專利名稱：具有頂角薄膜傳送器的拉伸包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拉伸包裝機，更具體地，涉及一種具有頂角薄膜 傳送器的拉伸包裝機。
技術(shù)背景已經(jīng)研發(fā)了包裝機，用于將塑料薄膜繞著在托盤上的物體纏繞， 以保持用于裝運的物體等。已知的包裝機包括薄膜分配器，該薄膜分 配器安裝在臂上，以繞著托盤轉(zhuǎn)動，從而包裝托盤上的物體。薄膜分 配器還可安裝為豎直移動，使得薄膜以螺旋的方式繞著物體纏繞。其 它已知的包裝機包括其上放置有托盤的轉(zhuǎn)臺。在這種類型的機械中， 包裝設(shè)備安裝到靜止的豎直結(jié)構(gòu)上。在包裝操作期間，工作臺及其上 的托盤轉(zhuǎn)動，并且包裝設(shè)備豎直移動，從而螺旋地纏繞托盤上的物體。迄今為止，包裝機包括夾具，該夾具夾住薄膜的端部，從而從薄 膜分配器進給薄膜時，將薄膜保持在合適位置。已知的夾具使得薄膜 的端部與托盤的側(cè)部相鄰，并且薄膜的端部通常在包裝操作結(jié)束時從 托盤上的物品的側(cè)部吹掉或者清除掉。在包裝操作期間，夾具保持在 托盤的豎直外周的外側(cè)上。希望有一種包裝機，對上述已知的包裝機進行改進。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個方面是提供一種用于包裝物品的包裝機，該包裝機 包括基部；轉(zhuǎn)臺，其位于所述基部上，用于轉(zhuǎn)動所述物品；包裝材 料源，其連接到所述基部，所述包裝材料源將包裝材料供應(yīng)到所述物
品。該包裝機還包括一種裝置，該裝置被構(gòu)造成將所述包裝材料的一 部分帶到所述物品上方。本發(fā)明的另一方面是提供一種用于包裝物品的包裝機，該包裝機包括基部；轉(zhuǎn)臺，其位于所述基部上，用于轉(zhuǎn)動所述物品；和包裝 材料源，其連接到所述基部，所述包裝材料源將包裝材料供應(yīng)到所述 物品。該包裝機還包括一種裝置，該裝置被構(gòu)造成在所述物品的包裝 期間或者當所述物品包裝后，在所述物品上方的 一 個位置切割所述包 裝材料。本發(fā)明的另一方面是提供一種用于包裝物品的包裝機，該包裝機 包括基部；轉(zhuǎn)臺，其位于所述基部上，用于轉(zhuǎn)動所述物品；和包裝 材料源，其連接到所迷基部，所述包裝材料源將包裝材料供應(yīng)到所述 物品。該包裝機還包括一種裝置，該裝置被構(gòu)造成當所述轉(zhuǎn)臺開始轉(zhuǎn) 動所述物品時，在所述物品上方的一個位置保持所述包裝材料的一部 分。本發(fā)明的另一方面是提供一種用于包裝物品的包裝機，該包裝機 包括基部；轉(zhuǎn)臺，其位于所述基部上，用于轉(zhuǎn)動所述物品；和可豎 直調(diào)節(jié)的包裝材料源，其連接到所述基部，所述包裝材料源將包裝材 料供應(yīng)到所述物品。該包裝機還包括夾緊組件，該夾緊組件在包裝所 述物品的初始階段夾緊所述包裝材料的一部分，所述夾緊組件被構(gòu)造 成與包裝材料的所述可豎直調(diào)節(jié)的源一起豎直地移動。本發(fā)明的另一方面是提供一種用包裝材料包裝物品的方法，該方 法包括將包裝材料源保持在水平靜止位置；繞豎直軸線轉(zhuǎn)動所述物 品，從而用所述包裝材料包裝所述物品；和將所述包裝材料的前端定 位在所述物品的頂部高度的上方。本發(fā)明的另一方面是提供一種用包裝材料包裝物品的方法，該方 法包括轉(zhuǎn)動所述物品，和在轉(zhuǎn)動期間或者轉(zhuǎn)動后將所述包裝材料的 一端放在所述物品的頂部。本發(fā)明的另一方面是提供一種用包裝材料包裝物品的方法，該方 法包括用所述包裝材料包裝所述物品；將所述包裝材料的一部分從
與所述物品的 一側(cè)相鄰的第 一位置帶到在所述物品上方的第二位置； 和切割所述包裝材料的所述一部分以形成所述包裝材料的末端，使得 所述末端是自由的。本發(fā)明的另一方面是提供一種用包裝材料包裝物品的方法，該方 法包括用所述包裝材料包裝第一物品；將所述包裝材料的包括所述 包裝材料前端的 一部分從與所述物品的 一側(cè)相鄰的第 一位置帶到在所 述物品上方的第二位置。該方法還包括切割所述包裝材料的所述一部 分以形成所述包裝材料的末端以及前端，由此所述末端是自由的。該 方法還包括在包裝第二物品期間夾住所述包裝材料的所述前端。本發(fā)明的另一方面是提供一種用包裝材料包裝物品的方法，該方 法包括將所述包裝材料的前端放置在U形運送裝置里，移動所述U 形運送裝置以夾住所述包裝材料的前端，相對于所述物品轉(zhuǎn)動所述包 裝材料源，以包裝所述物品。本發(fā)明的另一方面是提供一種包裝機，該包裝機包括基部；可 驅(qū)動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，其位于所述基部上，用于轉(zhuǎn)動物品；大致豎直的支 柱，其與所述轉(zhuǎn)臺相鄰；包裝材料源，其包括可操作地連接到所述支 柱的滑架，用于沿著所述支柱大致豎直地運動；和至少一個滑軌，其 與所述轉(zhuǎn)臺相鄰，所述滑軌具有大致豎直的部分和在所述轉(zhuǎn)臺上方延 伸的大致水平的部分。該包裝機還包括至少一個動力驅(qū)動組件。該包 裝機還包括至少一個運送裝置，所述運送裝置可操作地連接到所述動 力驅(qū)動組件并可移動地安裝到所述至少一個滑軌，用于在所述動力驅(qū) 動組件啟動時，沿著所述滑軌的所述水平部分和豎直部分移動，所述 至少一個運送裝置包括保持架，該保持架被構(gòu)造成當所述至少一個運送裝置在所述滑軌的水平部分上時將包裝材料的端部保持在所述轉(zhuǎn)臺 上的物品上方。本發(fā)明的另一方面是提供一種包裝機，該包裝機包括基部，其 被構(gòu)造成將所述包裝機支撐在地面上；夾具，其連接到所述基部，用 于保持所述包裝材料的端部；轉(zhuǎn)臺，其可轉(zhuǎn)動地連接到所述基部，用 于相對于所述基部和所述夾具轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)臺上的物品；和包裝分配器， 其可操作地安裝到所述基部，用于將包裝材料供應(yīng)到所述轉(zhuǎn)臺上的物口口 o本發(fā)明的另一方面是提供一種用包裝材料包裝物品的方法，該方法包括相對于所述包裝材料源轉(zhuǎn)動所述物品，和在所述物品相對于 所述包裝材料源轉(zhuǎn)動循環(huán)的初始階段期間不保持所述包裝材料的前端 相對于所述物品靜止。本發(fā)明的另一方面是提供一種改進包裝機的方法，該方法包括提 供一種包裝機，該包裝機包括基部；可驅(qū)動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，其位于所 述基部上，用于轉(zhuǎn)動物品；大致豎直的支柱，其與所述轉(zhuǎn)臺相鄰；包 裝材料源，其包括可操作地連接到所述支柱的滑架，用于沿著所述支 柱大致豎直地運動。該方法還包括將一種裝置連接到所述支柱，該裝 置被構(gòu)造成將所述包裝材料的一部分帶到所述物品上方。在研究下面的說明書、權(quán)利要求和附圖時，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 將會明白和理解本發(fā)明的這些和其它方面、目的和特征。


圖l是本發(fā)明的拉伸包裝機在初始位置的立體圖。圖2是本發(fā)明的拉伸包裝機在開始位置的主視圖，其中取下支柱和滑架的蓋子以顯示該包裝機的細節(jié)。圖3是本發(fā)明的拉伸包裝機在開始位置的俯視圖，其中取下支柱和滑架的蓋子以顯示該包裝機的細節(jié)。圖4是本發(fā)明的拉伸包裝機在物品開始轉(zhuǎn)動時在第一轉(zhuǎn)動位置的俯視圖，其中取下支柱和滑架的蓋子以顯示該包裝機的細節(jié)。圖5A是本發(fā)明的拉伸包裝機在物品開始轉(zhuǎn)動時在第二轉(zhuǎn)動位置的俯視圖，其中取下支柱和滑架的蓋子以顯示該包裝機的細節(jié)。 圖5B是本發(fā)明的拉伸包裝機在包裝位置的主視圖。 圖5C是本發(fā)明的拉伸包裝機在包裝位置的末端的主視圖。 圖5D是本發(fā)明的拉伸包裝機在最終位置的立體圖。 圖6是本發(fā)明的包裝組件的臂和工字梁的主視圖。 圖7是本發(fā)明的包裝組件的臂和工字梁的俯視圖。
