專利名稱：自動配料系統(tǒng)的環(huán)形輸送線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型輸送線，具體地該輸送線采用異型輸送鏈條結(jié)構(gòu)帶動移動托架而實現(xiàn)環(huán)形輸送方式的自動配料生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
目前在醫(yī)藥、橡膠化工等行業(yè)對于生產(chǎn)配料設(shè)備具有較高的技術(shù)要求，為提高生產(chǎn)效率而通常采用有自動配料系統(tǒng)輸送線。
現(xiàn)有的輸送線大多采用直線或矩形結(jié)構(gòu)，輸送軌道通常采用滾輥、輸送帶或鏈條帶動的移動工裝板，料筐懸掛或是直接放置在輸送軌道上，驅(qū)動裝置一般由多個減速機或氣缸來驅(qū)動完成整體輸送軌道的運行。
上述現(xiàn)有輸送線的缺點是1、由多個減速機或氣缸的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，既造成設(shè)備成本的提高，且故障點增加。
2、因料筐是側(cè)掛在輸送軌道上，會因輸送過程中產(chǎn)生的扭力而導致料筐變形。
3、對于自動配料系統(tǒng)的輸送線來說，對輸送軌道的某個運行測距不準確，易造成機械故障。
4、現(xiàn)有輸送線的頂升稱量裝置，其導柱與軸承間的摩擦系數(shù)較大而導致升起過程中出現(xiàn)晃動，因此在升起后通常需要一定的穩(wěn)定時間，增加工作時間，影響到工作效率的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所述的自動配料系統(tǒng)的環(huán)形輸送線，其目的在于解決上述問題和不足而提供一種環(huán)形運行軌道的輸送設(shè)備，該運行軌道包括機架、以及支撐移動托架的托軌和支撐輸送鏈條的運行導軌，部分單個機架具有弧形橫梁。而且，由單機驅(qū)動異型鏈條在運行軌道上做環(huán)形輸送，異型鏈條是由標準雙節(jié)距鏈條串接而成，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位。單機驅(qū)動裝置可保證輸送軌道在彎角處靈活轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)環(huán)形輸送模式和裝置構(gòu)造，并且降低輸送軌道的機械磨損。
本發(fā)明所述自動配料系統(tǒng)的環(huán)形輸送線，其主要結(jié)構(gòu)具有由機架構(gòu)成的整體基礎(chǔ)支承部件，機架間相互串聯(lián)而提供整體輸送線的運行軌道；在機架上部設(shè)置有水平托軌和運行導軌；所述機架的橫梁、水平托軌和運行導軌均具有一定弧度的彎曲形狀。
一單機驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置設(shè)置于整體機架構(gòu)成的運行軌道的內(nèi)側(cè)；所述驅(qū)動裝置的支撐架外側(cè)連接有上、下兩個帶座軸承，一鏈輪軸垂直地貫穿于帶座軸承，傳動鏈輪和雙節(jié)距鏈輪分別套設(shè)并固定于鏈輪軸兩端；單個減速機通過螺栓固定在支撐架的另一側(cè)，電機鏈輪通過平鍵固定在減速機的輸出軸上，傳動鏈條分別鏈接于傳動鏈輪和電機鏈輪之間。
一異型鏈條，該異型鏈條與驅(qū)動裝置的雙節(jié)距鏈輪相嚙合，該異型鏈條是由標準雙節(jié)距鏈條串接而成；即通過銷軸將滾子連接在內(nèi)、外鏈板的銷孔中，兩個滾子的間距是標準的雙節(jié)距；在間隔一定距離的外鏈板上、在軸設(shè)滾子的銷軸另一側(cè)，設(shè)置有用于插接移動托架的連接柱。
移動托架，所述的移動托架運行在輸送線機架的水平托軌上，其底部安裝有萬向腳輪，在其側(cè)邊設(shè)置有兩個前、后排列的安裝板，在安裝板上分別設(shè)置一定位孔；所述的前、后定位孔連接輸送鏈條的連接柱。
