǎn)向角是與所測(cè)量那點(diǎn)處的推進(jìn)裝置路徑相切的直線相對(duì)于縱向下游方向的角度。因此，對(duì)于沿著轉(zhuǎn)向?qū)?的任一點(diǎn)，轉(zhuǎn)向角是與所測(cè)量那點(diǎn)處的推轉(zhuǎn)向?qū)废嗲械闹本€相對(duì)于縱向下游方向的角度。最終轉(zhuǎn)向角是當(dāng)物品基本排出分類輸送機(jī)時(shí)推進(jìn)裝置行進(jìn)處(在到達(dá)回返裝置12之前)的角度。受控紙箱以最終轉(zhuǎn)向角排出。通常，與轉(zhuǎn)向位置相鄰的轉(zhuǎn)向位置的角度與最終轉(zhuǎn)向角相同，但這是不是本發(fā)明的必要條件。轉(zhuǎn)向裝置4可以一種與直線部16的轉(zhuǎn)向角不同的角度設(shè)置。典型的最終轉(zhuǎn)向角包括20°和30°，這分別被稱為20°和30°轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向?qū)к?0包括以恒定轉(zhuǎn)向角3°設(shè)置的直線部18。在所示實(shí)施例中，直線部18的轉(zhuǎn)向角與以下將要描述的出口部8g的轉(zhuǎn)向角一致。如所示，部14和18由單個(gè)部件形成，且在所示實(shí)施例中部14的入口14a的轉(zhuǎn)向角優(yōu)選與上游直線部18的轉(zhuǎn)向角相配合。在所示實(shí)施例中，入口14a以3°轉(zhuǎn)向角設(shè)置，與部18的3°轉(zhuǎn)向角一致。部14的出口端14b優(yōu)選與直線部16的轉(zhuǎn)向角相配合，且在所示實(shí)施例中以與該直線部16的轉(zhuǎn)向角一致的20°轉(zhuǎn)向角設(shè)置。由此，弧形部14包括多個(gè)轉(zhuǎn)向角。轉(zhuǎn)向?qū)к?0和轉(zhuǎn)向?qū)?包括多個(gè)轉(zhuǎn)向角直線部18的轉(zhuǎn)向角、弧形部14的轉(zhuǎn)向角以及直線部16的轉(zhuǎn)向角。
直線部16限定最終轉(zhuǎn)向角且如公知的可以任何適當(dāng)角度例如20°或30°設(shè)置，出口端14b優(yōu)選與最終轉(zhuǎn)向角一致。應(yīng)注意的是，部16的入口16a近似與轉(zhuǎn)向裝置4和輸送機(jī)2的交點(diǎn)4a對(duì)齊。盡管不要求，但此構(gòu)造被認(rèn)為是優(yōu)選的，因?yàn)槠淇删S持轉(zhuǎn)向裝置的入口寬度。優(yōu)選但不要求的是，弧形部14的出口端14b不延伸過一種垂直于部16且經(jīng)過交點(diǎn)4a的直線。
圖2類似于圖1，但表示了沿著轉(zhuǎn)向?qū)肺挥诙鄠€(gè)位置處的多個(gè)推進(jìn)裝置22a-f。推進(jìn)裝置22a-f未相互鄰接，且出于清楚原因，它們之間的轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置已被省略。所示推進(jìn)裝置22a沿著通常由線7指示的原位或進(jìn)料路徑行進(jìn)。除非在切換組件8處轉(zhuǎn)向，否則推進(jìn)裝置22a將沿著原位路徑行進(jìn)至切換組件8的下游。推進(jìn)裝置22b已轉(zhuǎn)向且沿著直線部18行進(jìn)。推進(jìn)裝置22c和22d沿著弧形部14行進(jìn)。如所示，推進(jìn)裝置22c以比推進(jìn)裝置22d更小的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行。推進(jìn)裝置22e和22f沿著直線部16以最終轉(zhuǎn)向角行進(jìn)。如公知的，紙箱20c用轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置組可包括位于推進(jìn)裝置22d和22e之間的其它推進(jìn)裝置(未表示)以及位于其上游和/或下游的推進(jìn)裝置，或者可僅包括所示兩個(gè)推進(jìn)裝置22d和22e。由于推進(jìn)裝置22d沿著弧形部14行進(jìn)，推進(jìn)裝置22d和22e之間的一些推進(jìn)裝置可以跨接。
在推進(jìn)裝置到達(dá)回返裝置12之前，該推進(jìn)裝置對(duì)物品的作用基本完成，轉(zhuǎn)向裝置4的位置與構(gòu)造的組合、物品的橫向速度以及仍然作用于該物品的任何推進(jìn)裝置的作用將導(dǎo)致該物品行進(jìn)到轉(zhuǎn)向裝置4上以完成轉(zhuǎn)向。這里，回返裝置12不認(rèn)為是轉(zhuǎn)向?qū)返牟糠帧?br> 具體參照?qǐng)D5，6和7，切換組件8經(jīng)由也稱為切換器8b的切換片8b選擇性地把一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)裝置(圖5中未表示)從推進(jìn)裝置進(jìn)料或原位路徑導(dǎo)向至轉(zhuǎn)向?qū)?。本發(fā)明可實(shí)施為采用任何類型的切換設(shè)備，而不考慮如何實(shí)現(xiàn)推進(jìn)元件的選擇性轉(zhuǎn)向，該切換設(shè)備包括但不限于機(jī)械切換設(shè)備或者磁性設(shè)備。切換組件8限定了一種切換導(dǎo)路，該切換導(dǎo)路包括進(jìn)入路徑8a、由切換器8b限定的面8c以及出口部8g。進(jìn)入路徑8a與原位路徑導(dǎo)路7a對(duì)齊，且在推進(jìn)裝置到達(dá)切換組件8時(shí)接收該推進(jìn)裝置的導(dǎo)銷。切換組件8包括可轉(zhuǎn)動(dòng)切換器8b，該切換器8b可繞樞軸8b從如圖5所示推進(jìn)裝置不被轉(zhuǎn)向的第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)至該推進(jìn)裝置被轉(zhuǎn)向的第二切換位置。除非轉(zhuǎn)向，否則推進(jìn)裝置將繼續(xù)沿著原位路徑行進(jìn)，導(dǎo)銷經(jīng)過切換器8b并沿著切換器原位路徑8i經(jīng)過原位路徑出口8j，由此經(jīng)過切換組件8行進(jìn)至原位路徑導(dǎo)路(homepath guide)7b。
切換組件8的切換功能在切換器8b的下游端完成。通過例子方式，一旦磁性切換器作用于推進(jìn)裝置的磁力停止時(shí)該推進(jìn)裝置已到達(dá)其將繼續(xù)至轉(zhuǎn)向?qū)返哪屈c(diǎn)，磁性切換器的轉(zhuǎn)向功能就完成。
切換器8b包括面8c，該面8c的引導(dǎo)端在切換器8b設(shè)在轉(zhuǎn)向位置時(shí)處于近似0°轉(zhuǎn)向角，該轉(zhuǎn)向角是相對(duì)于縱向下游方向測(cè)量的，且該面8c的引導(dǎo)端經(jīng)由小半徑引導(dǎo)至以20°角設(shè)置的該面8c的另一端，該角度同樣是相對(duì)于縱向下游方向測(cè)量的。當(dāng)在第二位置時(shí)，推進(jìn)銷非常迅速地從0°引導(dǎo)至20°，以開始把選定的推進(jìn)裝置移至轉(zhuǎn)向?qū)?。如公知的，切換器8b必須能夠在相鄰?fù)七M(jìn)裝置的導(dǎo)銷之間轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出切換位置，相鄰?fù)七M(jìn)裝置在示范實(shí)施例中具有5英寸的中心距。如公知的，切換必須在相當(dāng)短的時(shí)間段內(nèi)發(fā)生。
圖6表示推進(jìn)銷9和軸承或凸輪11的前行，用字母后綴指示不同位置。銷9a和凸輪11a表示在進(jìn)入路徑8a內(nèi)，這里切換器導(dǎo)路經(jīng)由該銷9a引導(dǎo)推進(jìn)裝置。在切換器8b處，面8c引導(dǎo)銷9b離開原位路徑7。這樣設(shè)計(jì)切換組件8，使凸輪11在數(shù)字8e的引導(dǎo)線位置附近與該面8e接觸。然而，由于推進(jìn)裝置的顫動(dòng)、擺動(dòng)和橫向動(dòng)量，凸輪11在區(qū)域C的末端處或者略微進(jìn)入?yún)^(qū)域D處與面8e接觸。因此，在區(qū)域C內(nèi)，面8f可能作用于銷9c，當(dāng)推進(jìn)裝置在切換組件8內(nèi)已到達(dá)其最大轉(zhuǎn)向角及附隨地其最大橫向速度之后，通過作用于該銷9c的面8f減緩該銷9c的速度。凸輪11f經(jīng)由面8e引導(dǎo)。
由此，切換組件8構(gòu)造用于通過切換器8b使推進(jìn)裝置從原位路徑轉(zhuǎn)向。在這樣做時(shí)，推進(jìn)裝置以所示實(shí)施例中從0°開始的初始轉(zhuǎn)向角行進(jìn)，直到以所示實(shí)施例中20°的中間轉(zhuǎn)向角行進(jìn)，然后回落到以所示實(shí)施例中3°的出口轉(zhuǎn)向角行進(jìn)。中間角可以是允許適當(dāng)轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置的任何適當(dāng)角。出口轉(zhuǎn)向角也可以是任何適當(dāng)角，例如，中間角的近似一半、10°或更小、5°或更小、3°或更小、或零或更小。因此，在推進(jìn)裝置與所要轉(zhuǎn)向物品接觸之前，該推進(jìn)裝置被加速至第一橫向速度，然后減速至充分降低的第二橫向速度。在所示實(shí)施例中，第二橫向速度與推進(jìn)裝置沿著直線部18行進(jìn)的橫向速度一致，兩者都具有3°的轉(zhuǎn)向角。在所示實(shí)施例中，推進(jìn)裝置在20°處被加速至237英尺/每分鐘的第一橫向速度，然后在3°處被減速至34英尺/每分鐘的第二橫向速度。
在所示實(shí)施例中，相對(duì)于縱向下游方向測(cè)量處于20°且優(yōu)選與切換器8b的出口角一致的部8d把推進(jìn)裝置引回到相對(duì)于縱向下游方向測(cè)量的減小角3°。在此區(qū)域內(nèi)，因?yàn)橥七M(jìn)裝置的行進(jìn)角減小，部8d經(jīng)由面8f作用于銷。選擇性的，為避免由于銷在面8f附近行進(jìn)而在該面8f上磨損，可包括一種與8f鄰接的面(未表示)，以在部8d的那側(cè)上與推進(jìn)裝置凸輪或軸承嚙接而不與銷嚙接，或者以在部8d的那側(cè)上除與銷嚙接外還與推進(jìn)裝置凸輪或軸承嚙接。切換組件8包括面8e，隨著推進(jìn)裝置朝向出口部8g向下游行進(jìn)，該面8e最終與推進(jìn)裝置凸輪或軸承接合而不與銷結(jié)合。
在所示實(shí)施例中，出口部8g是直的且以3°轉(zhuǎn)向角設(shè)置，該轉(zhuǎn)向角與部8d的末端和部18的入口相配合。如前所提到的，若弧形部14緊接出口部8g的下游設(shè)置而無直線部18，出口部8g的轉(zhuǎn)向角將正好或者功能上近似與入口14a的轉(zhuǎn)向角相配合。
圖4表示切換組件8、回返塊12以及分類輸送機(jī)2的轉(zhuǎn)向?qū)к?0。為了更清楚，圖4包括通常標(biāo)識(shí)為24的路徑輪廓投影，經(jīng)由圖4所示轉(zhuǎn)向位置行進(jìn)的推進(jìn)裝置遵循該路徑。在切換器8b上游的區(qū)域A內(nèi)，推進(jìn)裝置沿著原位或者進(jìn)料路徑直線行進(jìn)。在區(qū)域B內(nèi)，一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)裝置組經(jīng)由切換器8b被選擇性地從原位路徑7轉(zhuǎn)向且在銷上經(jīng)由小半徑從0°引導(dǎo)至20°。在區(qū)域C內(nèi)，角度相對(duì)于縱向方向從20°減小到3°，并經(jīng)由給定長(zhǎng)度限制內(nèi)盡可能大的半徑引導(dǎo)推進(jìn)裝置。