圖8是本發(fā)明的包裝組件的臂和工字梁的側(cè)視圖。 圖8A是本發(fā)明的包裝組件的臂的立體圖。圖9是本發(fā)明的包裝組件的臂的滑軌、運送裝置和懸臂的側(cè)視圖。 圖IO是本發(fā)明的包裝組件的滑軌和運送裝置的主視圖。 圖11是從圖10的圓XI得到的滑軌和運送裝置的局部放大圖。 圖12是從圖10的圓XII得到的滑軌和運送裝置的局部放大圖。 圖13是本發(fā)明的包裝組件的滑軌的俯視圖。 圖14是本發(fā)明的包裝組件的滑軌的馬達支撐和傳動部分的局部 放大俯視圖。圖15A是本發(fā)明第二實施方式的拉伸包裝機的俯視圖。 圖15B是本發(fā)明第二實施方式的包裝組件的臂和滑軌的端部的俯 視圖。圖15C是本發(fā)明第二實施方式的拉伸包裝機的主視圖。 圖15D是本發(fā)明第二實施方式的包裝組件的臂的滑軌、運送裝置 和懸臂的側(cè)視圖。圖16是本發(fā)明第二實施方式的滑軌的底部的主視圖。圖16A是本發(fā)明第二實施方式的滑軌和運送裝置的端部的主視圖17是本發(fā)明笫三實施方式的滑軌和運送裝置的端部的立體圖，運送裝置在該滑軌上位于第一位置。圖18是本發(fā)明第三實施方式的滑軌和運送裝置的端部的立體圖，運送裝置在該滑軌上位于第二位置，圖19是本發(fā)明第三實施方式的運送裝置的前視立體圖。圖20是本發(fā)明第三實施方式的運送裝置的后視立體圖。圖21是本發(fā)明第四實施方式的拉伸包裝機的前視圖。圖22是本發(fā)明第四實施方式的拉伸包裝機的俯視圖。圖23是本發(fā)明拉伸包裝機的靜止臂和轉(zhuǎn)動臂的部分主視圖。
具體實施方式
這里出于描述的目的，術(shù)語"上"、"下"、"左"、"右"、"前"、"后"、"豎直"、"水平"及其派生詞用于描述如圖1中所指示的方位。然而， 應(yīng)該理解的是，本發(fā)明可具有多種可選的方位，除非相反明確地指定。 還需要理解的是，在附圖中所表示并在下面的說明書中描述的特定的 設(shè)備和方法只是所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明構(gòu)思的簡單示例性實施 方式。因此，這里公開的實施方式的特定尺寸及其物理特性不應(yīng)該認 為是限制，除非權(quán)利要求明確聲明。附圖標記IO (圖l-5D)總體上表示實現(xiàn)本發(fā)明的拉伸包裝機。 在所示的實施例中，拉伸包裝機IO用于包裝物品12,并包括基部14、 在基部上用于轉(zhuǎn)動物品12的轉(zhuǎn)臺16、連接到基部14的拉伸包裝20 的源18以及包裝組件22。包裝組件22被構(gòu)造成將拉伸包裝20的一 部分24帶到物品12上方，在物品12已經(jīng)包裝后在物品12上方的位 置切割拉伸包裝20，并且/或者當轉(zhuǎn)臺16開始轉(zhuǎn)動物品12時使得拉伸 包裝20的一部分24保持在物品12上方的位置。圖1示出在初始位置的拉伸包裝機IO。在初始位置處，還未包裝 的物品12放置在轉(zhuǎn)臺16上。而且，包裝組件22位于物品12上方， 以允許物品12放置在轉(zhuǎn)臺16上方而不會干涉到包裝組件22。如圖1 所示，拉伸包裝20在拉伸包裝20的源18和運送裝置38 (下面更詳 細地描述)之間延伸。圖1中的運送裝置38將拉伸包裝20的包括拉 伸包裝20的前端24，的部分24保持住。此后，如圖2和3所示，包 裝組件22降低而將拉伸包裝機10定位在用于開始包裝物品12的開始 位置。在開始位置，拉伸包裝20形成第一三角形部分25和第二繩狀 部分27,并且在物品12的頂角部31上，拉伸包裝20形成在第一三 角形部分25和第二繩狀部分27之間的繩狀過渡點29。然后，拉伸包裝機IO通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺16開始包裝物品12,如圖4 所示。首先，繩狀過渡點29將沿著物品12的頂角部31移動。然而， 當繩狀過渡點29遇到物品12的角部200時，繩狀過渡點29將鉤在角 部200上并與其一起移動，如圖5A所示，從而開始用拉伸包裝20來 包裝物品12。然后，拉伸包裝20的源18將開始豎直地移動以包裝物 品12的側(cè)部。在物品12被包裝至少一次之后(包括在物品12已經(jīng)完 全包裝后)，拉伸包裝20的前端24，將落下到物品12的頂部。此后， 運送裝置38將移動到包裝組件22的底部，如圖5B所示。
在如圖所示的實施例中，為了完成物品12的包裝，運送裝置38 將向上移動并抓取拉伸包裝20的部分24。此時，該部分24包括繞著 物品12的拉伸包裝20的后端24"和拉伸包裝的第二前端24，(即拉伸 包裝20的前端24，，其用于隨后待包裝的物品)。該部分24在物品12 上方移動，如圖5C所示。此后，該部分24被切割，由此后端24"落 到物品12的頂部上。物品12由此完全被包裝，并能從轉(zhuǎn)臺16取下， 并且包裝機10再次位于圖1的初始位置中。正如這里所使用的，拉伸 包裝20的部分24能夠包括前端24，、后端24"、或者前端24，和后端 24"的組合形式?，F(xiàn)在將描述拉伸包裝機10的圖示實施方式的元件。
在圖示的實施例中，基部14包括用于支撐轉(zhuǎn)動物品12的轉(zhuǎn)臺16 和支撐拉伸包裝20的源18以及包裝組件22的支柱26。轉(zhuǎn)臺16優(yōu)選 為圓形并構(gòu)造成將物品12放置在其上。轉(zhuǎn)臺16優(yōu)選通過環(huán)形帶(例 如鏈條)連接到馬達28，該環(huán)形帶被驅(qū)動以轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺16。然而，可以 設(shè)想出轉(zhuǎn)臺16能夠通過使用其它裝置連接到馬達28。馬達28可操作 地連接到在包裝期間轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺16的控制系統(tǒng)(未示出)?；?4和轉(zhuǎn) 臺16是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所公知的。圖示的支柱26從基部14向上延伸并將拉伸包裝20的源18連接 到其上。拉伸包裝20的源18位于滑架30上，該滑架在物品12頂部 上方的位置和物品12的底部之間豎直地移動拉伸包裝20的源18,以 包裝物品12。優(yōu)選地，拉伸包裝20的源18包括放置在滑架30上的 拉伸包裝20的一巻32?；?0優(yōu)選地預(yù)先拉伸該拉伸包裝20，以便 以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的一種方式使得拉伸包裝20變長?；?30能夠由多種方法豎直地在支柱26上移動，所有這些方法是本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員所公知的?；?0還包括以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的 一種方式連接到其上的動力源?；芗捌湓谥е涎b載和移動的方式 是傳統(tǒng)的，并且是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所公知的。