頂升稱量裝置，頂升稱量裝置具有一上部放置電子臺秤的托板，在托板的下方設(shè)置一氣缸，氣缸通過螺栓固定在機架的安裝架上，氣缸桿通過螺栓、從下部固定連接托板。
定位裝置，設(shè)置于整體機架構(gòu)成的運行軌道的內(nèi)側(cè)；定位裝置的連接在機架的固定座，其上平行地設(shè)置有兩個豎向安裝管，在兩個豎向安裝管的末端分別固定連接有接近開關(guān)，在輸送線設(shè)備的移動托架上設(shè)置一水平設(shè)置的條狀定位板。
以上就是所述自動配料系統(tǒng)的環(huán)形輸送線的方案要點。
進一步的改進方案是，所述的移動托架具有兩個水平側(cè)向連接板，與連接板的首、尾分別通過螺栓進行連接的兩個前、后連接板，所述的前、后連接板是高于側(cè)向連接板的、并具有“U”形的向上拱起的拱板結(jié)構(gòu)。由于前、后連接板是高于側(cè)向連接板的“U”形拱板，當頂升稱量裝置升起時不管托架定位準確與否均不會損壞臺秤。
為解決移動托架在弧段運行時的轉(zhuǎn)向問題，所述移動托架的安裝板上的前、后定位孔，其中一個定位孔為圓孔結(jié)構(gòu)，另一定位孔則為長槽孔結(jié)構(gòu)。當移動托架發(fā)生轉(zhuǎn)向時，所連接的輸送鏈條的連接柱可在長槽孔滑行，從而可改變兩個連接柱之間的弦長，使移動托架能夠順利地通過弧段軌道。
在所述頂升稱量裝置的托板下方設(shè)置有若干個導軸套，套內(nèi)穿入導軸，導軸套通過螺栓固定連接在托板的下表面，導軸的下部分插入連接在機架上的直線軸承內(nèi)部。隨著氣缸桿帶動托板在垂直方向上的升降操作，導軸在直線軸承內(nèi)可起到導向作用。
為提高接近開關(guān)的安裝穩(wěn)定性，在所述定位裝置的豎向安裝管的末端分別套接有套管安裝架，在套管安裝架上分別固定連接各自的接近開關(guān)。
綜上內(nèi)容，所述自動配料系統(tǒng)的環(huán)形輸送線的優(yōu)點是1、由于異型鏈條和雙節(jié)距鏈輪的節(jié)距尺寸精度高，而移動托架又分別固定在鏈條相等距離的兩根連接柱上，所以移動托架之間的中心距相對準確，誤差極小。
2、實現(xiàn)了一種環(huán)形配料輸送線結(jié)構(gòu)，單機驅(qū)動可保證輸送軌道在彎角處靈活轉(zhuǎn)向，有效地降低機械磨損。
3、通過雙節(jié)距鏈輪撥動異型鏈條形成整條輸送線的動力來源，從而能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，提高配料精度和成品率。
4、利用運行導軌來支撐異型鏈條的下滾子，可支撐整體鏈條保持水平狀態(tài)運行，并承受鏈條自身的重量。
5、移動托架采用萬向腳輪，腳輪同時與軌道接觸，可徹底解決側(cè)掛式料筐易變形和損壞的問題，且運行阻力小，噪聲小。
6、移動托架的前、后連接板是高于側(cè)向連接板的“U”形拱板，當頂升稱量裝置升起時不管托架定位準確與否均不會損壞臺秤。
7、頂升稱量裝置的直線軸承和導軸的配合間隙較小、摩擦系數(shù)小，所以導向穩(wěn)定，不會造成臺秤升降后的不穩(wěn)定現(xiàn)象，料筐到位即可稱量，無需穩(wěn)定時間，從而提高了生產(chǎn)效率。


圖1是所述環(huán)形輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中的A部放大圖。
圖3是所述機架的前視結(jié)構(gòu)圖。
圖4是圖3的右視結(jié)構(gòu)圖。
圖5是圖3的俯視結(jié)構(gòu)圖。
圖6是所述的機架具有弧度形狀的俯視結(jié)構(gòu)圖。
圖7是圖1的側(cè)視圖。
圖8是所述驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是所述異型鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是所述移動托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是圖2的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13是所述頂升稱量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14是所述定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15是圖1的左視結(jié)構(gòu)圖。