直到此時(shí)，推進(jìn)裝置優(yōu)選不與傳送面上的任何物品接觸，主要經(jīng)由其銷引導(dǎo)該推進(jìn)裝置。如圖3中所示，紙箱20a被定向成橫向離開推進(jìn)裝置的進(jìn)料或原位路徑以及圖3中編號(hào)為22a的近旁推進(jìn)裝置。在所示實(shí)施例中，此距離指定為3英寸。
在區(qū)域C的末端，被轉(zhuǎn)向的推進(jìn)裝置組靠近但優(yōu)選不與同其橫向?qū)R的紙箱接觸。盡管這種接觸可發(fā)生在區(qū)域D之前，但本發(fā)明效果不限于這種接觸是在區(qū)域B還是C內(nèi)啟動(dòng)。
優(yōu)選在區(qū)域D內(nèi)，被轉(zhuǎn)向的推進(jìn)裝置組與所要轉(zhuǎn)向的紙箱之間初始接觸。推進(jìn)裝置的導(dǎo)路制導(dǎo)(Guide path Guidance)通常經(jīng)由區(qū)域D從銷過渡至凸輪，這樣凸輪而不是銷就把推進(jìn)裝置施加的任何力傳遞給紙箱。在此初始接觸區(qū)域內(nèi)，所要轉(zhuǎn)向的紙箱與被轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置組中的至少一個(gè)推進(jìn)裝置初始接觸。通常，第一推進(jìn)裝置是被轉(zhuǎn)向組中與紙箱接觸的初始推進(jìn)裝置，如圖3所示，推進(jìn)裝置22b與紙箱20b之間初始接觸。然而，依據(jù)紙箱的取向和形狀，該紙箱與被轉(zhuǎn)向組之間的初始接觸可發(fā)生在被轉(zhuǎn)向組中的任意一個(gè)推進(jìn)裝置上，甚至同時(shí)或者幾乎同時(shí)發(fā)生在兩個(gè)或多個(gè)推進(jìn)裝置上。
如前所提到的，每個(gè)紙箱優(yōu)選被定位在分類輸送機(jī)2的切換器側(cè)上，且單行和單邊對(duì)齊以使物品的邊緣平行于縱向方向。不同取向的紙箱會(huì)限制效能在所示實(shí)施例中，該系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為最大效能，物品邊緣對(duì)齊且與沿著原位路徑行進(jìn)的推進(jìn)裝置邊緣相隔3英寸的指定距離。
被轉(zhuǎn)向的推進(jìn)裝置組與所要轉(zhuǎn)向的物品之間的初始接觸被設(shè)計(jì)成發(fā)生在初始接觸區(qū)域內(nèi)。轉(zhuǎn)向?qū)房烧J(rèn)為開始于初始接觸區(qū)域。每條轉(zhuǎn)向?qū)范及ㄔO(shè)在初始接觸區(qū)域內(nèi)的初始接觸區(qū)域的部分。分類輸送機(jī)構(gòu)造成用以在物品的邊緣對(duì)齊且與沿著原位路徑行進(jìn)的推進(jìn)裝置相隔指定橫向距離的范圍內(nèi)把該物品定位在可重復(fù)位置。當(dāng)物品這樣定位時(shí)，初始接觸就發(fā)生在初始接觸區(qū)域內(nèi)。由于物品的橫向定位的變化以及初始接觸時(shí)沿紙箱邊緣的位置的變化，該初始接觸區(qū)域橫向和縱向延伸。值得注意的是，誤定位物品或者不具備朝向推進(jìn)裝置的直線邊的物品會(huì)在初始接觸區(qū)域之外與被轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置組初始接觸。在所示實(shí)施例中，接觸區(qū)域例如沿著直線部18落在區(qū)域D內(nèi)，推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向角使初始接觸為3°。值得注意的是，在轉(zhuǎn)向?qū)返木€性部分內(nèi)，推進(jìn)裝置具有恒定的橫向速度且因此沒有橫向加速度。
計(jì)算區(qū)域D的長(zhǎng)度和角度以使被轉(zhuǎn)向的推進(jìn)裝置與所要轉(zhuǎn)向的橫向?qū)R紙箱之間在區(qū)域D內(nèi)初始嚙接。值得注意的是，區(qū)域D的直線部被省略，弧形部14直接與出口部8g緊密配合，且與紙箱接觸的初始推進(jìn)裝置在其與該紙箱初始接觸時(shí)行進(jìn)的轉(zhuǎn)向角(也稱為初始接觸轉(zhuǎn)向角)足夠小，使該推進(jìn)裝置與紙箱之間的沖擊不會(huì)導(dǎo)致失控狀況。
初始接合優(yōu)選應(yīng)盡可能輕輕，使在紙箱初始轉(zhuǎn)向時(shí)該紙箱的接觸力足夠小以維持在分類輸送機(jī)操作的整個(gè)縱向速度范圍內(nèi)的控制。在轉(zhuǎn)向過程中，受控紙箱可靠且重復(fù)地到達(dá)轉(zhuǎn)向裝置，且該紙箱可靠地基本不轉(zhuǎn)動(dòng)至最終轉(zhuǎn)向角以外、翻轉(zhuǎn)或者傾倒。分類系統(tǒng)中的控制依據(jù)其教義構(gòu)造用于維持以高速轉(zhuǎn)向物品，且此控制由該分類系統(tǒng)所用于的物品決定。分類系統(tǒng)不缺乏以操作速度的控制，因?yàn)樵撓到y(tǒng)不設(shè)計(jì)用于的紙箱或者該系統(tǒng)通常不用于的紙箱不能在控制下轉(zhuǎn)向。例如，依據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的分類輸送機(jī)不能用于控制與該分類輸送機(jī)設(shè)計(jì)用于或用于的紙箱不同的獨(dú)特紙箱，這并不意味著該分類輸送機(jī)不維持對(duì)所要轉(zhuǎn)向物品的控制?？刂妻k法是對(duì)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于或用于的物品的控制辦法。
當(dāng)推進(jìn)裝置沿著弧形路徑行進(jìn)的同時(shí)發(fā)生初始接觸時(shí)，該推進(jìn)裝置剛一初始接觸就被橫向加速。被轉(zhuǎn)向的推進(jìn)裝置組中與所要轉(zhuǎn)向紙箱接觸的至少第一推進(jìn)裝置的加速度變化率必須足夠低，以維持在分類輸送機(jī)操作的整個(gè)縱向速度范圍內(nèi)的控制。本發(fā)明構(gòu)造成用以盡可能減小推進(jìn)裝置對(duì)紙箱的最大沖擊速度，產(chǎn)生小初始沖擊力。
所要轉(zhuǎn)向的任何紙箱必須從其零橫向速度起橫向加速至其最終橫向速度。經(jīng)由本發(fā)明轉(zhuǎn)向的每個(gè)紙箱都被橫向加速，無論初始接觸發(fā)生在例如由直線部18限定的推進(jìn)裝置沒有任何橫向加速度的轉(zhuǎn)向?qū)返木€性部?jī)?nèi)，還是例如由弧形部14限定的推進(jìn)裝置被橫向加速的轉(zhuǎn)向?qū)返幕⌒尾績(jī)?nèi)。值得注意的是，“顫動(dòng)”、由縱向速度變化導(dǎo)致的橫向速度或橫向加速度的微小波動(dòng)、公差和載量不考慮在內(nèi)。
利用本分類輸送機(jī)維持以高縱向速度控制紙箱意味著以這樣一種速率橫向加速所要轉(zhuǎn)向的紙箱，該速率低到足以維持在該分類輸送機(jī)操作的整個(gè)縱向速度范圍內(nèi)的控制。
對(duì)于大多數(shù)紙箱，經(jīng)由用以接觸紙箱的第一推進(jìn)裝置的初始接觸將開始繞一垂直軸線角轉(zhuǎn)動(dòng)該紙箱，然而最低也將導(dǎo)致該紙箱的至少一部分橫向移動(dòng)。在本發(fā)明中，由于接觸點(diǎn)處推進(jìn)裝置的初始接觸轉(zhuǎn)向角以及最小化的初始沖擊速度和沖擊力，此初始轉(zhuǎn)動(dòng)將較緩慢地開始。
垂直轉(zhuǎn)軸的位置通常取決于許多因素在紙箱與紙箱之間變化，且相對(duì)于特定紙箱的轉(zhuǎn)向裝置不恒定。在開始轉(zhuǎn)動(dòng)后，經(jīng)由初始推進(jìn)裝置的持續(xù)嚙接來轉(zhuǎn)動(dòng)紙箱，直至另一推進(jìn)裝置開始接觸該紙箱并可能保持與該紙箱接觸。前兩個(gè)用以與紙箱接觸的推進(jìn)裝置可以不相鄰，使該紙箱跨接在該兩個(gè)推進(jìn)裝置之間，中間推進(jìn)裝置不與該紙箱接觸。值得注意的是，短紙箱可以不跨接。異形紙箱也將影響被轉(zhuǎn)向組的初始接觸和跨接的出現(xiàn)。
盡管即便初始接觸區(qū)是線性的和伴隨著線性轉(zhuǎn)向?qū)芬矔?huì)出現(xiàn)跨接，但區(qū)域D通常被設(shè)計(jì)用以初始接觸，因而推進(jìn)裝置對(duì)紙箱的初始沖擊發(fā)生在區(qū)域D內(nèi)，但一些推進(jìn)裝置依據(jù)跨接可在區(qū)域E或F內(nèi)初始接觸。區(qū)域D的轉(zhuǎn)向角用以盡可能減小在推進(jìn)裝置初始接觸紙箱時(shí)該推進(jìn)裝置的橫向速度。即使出現(xiàn)跨接，被轉(zhuǎn)向的推進(jìn)裝置組之間的初始接觸(經(jīng)由被轉(zhuǎn)向組中任一個(gè)的首次接觸)也以低橫向速度發(fā)生。沖擊力來自于紙箱與推進(jìn)裝置之間橫向速度的差異。由于紙箱在開始轉(zhuǎn)向之前通常不具有任何橫向速度，所以沖擊力往往僅是推進(jìn)裝置的橫向速度的結(jié)果。
即使在第一推進(jìn)裝置到達(dá)區(qū)域D的末端之前該區(qū)域D內(nèi)的所有被轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置組與所要轉(zhuǎn)向紙箱嚙接，所要轉(zhuǎn)向紙箱也能夠跨接在具有弧形轉(zhuǎn)向?qū)返膮^(qū)域E內(nèi)的被轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置組中的中間推進(jìn)裝置上。若初始接觸區(qū)域部是弧形的，也出現(xiàn)這種跨接。
在所示實(shí)施例中，推進(jìn)裝置在區(qū)域E內(nèi)行進(jìn)的行進(jìn)方向起始于3°且終止于20°。在區(qū)域E內(nèi)，紙箱繼續(xù)被轉(zhuǎn)動(dòng)直至該紙箱的尾緣到達(dá)區(qū)域E的末端，在該位置，完成紙箱的轉(zhuǎn)動(dòng)且其通常與直線部16的最終轉(zhuǎn)向角一致，在所示實(shí)施例中該轉(zhuǎn)向角為20°?；⌒尾?4使推進(jìn)裝置逐漸地但不一定是持續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)并橫向加速紙箱，在兩者之間產(chǎn)生較小力。加速度優(yōu)選低于1g，在所示實(shí)施例中其小于.3g。一種在推進(jìn)裝置與紙箱接觸時(shí)把該推進(jìn)裝置的橫向加速度限制到.4g以下的弧形部14將實(shí)現(xiàn)對(duì)控制的預(yù)期改進(jìn)，但不限于此。以例子方式，一種半徑為15英尺、最終轉(zhuǎn)向角為20°且在650英尺/每分鐘下工作的弧形部產(chǎn)生大約.25g的平均橫向加速度和大約.277g的最大橫向加速度；一種半徑為12英尺、最終轉(zhuǎn)向角為20°且在650英尺/每分鐘下工作的弧形部產(chǎn)生大約.32g的平均橫向加速度和大約.347g的最大橫向加速度；一種半徑為8英尺、最終轉(zhuǎn)向角為30°且在650英尺/每分鐘下工作的弧形部產(chǎn)生大約.51g的平均橫向加速度和大約.62g的最大橫向加速度；一種半徑為15英尺、最終轉(zhuǎn)向角為20°且在630英尺/每分鐘下工作的弧形部產(chǎn)生大約.24g的平均橫向加速度和大約.26g的最大橫向加速度；一種半徑為12英尺、最終轉(zhuǎn)向角為20°且在630英尺/每分鐘下工作的弧形部產(chǎn)生大約.3g的平均橫向加速度和大約.33g的最大橫向加速度；以及一種半徑為8英尺、最終轉(zhuǎn)向角為30°且在630英尺/每分鐘下工作的弧形部產(chǎn)生大約.48g的平均橫向加速度和大約.58g的最大橫向加速度。
弧形轉(zhuǎn)向?qū)吩试S更好地控制紙箱操作。盡管大半徑弧形部14是理想的，但為了盡可能逐漸地使推進(jìn)裝置到達(dá)它們的最大橫向速度，本發(fā)明的改進(jìn)在于采用小到一英尺的半徑，以提供改進(jìn)的低速控制。