在圖示的實施例中，包裝組件22使用來自于拉伸包裝20的源18 的拉伸包裝20，以包裝物品12。包裝組件22包括從支柱26延伸的臂 34、連接到臂34的滑軌36和運送裝置38，該運送裝置38沿著滑軌 36移動以在第一物品包裝后和第二物品12包裝前將拉伸包裝20的部 分24帶到轉(zhuǎn)臺16上方的位置。運送裝置38還在物品12被包裝后切 割拉伸包裝20的部分24。圖示的臂34 (圖6-8A)沿著支柱26豎直地移動，以豎直地移 動滑軌36和運送裝置38。包裝組件22的臂34騎乘在支柱26的工字 梁40上。優(yōu)選地，滑架30也騎乘在工字梁40上，使得包裝組件22 的臂34能夠連接到目前制出的包裝機的已有結(jié)構(gòu)上(前面已經(jīng)制造的 不帶有本發(fā)明的包裝組件22的包裝機)。工字梁40包括其上跨乘有臂 34的前板42和對中設(shè)置并在前板42上豎直對齊的棘齒板44。正如下 面將更詳細地討論的那樣，臂34與棘齒板44互連以使臂34停止降低。在圖示的實施例中，臂34包括引導(dǎo)板46，該引導(dǎo)板騎乘在工字 梁40的前板42上。引導(dǎo)板46包括前面板48和位于前面板48兩側(cè)上 的一對三叉輥子引導(dǎo)件50。三叉輥子引導(dǎo)部分50都包括其內(nèi)有輥子 54的三個凹窩(pocket) 52。輥子引導(dǎo)部分50內(nèi)的輥子54 ^f皮構(gòu)造成 在工字梁40的前板42兩側(cè)的前側(cè)、后側(cè)和端部邊緣上滾動。圖7中， 圍繞輥子54的殼體的頂部被取下以示出輥子54。因此，兩個輥子54 平行，而第三個輥子54 (前板42的端部邊緣上滾動的輥子)垂直于 這些平行的輥子54取向。臂34的引導(dǎo)板46的前面板48包括連接到 其上的止擋機構(gòu)56。止擋機構(gòu)56包括螺線管58和棘爪60。棘爪60 被構(gòu)造成延伸穿過前面板48中的開口 62 (見圖8)。在使用包裝組件 22時，用于拉伸包裝機10的控制系統(tǒng)將啟動螺線管58以使棘爪60 轉(zhuǎn)動穿過開口 62并接觸到棘齒板44，以停止臂34向下的運動。優(yōu)選 地，棘爪60將只阻止臂34向下的運動，但是允許臂34向上運動。盡34的運動停止的螺線管58和棘爪60的拉伸包裝機10的實施方式， 可以設(shè)想出臂34能夠以任何方式沿著支柱26移動并且能夠以任何方 式相對于支柱26豎直地停止。
圖示的臂34包括從引導(dǎo)板46延伸的頂梁64、側(cè)部支撐梁66、頂 部支撐梁68、懸臂梁70和側(cè)梁72。頂梁64從引導(dǎo)板46的頂部水平 地延伸，側(cè)梁72從引導(dǎo)板46的下部水平地延伸。頂梁64和側(cè)梁72 示出為平行的。懸臂梁70從側(cè)梁72的一端向前延伸。頂部支撐梁68 從頂梁64的一端和懸臂梁70的中央部分向前和向下延伸。此外，側(cè) 部支撐梁66橫向并向前地從引導(dǎo)板46的側(cè)部延伸到懸臂梁70的中央 部分。懸臂梁70和側(cè)部支撐梁66都包括吸震器支撐件74，其上具有 吸震器76。吸震器76被構(gòu)造成抵靠住滑架30的頂部，使得臂34沿 著滑架30上下移動，直到螺線管58致動棘爪60以使臂34的運動停 止(見圖l-2，示出吸震器76位于滑架30正上方)。滑軌36連接到 懸臂梁70。在圖示的實施例中，運送裝置38在滑軌36上移動(圖10-14)， 從而將拉伸包裝20帶到物品12上方的一個位置。滑軌36包括水平部 分78、豎直部分80和馬達支撐及傳動部分82。水平部分78包括多個 具有孔86的耳部84,該孔用來接收緊固件以將滑軌36的水平部分78 連接到懸臂梁70。水平部分78、豎直部分80和馬達支撐及傳動部分 82每個都具有倒T形的截面(見圖9，示出連接到懸臂梁70或臂34 的水平部分78的端部)，并且限定沿著水平部分78的底部和豎直部分 80的右側(cè)的連續(xù)軌道88，如圖10所示。運送裝置38沿著在滑軌36 的水平部分78的最外端90 (圖11)和豎直部分80的最下端92 (圖 12 )之間的連續(xù)軌道88移動。盡管在圖示的實施方式中僅使用了 一個 運送裝置38，圖10示出運送裝置38在最外端90和最下端92處(盡 管運送裝置38在這些位置中的其中一個)?；?6包括用于移動運送 裝置38的驅(qū)動組件94。驅(qū)動組件94包括在馬達支撐和傳動部分82 上的馬達和鏈輪組件96、水平部分78的最外端90上的第一鏈輪98、 豎直部分80的最下端92上的第二鏈輪100以及連接到馬達和鏈輪組 件96、第一鏈輪98和第二鏈輪100的鏈條102。馬達和鏈輪組件96 包括馬達118，用于使得連接到運送裝置38的一部分鏈條102在滑軌 36的水平部分78的最外端90和豎直部分80的最下端92之間移動。
圖示的運送裝置38沿著滑軌36的軌道88移動，以將拉伸包裝 20的一部分24帶到物品12上方的位置。運送裝置38包括在軌道88 上并與鏈條102連接的支撐件120。運送裝置38還包括可轉(zhuǎn)動地連接 到支撐件120的指狀部122。支撐件120包括板124，板124具有其上 帶有輥子127的四條腿126，該輥子在軌道上滾動(見圖9)并環(huán)繞軌 道88和與鏈條102連接。指狀部122從支撐件120的板124延伸并包 括限定凹窩132的第一部分128和第二部分130。扭轉(zhuǎn)彈簧134向指 狀部122提供偏壓力，以將指狀部122轉(zhuǎn)動到橫向位置(見圖12)。 指狀部122包括彈性的倒C形彈簧楔135和刀片136，該彈簧楔被構(gòu) 造成將拉伸包裝20捕獲在凹窩132內(nèi)，該刀片用于切割拉伸包裝20 的一部分。在使用期間，拉伸包裝機10通過將滑架30和包裝組件22移動到 支柱26上的最上部位置而開始包裝操作。此時，拉伸包裝20的部分 24由彈性彈簧楔135或任何其它彈簧狀構(gòu)件保持在包裝組件22的運 送裝置38的指狀部122的凹窩132內(nèi)。而且，拉伸包裝20的部分24 將抵抗著扭轉(zhuǎn)彈簧134的偏壓力拉動指狀部122，從而使得指狀部122 位于對準位置(如圖l、 2、 10和11所示)。此后，物品12放置在轉(zhuǎn) 臺16上，并且降低滑架30和能夠騎乘在滑架30上的包裝組件22。 包裝組件22的臂34優(yōu)選包括電子眼，用于確定與物品12頂部的距離。 電子眼將致動螺線管58，當臂34在物品12上方預(yù)定位置時(見圖2)， 該螺線管將會使得棘爪60轉(zhuǎn)動到與棘齒板44接觸，以防止臂34進一 步向下運動。此時，拉伸包裝機10準備開始用拉伸包裝20包裝物品 12。在圖示的實施例中，當臂34已經(jīng)降低到物品12上方的位置后， 轉(zhuǎn)臺16將開始轉(zhuǎn)動(見圖4和5A)。當轉(zhuǎn)臺16轉(zhuǎn)動時，物品12的角 部200開始捕獲拉伸包裝20在運送裝置38和拉伸包裝20的源18之 間的繩狀過渡點29,并開始拉動拉伸包裝20繞著物品12。而且，滑 架30將豎直地移動拉伸包裝20的源18，從而使得拉伸包裝20在物 品12的頂部和底部之間環(huán)繞物品12的外側(cè)。在物品12的頂部和底部 之間用拉伸包裝20包裝物品12的方法是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的。 而且，物品的角部200將會將拉伸包裝20的前端24，從運送裝置38 的指狀部122的凹窩132中的彈性彈簧楔135拉出，從而將拉伸包裝 20的前端24，設(shè)置成擱置在物品12的頂部上。而且，運送裝置38將 會從對準位置移動到橫向位置，如圖5B所示，因為拉伸包裝20不再 抵抗彈簧134的偏壓力。在包裝物品12期間的任何時間或者當物品12由拉伸包裝20包裝 后，滑軌36的馬達118被致動以移動鏈條102，從而將運送裝置38 從滑軌36的水平部分78的最外端90移動到豎直部分80的最下端92。 如果從拉伸包裝20的源18延伸到物品12的拉伸包裝20是以運送裝 置38沿著滑軌36的豎直部分80向下移動的方式延伸，當指狀部122 抵靠拉伸包裝20以允許運送裝置38移動經(jīng)過拉伸包裝20時，指狀部 122能夠抵抗扭轉(zhuǎn)彈簧134的偏壓力移動到對準位置。而且，臂34包 括導(dǎo)向裝置1000，導(dǎo)向裝置1000用于在臂34穿過滑架30時使臂34 移動遠離滑架30。當物品12已經(jīng)由拉伸包裝20包裝之后，滑軌36的馬達118被致 動，以使鏈條102以及運送裝置38沿著滑軌36的豎直部分80向上移 動。當運送裝置38移動抵靠著拉伸包裝20時，指狀部122的頂部300 (見圖5B)將收集拉伸包裝20，因為運送裝置38將不能從拉伸包裝 20的路徑上轉(zhuǎn)出。 一旦運送裝置38經(jīng)過從滑軌36的豎直部分80到 水平部分78的過渡部分，拉伸包裝20將被拉到凹窩132中。