圖16是圖1的俯視結(jié)構(gòu)圖。
如圖1至圖16所示，移動托架1，頂升稱量裝置2，運行導軌3，單機驅(qū)動裝置4，異型鏈條5，機架6，托軌7，定位裝置8。
移動托架1具有，側(cè)向連接板11，螺栓12，“U”形拱板13，萬向腳輪14，安裝板15，圓孔定位孔16，長槽定位孔17，錐形限位塊18。
托板21，氣缸22，螺栓221，導軸套23，導軸24，螺栓231，直線軸承25，限位塊26。
驅(qū)動裝置4具有，底板41，支撐架42，螺栓421，帶座軸承43，鏈輪軸44，端蓋441，傳動鏈輪45，雙節(jié)距鏈輪46，防護罩461，減速機47，減速機輸出軸471，減速機安裝板472，電機鏈輪48，傳動鏈條49。
異型鏈條5具有，銷軸51，滾子52，內(nèi)鏈板53，外鏈板54，連接柱55。
機架6具有，支腳60，前立柱61，后立柱62，前橫梁63，下側(cè)梁64，后橫梁65，下側(cè)梁66，上橫梁67，下橫梁68，安裝架69。
固定座81，螺栓811，主機架82，豎向安裝管83，接近開關(guān)84，接近開關(guān)85，定位板86，套管安裝架87，套管安裝架88。
具體實施例方式
實施例1，如圖1至圖16所示，所述的自動配料系統(tǒng)的環(huán)形輸送線，具有移動托架1，頂升稱量裝置2，單機驅(qū)動裝置4，異型鏈條5，機架6和定位裝置8。
在其若干個機架6上的連接設(shè)置有異型鏈條5，通過異型鏈條5懸掛有移動托架1，移動托架1是承載并拖動料筐沿機架軌道運行。
頂升稱量裝置2設(shè)置在機架6底部。
驅(qū)動裝置4的底板41與生產(chǎn)現(xiàn)場的地基固定，支撐架42的底部通過螺栓421固定在底板上，支撐架42外側(cè)連接有上、下兩個帶座軸承43，鏈輪軸44垂直地貫穿于帶座軸承43，傳動鏈輪45和雙節(jié)距鏈輪46分別套設(shè)并固定于鏈輪軸44的兩端，端蓋441通過螺栓與鏈輪軸44連接固定。
減速機47通過減速機安裝板472固定在支撐架42的另一側(cè)，電機鏈輪48通過平鍵固定在減速機輸出軸471上，傳動鏈條49分別鏈接于傳動鏈輪45和電機鏈輪48之間。
在雙節(jié)距鏈輪46的上方設(shè)置一防護罩461。
異型鏈條5與雙節(jié)距鏈輪46相嚙合，通過銷軸51將滾子52連接在內(nèi)鏈板53、外鏈板54的銷孔中，兩個滾子52的間距是標準的雙節(jié)距。
在間隔一定距離的外鏈板54上、在軸設(shè)滾子52的銷軸51的另一側(cè)，設(shè)置有用于插接移動托架1的連接柱55。
通過連接柱55，可將移動托架1的一側(cè)懸掛并隨異型鏈條5的運行而向前輸送。
所述環(huán)形輸送線的異型鏈條5，與雙節(jié)距鏈輪42相嚙合，通過銷軸51將滾子52連接在內(nèi)鏈板53、外鏈板54的銷孔中，兩個滾子52的間距是標準的雙節(jié)距。
在間隔一定距離的外鏈板54上、在軸設(shè)滾子52的銷軸51的另一側(cè)，設(shè)置有用于插接移動托架1的連接柱55。
通過連接柱55，可將移動托架1的一側(cè)懸掛并隨異型鏈條5的運行而向前輸送。
在每一滾子52的下方、銷軸51的一端連接一下滾子固定座56，在下滾子固定座56的內(nèi)側(cè)套接一下滾子57。
在環(huán)形輸送線的機架6的上方一側(cè)連接一“L”形運行導軌3。
驅(qū)動裝置4的傳動鏈輪41和雙節(jié)距鏈輪42，分別套設(shè)并固定于鏈輪軸40的兩端，減速機通過其輸出軸連接電機鏈輪，傳動鏈條分別鏈接于傳動鏈輪41和電機鏈輪之間。
雙節(jié)距鏈輪42嚙合于兩個滾子52之間，兩個滾子52的間距是標準的雙節(jié)距。