由具有小轉(zhuǎn)向角的部18和弧形部14限定的轉(zhuǎn)向?qū)吩谡麄€(gè)縱向和橫向距離上分配用以橫向加速物品所需要的力，而不是作為在物品被初始接觸時(shí)推進(jìn)元件以最終轉(zhuǎn)向角或者大轉(zhuǎn)向角橫向移動(dòng)的結(jié)果，一種較大且?guī)缀跛矔r(shí)的初始力施加給所要轉(zhuǎn)向物品。用以橫向加速紙箱的能量最初以低橫向速度提供給該紙箱，隨后以越來越大的橫向速度提供，直至該紙箱的橫向速度與最終轉(zhuǎn)向橫向速度一致。
在區(qū)域E內(nèi)，隨著推進(jìn)裝置經(jīng)由轉(zhuǎn)向?qū)?的弧形部行進(jìn)，被轉(zhuǎn)向紙箱的橫向速度增大，隨著與紙箱接觸的推進(jìn)裝置從與該紙箱初始接觸的第一速度加速至在區(qū)域E末端的第二速度，被轉(zhuǎn)向紙箱的橫向速度也被橫向加速，在區(qū)域E的末端，導(dǎo)軌14的端部14b的轉(zhuǎn)向角優(yōu)選幾乎與直線部16的轉(zhuǎn)向角相切，該直線部16的轉(zhuǎn)向角是所轉(zhuǎn)向紙箱被輸送至轉(zhuǎn)向裝置的最終轉(zhuǎn)向角。在區(qū)域E內(nèi)，可跨接于其內(nèi)且因此不與紙箱接觸的推進(jìn)裝置在區(qū)域E的末端也被加速至第二速度。通常，區(qū)域F內(nèi)的所有被轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置組都將與紙箱接觸。
在由弧形部14例如單半徑弧所限定的弧形轉(zhuǎn)向?qū)返恼麄€(gè)長(zhǎng)度上，推進(jìn)裝置沿其行進(jìn)的橫向加速度逐漸增大，直至其在入口16a處進(jìn)入直線部16時(shí)立即轉(zhuǎn)為零。這種行進(jìn)的橫向速度和橫向加速度分布圖用圖表表示在圖8-11中。如公知的，橫向速度和橫向加速度是總速度和總加速度的橫向矢量。
圖8和9分別表示推進(jìn)裝置在半徑為12英尺、縱向速度為650英尺/每分鐘且最終轉(zhuǎn)向角為20°的弧形部14內(nèi)的橫向速度和橫向加速度。X軸所示值(度數(shù))代表沿著弧形部的轉(zhuǎn)向角。圖8和9起始于3°，且圖8表示了一條短水平線，該短水平線代表推進(jìn)裝置沿著以3°設(shè)置的上游直線部18行進(jìn)的恒定橫向速度，如所示實(shí)施例中表示的，圖9所示了一條從零跳至3°處所示加速度的垂直線，該垂直線代表以恒定3°角行進(jìn)時(shí)沒有橫向加速度(忽略顫動(dòng))且一旦弧形運(yùn)動(dòng)后立即開始橫向加速。圖8和9延伸至20°最終轉(zhuǎn)向角，這里，在圖8中用水平線表示推進(jìn)裝置沿著弧形部之后的部16行進(jìn)的橫向速度是恒定的，而在圖9中用垂直線表示該橫向速度降至零。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，利用在所示全部度數(shù)之前弧形行進(jìn)1°所需時(shí)間劃分的速度變化來確定每個(gè)角度處表示的橫向加速度。盡管這種計(jì)算不是數(shù)學(xué)上的瞬時(shí)加速度，但認(rèn)為對(duì)于這里所提出的示意目的而言是足夠接近的。圖10和11是以650英尺/每分鐘、8英尺半徑和30°最終轉(zhuǎn)向角的類似示圖。因?yàn)橥七M(jìn)裝置的絕大多數(shù)橫向速度變化發(fā)生在與所要轉(zhuǎn)向物品的初始接觸之后，因此該物品的橫向加速度接近該推進(jìn)裝置的橫向加速度。
值得注意的是，對(duì)于采用直線轉(zhuǎn)向?qū)к壍默F(xiàn)有技術(shù)的分類系統(tǒng)，在初始接觸點(diǎn)處，所有推進(jìn)裝置的橫向速度增大已經(jīng)發(fā)生，且該推進(jìn)裝置在以圖8和10所示最高橫向速度行進(jìn)的同時(shí)與紙箱接觸。這種現(xiàn)有技術(shù)在初始接觸時(shí)的高橫向速度導(dǎo)致紙箱與推進(jìn)裝置之間的高沖擊力，限制了對(duì)高縱向速度的所要轉(zhuǎn)向紙箱的控制能力。通過減小轉(zhuǎn)向角來解決突然加速問題具有顯著的空間問題，與提供顯著減小轉(zhuǎn)向角的小沖擊力和高轉(zhuǎn)向角的空間節(jié)省優(yōu)點(diǎn)的本發(fā)明相反。
選擇性的，不同的速度和加速度分布圖可用于紙箱控制?；⌒尾?4可被構(gòu)造成一種不連續(xù)、多半徑的復(fù)合曲線?；⌒尾?4可被構(gòu)造成使橫向速度相對(duì)時(shí)間的分布圖為如圖12所示的S斜坡形，橫向速度起初低速增大，隨后以較高速增大，并在到達(dá)弧形部末端時(shí)返回到以較低速增大。構(gòu)造成用以產(chǎn)生如所示S斜坡形橫向速度分布圖的轉(zhuǎn)向?qū)飞梢环N橫向加速度先增后減的橫向加速度分布圖。
返回到圖4，在區(qū)域F內(nèi)具有恒定轉(zhuǎn)向角，該轉(zhuǎn)向角在所示實(shí)施例中為20°，沿著該區(qū)域引導(dǎo)推進(jìn)裝置。紙箱被定向在被轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置組的轉(zhuǎn)向面附近并經(jīng)由該被轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置組而轉(zhuǎn)向。在區(qū)域G處，回返裝置12使推進(jìn)裝置從20°重定向?yàn)?°。在區(qū)域H，引導(dǎo)被轉(zhuǎn)向或者用過的推進(jìn)裝置沿著分類輸送機(jī)2的轉(zhuǎn)向側(cè)行進(jìn)。
盡管在所示實(shí)施例中直線部18表示為具有3°轉(zhuǎn)向角，且弧形部14表示為具有帶有3°轉(zhuǎn)向角的第一部分，但該轉(zhuǎn)向角可在從小于20°下至小于3°的范圍內(nèi)分布。
已就一種不產(chǎn)生所輸送物品的突然橫向加速度或者突然角加速度而產(chǎn)生無突然、顯著橫向加速度的運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向?qū)穼?duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述。與以前可達(dá)到的相比，由于改進(jìn)的紙箱控制，本發(fā)明允許更高速度和更高生產(chǎn)量。
盡管公開了單條轉(zhuǎn)向?qū)酚糜谙鄳?yīng)轉(zhuǎn)向裝置，但本發(fā)明教義也可用在多條轉(zhuǎn)向?qū)酚糜谙鄳?yīng)轉(zhuǎn)向位置的分類輸送機(jī)中，其中，每條轉(zhuǎn)向?qū)肪哂邢鄳?yīng)的切換器。在這種構(gòu)造中，所要轉(zhuǎn)向物品沒有必要在一旦初始接觸后就被轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明教義還可應(yīng)用于依據(jù)本發(fā)明教義構(gòu)造的分類輸送機(jī)的并非所有轉(zhuǎn)向位置。例如，在分類輸送機(jī)的特定轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的物品一般具有使它們?cè)诓捎矛F(xiàn)有分類輸送機(jī)構(gòu)造的控制下轉(zhuǎn)向的構(gòu)造，而其它轉(zhuǎn)向位置需要本發(fā)明教義以使所要轉(zhuǎn)向的其它物品轉(zhuǎn)向。
盡管在所示實(shí)施例中，紙箱在推進(jìn)裝置的原位附近、形狀傳送面的邊緣附近且由此輸送機(jī)的機(jī)架附近與緊鄰切換器下游的小轉(zhuǎn)向角直線部或者如上所述的選擇性弧形部對(duì)齊，但本發(fā)明也可實(shí)施為該小轉(zhuǎn)向角直線部和/或弧形部設(shè)在分類輸送機(jī)的縱向中線附近。在這種實(shí)施例中，切換器可直接釋放轉(zhuǎn)向器元件以遵循一種例如20°或30°的高角度直接路徑，且該路徑在中線附近返回至小轉(zhuǎn)向角，引導(dǎo)至具有小轉(zhuǎn)向角入口的小轉(zhuǎn)向角直線部或者弧形部，且紙箱在中線附近對(duì)齊。這種實(shí)施例可例如這樣構(gòu)成，通過把直線部18和弧形部14移至中線/朝向中線移動(dòng)直線部18和弧形部14，直線部從切換器引導(dǎo)至轉(zhuǎn)向角減小以匯入所移動(dòng)直線部18的曲線。
盡管結(jié)合由形狀輸送機(jī)承載的推進(jìn)裝置進(jìn)行了公開，但本發(fā)明教義可用在具有任何能轉(zhuǎn)向物品的轉(zhuǎn)向元件的分類輸送機(jī)中。例如，一種依據(jù)本發(fā)明教義的分類輸送機(jī)可包括多個(gè)由形狀輸送機(jī)承載的交叉皮帶傳送器。這種交叉皮帶傳送器具有類似于這里所述的銷和凸輪構(gòu)造的引導(dǎo)元件或者用以執(zhí)行類似功能的其它構(gòu)造，該引導(dǎo)元件或其它構(gòu)造直接或間接地與交叉皮帶連接且通過依據(jù)本發(fā)明教義構(gòu)造的導(dǎo)路引導(dǎo)以使該交叉皮帶沿預(yù)期方向移動(dòng)，從而將設(shè)在該交叉皮帶傳送器上的物品轉(zhuǎn)向。
出于示意和說明的目的，前面已給出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的描述。其并不是詳盡的，也不意味著把本發(fā)明限定為所公開的明確形式。在上述教義的啟示下，變形或者變更是顯而易見的。為了最好地說明本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠最好地以適于特定預(yù)期用途的不同實(shí)施方式和不同變化方式應(yīng)用本發(fā)明，選擇并描述了該實(shí)施例。本發(fā)明的范圍試圖由所遞交的權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種構(gòu)造成用以選擇性地使在多個(gè)轉(zhuǎn)向位置之一處的物品轉(zhuǎn)向的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.多個(gè)切換器，與所述多個(gè)轉(zhuǎn)向位置相關(guān)聯(lián)；b.多條轉(zhuǎn)向?qū)罚織l所述轉(zhuǎn)向?qū)吩O(shè)在所述多個(gè)切換器中相應(yīng)一個(gè)的下游；以及c.每個(gè)所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ɑ⌒尾浚龌⌒尾烤哂兄辽僖粋€(gè)半徑，所述至少一個(gè)半徑至少為大約12英寸。
2.權(quán)利要求1所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)半徑至少為大約18英寸。
3.權(quán)利要求1所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)半徑至少為大約24英寸。
4.權(quán)利要求1所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)半徑至少為大約30英寸。
5.權(quán)利要求1所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)半徑至少為大約120英寸。
6.權(quán)利要求1所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)半徑至少為大約180英寸。
7.權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述弧形部具有多個(gè)半徑。