此時， 運送裝置38將仍在橫向位置中。然而， 一旦拉伸包裝20完全插入到 凹窩132中，運送裝置38將由于在一端上來自于拉伸包裝20的源18 的拉伸包裝20的拉力而開始轉(zhuǎn)動到對準位置。當運送裝置38轉(zhuǎn)動時， 刀片136將轉(zhuǎn)動而與位于指狀部122和物品12之間的拉伸包裝20相 接觸。從而，刀片136將切割拉伸包裝20并將拉伸包裝20的末端24" 放置在物品12的頂部上。因此，環(huán)繞物品的拉伸包裝的兩端都將在物 品的頂部上。而且，來自于拉伸包裝20的源18的拉伸包裝20的前端 24，將由彈性彈簧楔135保持在指狀部122內(nèi)。此時，物品122能夠從 轉(zhuǎn)臺16上取下，能夠?qū)⑿碌幕蛘叩诙€物品放置在轉(zhuǎn)臺16上，能夠 再次開始包裝過程。附圖標記10a(圖15A - 16A )總體上表示本發(fā)明的另 一實施方式， 其具有拉伸包裝機的第二實施方式。由于拉伸包裝機10a類似于前述 拉伸包裝機IO，在圖l-14和圖15A-16A中出現(xiàn)的類似部件分別由 相同或?qū)?yīng)的附圖標記表示，只是在數(shù)字末尾加上后綴"a"。拉伸包 裝機10a與拉伸包裝機10的第一實施方式相同，不同之處在于不是由 指狀部122的彈性彈簧楔135捕獲拉伸包裝的部分24，指狀部122a 包括塑料片502(見圖15D)，塑料片502被構(gòu)造成捕獲位于塑料片502 和從臂34a的水平部分78a延伸的第一樣板(cam ) 500之間的拉伸包 裝20的部分24。從而，當運送裝置38a在臂34a的水平部分78a上 移動時，拉伸包裝的一端將從拉伸包裝源中出來，而拉伸包裝的另一 端將環(huán)繞物品，并且拉伸包裝在中間將在指狀部122a的塑料片502 和第一樣板500之間被捕獲?？梢栽O(shè)想出運送裝置38a能夠幾乎移動 到水平部分78a的最外端90a并仍然捕獲拉伸包裝20的部分，但是在 包裝操作已經(jīng)開始后將拉伸包裝的部分從被捕獲在片502和第一樣板 500之間移出(因為笫一樣板500將達不到最外端90a)，以能夠一直 移動到水平部分78a的最外端90a。而且，不是在指狀部122a朝向水 平部分78的最外端90時由于拉伸包裝在指狀部122a上拉力的作用而 使得指狀部122a轉(zhuǎn)動，而是指狀部122a將抵抗第二樣板504 (位于 臂34a的與第一樣板500相對的水平部分78a上)的力而轉(zhuǎn)動，該第 二樣板將抵靠指狀部122a以轉(zhuǎn)動指狀部122a。而且，當指狀部122a 轉(zhuǎn)動后運送裝置38a移動到臂的端部時，刀將如第一實施方式那樣切 割拉伸包裝。從而，第一樣板500幫助保持來自于拉伸包裝源的拉伸 包裝的端部與運送裝置38a相接合，并且第二樣板504幫助指狀部 122a在臂的水平部分78a上轉(zhuǎn)動(而不是如第一實施方式那樣僅使用 拉伸包裝的拉伸力)，從而切割拉伸包裝。附圖標記10b (圖17-20)總體上表示本發(fā)明的另一實施方式， 其具有拉伸包裝機的第三實施方式。由于拉伸包裝機10b類似于前述
拉伸包裝機10a，圖15A-16A和圖17 - 20中出現(xiàn)的類似部件分別由 相同或相應(yīng)的附圖標記來表示，只是數(shù)字末尾加上后綴"b"。拉伸包 裝機10b與拉伸包裝機的第二實施方式10a相同，除了具有改進的運 送裝置38b和臂34b之外。拉伸包裝機的第三實施方式10b的臂34b 包括第一樣板500b和第二樣板504b。第二樣板504b包括斜角前緣 600和包裝收集構(gòu)件602。包裝收集構(gòu)件602從第二樣板504b的底部 延伸并包括包裝收集狹槽604，包裝收集狹槽604用于當包裝被切割 時收集包裝的一部分，如下更詳細地描述的。
圖示的運送裝置38b包括如拉伸包裝機的第一實施方式和第二實 施方式中描述的那樣保持包裝。運送裝置38b包括騎乘在臂34b和指 狀部122b上的支撐件120b。指狀部122b可轉(zhuǎn)動地連接到支撐件120b 并包括第一部分128b和第二部分130b。支撐件120b包括用于停止指 狀部122b在第一方向上的轉(zhuǎn)動的第一止擋件606和用于停止指狀部 122b在第二方向上的轉(zhuǎn)動的第二止擋件608，第一止擋件606和第二 止擋件608在指狀部122b轉(zhuǎn)動期間抵靠住指狀部122b的第一部分 128b。指狀部122b還包括用于切割包裝的刀片136b和用于保持包裝 并幫助切割包裝的楔形構(gòu)件610。指狀部122b的第二部分130b還包 括凸輪構(gòu)件612，凸輪構(gòu)件612用于在凸輪構(gòu)件612抵靠住第二樣板 504b的斜角前緣600時轉(zhuǎn)動指狀部122b。
使用時，當轉(zhuǎn)臺16已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動并且物品12已經(jīng)包裝后，拉伸 包裝機的第三實施方式10b的指狀部122b如上所述地抓取包裝。指 狀部122b沿著臂34b的豎直部分80b向上移動并在其向上移動時抓 取包裝。當指狀部122b在臂34b的水平部分78b上移動時，凸輪構(gòu) 件612將抵靠住第二樣板504b的斜角前緣600，從而使得指狀部122b 轉(zhuǎn)動到與臂34b的水平部分78b對準，如圖18所示。當指狀部122b 在第一樣板500b和第二樣板504b之間移動時，包裝的端部將被捕獲 在包裝收集構(gòu)件602的包裝收集狹槽604中。當包裝的端部由包裝收 集構(gòu)件602捕獲時，運送裝置38b將繼續(xù)移動經(jīng)過包裝收集構(gòu)件602 并由刀片136b切割包裝的端部，從而將包裝的端部放置到物品12的
頂部上。而且，仍然連接到包裝源的包裝的部分將被捕獲在指狀部38b 的楔形構(gòu)件610和第一樣板500b之間。運送裝置38b接著將移動到 第一樣板500b和第二樣板504b之間的位置，幾乎位于第一樣板500b 和第二樣板504b的端部處。臂34b接著將如上所述地抬起，物品12 能夠從轉(zhuǎn)臺16上取下，并且新物品放置在轉(zhuǎn)臺16上。臂34b接著將 再次降低，轉(zhuǎn)臺16將開始轉(zhuǎn)動以包裝新物品。在轉(zhuǎn)臺至少轉(zhuǎn)兩圏之后， 運送裝置38b將移動到臂34b的水平部分78b的端部90b處并從第一 樣板500b和第二樣板504b之間的位置移出，從而將包裝的端部放置 到物品上。
附圖標記10c (圖21-23)總體上表示本發(fā)明的另一實施方式， 其具有拉伸包裝機的第四實施方式。由于拉伸包裝機10c類似于前述 拉伸包裝機10,圖1-14和圖21-23中出現(xiàn)的類似部件分別由相同 或相應(yīng)的附圖標記來表示，只是數(shù)字末尾加上后綴"c"。本發(fā)明的第 四實施方式的拉伸包裝機10c不包括轉(zhuǎn)臺。本發(fā)明的第四實施方式的 拉伸包裝機10c包括其上具有拉伸包裝20c的源18c的轉(zhuǎn)動臂704， 臂704繞著物品12c轉(zhuǎn)動以包裝物品12c。
在圖示的實施方式中，拉伸包裝機10c包括固定到地面的豎直支 柱700和從豎直支柱700水平地延伸的懸臂702。轉(zhuǎn)動臂704由樞轉(zhuǎn) 銷711可轉(zhuǎn)動地連接到懸臂702的端部。懸臂702上的馬達和齒輪組 件706轉(zhuǎn)動樞轉(zhuǎn)銷711，以使得轉(zhuǎn)動臂704轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動臂704包括在 其底部具有間隙構(gòu)件712的豎直部分714和水平部分716，滑架30c 被構(gòu)造成在豎直部分714上豎直地移動，以在轉(zhuǎn)動臂704繞物品12c 轉(zhuǎn)動時包裝物品12c。豎直支柱700、懸臂702、樞轉(zhuǎn)銷711、馬達和 齒輪組件706、轉(zhuǎn)動臂704、間隙構(gòu)件712以及滑架30c在轉(zhuǎn)動臂704 的豎直部分714上的運動是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所公知的。