所述的移動托架1，具有兩個水平側(cè)向連接板11，與連接板11通過螺栓12進行連接的兩個前、后連接板13，前、后連接板13是具有“U”形的拱板。
在水平側(cè)向連接板11的底部安裝有四個萬向腳輪14。
在一水平連接板11的側(cè)邊設(shè)置有兩個前、后排列的安裝板15，在安裝板15上分別設(shè)置圓孔定位孔16和長槽定位孔17，異形鏈條5的連接柱分別插入到圓孔定位孔16和長槽定位孔17中，通過圓孔定位孔16和長槽定位孔17，將移動托架1從一側(cè)連接到輸送鏈條上。在輸送鏈條的帶動下，移動托架1可沿軌道運行。
在兩個水平側(cè)向連接板11上，設(shè)置有四組錐形限位塊18，每組限位塊18為兩個。
所述的機架6，具有一組前立柱61，一組后立柱62，連接在前立柱61之間的前橫梁63、下側(cè)梁64，連接在后立柱62之間的后橫梁65、下側(cè)梁66，連接在前立柱61和后立柱62之間的兩組上橫梁67、下橫梁68，在下側(cè)梁64和下側(cè)梁66之間連接的一頂升稱量裝置的安裝架69，在前立柱61和后立柱62的底部設(shè)置有支腳60。
在前橫梁63和后橫梁65之間，設(shè)置有一組水平托軌7，托軌7用以支撐移動托架1在其上部滑動運行。
運行導軌3的截面呈“L”形，其下表面用于支撐輸送鏈條的下滾子54在其上滾動運行。
機架6的兩組上橫梁67、下橫梁68，以及托軌7和運行導軌3，均具有一定弧度的彎曲形狀。
所述的頂升稱量裝置2，在其托板21的上部設(shè)置一電子臺秤。
在托板21的下方設(shè)置一氣缸22，氣缸22通過螺栓固定在機架的安裝架上，氣缸桿通過螺栓221從下部連接托板21。
在托板21上設(shè)置有4個限位塊26。
在托板21的下方設(shè)置有4個導軸套23，套內(nèi)穿入導軸24，導軸套23通過螺栓231連接托板21的下表面，導軸24的下部分插入直線軸承25的內(nèi)部。
隨著氣缸桿帶動托板21在垂直方向上的升降操作，導軸24在直線軸承25內(nèi)可起到導向作用。
由氣缸桿帶動托板21、電子臺秤在垂直方向上做升降操作。在料筐到位時，托板21升起并頂起料筐，則電子臺秤可進行稱量；待稱量完畢后，再由氣缸桿帶動臺秤落下，則料筐繼續(xù)在移動托架上隨輸送線向前運行。
所述的定位裝置8，其固定座81通過螺栓811連接在主機架82上。
在固定座81上平行地設(shè)置有兩個豎向安裝管83，在豎向安裝管83的末端分別固定連接有套管安裝架87、套管安裝架88，在其分別固定連接各自的接近開關(guān)84、接近開關(guān)85。
在輸送線設(shè)備的移動托架上設(shè)置一水平設(shè)置的條狀定位板86。
當輸送線設(shè)備運行過程中，第一只接近開關(guān)84感應(yīng)到定位板86的前端時，即向控制系統(tǒng)輸入信號并立即降低輸送線的運行速度，以減小移動托架和料筐的運動慣性；當?shù)诙唤咏_關(guān)85感應(yīng)到定位板86的中部時，則控制輸送線立即停車，此時移動托架和料筐的運動慣性降至較小，因而對于料筐的定位誤差就很小。
權(quán)利要求
1.一種自動配料系統(tǒng)的環(huán)形輸送線，其特征在于其主要具有由機架構(gòu)成的整體基礎(chǔ)支承部件，機架間相互串聯(lián)而提供整體輸送線的運行軌道；在機架上部設(shè)置有水平托軌和運行導軌；所述機架的橫梁、水平托軌和運行導軌均具有一定弧度的彎曲形狀；一單機驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置設(shè)置于整體機架構(gòu)成的運行軌道的內(nèi)側(cè)；所述驅(qū)動裝置的支撐架外側(cè)連接有上、下兩個帶座軸承，一鏈輪軸垂直地貫穿于帶座軸承，傳動鏈輪和雙節(jié)距鏈輪分別套設(shè)并固定于鏈輪軸兩端；單個減速機通過螺栓固定在支撐架的另一側(cè)，電機鏈輪通過平鍵固定在減速機的輸出軸上，傳動鏈條分別鏈接于傳動鏈輪和電機鏈輪之間；一異型鏈條，該異型鏈條與驅(qū)動裝置的雙節(jié)距鏈輪相嚙合，該異型鏈條是由標準雙節(jié)距鏈條