8.權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述弧形部是復(fù)合曲線。
9.權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)半徑包括多個(gè)半徑，所述半徑中至少一個(gè)是不同的。
10.權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述弧形部包括相互不共線設(shè)置的多個(gè)鄰接線性段。
11.權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述弧形部是拋物線形的。
12.權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)路包括設(shè)在所述弧形部上游的線性部。
13.一種構(gòu)造成用以選擇性地使在多個(gè)轉(zhuǎn)向位置之一處的物品轉(zhuǎn)向的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.多個(gè)切換器，與所述多個(gè)轉(zhuǎn)向位置相關(guān)聯(lián)；b.多條轉(zhuǎn)向?qū)?，每條所述轉(zhuǎn)向?qū)吩O(shè)在所述多個(gè)切換器中相應(yīng)關(guān)聯(lián)的一個(gè)的下游；以及c.每條所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ň哂腥肟诘幕⌒尾浚鋈肟谝孕∮?0°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
14.權(quán)利要求13所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述入口以小于19°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
15.權(quán)利要求13所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述入口以小于17°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
16.權(quán)利要求13所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述入口以小于15°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
17.權(quán)利要求13所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述入口以小于10°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
18.權(quán)利要求13所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述入口以小于5°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
19.權(quán)利要求13所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述入口以小于3°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
20.權(quán)利要求13-19所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述入口緊鄰其相關(guān)聯(lián)切換器的下游設(shè)置。
21.權(quán)利要求20所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ㄔO(shè)在所述弧形部下游的線性部。
22.權(quán)利要求13-19所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述弧形部包括相互不共線設(shè)置的多個(gè)鄰接線性段。
23.權(quán)利要求13-19所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ㄔO(shè)在所述弧形部與所述相關(guān)聯(lián)切換器之間的線性部。
24.權(quán)利要求23所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ㄔO(shè)在所述弧形部下游的線性部。
25.權(quán)利要求23所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述線性部以小于20°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
26.權(quán)利要求25所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述線性部以小于19°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
27.權(quán)利要求25所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述線性部以小于17°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
28.權(quán)利要求25所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述線性部以小于15°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
29.權(quán)利要求25所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述線性部以小于10°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
30.權(quán)利要求25所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述線性部以小于5°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
31.權(quán)利要求25所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述線性部以小于3°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
32.權(quán)利要求23所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述線性部的所述轉(zhuǎn)向角幾乎等于所述入口的所述轉(zhuǎn)向角。
33.權(quán)利要求13-19所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ㄒ宰罱K轉(zhuǎn)向角設(shè)置的最終轉(zhuǎn)向部，所述弧形部包括出口，所述出口以小于所述最終轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
34.權(quán)利要求13-19所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，每條所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ㄒ宰罱K轉(zhuǎn)向角設(shè)置的各自最終轉(zhuǎn)向部，所述弧形部包括出口，所述出口以大于所述最終轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
35.權(quán)利要求13-19所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，每條所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ㄒ宰罱K轉(zhuǎn)向角設(shè)置的各自最終轉(zhuǎn)向部，所述弧形部包括出口，所述出口以等于所述最終轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
36.權(quán)利要求34所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述的一個(gè)轉(zhuǎn)向?qū)钒ㄒ宰罱K轉(zhuǎn)向角設(shè)置的各自最終轉(zhuǎn)向部，所述出口以幾乎等于所述最終轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
37.一種用于選擇性地在轉(zhuǎn)向位置使物品轉(zhuǎn)向的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.形狀傳送面，構(gòu)造成用以沿下游縱向方向移動(dòng)；b.切換器，與所述轉(zhuǎn)向位置相關(guān)聯(lián)；c.轉(zhuǎn)向?qū)罚O(shè)在所述切換器的下游，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ǘ鄠€(gè)轉(zhuǎn)向角；d.多個(gè)推進(jìn)裝置，由所述形狀傳送面承載且構(gòu)造成用以與所述形狀傳送面一起行進(jìn)，所述多個(gè)推進(jìn)裝置中的每個(gè)都構(gòu)造成用以被所述切換器選擇性地轉(zhuǎn)向以沿著所述轉(zhuǎn)向?qū)沸羞M(jìn)，從而接合且轉(zhuǎn)向使所述物品中被選定的一個(gè)；以及e.初始接觸區(qū)域，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ㄔO(shè)置在所述初始接觸區(qū)域內(nèi)的初始接觸區(qū)域部分，所述初始接觸區(qū)域部分包括以小于20°轉(zhuǎn)向角設(shè)置的第一部分。
38.權(quán)利要求37所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述第一部分以小于19°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
39.權(quán)利要求37所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述第一部分以小于17°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
40.權(quán)利要求37所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述第一部分以小于15°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
41.權(quán)利要求37所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述第一部分以小于10°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
42.權(quán)利要求37所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述第一部分以小于5°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
