專利名稱：膠囊在線有序排列裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于藥品包裝的配套設備領域，涉及一種膠囊在線有序排列裝置。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，在膠囊鋁塑包裝生產(chǎn)中大都是膠囊無序排列即膠囊從向存料斗充料到進入送料斗及加料器，直到其被電動盤刷刷入泡眼內(nèi)進行熱封和沖裁，均屬無序流動，躺在泡眼內(nèi)的各膠囊的膠囊體和膠囊帽，或者說相應的區(qū)別顏色的排列方向不可能一致，屬于無序排列，不僅影響美觀，還容易造成缺?，F(xiàn)象，從而影響到產(chǎn)品的整體質(zhì)量水平。中國專利ZL98245699·9公開了一種鋁塑包裝機膠囊調(diào)頭裝置，屬于純機械式，其不足之處在于，對膠囊體、帽的方向判斷、調(diào)頭速度慢、漏判和誤判率高，機構復雜成本高，難以正常運行，因此很少見生產(chǎn)上有應用。

發(fā)明內(nèi)容
解決的技術問題采用紅外光電檢測法對膠囊體、帽的外形尺寸進行在線非接觸檢測，并將模擬信號直接轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號，同時調(diào)控調(diào)頭機構對膠囊進行在線分色調(diào)頭排列，使其躺在泡眼內(nèi)達到體、帽排列方向一致，能克服現(xiàn)有技術存在的不足，可靠性高、速度快、結(jié)構簡單、成本低廉，提高包裝效果和產(chǎn)品的整體質(zhì)量，可為任何鋁塑包裝機配套。
采用的技術方案膠囊在線有序排列裝置，其特征在于由檢測機構及相應配套并一體化連在一起的調(diào)頭機構組成，檢測機構的結(jié)構組成如下具有與膠囊輸送管配套的檢測滑道7，其內(nèi)裝有成對配套的光電對管3、4、5和6，光電對管3裝在靠檢測滑道7的內(nèi)孔8深處的一側(cè)，光電對管6裝在檢測滑道7的靠近外接口9的一側(cè)，光電對管4和5裝在光電對管3和6之間的檢測滑道7的同一個徑向截面上，并且光電對管4和5必須能分別并同時檢測到每個在線膠囊在同一徑向截面處的膠囊體與膠囊帽之間過渡時其相對的外表面與滑道7的內(nèi)孔8的內(nèi)壁之間距D和E的信號；膠囊進入檢測滑道7，當膠囊頭部行進到光電對管3的位置時，該對管給出使光電對管4和5開啟的信號，當膠囊尾部行進到光電對管6的位置時，該對管給出使光電對管4和5關閉的信號，光電對管3和6的軸向間距L必須保證光電對管4和5能可靠地采集每個在線膠囊的膠囊體與膠囊帽之間過渡時的相應信息并完成相應處理；調(diào)頭機構的結(jié)構組成如下具有與膠囊輸送管配套的安裝架體10，其上裝有能托載一個膠囊進行轉(zhuǎn)動調(diào)頭的轉(zhuǎn)盤11及其相應的轉(zhuǎn)動機構和電機12，還裝有用于調(diào)頭機構位置自校的光電對管1，以及光電對管2，當被檢測出的需要調(diào)頭的膠囊的尾部行進到光電對管2的位置時，該對管給出使電機12啟動的信號；轉(zhuǎn)盤11上具有膠囊滑道13和垂直于滑道13用于光電對管1進行調(diào)頭機構位置自校的通光孔14；另有相應的調(diào)控電路。
有益效果膠囊在線有序排列裝置，能對膠囊體、帽的外形尺寸進行在線非接觸檢測，并將模擬信號直接轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號，同時調(diào)控相應配套的調(diào)頭機構對膠囊進行在線分色調(diào)頭排列，使其躺在泡眼內(nèi)達到體、帽排列方向一致，可靠性高、速度快、結(jié)構簡單、成本低廉，提高包裝效果和產(chǎn)品的整體質(zhì)量，對透明膠囊也能適用，可為任何鋁塑包裝機配套。