串接而成；即通過銷軸將滾子連接在內(nèi)、外鏈板的銷孔中，兩個滾子的間距是標準的雙節(jié)距；在間隔一定距離的外鏈板上、在軸設(shè)滾子的銷軸另一側(cè)，設(shè)置有用于插接移動托架的連接柱；移動托架，所述的移動托架運行在輸送線機架的水平托軌上，其底部安裝有萬向腳輪，在其側(cè)邊設(shè)置有兩個前、后排列的安裝板，在安裝板上分別設(shè)置一定位孔；所述的前、后定位孔連接輸送鏈條的連接柱；頂升稱量裝置，頂升稱量裝置具有一上部放置電子臺秤的托板，在托板的下方設(shè)置一氣缸，氣缸通過螺栓固定在機架的安裝架上，氣缸桿通過螺栓、從下部固定連接托板；定位裝置，設(shè)置于整體機架構(gòu)成的運行軌道的內(nèi)側(cè)；定位裝置的連接在機架的固定座，其上平行地設(shè)置有兩個豎向安裝管，在兩個豎向安裝管的末端分別固定連接有接近開關(guān)，在輸送線設(shè)備的移動托架上設(shè)置一水平設(shè)置的條狀定位板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動配料系統(tǒng)的環(huán)形輸送線，其特征在于所述的移動托架具有兩個水平側(cè)向連接板，與連接板的首、尾分別通過螺栓進行連接的兩個前、后連接板，所述的前、后連接板是高于側(cè)向連接板的、并具有“U”形的向上拱起的拱板結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動配料系統(tǒng)的環(huán)形輸送線，其特征在于所述移動托架的安裝板上的前、后定位孔，其中一個定位孔為圓孔結(jié)構(gòu)，另一定位孔則為長槽孔結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動配料系統(tǒng)的環(huán)形輸送線，其特征在于機架上部的運行導軌，其截面呈“L”形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動配料系統(tǒng)的環(huán)形輸送線，其特征在于所述移動托架的水平連接板，在其上設(shè)置有若干個對稱排列的錐形限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動配料系統(tǒng)的環(huán)形輸送線，其特征在于在所述頂升稱量裝置的托板下方設(shè)置有若干個導軸套，套內(nèi)穿入導軸，導軸套通過螺栓固定連接在托板的下表面，導軸的下部分插入連接在機架上的直線軸承內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動配料系統(tǒng)的環(huán)形輸送線，其特征在于在所述定位裝置的豎向安裝管的末端分別套接有套管安裝架，在套管安裝架上分別固定連接各自的接近開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明所述的自動配料系統(tǒng)的環(huán)形輸送線，提供一種環(huán)形運行軌道的輸送設(shè)備，該運行軌道包括機架、以及支撐移動托架的托軌和支撐輸送鏈條的運行導軌，部分單個機架具有弧形橫梁。而且，由單機驅(qū)動異型鏈條在運行軌道上做環(huán)形輸送，異型鏈條是由標準雙節(jié)距鏈條串接而成，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位。單機驅(qū)動裝置可保證輸送軌道在彎角處靈活轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)環(huán)形輸送模式和裝置構(gòu)造，并且降低輸送軌道的機械磨損。
文檔編號B65G17/38GK1978292SQ20051004549
公開日2007年6月13日 申請日期2005年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月3日
發(fā)明者杭柏林, 王金健, 劉云濤 申請人:青島高校軟控股份有限公司