43.權(quán)利要求37所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述第一部分以小于3°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
44.權(quán)利要求37-43中任一項(xiàng)所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述初始接觸區(qū)域部分包括線性部。
45.權(quán)利要求44所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述初始接觸區(qū)域部分的全部都是線性的。
46.權(quán)利要求37-43中任一項(xiàng)所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述初始接觸區(qū)域部分包括非線性部。
47.權(quán)利要求46所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述初始接觸區(qū)域的全部都是非線性的。
48.權(quán)利要求46所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述非線性部是弧形的。
49.權(quán)利要求48所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述非線性部包括相互不共線設(shè)置的多個(gè)鄰接線性段。
50.權(quán)利要求48所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述初始接觸區(qū)域部分的全部都是非線性的。
51.權(quán)利要求48所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述非線性部是拋物線形的。
52.權(quán)利要求48所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述非線性部具有多個(gè)半徑，所述半徑中至少一個(gè)是不同的。
53.權(quán)利要求46所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述初始接觸區(qū)域部分包括線性部，所述非線性部設(shè)在所述線性部的下游。
54.一種用于選擇性地使物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.形狀傳送面，構(gòu)造成用以沿下游縱向方向移動(dòng)；b.切換器，與所述轉(zhuǎn)向位置相關(guān)聯(lián)；c.轉(zhuǎn)向?qū)?，設(shè)在所述切換器的下游，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ǘ鄠€(gè)轉(zhuǎn)向角；d.多個(gè)推進(jìn)裝置，由所述形狀傳送面承載且構(gòu)造成用以與所述形狀傳送面一起行進(jìn)，所述多個(gè)推進(jìn)裝置中的每個(gè)都構(gòu)造成用以被所述切換器選擇性地轉(zhuǎn)向以沿著所述轉(zhuǎn)向?qū)沸羞M(jìn)，從而接合且轉(zhuǎn)向所述物品中的選定的一個(gè)；以及e.初始接觸區(qū)域，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ㄔO(shè)在所述初始接觸區(qū)域內(nèi)的初始接觸區(qū)域部分，所述初始接觸區(qū)域部分包括非線性部。
55.權(quán)利要求54所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述非線性部是弧形的。
56.權(quán)利要求54所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述非線性部是拋物線形的。
57.權(quán)利要求54所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述非線性部包括多個(gè)不共線的鄰接線性段。
58.權(quán)利要求54所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述非線性部具有多個(gè)半徑，所述半徑中至少一個(gè)是不同的。
59.權(quán)利要求54所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述初始接觸區(qū)域部分的全部都是非線性的。
60.權(quán)利要求59所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述初始接觸區(qū)域部分的全部都是弧形的。
61.權(quán)利要求54所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述初始接觸區(qū)域部分包括第一線性部，所述非線性部設(shè)在所述第一線性部的下游。
62.權(quán)利要求61所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ǖ诙€性部，所述第二線性部設(shè)在所述非線性部的下游。
63.權(quán)利要求54所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ň€性部，所述線性部設(shè)在所述非線性部的下游。
64.權(quán)利要求63所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述線性部以最終轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
65.權(quán)利要求54所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ㄔO(shè)在所述初始接觸區(qū)域下游的非線性部。
66.一種用于選擇性地使物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.形狀傳送面，構(gòu)造成用以沿下游縱向方向移動(dòng)；b.切換器，與所述轉(zhuǎn)向位置相關(guān)聯(lián)；c.轉(zhuǎn)向?qū)?，設(shè)在所述切換器的下游，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ǘ鄠€(gè)轉(zhuǎn)向角；d.多個(gè)推進(jìn)裝置，由所述形狀傳送面承載且構(gòu)造成用以與所述形狀傳送面一起行進(jìn)，所述多個(gè)推進(jìn)裝置中的每個(gè)都構(gòu)造成用以被所述切換器選擇性地轉(zhuǎn)向以沿著所述轉(zhuǎn)向?qū)沸羞M(jìn)，從而接合且轉(zhuǎn)向所述物品中選定的一個(gè)；以及e.所述轉(zhuǎn)向?qū)返闹辽僖徊糠謽?gòu)造成用以當(dāng)被轉(zhuǎn)向組中的所述至少一個(gè)推進(jìn)裝置初始與所述物品中的所述選定的一個(gè)接觸時(shí)，引導(dǎo)沿著弧形路徑沿著所述部分行進(jìn)的一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)裝置的被轉(zhuǎn)向組中的至少一個(gè)推進(jìn)裝置。
67.權(quán)利要求66所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述弧形路徑包括多個(gè)不共線的鄰接線性段。
68.權(quán)利要求66所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)推進(jìn)裝置以小于10°的接觸轉(zhuǎn)向角行進(jìn)。
69.權(quán)利要求66所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ㄔO(shè)在所述至少一部分下游的線性部。
70.權(quán)利要求70所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述線性部以最終轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
71.權(quán)利要求66所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述弧形路徑是拋物線形的。
72.一種用于選擇性地使物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.形狀傳送面，構(gòu)造成用以沿下游縱向方向移動(dòng)；b.切換器，與所述轉(zhuǎn)向位置關(guān)聯(lián)；c.轉(zhuǎn)向?qū)?，設(shè)在所述切換器的下游，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ǘ鄠€(gè)轉(zhuǎn)向角；d.多個(gè)推進(jìn)裝置，由所述形狀傳送面承載且構(gòu)造成用以與所述形狀傳送面一起行進(jìn)，所述多個(gè)推進(jìn)裝置中的每個(gè)都構(gòu)造成用以被所述切換器選擇性地轉(zhuǎn)向以沿著所述轉(zhuǎn)向?qū)沸羞M(jìn)，從而使所述物品中選定的一個(gè)接合且轉(zhuǎn)向；以及e.所述轉(zhuǎn)向?qū)返闹辽僖徊糠謽?gòu)造成用以當(dāng)所述被轉(zhuǎn)向組中的至少一個(gè)推進(jìn)裝置初始與所述物品中所述選定的一個(gè)接觸時(shí)，以小于20°的接觸轉(zhuǎn)向角引導(dǎo)沿著所述部分行進(jìn)的一個(gè)或更多的所述推進(jìn)裝置的被轉(zhuǎn)向組中的至少一個(gè)推進(jìn)裝置。
73.權(quán)利要求72所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述接觸轉(zhuǎn)向角小于大約19°。
74.權(quán)利要求72所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述接觸轉(zhuǎn)向角小于大約17°。
75.權(quán)利要求72所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述接觸轉(zhuǎn)向角小于大約15°。
76.權(quán)利要求72所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述接觸轉(zhuǎn)向角小于大約10°。
77.權(quán)利要求72所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述接觸轉(zhuǎn)向角小于大約5°。
78.權(quán)利要求72所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述接觸轉(zhuǎn)向角小于大約3°。
79.權(quán)利要求72-78中任一項(xiàng)所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分包括線性部。
80.權(quán)利要求79所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分的全部都是線性的。
81.權(quán)利要求72-78中任一項(xiàng)所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分包括非線性部。
82.權(quán)利要求81所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分的全部都是非線性的。