圖1、檢測機構示意圖；圖2、按圖1所示A-A剖視，對管4、5安裝示意圖；圖3、調(diào)頭機構示意圖；圖4、電路原理方塊圖；圖5、調(diào)控電路時序圖；具體實施方式
結(jié)合附圖進一步詳加說明；圖1、2中箭頭所示為膠囊流動方向。
就每粒藥用膠囊而言，膠囊帽身的直徑大于膠囊體身的直徑，并且膠囊帽與膠囊體長度大致相等。本裝置安裝在垂直式或傾斜式的膠囊輸送管道上。
如圖1、2所示，光電對管3和6的設置稍稍偏離滑道7的軸線，以防膠囊流動中相互緊挨而造成誤判。
如圖3所示，通電后，光電對管1首先對調(diào)頭機構的位置自動進行自校，轉(zhuǎn)盤11回位，其上的膠囊滑道13對正檢測滑道7的內(nèi)孔8，這種自校也可預先進行定時及手動設定；電機12為步進電機，光電對管2依據(jù)檢測提供的需要調(diào)頭的信號并給出啟動信號后，電機12自動啟動，并托載一粒相應的需要調(diào)頭的膠囊轉(zhuǎn)動180°，實現(xiàn)膠囊調(diào)頭后即自動停止，無需調(diào)頭的膠囊則順利通過膠囊滑道13而向前流動。
如圖2、4所示，光電對管4和5分別并同時采集的是每個在線膠囊在同一徑向截面處的膠囊體、帽過渡時其相對的外表面與滑道7的內(nèi)孔8的內(nèi)壁之間距D和E的信號，對此，為使模擬小信號在放大中抗干擾及穩(wěn)定，數(shù)據(jù)處理采用微分處理，使模擬量的檢測變?yōu)閿?shù)字量檢測；為避免由于膠囊流動中跳動、傾斜引起的信號變化，對此，采用加法處理，使輸出信號始終與膠囊的通光孔徑(D+E)成正比。
如圖4所示，相應的調(diào)控電路結(jié)構如下光電對管1、2和3采集的信號依次分別經(jīng)放大、濾波電路15、17和19以及相應的整形電路16、18、20之后進入邏輯識別、控制電路26；光電對管4和5采集的信號依次分別經(jīng)放大、濾波電路21、22之后共同進入加法、微分、整形電路23，然后進入邏輯識別、控制電路26；光電對管6采集的信號經(jīng)放大、濾波電路24及整形電路25之后進入邏輯識別、控制電路26，邏輯識別、控制電路26直接調(diào)控電機12。
如圖5所示，電路調(diào)控中的時序圖，縱座標為電壓V，橫座標為時間t，a線示為光電對管6的信號，b線示為光電對管3的信號；c線示為光電對管4和5檢測出膠囊帽在前的信號①，d線示為對信號①的微分，e線示為光電對管4和5檢測出膠囊體在前的信號②，f線示為對信號②的微分；g線示為光電對管2的信號。
工作原理設定膠囊在流動中帽在前時需調(diào)頭。
通電后，光電對管1作用，使調(diào)頭機構自動完成位置自校，膠囊滑道13對正檢測滑道7的內(nèi)孔8。
膠囊于輸送管內(nèi)正常流動進入檢測機構，當其頭部行進到光電對管3的位置時，光電對管4和5開啟同時采集信號并對外輸出處理，當膠囊尾部行進到光電對管6的位置時，光電對管4和5關閉，兩管已采集的膠囊帽在前的信號經(jīng)輸出處理并給出需要調(diào)頭的指令，當此膠囊繼續(xù)流動進入調(diào)頭機構，其尾部行進到光電對管2的位置時，電機12即刻啟動，托載膠囊轉(zhuǎn)動180°完成調(diào)頭，膠囊隨即流出調(diào)頭機構，下一粒膠囊也需要調(diào)頭時，過程同前，若無需調(diào)頭，膠囊正常流動。
所述光電對管是指，由發(fā)光二極管發(fā)出光信號，由相對的接受光信號的管接收光信號，此二管即稱為光電對管。