圖示的拉伸包裝機的第四實施方式10c還包括在轉(zhuǎn)動臂704的豎 直部分714上的包裝組件22c。包裝組件22c能夠包括上述拉伸包裝 機的第一、第二和第三實施方式中描述的任意一種包裝組件。在圖示 的實施方式中，水平部分716的一端包括其上連接有連接部件710的
馬達708。連接部件710從馬達708延伸，在轉(zhuǎn)動臂704的水平部分 716和豎直部分714之間的連接處繞著輪730，并連接到滑架30c。馬 達708被構(gòu)造成巻起或者不巻起連接部件710以在轉(zhuǎn)動臂704的豎直 部分714上豎直地移動滑架30c。如上所述，包裝組件22c被構(gòu)造成 騎乘在滑架30c上。
需要理解的是，在不偏離本發(fā)明的構(gòu)思的情況下，可作出前述結(jié) 構(gòu)的變形和改進。例如，能夠通過將本發(fā)明的拉伸包裝機添加到現(xiàn)有 技術(shù)的拉伸包裝機而容易地對現(xiàn)有技術(shù)的拉伸包裝機進行改進。而且， 轉(zhuǎn)臺能夠位于傳送帶上，或者轉(zhuǎn)動臂704能夠被構(gòu)造成環(huán)繞放置在傳 送帶上并在其上運動的物品。此外，可以設(shè)想出臂能夠包括一種構(gòu)件， 該構(gòu)件抵靠物品的頂部以防止臂進一步向下運動，而不具有棘爪及相 關(guān)聯(lián)的構(gòu)件。而且，需要理解的是，這些構(gòu)思應(yīng)該由下面的權(quán)利要求 所覆蓋，除非權(quán)利要求明顯地在字面上作另外的表述。
權(quán)利要求
1.一種用于包裝物品的包裝機，其包括基部；轉(zhuǎn)臺，其位于所述基部上用于轉(zhuǎn)動所述物品；包裝材料源，其連接到所述基部，所述包裝材料源將包裝材料供應(yīng)到所述物品；和一裝置，其被構(gòu)造成將所述包裝材料的一部分帶到所述物品上方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的包裝機，其中所述基部包括從其向上延伸的支柱，該支柱支撐所述包裝材料源。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機，其中所述基部包括連接到所述支柱并被構(gòu)造成在所述支柱上豎直地移 動的滑架，該滑架其上具有所述包裝材料源。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝機，其中 馬達在所述支柱上豎直地移動所述滑架。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝機，其中所述滑架包括預(yù)拉伸器，用于在將所述包裝材料供應(yīng)到所述物品 之前拉伸所述包裝材料。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的包裝機，其中 所述基部包括用于轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)臺的馬達。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機，其中 所述裝置被連接到所述支柱并被構(gòu)造成在其上豎直地移動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝機，其中所述基部包括連接到所述支柱并被構(gòu)造成在所述支柱上豎直地移 動的滑架，該滑架其上具有所述包裝材料源。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝機，其中所述裝置被構(gòu)造成當所述滑架在所述支柱上豎直地移動時騎乘在 所述滑架上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裝機，其中 所述裝置包括致動止擋件，用于與所述滑架的豎直運動獨立地停 止所述裝置的豎直運動。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的包裝機，其中 所述裝置被構(gòu)造成當開始包裝所述物品之后在所述物品上方的位置處切割所述包裝材料。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機，其中所述裝置被構(gòu)造成當所述轉(zhuǎn)臺開始轉(zhuǎn)動所述物品時在所述物品上 方的位置處保持所述包裝材料。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的包裝機，其中所述裝置包括夾緊組件，其在所蜂物品的包裝開始期間夾緊所述 包裝材料；所述裝置和所述包裝材料源都被構(gòu)造成豎直地移動；并且 所述裝置被構(gòu)造成與所述包裝材料源一起豎直地移動。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的包裝機，其中 所述裝置包括至少一個滑軌，其與所述轉(zhuǎn)臺相鄰，所述滑軌具有大致豎直的部 分和在所述轉(zhuǎn)臺上方延伸的大致水平的部分； 至少一個動力驅(qū)動組件；和至少一個運送裝置，所述運送裝置可操作地連接到所述動力驅(qū)動 組件并可移動地安裝到所述至少一個滑軌，用于在所述動力驅(qū)動組件 啟動時沿著所述滑軌的所述水平部分和豎直部分移動，所述至少一個 運送裝置包括保持件，該保持件被構(gòu)造成當所述至少一個運送裝置在 所述滑軌的水平部分上時將所述包裝材料的一部分保持在所述轉(zhuǎn)臺上 的物品上方。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的包裝機，其中 所述運送裝置包括刀，該刀用于在所述轉(zhuǎn)臺上的物品上方切割所述包裝材料的所述一部分。
16. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的包裝機，其中 所述一部分包括所述包裝材料的前端。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的包裝機，其中 所述一部分還包括所述包裝材料的后端。
18. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的包裝機，其中 所述一部分包括所述包裝材料的后端。
19. 一種用于包裝物品的包裝機，該包裝機包括 基部；轉(zhuǎn)臺，其位于所述基部上用于轉(zhuǎn)動所述物品；包裝材料源，其連接到所述基部，所述包裝材料源將包裝材料供 應(yīng)到所述物品；和一裝置，其被構(gòu)造成在所述物品的包裝期間或者當所述物品包裝 之后在所述物品上方的位置切割所述包裝材料。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的包裝機，其中所述基部包括從其向上延伸的支柱，該支柱支承所述包裝材料源。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的包裝機，其中 所述基部包括連接到所述支柱并被構(gòu)造成在所述支柱上豎直地移動的滑架，該滑架其上具有所述包裝材料源。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的包裝機，其中 馬達在所述支柱上豎直地移動所述滑架。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的包裝機，其中所述滑架包括預(yù)拉伸器，用于在將所述包裝材料供應(yīng)到所述物品 之前拉伸所述包裝材料。
24. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的包裝機，其中 所述基部包括用于轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)臺的馬達。
25. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的包裝機，其中 所述裝置被連接到所述支柱并構(gòu)造成在其上豎直地移動。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的包裝機，其中 所述基部包括連接到所述支柱并被構(gòu)造成在所述支柱上豎直地移動的滑架，該滑架其上具有所述包裝材料源。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的包裝機，其中 所述裝置被構(gòu)造成當所述滑架在所述支柱上豎直地移動時騎乘在所述滑架上。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的包裝機，其中 所述裝置包括致動止擋件，用于與所述滑架的豎直運動獨立地停止所述裝置的豎直運動。
29. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的包裝機，其中 所述裝置被構(gòu)造成將所述包裝材料的一部分帶到所述物品上方。
30. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的包裝機，其中 所述裝置被構(gòu)造成當所述轉(zhuǎn)臺開始轉(zhuǎn)動所述物品時在所述物品上方的位置處保持所述包裝材料的一部分。
31. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的包裝機，其中 所述裝置包括夾緊組件，其在開始包裝所述物品期間夾緊所述包裝材料的一部分；所述裝置和所述包裝材料源都被構(gòu)造成豎直地移動；并且 所述裝置被構(gòu)造成與所述包裝材料源一起豎直地移動。
32. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的包裝機，其中 所述裝置包括至少一個滑軌，其與所述轉(zhuǎn)臺相鄰，所述滑軌具有大致豎直的部 分和在所述轉(zhuǎn)臺上方延伸的大致水平的部分； 至少一個動力驅(qū)動組件；和至少一個運送裝置，所述運送裝置可操作地連接到所述動力驅(qū)動 組件并可移動地安裝到所述至少一個滑軌，用于在所述動力驅(qū)動組件 致動時沿著所述滑軌的所述水平部分和豎直部分移動，所述至少一個 運送裝置包括保持架件，該保持件被構(gòu)造成當所述至少一個運送裝置 在所述滑軌的水平部分上時將所述包裝材料的一部分保持在所述轉(zhuǎn)臺 上的物品上方。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的包裝機，其中所述運送裝置包括刀，該刀用于在所述轉(zhuǎn)臺上的物品上方切割所 述包裝材料。
34. —種用于包裝物品的包裝機，其包括 基部；轉(zhuǎn)臺，其位于所述基部上用于轉(zhuǎn)動所述物品；包裝材料源，其連接到所述基部，所述包裝材料源將包裝材料供 應(yīng)到所述物品；和一裝置，其被構(gòu)造成當所述轉(zhuǎn)臺開始轉(zhuǎn)動所述物品時在所述物品 上方的位置保持所述包裝材料的一部分。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的包裝機，其中所述基部包括從其向上延伸的支柱，該支柱支承所述包裝材料源。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的包裝機，其中 所述基部包括連接到所述支柱并被構(gòu)造成在所述支柱上豎直地移動的滑架，該滑架其上具有所述包裝材料源。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的包裝機，其中 馬達在所述支柱上豎直地移動所述滑架。
38. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的包裝機，其中所述滑架包括預(yù)拉伸器，用于在將所述包裝材料供應(yīng)到所述物品 之前拉伸所述包裝材料。
39. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的包裝機，其中 所述基部包括用于轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)臺的馬達。
40. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的包裝機，其中 所述裝置連接到所述支柱并被構(gòu)造成在其上豎直地移動。
41. 根據(jù)權(quán)利要求40所述的包裝機，其中 所述基部包括連接到所述支柱并被構(gòu)造成在所述支柱上豎直地移動的滑架，該滑架其上具有所述包裝材料源。
42. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的包裝機，其中 所述裝置被構(gòu)造成當所述滑架在所述支柱上豎直地移動時騎乘在所述滑架上。
43. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的包裝機，其中 所述裝置包括致動止擋件，用于與所述滑架的豎直運動獨立地停 止所述裝置的豎直運動。
44. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的包裝機，其中所述裝置被構(gòu)造成當所述物品包裝之后在所述物品上方的位置處 切割所述包裝材料。
45. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的包裝機，其中 所述裝置被構(gòu)造成將所述包裝材料的所述一部分帶到所述物品上方。
46. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的包裝機，其中 所述裝置包括夾緊組件，其在開始包裝所述物品期間夾緊所述包裝材料的所述一部分；所述裝置和所述包裝材料源都被構(gòu)造成豎直地移動；并且 所述裝置被構(gòu)造成與所述包裝材料源一起豎直地移動。
47. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的包裝機，其中 所述裝置包括至少一個滑軌，其與所述轉(zhuǎn)臺相鄰，所述滑軌具有大致豎直的部 分和在所述轉(zhuǎn)臺上方延伸的大致水平的部分； 至少一個動力驅(qū)動組件；和至少一個運送裝置，所述運送裝置可操作地連接到所述動力驅(qū)動 組件并可移動地安裝到所述至少一個滑軌，用于在所述動力驅(qū)動組件 致動時沿著所述滑軌的所述水平部分和豎直部分移動，所述至少一個 運送裝置包括保持件，該保持件被構(gòu)造成當所述至少一個運送裝置在 所述滑軌的水平部分上時將所述包裝材料的所述一部分保持在所述轉(zhuǎn) 臺上的物品上方。
48. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的包裝機，其中 所述運送裝置包括刀，該刀用于在所述轉(zhuǎn)臺上的物品上方切割所述包裝材料。
49. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的包裝機，其中 所述一部分包括所述包裝材料的前端。
50. 根據(jù)權(quán)利要求49所述的包裝機，其中 所述一部分還包括所述包裝材料的后端。
51. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的包裝機，其中 所述一部分包括所述包裝材料的后端。
52. —種用于包裝物品的包裝機，其包括 基部；轉(zhuǎn)臺，其位于所述基部上用于轉(zhuǎn)動所述物品；可豎直調(diào)節(jié)的包裝材料源，其連接到所述基部，所述包裝材料源 將包裝材料供應(yīng)到所迷物品；和夾緊組件，其在包裝開始所述物品期間夾緊所述包裝材料的一部 分，所述夾緊組件被構(gòu)造成與所述可豎直調(diào)節(jié)的包裝材料源一起豎直 地移動。
53. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的包裝機，其中 所述基部包括從其向上延伸的支柱，該支柱支承所述包裝材料源。
54. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的包裝機，其中 所述基部包括連接到所迷支柱并被構(gòu)造成在所迷支柱上豎直地移動的滑架，該滑架其上具有所述包裝材料源。
55. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的包裝機，其中 馬達在所述支柱上豎直地移動所述滑架。
56. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的包裝機，其中所述滑架包括預(yù)拉伸器，用于在將所述包裝材料供應(yīng)到所述物品 之前拉伸所述包裝材料。
57. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的包裝機，其中 所述基部包括用于轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)臺的馬達。
58. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的包裝機，其中所述夾緊組件被連接到所述支柱并構(gòu)造成在其上豎直地移動。
59. 根據(jù)權(quán)利要求58所述的包裝機，其中 所述基部包括連接到所述支柱并構(gòu)造成在所述支柱上豎直地移動的滑架，該滑架其上具有所述包裝材料源。
60. 根據(jù)權(quán)利要求59所述的包裝機，其中所述夾緊組件被構(gòu)造成當所述滑架在所述支柱上豎直地移動時騎 乘在所述滑架的頂部上。
61. 根據(jù)權(quán)利要求60所述的包裝機，其中 所述夾緊組件包括致動止擋件，用于與所述滑架的豎直運動獨立地停止所述夾緊組件的豎直運動。
62. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的包裝機，其中所述夾緊組件被構(gòu)造成當所述物品包裝之后在所述物品上方的位 置處切割所述包裝材料的所述一部分。
63. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的包裝機，其中所述夾緊組件在所述轉(zhuǎn)臺開始轉(zhuǎn)動所述物品時將所述包裝材料的 所述一部分保持在所述物品上方的位置處。
64. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的包裝機，其中 所述夾緊組件被構(gòu)造成將所述包裝材料的所述一部分帶到所述物品上方。
65. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的包裝機，其中 所述夾緊組件包括至少一個滑軌，其與所述轉(zhuǎn)臺相鄰，所述滑軌具有大致豎直的部 分和在所述轉(zhuǎn)臺上方延伸的大致水平的部分； 至少一個動力驅(qū)動組件；和至少一個運送裝置，所述運送裝置可操作地連接到所述動力驅(qū)動 組件并可移動地安裝到所述至少一個滑軌，用于在所述動力驅(qū)動組件 致動時沿著所述滑軌的所述水平部分和豎直部分移動，所述至少一個 運送裝置包括保持件，該保持件被構(gòu)造成當所述至少 一個運送裝置在 所述滑軌的水平部分上時將所述包裝材料的所述一部分保持在所述轉(zhuǎn) 臺上的物品上方。
66. 根據(jù)權(quán)利要求65所述的包裝機，其中 所述運送裝置包括刀，該刀用于在所述轉(zhuǎn)臺上的物品上方切割所述包裝材料的所述一部分。
67. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的包裝機，其中 所述一部分包括所述包裝材料的前端。
68. 根據(jù)權(quán)利要求67所述的包裝機，其中 所述一部分還包括所述包裝材料的后端。
69. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的包裝機，其中 所述一部分包括所述包裝材料的后端。
70. —種用包裝材料包裝物品的方法，該方法包括 將包裝材料源保持在水平靜止位置；繞豎直軸線轉(zhuǎn)動所述物品，以用所述包裝材料包裝所述物品；和 將所述包裝材料的前端定位在所述物品的頂部高度的上方。
71. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的包裝物品的方法，其中 所述定位包括在開始轉(zhuǎn)動所述物品期間保持所述包裝材料的前。
72. 根據(jù)權(quán)利要求71所述的包裝物品的方法，還包括在轉(zhuǎn)動期間或轉(zhuǎn)動之后，使所述包裝材料的前端下降到所述物品 的頂部上。
73. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的包裝物品的方法，還包括 將所述包裝材料的一部分從與所述物品的一側(cè)相鄰的第一位置帶到所述物品上方的第二位置；和切割所述包裝材料的所述一部分，以形成所述包裝材料的后端， 使得所述后端是自由的。
74. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的包裝物品的方法，還包括 將所述包裝材料的一部分從與所述物品的一側(cè)相鄰的第一位置帶到所述物品上方的第二位置；切割所述包裝材料，以形成所述包裝材料的后端和第二前端，使 得所述后端是自由的；和在包裝第二物品期間，夾住所述包裝材料的第二前端。
75. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的包裝物品的方法，還包括 將包括所述包裝材料的前端的所述包裝材料的一部分放置在U形運送裝置里；移動所述U形運送裝置以夾住所述包裝材料的所述一部分；和 相對于所迷物品轉(zhuǎn)動所述包裝材料源，以包裝所述物品。
76. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的包裝物品的方法，還包括 在所述物品相對于所述包裝材料源轉(zhuǎn)動循環(huán)的初始階段期間，不保持所述包裝材料的前端相對于所述物品靜止。
77. —種用包裝材料包裝物品的方法，該方法包括 轉(zhuǎn)動所述物品；和在轉(zhuǎn)動期間或轉(zhuǎn)動之后，使所述包裝材料的一端部落到所述物品 的頂部上。
78. 根據(jù)權(quán)利要求77所述的包裝物品的方法，還包括 將所述包裝材料的一部分從與所述物品的一側(cè)相鄰的第一位置帶到所述物品上方的第二位置；和切割所述包裝材料，以形成所述包裝材料的所述端部。
79. 根據(jù)權(quán)利要求77所述的包裝物品的方法，還包括 將包括所述端部的所述包裝材料的一部分從與所述物品的一側(cè)相鄰的第一位置帶到所述物品上方的第二位置；切割所述包裝材料，以形成所述包裝材料的所述端部和第二前端；和在包裝第二物品期間，夾住所述包裝材料的所述第二前端。
80. 根據(jù)權(quán)利要求77所述的包裝物品的方法，還包括 將包括所述端部的所述包裝材料的一部分放置在U形運送裝置里；移動所述U形運送裝置以夾住所述包裝材料的所述一部分；和 相對于所述物品轉(zhuǎn)動所述包裝材料源，以包裝所述物品。
81. 根據(jù)權(quán)利要求77所述的包裝物品的方法，還包括在所述物品相對于所述包裝材料源轉(zhuǎn)動循環(huán)的初始階段期間，不 保持所述包裝材料的端部相對于所述物品靜止。
82. —種用包裝材料包裝物品的方法，其包括 用所述包裝材料包裝所述物品；將所述包裝材料的一部分從與所述物品的一側(cè)相鄰的第一位置帶 到所述物品上方的第二位置；和切割所述包裝材料的所述一部分，以形成所述包裝材料的后端， 使得所述后端是自由的。
83. 根據(jù)權(quán)利要求82所述的包裝物品的方法，其中 將所述包裝材料的端部定位在所述物品的頂部高度的上方； 將所述包裝材料源保持在水平靜止位置；和 繞豎直軸線轉(zhuǎn)動所述物品，以用所述包裝材料包裝所述物品。