83.權(quán)利要求81所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述非線性部是弧形的。
84.權(quán)利要求83所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述非線性部包括多個(gè)不共線的鄰接線性段。
85.權(quán)利要求83所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分的全部都是非線性的。
86.權(quán)利要求81所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分包括線性部，所述非線性部設(shè)在所述線性部的下游。
87.權(quán)利要求81所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述非線性部是拋物線形的。
88.一種用于選擇性地使物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.形狀傳送面，構(gòu)造成用以沿下游縱向方向移動(dòng)；b.切換器，與所述轉(zhuǎn)向位置相關(guān)聯(lián)；c.轉(zhuǎn)向?qū)罚O(shè)在所述切換器的下游，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ǘ鄠€(gè)轉(zhuǎn)向角；d.多個(gè)推進(jìn)裝置，由所述形狀傳送面承載且構(gòu)造成用以與所述形狀傳送面一起行進(jìn)，所述多個(gè)推進(jìn)裝置中的每個(gè)都構(gòu)造成用以被所述切換器選擇性地轉(zhuǎn)向以沿著所述轉(zhuǎn)向?qū)沸羞M(jìn)，從而接合且轉(zhuǎn)向所述物品中選定的一個(gè)；以及e.所述轉(zhuǎn)向?qū)返闹辽僖徊糠謽?gòu)造成用以引導(dǎo)沿著所述部分行進(jìn)的一個(gè)或多個(gè)所述推進(jìn)裝置的被轉(zhuǎn)向組以保持對(duì)正被轉(zhuǎn)向物品的控制，所述形狀傳送面可在至少約650英尺/每分鐘的速度下工作。
89.權(quán)利要求88所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分構(gòu)造成用以引導(dǎo)所述被轉(zhuǎn)向組，以使其沿所述部分用小到足以維持控制的力與正被轉(zhuǎn)向物品嚙接。
90.權(quán)利要求88所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分構(gòu)造成用以引導(dǎo)所述被轉(zhuǎn)向組，從而用小到足以維持對(duì)正被轉(zhuǎn)向物品的控制的一個(gè)或多個(gè)橫向加速度變化率來橫向加速正被轉(zhuǎn)向物品。
91.權(quán)利要求88所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分構(gòu)造成用以引導(dǎo)所述被轉(zhuǎn)向組，從而在初始接觸之后用小到足以維持轉(zhuǎn)向過程中對(duì)物品的控制的一個(gè)或多個(gè)橫向加速度變化率來橫向加速所述正被轉(zhuǎn)向物品。
92.權(quán)利要求88所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分構(gòu)造成用以引導(dǎo)所述被轉(zhuǎn)向組，從而以小到足以維持轉(zhuǎn)向過程中對(duì)所述物品的控制的一個(gè)或多個(gè)橫向加速度變化率來橫向加速所述正被轉(zhuǎn)向物品。
93.權(quán)利要求88所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分構(gòu)造成用以當(dāng)所述被轉(zhuǎn)向組中的至少一個(gè)推進(jìn)裝置與正被轉(zhuǎn)向物品初始接觸時(shí)橫向加速所述被轉(zhuǎn)向組中的至少一個(gè)推進(jìn)裝置。
94.權(quán)利要求88所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分構(gòu)造成用以在正被轉(zhuǎn)向物品已開始轉(zhuǎn)向之后橫向加速所述被轉(zhuǎn)向組中的至少一個(gè)推進(jìn)裝置。
95.一種用于選擇性地使物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.形狀傳送面，構(gòu)造成用以沿下游縱向方向移動(dòng)；b.切換器，與所述轉(zhuǎn)向位置相關(guān)聯(lián)；c.轉(zhuǎn)向?qū)?，設(shè)在所述切換器的下游，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ǘ鄠€(gè)轉(zhuǎn)向角；d.多個(gè)推進(jìn)裝置，由所述形狀傳送面承載且構(gòu)造成用以與所述形狀傳送面一起行進(jìn)，所述多個(gè)推進(jìn)裝置中的每個(gè)都構(gòu)造成用以被所述切換器選擇性地轉(zhuǎn)向以沿著所述轉(zhuǎn)向?qū)沸羞M(jìn)，從而接合且轉(zhuǎn)向所述物品中選定的一個(gè)；以及e.所述轉(zhuǎn)向?qū)返闹辽僖徊糠謽?gòu)造成用以引導(dǎo)沿著所述部分行進(jìn)的一個(gè)或多個(gè)所述推進(jìn)裝置的被轉(zhuǎn)向組中的至少一個(gè)推進(jìn)裝置以使之輕輕地與所述物品的所述選定的一個(gè)接合，所述形狀傳送面能在至少約650英尺/每分鐘的速度下被操作。
96.權(quán)利要求95所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分構(gòu)造成用以引導(dǎo)所述被轉(zhuǎn)向組，從而用小到足以維持所述物品轉(zhuǎn)向過程中的控制的一個(gè)或多個(gè)橫向加速度變化率來橫向加速每個(gè)正被轉(zhuǎn)向物品。
97.權(quán)利要求95或96所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分包括線性部。
98.權(quán)利要求97所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述被轉(zhuǎn)向組的所述至少一個(gè)推進(jìn)裝置以小于約1g的變化率橫向加速。
99.權(quán)利要求95或96所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分包括弧形部。
100.權(quán)利要求95或96所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分是拋物線形的。
101.權(quán)利要求95或96所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述被轉(zhuǎn)向組的所述至少一個(gè)推進(jìn)裝置初始與所述基本每個(gè)物品接觸時(shí)，其以小于約.5g的變化率橫向加速。
102.一種用于選擇性地使物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.形狀傳送面，構(gòu)造成用以沿下游縱向方向移動(dòng)；b.切換器，與所述轉(zhuǎn)向位置相關(guān)聯(lián)；c.轉(zhuǎn)向?qū)罚O(shè)在所述切換器的下游，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ǘ鄠€(gè)轉(zhuǎn)向角；d.多個(gè)推進(jìn)裝置，由所述形狀傳送面承載且構(gòu)造成用以與所述形狀傳送面一起行進(jìn)，所述多個(gè)推進(jìn)裝置中的每個(gè)都構(gòu)造成用以被所述切換器選擇性地轉(zhuǎn)向以沿著所述轉(zhuǎn)向?qū)沸羞M(jìn)，從而使所述物品中選定的一個(gè)轉(zhuǎn)向；以及e.所述轉(zhuǎn)向?qū)返闹辽僖徊糠謽?gòu)造成用以當(dāng)所述被轉(zhuǎn)向組中的至少一個(gè)推進(jìn)裝置初始與所述物品中的所述選定的一個(gè)接觸時(shí)，橫向加速沿著所述部分行進(jìn)的一個(gè)或多個(gè)所述推進(jìn)裝置的所述被轉(zhuǎn)向組中的至少一個(gè)推進(jìn)裝置。
103.權(quán)利要求102所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分是弧形的。
104.權(quán)利要求102所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分是拋物線形的。
105.權(quán)利要求102所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分構(gòu)造成用以在初始接觸之后橫向加速所述被轉(zhuǎn)向組中的所述至少一個(gè)推進(jìn)裝置。
106.權(quán)利要求103所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分構(gòu)造成用于以多個(gè)橫向加速度變化率橫向加速所述被轉(zhuǎn)向組中的所述至少一個(gè)推進(jìn)裝置。
107.權(quán)利要求103所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述加速度變化率隨著所述被轉(zhuǎn)向組中的所述至少一個(gè)推進(jìn)裝置沿著所述下游縱向方向移動(dòng)而增大。
108.一種用于選擇性地使物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.形狀傳送面，構(gòu)造成用以沿下游縱向方向移動(dòng)；b.切換器，與所述轉(zhuǎn)向位置相關(guān)聯(lián)；c.轉(zhuǎn)向?qū)?，設(shè)在所述切換器的下游，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ǘ鄠€(gè)轉(zhuǎn)向角；d.多個(gè)推進(jìn)裝置，由所述形狀傳送面承載且構(gòu)造成用以與所述形狀傳送面一起行進(jìn)，所述多個(gè)推進(jìn)裝置中的每個(gè)都構(gòu)造成用以被所述切換器選擇性地轉(zhuǎn)向以沿著所述轉(zhuǎn)向?qū)沸羞M(jìn)，從而使所述物品中選定的一個(gè)轉(zhuǎn)向；以及e.所述轉(zhuǎn)向?qū)返闹辽僖徊糠謽?gòu)造成用以引導(dǎo)沿著所述部分行進(jìn)的一個(gè)或多個(gè)所述推進(jìn)裝置的被轉(zhuǎn)向組，以使之在以第一橫向速度行進(jìn)的同時(shí)初始與所述物品的所述選定的一個(gè)接合并在以第二橫向速度行進(jìn)的同時(shí)排出所述物品的所述選定的一個(gè)，所述第一橫向速度小于約200英尺/每分鐘，所述形狀傳送面可在至少約650英尺/每分鐘的速度下工作。
109.權(quán)利要求108所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述第一橫向速度小于約175英尺/每分鐘。
110.權(quán)利要求108所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述第一橫向速度小于約150英尺/每分鐘。
111.權(quán)利要求108-110中任一項(xiàng)所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述第二橫向速度為大約236英尺/每分鐘。