權利要求1.膠囊在線有序排列裝置，其特征在于由檢測機構及相應配套并一體化連在一起的調(diào)頭機構組成，檢測機構的結(jié)構組成如下具有與膠囊輸送管配套的檢測滑道(7)，其內(nèi)裝有成對配套的光電對管(3)、(4)、(5)和(6)，光電對管(3)裝在靠檢測滑道(7)的內(nèi)孔(8)深處的一側(cè)，光電對管(6)裝在檢測滑道(7)的靠近外接口(9)的一側(cè)，光電對管(4)和(5)裝在光電對管(3)和(6)之間的檢測滑道(7)的同一個徑向截面上，并且光電對管(4)和(5)必須能分別并同時檢測到每個在線膠囊在同一徑向截面處的膠囊體與膠囊帽之間過渡時其相對的外表面與滑道(7)的內(nèi)孔(8)的內(nèi)壁之間距D和E的信號；膠囊進入檢測滑道(7)，當膠囊頭部行進到光電對管(3)的位置時，該對管給出使光電對管(4)和(5)開啟的信號，當膠囊尾部行進到光電對管(6)的位置時，該對管給出使光電對管(4)和(5)關閉的信號，光電對管(3)和(6)的軸向間距L必須保證光電對管(4)和(5)能可靠地采集每個在線膠囊的膠囊體與膠囊帽之間過渡時的相應信息并完成相應處理；調(diào)頭機構的結(jié)構組成如下具有與膠囊輸送管配套的安裝架體(10)，其上裝有能托載一個膠囊進行轉(zhuǎn)動調(diào)頭的轉(zhuǎn)盤(11)及其相應的轉(zhuǎn)動機構和電機(12)，還裝有用于調(diào)頭機構位置自校的光電對管(1)，以及光電對管(2)，當被檢測出的需要調(diào)頭的膠囊的尾部行進到光電對管(2)的位置時，該對管給出使電機(12)啟動的信號；轉(zhuǎn)盤(11)上具有膠囊滑道(13)和垂直于滑道(13)用于光電對管(1)進行調(diào)頭機構位置自校的通光孔(14)；另有相應的調(diào)控電路。
2.根據(jù)權利要求1所述的膠囊在線有序排列裝置，其特征在于相應的調(diào)控電路結(jié)構如下光電對管(1)、(2)和(3)采集的信號依次分別經(jīng)放大、濾波電路(15)、(17)和(19)以及相應的整形電路(16)、(18)、(20)之后進入邏輯識別、控制電路(26)；光電對管(4)和(5)采集的信號依次分別經(jīng)放大、濾波電路(21)、(22)之后共同進入加法、微分、整形電路(23)，然后進入邏輯識別、控制電路(26)；光電對管(6)采集的信號經(jīng)放大、濾波電路(24)及整形電路(25)之后進入邏輯識別、控制電路(26)，邏輯識別、控制電路(26)直接調(diào)控電機(12)。
專利摘要膠囊在線有序排列裝置屬于藥品包裝的配套設備領域，主要是對包裝中在線流動膠囊帽、體進行在前、在后判別與調(diào)頭，使膠囊在包裝生產(chǎn)中有序排列，具有帶相應光電對管(3)、(4)、(5)和(6)的檢測機構，能判斷在線膠囊帽、體的在前、在后，同時具有相應配套并一體化連在一起的調(diào)頭機構，該機構由架體(10)、轉(zhuǎn)盤(11)、轉(zhuǎn)動機構和電機(12)組成，還有位置自校用的光電對管(1)及啟動電機(12)的光電對管(2)，另有相應的調(diào)控電路；有益之處為對膠囊體、帽外形尺寸進行在線非接觸檢測，并進行在線分色調(diào)頭排列，可靠性高、速度快，結(jié)構簡單、成本低廉，能提高包裝效果和產(chǎn)品的整體質(zhì)量，對透明膠囊也能適用，可為任何鋁塑包裝機配套。
文檔編號B65B35/56GK2799413SQ20052002304
公開日2006年7月26日 申請日期2005年6月24日 優(yōu)先權日2005年6月24日
發(fā)明者張國生, 汪國強, 張立君, 劉曉青, 許燕 申請人:北京印刷學院