84. 根據(jù)權(quán)利要求82所述的包裝物品的方法，還包括 在轉(zhuǎn)動期間或轉(zhuǎn)動之后，使所述包裝材料的端部落到所述物品的頂部上。
85. 根據(jù)權(quán)利要求82所述的包裝物品的方法，還包括 將所述包裝材料的所述一部分從與所述物品的一側(cè)相鄰的第一位置帶到所述物品上方的第二位置；切割所述包裝材料的所述一部分，以形成所述包裝材料的前端；和在包裝第二物品期間，夾住所述包裝材料的前端。
86. 根據(jù)權(quán)利要求82所述的包裝物品的方法，還包括 將所述包裝材料的所述一部分放置在U形運送裝置里； 移動所述U形運送裝置以夾住所述包裝材料的所述一部分；和 相對于所述物品轉(zhuǎn)動所述包裝材料源，以包裝所迷物品。
87. 根據(jù)權(quán)利要求82所述的包裝物品的方法，還包括 在所述物品相對于所述包裝材料源轉(zhuǎn)動循環(huán)的初始階段期間，不保持所述包裝材料的所述一部分相對于所述物品靜止。
88. —種用包裝材料包裝物品的方法，該方法包括 用所述包裝材料包裝第一物品；將包括所述包裝材料的前端的所述包裝材料的一部分從與所述物 品的 一側(cè)相鄰的第 一位置帶到所述物品上方的第二位置； 切割所述包裝材料的所述一部分，以形成所述包裝材料的后端和所述前端，由此所述后端是自由的；和在包裝第二物品期間，夾住所述包裝材料的前端。
89. 根據(jù)權(quán)利要求88所述的包裝物品的方法，其中 將所述包裝材料的所述一部分定位在所述物品的頂部高度的上方；將所述包裝材料源保持在水平靜止位置；和 繞豎直軸線轉(zhuǎn)動所述物品，以用所述包裝材料包裝所述物品。
90. 根據(jù)權(quán)利要求88所述的包裝物品的方法，還包括在轉(zhuǎn)動期間或轉(zhuǎn)動之后，使所述包裝材料的前端落到所述物品的 頂部上。
91. 根據(jù)權(quán)利要求88所述的包裝物品的方法，還包括 將所述包裝材料的所述一部分放置在U形運送裝置里； 移動所述U形運送裝置以夾住所述包裝材料的所述前端邊緣；和 相對于所述物品轉(zhuǎn)動所述包裝材料源，以包裝所述物品。
92. 根據(jù)權(quán)利要求88所述的包裝物品的方法，還包括 在所述物品相對于所述包裝材料源轉(zhuǎn)動循環(huán)的初始階段期間，不保持所述包裝材料的前端相對于所述物品靜止。
93. —種用包裝材料包裝物品的方法，其包括 將所述包裝材料的前端放置在U形運送裝置里； 移動所述U形運送裝置以夾住所述包裝材料的前端；和 相對于所述物品轉(zhuǎn)動所述包裝材料源，以包裝所述物品。
94. 根據(jù)權(quán)利要求93所述的包裝物品的方法，還包括 將所述包裝材料的前端定位在所述物品的頂部高度的上方； 將所述包裝材料源保持在水平靜止位置；和 繞豎直軸線轉(zhuǎn)動所述物品，以用所述包裝材料包裝所述物品。
95. 根據(jù)權(quán)利要求93所述的包裝物品的方法，還包括 在轉(zhuǎn)動期間或轉(zhuǎn)動之后，將所述包裝材料的后端下降在所述物品的頂部上。
96. 根據(jù)權(quán)利要求93所述的包裝物品的方法，還包括 將所述包裝材料的前端從與所述物品的一側(cè)相鄰的第一位置帶到所述物品上方的第二位置；切割所述包裝材料，以形成所述包裝材料的后端和所述前端，由 此所述后端是自由的；和在包裝第二物品期間，夾住所述包裝材料的前端。
97. 根據(jù)權(quán)利要求93所述的包裝物品的方法，還包括 在所述物品相對于所述包裝材料源轉(zhuǎn)動循環(huán)的初始階段期間，不保持所述包裝材料的前端相對于所述物品靜止。
98. —種包裝機，其包括 基部；可動力轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，其位于所述基部上用于轉(zhuǎn)動物品； 大致豎直的支柱，其與所述轉(zhuǎn)臺相鄰；包裝材料源，其包括可操作地連接到所述支柱的滑架，用于沿著 所述支柱大致豎直地運動；至少一個滑軌，其與所述轉(zhuǎn)臺相鄰，所述滑軌具有大致豎直的部 分和在所述轉(zhuǎn)臺上方延伸的大致水平的部分；至少一個動力驅(qū)動組件；和至少一個運送裝置，其可操作地連接到所述動力驅(qū)動組件并可移 動地安裝到所述至少一個滑軌，用于在所述動力驅(qū)動組件致動時沿著 所述滑軌的所述水平部分和豎直部分移動，所述至少一個運送裝置包 括保持件，該保持件被構(gòu)造成當所述至少一個運送裝置在所述滑軌的 水平部分上時將包裝材料的端部保持在所述轉(zhuǎn)臺上的物品上方。
99. 根據(jù)權(quán)利要求98的包裝機，其中所述運送裝置包括刀，該刀用于在所述轉(zhuǎn)臺上的物品上方切割所 述包裝材料的一部分。
100. —種包裝機，其包括基部，其被構(gòu)造成將所述包裝機支撐在地面上；夾具，其連接到所述基部，用于保持所述包裝材料的端部； 轉(zhuǎn)臺，其可轉(zhuǎn)動地連接到所述基部，用于相對于所述基部和所述 夾具轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)臺上的物品；和包裝分配器，其可操作地安裝到所述基部，用于將包裝材料供應(yīng) 到所述轉(zhuǎn)臺上的物品。
101. —種用包裝材料包裝物品的方法，其包括 相對于所述包裝材料源轉(zhuǎn)動所述物品；和在所述物品相對于所述包裝材料轉(zhuǎn)動循環(huán)的初始階段期間不保持 所述包裝材料的前端相對于所述物品靜止。
102. 根據(jù)權(quán)利要求101所述的包裝物品的方法，還包括 將所述包裝材料的前端定位在所述物品的頂部高度的上方； 將所述包裝材料源保持在水平靜止位置；和 繞豎直軸線轉(zhuǎn)動所述物品，以用所述包裝材料包裝所述物品。
103. 根據(jù)權(quán)利要求101所述的包裝物品的方法，還包括 在轉(zhuǎn)動期間或轉(zhuǎn)動后，使所述包裝材料的前端落到所述物品的頂部上。
104. 根據(jù)權(quán)利要求101所述的包裝物品的方法，還包括 將所述包裝材料的前端從與所述物品的一側(cè)相鄰的第一位置帶到所述物品上方的第二位置；切割所述包裝材料，以形成所述包裝材料的后端和所述前端，由 此所述后端是自由的；和在包裝第二物品期間，夾住所述包裝材料的前端。
105. 根據(jù)權(quán)利要求101所述的包裝物品的方法，還包括 將所述包裝材料的前端放置在U形運送裝置里； 移動所述U形運送裝置以夾住所述包裝材料的前端；和 相對于所述物品轉(zhuǎn)動所述包裝材料源，以包裝所述物品。
106. —種改進包裝才幾的方法，該方法包括 提供一包裝機，該包裝機具有豎直構(gòu)件和包裝材料源，并且包括可操作性地連接到所述豎直構(gòu)件以沿著所述支柱大致豎直地運動的滑架；將一裝置連接到所述豎直構(gòu)件，該裝置被構(gòu)造成將所述包裝材料 的一部分帶到待包裝的物品上方。
107. 根據(jù)權(quán)利要求106所述的方法，其中 提供一包裝機包括提供用于轉(zhuǎn)動所述物品的轉(zhuǎn)臺。
108. 根據(jù)權(quán)利要求106所述的方法，其中 提供所述包裝機包括提供豎直支柱和連接到所述豎直支柱的懸臂，可轉(zhuǎn)動地將所述豎直構(gòu)件連接到所述懸臂。
全文摘要
一種用于包裝物品的包裝機，該包裝機包括基部；轉(zhuǎn)臺，其位于該基部上用于轉(zhuǎn)動該物品；包裝材料源，其連接到該基部；和包裝組件，其構(gòu)造成將該拉伸包裝的端部帶到該物品上方，在該物品已經(jīng)包裝之后在該物品上方的位置切割該拉伸包裝，并且/或者當該轉(zhuǎn)臺開始轉(zhuǎn)動該物品時使得該拉伸包裝的端部保持在該物品上方的位置。
文檔編號B65B11/38GK101107168SQ200580042715
公開日2008年1月16日 申請日期2005年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月3日
發(fā)明者B·拉多萬諾維奇, N·G·卡曾斯 申請人:卡曾斯包裝公司