112.權(quán)利要求108-110中任一項(xiàng)所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述第二橫向速度為大約375英尺/每分鐘。
113.權(quán)利要求108-110中任一項(xiàng)所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述第二橫向速度為大約425英尺/每分鐘。
114.權(quán)利要求108-110中任一項(xiàng)所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述第二橫向速度為大約475英尺/每分鐘。
115.一種用于選擇性地使物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.形狀傳送面，構(gòu)造成用以沿下游縱向方向移動(dòng)；b.切換器，與所述轉(zhuǎn)向位置相關(guān)聯(lián)；c.轉(zhuǎn)向?qū)?，設(shè)在所述切換器的下游，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ǘ鄠€(gè)轉(zhuǎn)向角；d.多個(gè)推進(jìn)裝置，由所述形狀傳送面承載且構(gòu)造成用以與所述形狀傳送面一起行進(jìn)，所述多個(gè)推進(jìn)裝置中的每個(gè)都構(gòu)造成用以被所述切換器選擇性地轉(zhuǎn)向以沿著所述轉(zhuǎn)向?qū)沸羞M(jìn)，從而使所述物品中的選定的一個(gè)接合且轉(zhuǎn)向；以及e.所述轉(zhuǎn)向?qū)返闹辽僖徊糠謽?gòu)造成用以引導(dǎo)沿著所述部分行進(jìn)的一個(gè)或多個(gè)所述推進(jìn)裝置的被轉(zhuǎn)向組，以使之在以第一橫向速度行進(jìn)的同時(shí)初始與所述物品的所述選定的一個(gè)充分接合并在以第二橫向速度行進(jìn)的同時(shí)排出所述物品的所述選定的一個(gè)，以小于約.51g的平均變化率和處于所述第一與所述第二速度之間的速度加速所述被轉(zhuǎn)向組中的所述推進(jìn)裝置，所述形狀傳送面可在至少650英尺/每分鐘的速度下工作。
116.權(quán)利要求115所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述被轉(zhuǎn)向組中的所述推進(jìn)裝置的加速度不是恒定的。
117.權(quán)利要求116所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述部分限定了沿其行進(jìn)的每個(gè)推進(jìn)裝置的橫向速度分布圖，所述橫向速度分布圖是S斜坡形。
118.一種用以選擇性地使物品在多個(gè)轉(zhuǎn)向位置之一處轉(zhuǎn)向的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.多個(gè)切換器，每個(gè)所述切換器與所述多個(gè)轉(zhuǎn)向位置之一相關(guān)聯(lián)；b.多條轉(zhuǎn)向?qū)?，每條所述轉(zhuǎn)向?qū)吩O(shè)在所述多個(gè)切換器的各自相關(guān)聯(lián)一個(gè)的下游；每條所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ǘ鄠€(gè)轉(zhuǎn)向角，所述轉(zhuǎn)向?qū)分兄辽僖粭l包括一在其中所述轉(zhuǎn)向角朝向所述下游方向減小的部分。
119.權(quán)利要求118所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述相應(yīng)的轉(zhuǎn)向?qū)返闹辽僖徊糠衷O(shè)在所述相關(guān)聯(lián)的應(yīng)切換器的下游。
120.權(quán)利要求119所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述相應(yīng)的轉(zhuǎn)向?qū)返娜慷荚O(shè)在所述相關(guān)聯(lián)的應(yīng)切換器的下游。
121.一種選擇性地使設(shè)在朝向下游縱向方向移動(dòng)的形狀傳送面上的物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的方法，包括步驟a.提供多個(gè)安裝在所述形狀傳送面上且與所述形狀傳送面一起行進(jìn)的推進(jìn)裝置；以及b.朝向所述下游方向移動(dòng)所述形狀傳送面；c.在所述至少一個(gè)推進(jìn)裝置以初始接觸轉(zhuǎn)向角行進(jìn)的同時(shí)，所要轉(zhuǎn)向物品的選定的一個(gè)與所述一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)裝置的被轉(zhuǎn)向組中的至少一個(gè)推進(jìn)裝置初始接觸，所述初始接觸角小于約20°；以及d.在所述初始接觸步驟之后，沿著轉(zhuǎn)向?qū)方?jīng)由多個(gè)轉(zhuǎn)向角引導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)裝置的所述被轉(zhuǎn)向組。
122.權(quán)利要求121所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述初始接觸角小于19°。
123.權(quán)利要求121所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述初始接觸角小于17°。
124.權(quán)利要求121所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述初始接觸角小于15°。
125.權(quán)利要求121所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述初始接觸角小于10°。
126.權(quán)利要求121所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述初始接觸角小于5°。
127.權(quán)利要求121所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述初始接觸角小于3°。
128.權(quán)利要求121-127中任一項(xiàng)所述的方法，在與所述選定物品初始接觸的步驟之前，包括把所述選定物品定位在所述形狀傳送面上以與所述至少一個(gè)推進(jìn)裝置初始接觸的步驟。
129.權(quán)利要求121-127中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述形狀傳送面以至少約600英尺/每分鐘的速度移動(dòng)。
130.權(quán)利要求121-127中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述初始接觸的步驟包括使所述至少一個(gè)推進(jìn)裝置沿著一種非線性轉(zhuǎn)向?qū)沸羞M(jìn)的步驟。
131.權(quán)利要求130所述的方法，其特征在于，所述非線性轉(zhuǎn)向?qū)肥腔⌒蔚摹?br> 132.權(quán)利要求130所述的方法，其特征在于，所述非線性轉(zhuǎn)向?qū)肥菕佄锞€形的。
133.權(quán)利要求130所述的方法，在沿著轉(zhuǎn)向?qū)方?jīng)由多個(gè)轉(zhuǎn)向角引導(dǎo)所述一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)裝置中的所述被轉(zhuǎn)向組的步驟之后，包括使所述至少一個(gè)推進(jìn)裝置沿著一種線性轉(zhuǎn)向?qū)沸羞M(jìn)的步驟。
134.權(quán)利要求121-127中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述初始接觸的步驟包括使所述至少一個(gè)推進(jìn)裝置沿著一種線性轉(zhuǎn)向?qū)沸羞M(jìn)的步驟。
135.權(quán)利要求134所述的方法，其特征在于，所述非線性轉(zhuǎn)向?qū)肥腔⌒蔚摹?br> 136.權(quán)利要求134所述的方法，其特征在于，所述非線性轉(zhuǎn)向?qū)肥菕佄锞€形的。
137.權(quán)利要求134所述的方法，在沿著轉(zhuǎn)向?qū)方?jīng)由多個(gè)轉(zhuǎn)向角引導(dǎo)所述一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)裝置中的所述被轉(zhuǎn)向組的步驟之后，包括使所述至少一個(gè)推進(jìn)裝置沿著一種線性轉(zhuǎn)向?qū)沸羞M(jìn)的步驟。
138.一種選擇性地使設(shè)在朝向下游縱向方向移動(dòng)的形狀傳送面上的物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的方法，包括步驟a.提供多個(gè)安裝在所述形狀傳送面上且與所述形狀傳送面一起行進(jìn)的推進(jìn)裝置；以及b.在所述至少一個(gè)所述推進(jìn)裝置沿著一非線性轉(zhuǎn)向?qū)沸羞M(jìn)的同時(shí)，所述物品的選定的一個(gè)與一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)裝置的被轉(zhuǎn)向組中的至少一個(gè)推進(jìn)裝置初始接觸。
139.權(quán)利要求138所述的方法，其特征在于，所述非線性轉(zhuǎn)向?qū)肥腔⌒蔚摹?br> 140.權(quán)利要求138所述的方法，其特征在于，所述非線性轉(zhuǎn)向?qū)肥菕佄锞€形的。
141.一種選擇性地使設(shè)在朝向下游縱向方向移動(dòng)的形狀傳送面上的物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的方法，包括步驟a.朝向所述下游方向以至少650英尺/每分鐘的速度移動(dòng)所述形狀傳送面；以及b.在維持對(duì)選定物品的控制的同時(shí)，使所述選定物品轉(zhuǎn)向。
142.權(quán)利要求141所述的方法，包括提供多個(gè)安裝在所述形狀傳送面上的推進(jìn)裝置的步驟，以及其特征在于，所述轉(zhuǎn)向步驟包括沿著一種構(gòu)造成用以維持對(duì)所述選定的轉(zhuǎn)向物品的控制的轉(zhuǎn)向?qū)芬龑?dǎo)一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)裝置的被轉(zhuǎn)向組。
143.一種選擇性地使設(shè)在朝向下游縱向方向移動(dòng)的形狀傳送面上的物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的方法，包括步驟a.提供多個(gè)安裝在所述形狀傳送面上的推進(jìn)裝置；以及b.在所述至少一個(gè)推進(jìn)裝置被橫向加速的同時(shí)，所述物品的選定的一個(gè)與一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)裝置的被轉(zhuǎn)向組中的至少一個(gè)推進(jìn)裝置初始接觸。
144.權(quán)利要求143所述的方法，其特征在于，在所述初始接觸步驟之后，以多于一個(gè)的橫向加速度變化率橫向加速所述推進(jìn)裝置的被轉(zhuǎn)向組。
145.一種選擇性地使設(shè)在朝向下游縱向方向移動(dòng)的形狀傳送面上的物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的方法，包括步驟a.提供多個(gè)安裝在所述形狀傳送面上的推進(jìn)裝置；b.朝向所述下游方向以至少650英尺/每分鐘的速度移動(dòng)所述形狀傳送面；c.在所述至少一個(gè)推進(jìn)裝置以第一橫向速度行進(jìn)的同時(shí)，所述物品的選定的一個(gè)與一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)裝置的被轉(zhuǎn)向組中的至少一個(gè)推進(jìn)裝置初始接觸；d.使所述被轉(zhuǎn)向組加速至第二橫向速度；以及e.把所述物品中的所述一個(gè)排出到選定的轉(zhuǎn)向。
146.權(quán)利要求145所述的方法，其特征在于，在所述加速步驟過程中，所述被轉(zhuǎn)向組的加速度不是恒定的。
147.權(quán)利要求146所述的方法，其特征在于，所述被轉(zhuǎn)向組中的每個(gè)推進(jìn)裝置都具有S斜坡形的橫向速度分布圖。
148.一種選擇性地使安裝在朝向下游縱向方向移動(dòng)的形狀傳送面上的一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)裝置從原位路徑轉(zhuǎn)向?yàn)榕c設(shè)在所述形狀傳送面上的多個(gè)物品中的選定物品接觸的方法，包括步驟a.使所述一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)裝置沿著一種具有初始角、繼之以中間角且然后繼之以最終角的路徑行進(jìn)，所述角是相對(duì)于所述下游縱向方向測(cè)量的，所述中間角大于所述初始角和所述最終角；b.隨后使所述一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)裝置與所述選定物品接觸。
149.權(quán)利要求148所述的方法，其特征在于，所述中間轉(zhuǎn)向角大于約10°。
150.權(quán)利要求148所述的方法，其特征在于，所述中間轉(zhuǎn)向角大于約15°。
151.權(quán)利要求148所述的方法，其特征在于，所述中間轉(zhuǎn)向角近似為約20°。
152.權(quán)利要求148-151中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述最終轉(zhuǎn)向角小于約10°。
153.權(quán)利要求148-151中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述最終轉(zhuǎn)向角小于約5°。
154.權(quán)利要求148-151中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述最終轉(zhuǎn)向角近似為3°。
155.權(quán)利要求148-151中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述最終轉(zhuǎn)向角近似為所述中間轉(zhuǎn)向角的一半。
156.一種用于選擇性地使物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.形狀傳送面，構(gòu)造成用以沿下游縱向方向移動(dòng)；b.多個(gè)推進(jìn)裝置，由所述形狀傳送面承載且構(gòu)造成用以與所述形狀傳送面一起行進(jìn)，所述多個(gè)推進(jìn)裝置中的每個(gè)構(gòu)造成用以沿著一種路徑一道行進(jìn)以與所述物品的選定的一個(gè)接觸；c.所述路徑構(gòu)造成用以把所述推進(jìn)裝置加速至第一橫向速度，并在所述推進(jìn)裝置與所述物品初始接觸之前把所述推進(jìn)裝置減速至第二橫向速度。
157.權(quán)利要求156所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)裝置在其以所述第一橫向速度行進(jìn)時(shí)以大于約10°的轉(zhuǎn)向角行進(jìn)。
158.權(quán)利要求156所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)裝置在其以所述第一橫向速度行進(jìn)時(shí)以大于約15°的轉(zhuǎn)向角行進(jìn)。
159.權(quán)利要求156所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)裝置在其以所述第一橫向速度行進(jìn)時(shí)以大于約20°的轉(zhuǎn)向角行進(jìn)。
160.權(quán)利要求156-159中任一項(xiàng)所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)裝置在其以所述第二橫向速度行進(jìn)時(shí)以這樣一種轉(zhuǎn)向角行進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向角近似為所述推進(jìn)裝置以所述第一橫向速度行進(jìn)時(shí)的轉(zhuǎn)向角的一半。
161.一種選擇性地使設(shè)在朝向下游縱向方向移動(dòng)的形狀傳送面上的轉(zhuǎn)向物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的方法，包括步驟a.使由所述形狀傳送面承載的推進(jìn)裝置加速至第一橫向速度；b.使所述推進(jìn)裝置減速至第二橫向速度；以及c.隨后所述物品的選定的一個(gè)與所述推進(jìn)裝置接觸。
162.權(quán)利要求161所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)裝置在其以所述第一橫向速度行進(jìn)時(shí)以大于約10°的轉(zhuǎn)向角行進(jìn)。
163.權(quán)利要求161所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)裝置在其以所述第一橫向速度行進(jìn)時(shí)以大于約15°的轉(zhuǎn)向角行進(jìn)。
164.權(quán)利要求161所述的分類輸送機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)裝置在其以所述第一橫向速度行進(jìn)時(shí)以大于約20°的轉(zhuǎn)向角行進(jìn)。
165.權(quán)利要求161-164中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述推進(jìn)裝置在其以所述第二橫向速度行進(jìn)時(shí)以這樣一種轉(zhuǎn)向角行進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向角近似為所述推進(jìn)裝置以所述第一橫向速度行進(jìn)時(shí)的轉(zhuǎn)向角的一半。
166.權(quán)利要求161-164所述的方法，在所述接觸步驟之后，包括使所述推進(jìn)裝置加速至第三橫向速度的步驟。
167.權(quán)利要求166所述的方法，其特征在于，所述第三橫向速度近似等于所述第一橫向速度。
168.權(quán)利要求166所述的方法，其特征在于，使所述推進(jìn)裝置加速至第三橫向速度的步驟包括沿著一非線性轉(zhuǎn)向?qū)芬龑?dǎo)所述推進(jìn)裝置的步驟。
169.權(quán)利要求166所述的方法，在使所述推進(jìn)裝置加速至第三橫向速度的步驟之前，包括沿著一種線性轉(zhuǎn)向?qū)芬龑?dǎo)所述推進(jìn)裝置的步驟。
170.一種選擇性地使設(shè)在朝向下游縱向方向移動(dòng)的形狀傳送面上的物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的方法，包括步驟a.朝向所述下游方向以至少650英尺/每分鐘的速度移動(dòng)所述形狀傳送面；b.在第一橫向速度下，初始給所述選定物品提供能量；以及c.在增大至第二橫向速度的橫向速度下，給所述選定物品提供額外能量。
171.一種用于分類輸送機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)?，所述分類輸送機(jī)包括多個(gè)構(gòu)造成用以在所述導(dǎo)路上被選擇性地轉(zhuǎn)向以使選定物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的推進(jìn)裝置，所述導(dǎo)路構(gòu)造成用以引導(dǎo)沿著所述導(dǎo)路以至少約600英尺/每分鐘的縱向速度行進(jìn)的一個(gè)或多個(gè)所述推進(jìn)裝置的被轉(zhuǎn)向組，以維持對(duì)正被轉(zhuǎn)向物品的控制。
172.一種與權(quán)利要求171所述的導(dǎo)路結(jié)合的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.形狀傳送面，構(gòu)造成用以朝向下游縱向方向移動(dòng)，所述形狀傳送面以小于600英尺/每分鐘的縱向速度移動(dòng)；以及b.多個(gè)推進(jìn)裝置，由所述形狀傳送面承載且構(gòu)造成用以與所述形狀傳送面一起行進(jìn)。
173.一種構(gòu)造成用以選擇性地使物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.與所述轉(zhuǎn)向位置相關(guān)聯(lián)的多個(gè)切換器，所述切換器之一包括所述多個(gè)切換器中的最后一個(gè)切換器；以及b.與所述最后一個(gè)切換器相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向?qū)?，所述轉(zhuǎn)向?qū)钒ㄒ痪哂兄辽僖粋€(gè)半徑的弧形部，所述至少一個(gè)半徑至少約12英寸。
174.一種構(gòu)造成用以選擇性地使物品在轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向的分類輸送機(jī)，所述分類輸送機(jī)包括a.與所述轉(zhuǎn)向位置相關(guān)聯(lián)的多個(gè)切換器，所述切換器之一包括所述多個(gè)切換器中的最后一個(gè)切換器；以及b.與所述最后一個(gè)切換器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向?qū)罚鲛D(zhuǎn)向?qū)钒ㄒ痪哂腥肟诘幕⌒尾?，所述入口以小?0°的轉(zhuǎn)向角設(shè)置。
全文摘要
分類輸送機(jī)包括一種構(gòu)造成用以引導(dǎo)推進(jìn)裝置(22a－p)以即便在高速下也不會(huì)導(dǎo)致失控狀況的初始沖擊力與設(shè)在形狀傳送面上的物品(20a－d)嚙接的轉(zhuǎn)向?qū)?。該轉(zhuǎn)向?qū)芬远鄠€(gè)轉(zhuǎn)向角設(shè)置，且引導(dǎo)推進(jìn)裝置(22a－p)在小初始接觸轉(zhuǎn)向角和初始橫向速度下與物品(20a－d)嚙接，然后將該物品(20a－d)加速至最終轉(zhuǎn)向角和第二、較快的橫向速度。推進(jìn)裝置(22a－p)可在與物品(20a－d)初始接觸時(shí)經(jīng)歷橫向加速。
文檔編號(hào)B65G47/84GK1759053SQ200480006696
公開日2006年4月12日 申請(qǐng)日期2004年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月12日
發(fā)明者雷蒙德·R·尼塞爾, 賈斯廷·J·齊默爾, 馬丁·A·海特, 艾倫·C·布朗 申請(qǐng)人:因特利格拉泰德公司